SE435112B - Sett och anordning for styrning av utlevererande av bankosedlar - Google Patents

Description

7804069-8 Det säger sig självt att tillförlitligheten hos en bankautomat är viktig i synnerhet då denna ensamt sköts av kun- den och direktövervakning saknas. Stor olägenhet kan âsamkas kunden om bankautomaten efter identitetskontrollen inte funge- rar som följd av fel i systemet.

Det är lika uppenbart att blott den exakta sedelmängden skall levereras till kunden av en godtagbar bankautomat. En bankautomat som levererar sedlar måste fungera på sådant sätt att minsta möjliga risk föreligger för utbetalning av fler sed- lar än som bestämts av kunden. I tidigare utföranden utnyttja- des en "felsäker" anordning som stängde apparaten så snart en felmatning konstaterats, fastän en sådan lösning givetvis vål- lar obehag, samtidigt som servicen upphör.

Dessa nackdelar vid tidigare kända bankautomater undan- röjes till mycket stor del genom ett sätt resp. en anordning av inledningsvis angivet slag som företer de särdrag som anges i den kännetecknande delen i resp. krav l och krav 4.

Ett utmärkande drag vid föreliggande uppfinning är att man åstadkommer en kontroll av sedelutbetalningen som pålitligt och exakt matar fram sedlar från en förrådslåda till kunden ge- nom en utmatningsmynning. Enstaka sedlar matas från lagerlådan till ett transportsystem som returnerar alla sedlar utom en till lagerlådan och transporterar endast en sedel till mellanstatio- nen. Sedelns transporttid övervakas för att kunna konstatera om flera sedlar rör sig tillsammans efter varandra genom trans- portsystemet. En andra hopklumpningskontroll utförs när sedeln kommer fram till mellanstationen. att le- verera samtliga sedlar i mellanstationen till kunden s snart det korrekta antalet hopsamlats. När antingen någon efterslä- pande sedel eller hopklumpning av sedlar konstaterats via tid- tagningsfunktionen, överförs samtliga sedlar i mellanstationen till en~avlänkningslåda. Efter denna process återtar systemet sitt normala funktionssätt. E Sammanfattningsvis ingår i kontrollen av sedel- utbetalningen ur en bankautomat .som reagerar på yttre kontrollsignaler ett första steg, vari en transportmotor 7ao4o69-3 startas som överför sedlar från ett förråd till en mellansta- tion. Sedlarna matas från förrådet in i transportsystemet var- vid alla utom en av de upphämtade sedlarna återförs till för- rådet. Därefter övervakas tiden då sedlarna passera förbi en kontrollstation för eventuellt konstaterande av hopklumpning.

Genom tidtagningen upptäcks om flera sedlar rör sig tillsam- mans genom transportsystemet. Sedlar, som matats in i trans- portsystemet uppsamlas i mellanstationen, och när samtliga sed- lar insamlats, överförs de kollektivt från mellanstationen till utgångsmynningen.

I apparaten enligt uppfinningen, som tjänar till att styra penningsutbetalning från en bankautomat som reagerar på yttre styrsignaler, ingår ett transportsystem för överförandet av sedlar från ett förråd till en mellanstation. En sedelmatare hämtar sedlar från förrådet och matar in dem i transportsyste- met. En första hopklumpningsdetektor svarar på sedlarnas rörel- se genom systemet och skickar en avskiljningssignal när flera än en sedel befinner sig i transportsystemet. En sedelavskiljare mottar avskiljningssignalen och âtersänder alla i transportsys- temet inmatade sedlar utom en till förrådet. "Nedströms" från första hopklumpningsdetektorn övervakas sedlarnas passage i transportsystemet av en sensor som signalerar tiden för passage samt antalet sedlar. En andra hopklumpningsdetektor nedströms - sensorn reagerar om flera sedlar rör sig samtidigt varvid en avlänkningssignal utsänds omedelbart efter passagetidssignalen.

De sedlar som samlats i mellanstationen överförs till utgångs- mynningen då sedelräkningssignalen avslutats, om ej den andra hopklumpningsdetektorn konstaterat att flera sedlar rört sig samtidigt genom transportsystemet.

För en fullständigare förståelse av föreliggande upp- finning och dess fördelar hänvisas till följande beskrivning i utföringsexempelform med tillhörande ritningar.

Fig. 1 visar schematiskt ett automatiskt sedeluttags- system som lämnar sedlar från ett förråd till en utgångsmyn- ning via en mellanstation; Fig. 2a och 2b är kopplingsscheman för omvandlande av sensorsignaler till dataprocess-signaler; ___...__...._.... ..._._,..,_.......A.._..._.. ___.- ...w- 7864069-8 vh- Fig. 3 är ett kopplingsschema som visar hur en optisk strömbrytare kopplats till processlogik; Fig. 4a och 4b är logikdiagram som visar hur datasig- nalerna behandlas och får styra kontrollerna i transportsyste- met i fig. l.

I figur l visas hur sedlar C'pâ hissen l0, som ingår i den löstagbara förrådslâdan 12, levereras med hjälp av plock- ningsanordningen 14 via ett rullband 16 till mellanstationen 18. Läget av hissen 10 ställs in medelst en mekanisk kopplinge- anordning (ej visad) förbunden med hissmotorn 20 vilken pâver- kas att placera sedlarna C överst i förràdslådan 12 i lämpligt läge för att levereras genom avkänningsapparaturen.

