SE434146B - Hastighetsregleringsanordning for en lastberare - Google Patents

Description

l0 40 'aiozisa-2 Med hänsyn härtill är det ett huvudändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en ny hastighetsregleringsanordning, vilken är billig att tillverka. Étt annat ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ny hastighets- regleringsanordning, som har ett minimum av rörliga delar och därför har tillför- litlig funktion och är relativt underhållsfri. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en förbättrad hastighets- regleringsanordning, som verkar för att ytterligare nedbringa hastigheten hos fordonet, vid vilket den användes, i det fall att dettas bromsbackar är för- slitna i alltför hög grad. Ännu ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förbättrat system för att reglera hastigheten hos lastpallar, som rör sig nedåt längs sluttande banor i en lagerställning, vid vilken förflyttningen sker genom tyngd- kraftens inverkan. Ännu ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en hastighets- regleringsanordning för en lastpall, vilken