En optisk detektor 22 avläser närvaron eller frånvaron av sedlar C på hissen 10 och ger signaler till ett styrorgan som stannar automaten när förrådet 12 är tomt på sedlar. De- tektorn 22 omfattar en ljuskälla 24 och en ljuskänslig foto- sensor 26 som detekterar reflekterat ljus från ljuskällan och därigenom avgör om någon sedel finns på plats på hissen 10. När sedlar ligger på hissen 10 absorberas ljuset från ljuskällan 24 av dessa och registreras ej av fotosensorn 26. Emellertid finns fastsatt på en del av hissen 10, omedelbart mot ljussensorn 24 och fotosensorn 26, en 90-graders omfattande spegel 28 sådan, att ljus utsänt från ljuskällan reflekteras in mot fotosensorn, närhelst ingen sedel finnes på hissen 10. När därför fotosen- sorn 26 registrerar ljus som reflekterats av spegeln 23 sänds en signal till ett externt styrorgan som stänger automaten.

Hissmotorn 20 vilken driver hissen 10 då sedlarna skall levereras styrs av en sedellägeskännare 30. I korthet består sedellägeskännaren 30 av en arm 32 som tillåts svänga omkring en axel 34 sammansatt med Vingen 36. Vingen 36 är anordnad att röra sig genom en detektor 38 med en ljusemitterande diod (lys- diod) och en fotosensor. Så fort sedelbunten C:s tjocklek sjun- ker under viss förutbestämd nivå, bringas armen 32 och således Vingen 36 att rotera moturs, varvid detektorn 38 avger en sig- nal till ett styrorgan, som startar hissmotorn 20. Därmed hålls hissen 10 i sådant läge att sedlar fortlöpande kan tillföras bandtransporten 16. 7804-069-8 Vid överföringen av sedlarna C från förrådet l2 är första steget att starta drivmotorn 40 som är kopplad till bandtransporten l6 via drivremmen 42. Huvuddrivmotorn 40 star- tar även plockningsanordningen 14 via rullen 44 i ett avskil- jande rullpar som innefattar rullen 46. Rullen 44 driver plock- aggregatet 14 medelst kontakt med ett transportband 48 som rote- rar på rullarna 50 och 52. De utspända triangulära armarna 54 och 56 håller avståndet mellan rullarna 50 och 52. Daitriangu- lära armen 54 är svängbar på en axel 58 och den triangulära ar- men 56 är svängbar på axeln 60 som även bär rullen 44. Förbindel- sen mellan de triangulära armarna 54 och 56 är detaljen 62 som kopplats till solenoiddrivaren 64 via förbindelarmarna 66 och 68. Förbindelsearmen 66 svänger runt axeln 70.

Då sedlarna C från hissen l0 skall matas in mellan rul- larna 44 och 46, ges en impuls till spolen 64 att svänga plock- aggregatet omkring axlarna 58 och 60 och föra den plana band- transporten 48 i kontakt med sedlarna. Den plana bandtranspor- ten 48 körs i riktning moturs och levererar sedlar i pilens 72 riktning till att fastnypas mellan rullarna 44 och 46.

En mekanisk dubbleringsupptäckare 74 är monterad omedel- bart nedströms om avskiljningsrullarna 44 och 46 och placerad så, att sedlar som passerar rullarna 44 och 46 i pilens 76 riktning passerar genom dubbleringsdetektcrn. Därjämte i samma omrâde som dubbleringsdetektorn 74 finns en optisk detektor med en lysdiod 78 och en fotosensor 80. Dessa element sitter placerade på ömse sidor om sedlarnas väg, vilken utmärkte av pilen 76. När en sedel passerar den optiska detektorn sänds en signal till solenoiden 64 så att dess matning upphör.

I kort sammanfattning noteras att dubbleringsdetektorn 74 omfattar en vinge 82 som kan vrida sig runt en axel genom en sensor 84. Vingen 82 bringas i rörelse då en sedel passerar ge- nom detektorrullarna 86 och 88. Varje rörelse av Vingen 82 när mer än en sedel passerar genom rullarna 86 och 88 upptäcks av sensorn 84 som innefattar en lysdiod samt en fctosensor. Om vingen.82 flyttas två eller flera steg hejdas diodens ljus från att detekteras av fotosensorn och en signal ges till ett styr- organ att starta kopplingsaggregat som selektivt förbinder rul- 78G4Û69-8 larna 44 och 46 med drivmotorn 40. När flera än en sedel regist- l reras av detektorrullarna 86 och S8, startas kopplingen til rullen 46 för att driva denna rulle baklänges för att åtskil sedlarna som transporteras. På samma gång bryts kopplingen t rullen 44 som ej längre drives runt. Emellertid hindras rullen 44 från att rotera medurs (normala rotationen sker moturs), varigenom man uppnår att rullen 44 står stilla samtidigt som rulle 46 roterar.moturs. Genom att hejda rullen 44 och driva rullen 46 motsols åstadkommer man ett slags gnidverkan som skil- jer eventuella hopsittande sedlar från varandra.

När vingen 82 ej längre bryter ljusstrålens väg till sensorn 84 urkopplas rullen 46 från drivmotorn 40 samtidigt som drivförbindelsen från rulle 44 till motorn 40 inkopplas. Den enstaka sedeln drivs nu i pilens 76 riktning framåt till band- transporten 16.

Som framgår av ritningen innefattar transporten 16 den drivande rullen 86 vilken driver de bägge löpande banden 90 och 91. Dessa band löper i banor som bestäms av frilöpande rul- lar. Bandets 91 bana bestäms av rullen 92 och rullen 94, som även spänner upp bandet 96 som ingår i avlänkningstransport- systemet 98. Rullen 94.är upphängd på en axel som även uppbär nyprullen 100 vilken är i kontakt med nyprullen 102 som del i utgångsmynningstransporten 104. Nyprullen 100 bildar även ett par med nyprullen 106 som del av avlänkningstransporten 98.

Det löpande bandet 90 bestäms till sin bana av de fri- löpande rullarna 108, 110, 112 och 114, den sista fastsatt på en axel försedd med ett skoveüüul 116, vilket placerar en se- del i mellanstationen 18.

En sedel som kommer in i transporten 15 drivs in mellan banden 90 och 91, varefter den passerar detektorn 118 vilken består av en lysdiod och en fotosensor. När sedeln passerar detektorn 118 avges en signal som frikopplar rullen 44 och se- deln framdrivs nu enbart av banden 90 och 91. Samtidigt star- tas en tidtagning som börjar då den främre kanten av sedeln pas- serar detektorn 118. Då man känner sedelns längd kan den exak- ta passagetiden genom detektorn 118 beräknas, d.v.s. efter en förutbestämd tid bör sedeln ha passerat detektorn 118. Om en 7804-069-8 ..._ sedel fortfarande skulle befinnas efter denna tid ej ha passe- rat detektorn ll8 kan man dra slutsatsen att en efterföljande sedel befinner sig i banan mellan banden 88 och 90.

Då sedeln som expedieras lämnar detektorn ll8 ges kraft till rullen 44 och även till solenoiden 64, om inte den optiska detektordioden 78 och sensorn 80 täckes.

Nedströms om detektorn ll8 finns en hopklumpningsdetek- tor 120 bestående av en rulle 122 hopsatt med en ledad arm l24 som i sin tur är förbunden med enwinge 126. Vingen 126 passerar genom en detektor 128 som består av en lysdiod samt en fotosen- sor. Då sedeln passerar under rullen 122 vrids vingen 126 allt- efter sedelns tjocklek. Förhållandet vinge - detektor är sådant, att om blott en sedel passerar under rullen 122, kommer ljuset från dioden att detekteras av fotosensorn. Skulle emellertid mer än en sedel passera rullen 122 samtidigt, kommer Vingen 126 att bryta ljusets väg till fotosensorn och detektorn 128 genere- rar en dubbleringssignal. För att undvika en dubbleringssignal från detektorn 128 på grund av att sedeln har ett veck i främre kanten, ignoreras signalen från detektorn 128 tills sedeln pas- serat detektorn ll8. Sålunda träder hopklumpningsdetektorn l20 i funktion, först sedan en sedel lämnat detektorn ll8.

Varje sedel som levereras från förrådet 12 till band- transporten l6 lämnar bandtransporten vid skovelhjulet ll6 och insamlas till mellanstationen l8. Antalet sedlar som passerar genom transporten 16 räknas av detektorn ll8 och när det önska- de antalet sedlar samlats i mellanstationen 18, levereras dessa till kunden.

Vid mellanstationen 18 finner man en solenoid-öppnad grind 130, som håller kvar sedlarna i mellanstationen under in- samlandet. För att korrekt hopsamla sedlarna i mellanstationen roterar ett skovelhjul 132 för framkanten tillsammans med sko- velhjnlet 116.

Sedlar som samlats i mellanstationen 18 levereras till transportlänken 104, som hör till utgångsmynningen, via band- transportören 134. Denna transportör inkluderar bandet 136 som drivs av ett block som roterar med nyprullen l02. Bandets 136 bana definieras vidare av de früillöpande rullarna 138 och 140 7804069-'8 I" vilka sitter fast i en ram 142 som är svängbar omkring en axel 144 medelst en solenoid 146. Solenoiden 146 är förbunden med ramen 142 via förbindelsedelen 148, 7 När rätta antalet sedlar finns samlade i mellanstaionen 18 redo för leverans till kunden, på der avlänkningsgrinden 152 i sådant läge att sedlar från mellan- stationen 18 kan levereras till utgångsmynningstransporten 104. kopplas spolen 150 som vri- Avlänkningsgrinden 152 är vridbar kring axeln 154 och kopplad till solenoiden via förbindelsedelen 156. Därefter får den so- lenoid som styr grinden 130 en signal att vrida främre begräns- ningen av mellanstationen till läge för sedelutbetalning. Sam- tidigt ges signal till solenoiden 146 att börja rotera bandet 136 som ligger i kontakt med bandet 91, varigenom kraft ges för att leverera de samlade sedlarna till utgångsmynningstranspor- ten 104. ' I utgångsmynningstransporten 104 kommer sedlarna först till ett par nyprullar, rullen 102 och rullen 158. Samtidigt med rullarna 102 och 158 roterar banden 160 och 162. Bandets 160 bana begränsas av de frilöpande rullarna 164 och 166 medan ban- det 162 har en bana som begränsas av de frilöpande rullarna 168 och 170.

När sedelbunten från mellanstationen 18 passerar genom utgångsmynningstransporten 104, passerar den genom en detektor 172, som består av en lysdiod samt en fotosensor. När främre kanten av bunten passerar detektorn 172, startas en tidtagnings- 'funktion. Efter ett visst tidsintervall släpps en koppling som styr rullen 158 och en broms förbunden med denna rulle träder i funktion och hejdar sedelbuntens vidare rörelse i riktning en- ligt pilen 174. När kunden hämtat bunten från transporten 104, avtäcks detektorn 172 vilket är tecken på att transaktionen är fullbordad och automaten stannar.

Om sedeldubblering upptäcks av detektorn 120 eller om efterföljande sedel konstaterats av detektorn 118, transporte- ras de i mellanstationen 18 insamlade sedlarna till avlïnknings- lådan 176. Vid avlänkning av sedlar från mellanstationen 18 till avlänkningslådan 176 förblir solenoiden opåkopplad varvid avlänkningsgrinden 152 hålls i visat läge, grinden 130 vrids 7804069-8 F" från sitt slutläge, och solenoiden 146 pâkopplas för att driva bandet 13631 kontakt med bandet 91.

Sedlarna i mellanstationen 18 passerar nu genom nyprul- larna l00 och 102 samt avlänkas av grinden l52 till nyprullar- na 100 och 106. Dessa sedlar hamnar nu i avlänkningstransporten 98 vilken förutom bandet 96 består av bandet l78. Bandet 96 lö- per i en bana som bestäms av de fria rullarna 180 och l82 medan bandets 178 bana bestäms av den frilöpande rullen 184.

Sedlar som rör sig genom avlänkningstransporten 98 i pilens 188 riktning går genom en detektor l86. Denna detektor känner av när sista sedeln lämnat ljusstrålen från en ljusemit- terande diod till en fotosensor och genererar en signal till att ånyo hopsamla det önskade antalet sedlar i mellanstationen.

För en fullständigare beskrivning av utmatningssystemet i figur l, hänvisas till en amerikansk patentansökning av Richard C. Hickey, med titeln "Document Dispenser with Escrow System" inlämnad 1977-02-04.

Den aktuella uppfinningens styrsystem för utmatnings- systemet i figur 1 mottar de ursprungliga kommandosignalerna från en central styrenhet. Denna centrala styrenhet kan ingå som en del i en större bankautomat som mottager kommandon från en kund som anger hur många sedlar han vill ha. Sedan identi- tetskontroll etc. avklarats och systemet är färdigt att mata ut sedlar med hjälp av apparaten i figur 1, skickar den centrala styrenheten ut diverse kommandon till styrapparaten enligt uppfinningen. ' I figurerna Za och 2b visas de elektriska kretsar, som omvandlar den centrala styrenhetens kommandosignaler till styr- signaler till den föreliggande uppfinningens system. Kommande- signalerna från centralenheten är som följer: Starta transportmotorn (ïfiïíöfiš), Mata sedlar till mellanstationen (ïïšïï), Lämna sedlar från mellanstationen till utgångs- mynningen (fifiïš), Avlänka sedlar i mellanstationen till avlänkningslådan (DIVÉ), och Öppna utgângsmynningen (OPENTHRT5). 7804069-8 10 r Den sista är ej en signal som direkt hänför sig till den föreliggande uppfinningens styrsystem, utan snarast en sig- nal, som styr en solenoid vid en utgångsgrind. Denna utgångs- grind skulle i så fall placeras nedströms om pilen 174 i fig. l. Öïšïš - kommandot går till en inverterande förstärkare 190 vilken förspänns på ingångssidan med hjälp av motståndet 192 och på utgångssidan av motståndet l94. En utmatningssignal (DISP) genereras på utgångssidan av den inverterande förstärka- ren 190. Kommandot att leverera sedlar (ÖÉÉÉ) ges till terande förstärkare 196 förspänd på ingången av motståndet l9S och på utgången av motståndet 200. Som utsignal från den inver- terande förstärkaren 196 fås en utmatningssignal (DEL) och en en inver- avlänkningsgrindssignal (L5C), Kommandot att starta transport- motorn 40 (ïfiïíöfií) inmatas till förstärkarna 202 och 204, vars båda utgångar förspänns av motståndet 206. Förstärkaren 202 förspänns vid utgången av motståndet 208 och ger upphov till styrsignalen (ïïëš). En utgång på förstärkaren 204 förspänns av motståndet 2l0 och genererar en motorstyrsignal TETÉÖN) vilken inmatas till inverterande förstärkaren 212 för att ge motorstyr- signalen (TMTRON). Ett kommando (ÜÉVÉ) att avlänka sedlarna som samlats i mellanstationen 18 skickas som insignal till inverte- rande förstärkaren 2l4 vilken framspänns av ett motstånd 216 på ingången och motståndet 216 på utgången. Utsignalen från in- verteringsförstärkaren 214 är avlänkningssignalen (DIV). Kom- mandot att öppna utgångsmynningen (ÖÉÉÉTÉÉÉÉ) matas till inver- terande förstärkaren 220, vars ingång förspänts av motståndet 222 och utgång av motståndet 224. Utsignalen från inverterande förstärkaren 220 är styrsignalen (L7C) för att koppla på sole- noiden som styr utgångsgrinden enligt ovan.

Vidare visas i fig. 2a och 2b kretsar för att omvandla utgångssignalerna från diverse detektorer till logiska signaler.

I fig. 3 visas schematiskt en krets för samtliga optiska detek- torer i fig. l. En detektor omfattar en lysdiod 226 framspänd av en positiv spänningskälla via motståndet 228. Lysdiodens ljus registreras av fotosensorn 230 som har en elektrod kopp- lad till en positiv likströmskälla och en emitterkopplad till en förspänningskrets vid ingången till en förspänd differen- 7804069-8 ll tialförstärkare, som framgår av fig. 2a och 2b. Som visas i fig. 3 är signalen (DSXE) utsignal till var och en av de optis- ka detektore: som hör till den i fig. l visade apparatens styr- system. Bokstaven "X" visar vilken detektor det gäller.

I fallet med detektorn 84 inmatas DSIE-signalen från fotosensorn på förstärkaren 232:s inverterade ingång, som för- spänns av en variabel krets som innefattar motstånden 234 och 236. Förstärkarens 232 icke-inverterade ingång förspännes medelst en spänningsdelare bestående av motstânden 238 och 240.

En utgång till förstärkaren 232 förspänns av ett motstånd 242 och matas till ingångarna på den inverterade förstärkaren 244 och den icke-inverterade förstärkaren 246. Utgångssignalen från den inverterande förstärkaren 244 driver en ljuskälla 248. Ut- gângen från förstärkaren 246 förspännes av motståndet 250 och genererar styrsignalen DSl.

Utsignalen från detektorn ll8 är signalen DSZE som ma- tas till den inverterande ingången på en förstärkare 252 med ingângförspänningskretsar liknande förstärkarens 232. Utgången på förstärkaren 252 förspänns av motståndet 254 och dess signal matas in på inverterade förstärkarna 256 och 258. Utgången på inverteringsförstärkaren 256 förspänns av motståndet 260 och ger styrsignalen Üšï. Utgången på inverteringsförstärkaren 264 matas även in till inverteringsförstärkaren 264 som ger styr- signalerna DS2. En utgång till inverteringsförstärkaren 258 förspänns av ett motstånd 266 och ger styrsignalen šïšñí.

Utsignalen från detektorn ll9 vid mellanstationen l8 är en signal DS3E som matas till ingången på förstärkaren 268 vil- ken har en ingångsförspänningskrets liknande förstärkaren 232.

Utgången på förstärkaren 268 förspänns medelst motståndet 270 och matas till en inverteringsförstärkare 272 som i sin tur för- spänns av motståndet 274 och ger upphov till styrsignalen Tsm-Rïâïvï.

Vid utgångsmynningstransporten 104 ger utgången på de- tektorn 172 signalen DS4E som matas till en förstärkare 276 med ingångsförspänningskretsar liknande förstärkarens 232. Utgången på förstärkaren 276 förspänns av ett motstånd 278 och matas till inverteringsförstärkarna 280 och 282. Förstärkaren 280 har ut- 78040691» 12 f 3 gången förspänd av motståndet 284 och ger styrsignalen ïíïïš.

Utgången på förstärkaren 282 förspänns av motståndet 286 och ger styrsignalen Üšï.

Utsignalen från fotosensorn i detektorn 185 i avlänk- ningstransporten 98 är signalen DSSE vilken inmatas till in- gången på förstärkaren 288 med förspänningskretsar liknande för- stärkaren 232. Utgången på förstärkaren 288 förspännes av mot- ståndet 290 och dess signal inverteras i förstärkaren 292 som i sin tur förspännes av motståndet 294 och ger styrsignalen DIVSEN5 som startar avlänkningsproceduren.

För att säkerställa att förrådslådan 12 är i rätt läge som visas i fig. 1 finns en kontaktströmställare inbyggd. Denna strömställare är kopplad mellan anslutningarna 296 och 298 och en kontaktslutning ger ingångssignal till en inverteringsför- stärkare 300 vid ett värde som bestäms av motståndet 302 och strömställarens läge. Utgången på inverteringsförstärkaren 300 förspänns av motståndet 304 och ger en statussignal Éïššïfiš vilken visar, att förrådslådan 12 är i korrekt läge. Spänningen -l-i' som uppstår över motståndet 302 inmatas även på ingången t_il en förstärkare 306.

Vidare i samband med förrådslådan 12 ger utgången til detektorn 38 signalen DSGE vilken matas in på förstärkaren 30 som är ingångsförspänd med kretsar som liknar förstärkaren 28 .

Utgången till förstärkaren 308 är ELLER-kopplad med utgången av förstärkaren 306 vid sammanträffandet med motståndet 310 och den adderade spänningen matas till ingången på en inverte- ringsförstärkare 312. Utgången av förstärkaren 312 íörspänns av motståndet 314 och ger styrsignalen ÉÉÖÉ.

En utgângssignal från detektorn 22 är signalen DS7E som matas in på förstärkaren 316 vilken har samma ingångsförspän- ningskrets som ovan och med en utgångssignal alstrad över mot- ståndet 318 och inmatad på förstärkaren 320. Ett motstånd 322 anpassar storleken på utgångsspänningen för förstärkaren 320 och denna spänning är en styrsignal EÖÉÖÜTÉ som alstras när al- la sedlarna på hissen 10 har utlämnats.

Omedelbart nedströms särskiljningsrullarna 4 finns detektorn 78 vilken ger signalen DS4E till ing ngen av förstärkaren 324, återigen med ingångsförspänningskrets som be- 7804069-8 13 r skrivits med hänsyn till förstärkaren 232. En utgångssignal från förstärkaren 324 förspännes av motståndet 326 och matas in till en inverterande förstärkare 328 som genererar styrsig- nalen Ûšš.

Nedströms om detektorn 118 registreras dubbla sedlar av dubbleringsdetektorn 128 som innefattar en fotosensor 128 som ger signalen DS9E som inmatas på förstärkaren 330 vars nt- gång förspännes av motståndet 332 och inmatas på inverterande förstärkaren 334 och icke-inverterande förstärkaren 336. Förstär- karen 334 driver ljuskällan 338 och utgångssignalen till förstär- karen 336 är styrsignalen DS9.

Avlänkningssignalen DÉVÉÉÖÉ är en informationsbit som ges till centrala styrorganet. DIVREQ alstras av en krets som finns beskriven längre fram och matas till ingången av en för- stärkare 340 vars andra ingång är kopplad till en förspännings- krets med motstånden 342 och 344 samt en kondensator 346. Ut- gângen av förstärkaren 340 förspännes av motståndet 348 och ma- tas in på förstärkaren 350. Utgången av förstärkaren 350 förspän- nes medelst motståndet 352 och ger statussignalen DÉVÉÉÖÉ.

W Såsom framgår av fig. 4a och 4b matas styrsignaler ge- nererade av kretsarna i fig. 2a och 2b och som ej följs av lo- giknivåmärket "5" in på tidslogik för att styra de olika styr- elementen som hör till apparaten i fig. 1. Det finns sex olika tidtagningsfunktioner hos apparaten i fig. l: l. Den tid, som åtgår för att en sedel skall passera detektorn ll8. 2. Den tid, som åtgår vid detekterandet av sammanhäf- tande sedlar i dubbleringsdetektorn 120. 3. Den tid, som åtgår för att sedelbunten skall för- flyttas från detektorn 172 till utgångsmynningen. 4. Den tid, som åtgår då bromsen till rullen 158 är in- kopplad. 5. Den tid, som åtgår till "gnidningsskiljningen" som utföres av rullarna 44 och 46, och 6. Den tid, som åtgår då spolen 64 är påkopplad.

De första.tre av dessa funktioner fordrar noggrannhet och reproducibilitet, vilket erhålles genom en kristalloscilla- 7804069-8 }_| då tor vilken består av kristallen 354 parallellkopplad med mot- ståndet 356 som kopplas till en inverterande förstärkare 358 och därmed bildar en oscillator. En periodisk signal från ut- gången av förstärkaren 358 matas in till den inverterande för- stärkaren 360 vilkens utgång sammankopplas till en HELLER-grind 362. Den frekvens som ges av kristallen 354 delas av fyra de- kadräknare 364 med sista räknaren i :edjan inkopplad till den inverterande förstärkaren 366. Som typvärde för utgångsfrekven- c sen från förstärkaren 366 kan anges 400 Hz. Denna irekvenssig- nal är den klocka som matas in på diverse tidtagningskretsar i denna uppfinnings styrsystem. _ För efterföljande-sedeldetektorn ll8 utnyttjas den tid det tar för en sedel att passera detektorn till att konstatera om någon efterföljande sedel finnes. Denna tid varierar med längden på sedlarna i förrådet l2 och kan inprogrammeras medelst omkopplarna 368 och 370. Spänningar över dessa kretsars mot- stånd bildar ingângssignal på ena sidan av digitala komparato- rer och motsvarar en viss siffra som hänför sig till sedel- längden. Speciellt är strömbrytarna 368 hopkopplade till digi- talkomparatorn 372 och omkopplaren 370 till digitalkomparatorn 374. Den siffra som jämförs med den som ges av omkopplaren 368 genereras av räknaren 376 som erhåller klockfrekvensen via grin- den 378. Den siffra som jämförs med den som ges av strömbrytar- na 370 genereras av räknaren 380 som är förbunden med räknaren 376 via grinden 382. Återställningsingången för räknarna 376 och 380 mottar styrsignalen DS2 från utgången av den inverte- rande förstärkaren 256.

När främre sedelkanten kommer fram till detektorn ll8 genereras styrsignalen Üšï för att häva återställningen av räk- narna 376 och 380. Dessa räknare ackumulerar nu en räknesignal av den klockfrekvens som skapas på utgången av inverterande förstärkaren 366. Den ackumulerade siffran fortsätter att öka så länge en sedel passerar genom detektor ll8. Om den ackumu- lerade siffran når ett visst värde som bestäms av tidtagnings- kretsarna 368 och 370 har man upptäckt en efterföljande sedel och en avlänkningssignal (TBD) genereras på linje 384. Denna signal används sedan att avge en DIVREQ-signal, vilken ger or- 7804069-8 15 F der till styrenheten att avlänka de i mellanstation 18 samlade sedlarna till avlänkningslådan 176.

En annan tidtagningsfunktion inritad i fig. 4a och 4h är knuten till hopklumpningsdetektorn 120. Logiken för denna tidtagningsfunktion innefattar en räknare 386 som mottar klock- frekvensen till förstärkaren 366 via grinden 388 som även kopp- lats för mottagande av styrsignalen DS9 från utgången av den inverterande förstärkaren 336. Nollställningen av räknaren 386 styrs av signalen DS2 från den inverterande förstärkaren 264.

Sista steget i dekadräknaren 386 matas in på C-anslut- ningen till vippan 390 vars återställande styrs av utgången av en grind 392. En insignal till grinden 392 är avlänkningssigna- len DIV på utgången av den inverterande förstärkaren 214 och den andra insignalen till denna grind är motorstartsignalen TÜTÉÖÜ på utgången av förstärkaren 204. Q-anslutningen till vip- pan 390 är kopplad till en av avlänkningsgrind 394:s ingångar.

En andra ingångssignal till grinden 394 är utgången av vippan 396 som tar emot signalen om efterföljande sedel (TBD) från räknaren 374. Återställningsanslutningen till vippan 396 är kopplad till utgången av grind 392. D.v.s., när endera av vipporna 390 och 396 är ställda, ger grind 394 en avlänknings- signal (DIVREQ), som i sin tur får generera ÜïV§ÉÖÉ-statussig- nalen, som ovan diskuterats, vilken får styranordningen att skicka sedlarna i mellanstationen 18 till avlänkningslådan 176.

En annan uppgift för tidtagningslogiken i fig. 4a och 4b är att styra av- och pâkopplingen av solenoiden 64. Logiken för alstring av styrsignalen till solenoiden 64 innefattar de- kadräknarna 398 och 400 seriekopplade med klockfrekvensen från utgången av förstärkaren 366, som inkopplats via grinden 402 till räknaren 398. Räknaren 398 sammankopplas med räknaren via grinden 404. Siffran, som ackumuleras i räknarna 398 och 400 styrs av en nollställningssignal som alstras vid utgången till inverterande förstärkaren 406. Denna förstärkare drivs av ut- gången av OCH-grinden 408 som på ena ingången mottar stvrsigna- len Ešï och på den andra är kopplad till utgången på OCH-grin- den 410. Utgången av OCH-grinden 410 ger styrsignalen L2C som styr den mekaniska kopplingen av rullen 44. 7804069-8 16 Ingångssignalerna till OCH-grinden 410 kommer från ut- gången av OCH-grinden 412 och utgången av en OCH-grind 468. OCH- grinden 412 mottar styrsignalen DS2 från förstärkaren 256 och sedelutmatningssignalen DISP från förstärkaren 190. OCH-grinden 468 får sina ingångssignaler från inverterande förstärkaren 416 vars ingângssignal är det logiska ELLER av DIV och DEL från -grind 414 och utgângssignalen av inverterande förstärkaren 470 vars ingång är L3C från OCH-grinden 434. ELLER-grinden 414 mot- tar avlänkningssignalen DIV från förstärkaren 214 och buntleve- ranssignalen DEL från utgången av förstärkaren 196. Utgången av ELLER-grinden 414 ger även styrspänningen L4C som inkopplar solenoiden 146 och styrspänningen L9C som matas in på spolen för att styra grind 130.

Om nollställningen av räknarna 398 och 400 upphör, kom- mer siffervärdet i dessa räknare att ökas monotont med klock- frekvensen. När denna siffra nått en förutbestämd nivå sänds upplockningssignalen LlC till spolen 64 i en kvarts sekund, vilket får bandet 48 att röra sig mot den första sedeln för att föra den in i gapet mellan avskiljningsrullarna 44 och 46. Det- ta fortsätter i 0,25 sekunder eller tills en sedel passerar de- tektorn 74 vilken sedan ger en signal som åter nollställer räk- narna 398 och 400. Skulle någon sedel undgå att plockas upp, urkopplas spolen 64 i 0,25 sekunder, varefter processen uppre- pas igen.

Ytterligare en tidtagningsfunktion hos logikkretsarna i fig. 4a och 4b ges av räknarna 418, 420 och 422 för att sty- ra hissmotorn 20. Klockfrekvensen matas in till räknaren 418 genom en ELLER-grind 424 som även mottar styrsignalen D51 från utgången av förstärkaren 246. Sista steget i räknaren 418 är kopplat till räknaren 420 via grinden 426, och räknaren 420 är kopplad till räknaren 422 via grinden 428. Varje nollställnings- anslutning till räknarna 418, 420 och 422 styrs av utgången av en ELLER-grind 430. Grind 430 mottar motorstyrsignalen ÉÉÉÉÖÉ från utgången av förstärkaren 204 och styrsignalen DS2 fran utgången av förstärkaren 264.

Utgångssignalen från räknaren 422 matas via den i terande förstärkaren 432 till ingången av en NOCH-grind 434. 7so4os9~a 17 En andra ingång till NOCH-grinden 434 är utgången av en OCE- grind 436 som mottar motorsignalen TMTRON från den inverterande förstärkaren 212 och styrsignalen DSl från förstärkaren 246.

Dessa logikkretsar styra påkopplingen av den mekaniska koppling- en av rullen 46 som skiljer hophäftade sedlar när mer än en se- del registreras passera dubbleringsdetektorn 84.

En annan tidtagningsfunktion hos kretsarna i fig. 4a och 4b är styrningen av utsläppskopplingen och utsläppsbromsen till rullen 158, tillhörande utgångstransporten 104. Denna tid- tagningsfunktion styrs av logik, som omfattar omkopplarna 438a och 440a kopplade till respektive digital komparatorer 442 och 444. Ett binärt tal som används i jämförelsen med komparatorn 442 genereras på utgången av räknaren 446 och talet som jämförs med komparatorn 444 av räknaren 448. Båda dessa räknare noll- ställas av styrsignalen DS4 från utgången av förstärkaren 282.

Räknaren 446 mottar klockfrekvensen genom grind 450 vars andra ingång kopplats till utgången av komparatorn 444. Räknarna 446 och 448 är sammankopplade via grinden 452.

När den främre kanten av en sedelbunt från mellansta- tionen l8 passerar detektorn l72, släpps nollställningen av räk- narna 446 och 448 och räknarna reagerar på klockfrekvensen och visar ett monotont växande binärt tal. Detta binära tal jämförs i de digitala komparatorerna 442 och 444. När siffran i räknar- na 446 och 448 når ett värde som bestäms av strömbrytarna 438a och 440a ger komparatorn 442 en utgångssignal som matas in på inverterande förstärkaren 454 som triggar en OCH-grind 456 var- igenom den mekaniska kopplingen till rullen 158 släppen ütsigna- len från komparatorn 444 matas även in på OCH-grinden 458 som styr bromsen till rullen 158. Så länge sedlarna stannar i de- tektorn 172 förblir utgângskopplingen till rullen 158 urkopplad.

Utgångssignalen från inverterande förstärkaren 454 styr även nollställningen av räknarna 460 och 462. Räknaren 460 mot- tar klockfrekvensen på utgången av förstärkaren 366 genom en grind 464, räknarna ha förbindelse via grinden 466. När noll- ställningen upphävs för räknarna 460 och 462, ökar de sina siff- ror med klockfrekvensens hastighet. Efter en förutbestämd tid skickas en styrsignal ut från räknaren 462 för att bryta klock- 7804069-8 18 frekvensen från räknarna 460 och 462 och vidare urkoppla ut- gângsbromsen för rullen 158 genom en inverterande förstärkare 468 vars utgång kopplats till OCH-grinden 458.

A I När kunden hämtar bunten från området l74, matas åter nollställningssignalen till räknarna 446 och 448 och utgångs- kopplingen slås åter på för att driva rullen l58.

Med föreliggande uppfinnings styrsystem levereras sed- lar från förrådet 12 genom att först starta motorn 40 för att transportera sedlar från förrådet till mellanstationen l8. Se- dan det korrekta antalet sedlar hopsamlats i mellanstationen l8 överförs de till utgångsmynningen medelst utgångstransporten l04. Om en eftersläpande sedel eller hophäftande sedlar upg- täcks, avlänkas de sedlar som samlats i mellanstationen 18 till avlänkningslådan 176 och med hjälp av en yttre styrning. För att âterstarta cykeln, måste signalerna från detektorerna ll9, 172 och 186 visa att inga kvarvarande sedlar finns i dessa om- råden, d.v.s., att inga sedlar finns i mellanstationen 18 i ut- gångstransporten 104 eller i avlänkningstransporten 98. Vidare kan utbetalningscyklen inte starta förrän inga sedlar finnas på hissen 10 enligt detektorn 22. Dessutom måste förrådslådan 12 vara på rätt plats innan utbetalningscykeln börjar.

Under utbetalningen av sedlar detekteras hopsittande sedlar av dubbleringsdetektorerna 84 och l20. Eftersläpande sedlar registreras av detektorn ll8. Var och en av dessa funk- tioner bidrar till att kunden får rätt antal sedlar.

Ehuru allenast ett utförande av uppfinningen med där- med hörande modifikationer här i detalj beskrivits med ill- hörande ritningar, är det givet att ett flertal modifikationer är möjliga inom uppfinningens ram.

Claims (8)

7804069-8 Patentkrav

1. Sätt för styrning vid utlevererande av bankosedlar från en bankoperatíonsmaskin som reagerar på utanför denna alstrade styrsignaler. omfattande förfarandestegen att ett på förhand valt antal sedlar tillföres en åt gången och skilda från var- andra från en lagringsbehällare (12) utefter en transportbana (76) i ett transportsystem. att alla utom en av sedlarna åter- transporteras till lagringsbehâllaren då vid transportbanans början (72) detekteras närvaron av flera tillsammans rörliga sedlar. att sedlar som kommit med transportsystemet. uppsamlas i en mellanstation (18) för vidaretransport då ett beordrat antal ansamlats. samt transporteras till en utgångsstrypninq (174) då varken överlappande sedlar eller flera tillsammans rörliga sedlar blivit detekterade i transportsystemet. och att en sedel omriktas till en omriktningsbehållare (176) då antingen ett sedelöverlappningstillstând eller ett flersedels- tillstånd detekteras i transportsystemet. k ä n n e t e c k - n a t av att rörelsen av en sedel. som passerar en kontrol1~ punkt (118). som är förskjuten räknat från transportbanans början (72). tidsinställes för övervakning med hänsyn till ett sedelöverlappningstillstånd. och att en avkänning med avseende på närvaro av flera tillsammans genom transportsystemet rör- liga sedlar utföres först efter fullbordan av den inställda tiden vid ett ställe som är beläget på sådant avstånd i rörelsens framâtriktning. räknat från kontrollpunkten (118) ut- efter transportbanan. att sedeln delvis har passerat detta ställe vid utgången av den inställda tiden.

2. Sätt enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a t av att däri ingår steget att transportsystemet frånkopplas då sedlarna transporterats delvis genom utgângsstrypningen (174).

3. Sätt enligt krav 2. k ä n n e t e c k n a t av att trans- portsystemet bromsas då sedlar förts delvis genom utgângs~ strypningen. I 7804069-8 20

4. Anordning för styrning av ntlevererande av bankosedlar från -en hankoperationsmaskin som reagerar på utanför denna alstrade styrsignaler. varvid maskinen omfattar en transportanordning för leverens av sedlar från en lagringsbehâllare (12) utefter en transportbana (76). en anordning (48) för frammatning av sedlar i serie. en åt gången. skilda från varandra. från lag- ringsbehâllaren till transportanordningens transportbana. en mellanstation (18) för uppsamling av från transportbanan kom- mande sedlar. en anordning för transport av sedlar från mel- lanstationen (18) till en utgångsstrypning (174) då en fler- sedelsdetektor icke alstras en omdirigeringssignal. och en anordning (98) för transport av sedlar till en omriktningsbe- hållare (176). så snart flersedelsdetektorn alstrar en om- dirigeríngssígnal. k ä n n e t e c k n a d av att den omfat- tar en anordning (118) för avkänning av en sedels rörelse längs transportanordningens transportbana (76) för att alstra en sedeltidsinställnings- och en sedelräkningssignal. och en flersedelsdetektbr som är belägen nedströms i förhållande till avkänningsanordníngen (118) på ett avstånd från denna. som är mindre än längden av en sedel. och som reagerar på sedeltids- ínstâllningssignalen för att avkänna flera sedlar som rör sig tillsammans genom transportanordningen. genom att alstra en omdirigeringssignal för ett flersedelstillstånd.

5. Anordning enligt krav 4. k ä n n e t e c k n a d av att den omfattar en anordning (152) för omdirigering av de sedlar som är samlade i en deponeringsstation (142) till omríktnings- behållaren (176) då antalet sedlar överskrider ett förutbe- stämt antal.

6. Anordning enligt krav 4 eller 5. K ä n n e t e c k n a d av att den omfattar en anordning (172) för avkänning av när- varon av sedlar vid utgångsstrypningen (174) för att avkoppla och bromsa transportanordningen.

7. Anordning enligt något av krav 4 - 6. k ä n n e t e c k - n a d av att den omfattar en anordning (152) för omdirígering ß. 7804069-8 av sedlar till omríktningsbehâllaren (176) då flersedels- detektorn alstrar en signal som kräver omdirígering.

8. Anordning enligt något av krav 4 - 7. k ä n n e t e c X - n a d av att den omfattar en anordning (172) för avkänning av närvaron av sedlar í utgângsstrypníngen (174) och en anordning (176) för avkänníng av närvaron av sedlar i lagringsbehållaren (12). í det att envar av de nämnda avkänníngsanordningarna .alstrar en statuskontrollsígnal för att styra transportanord- ningens drift.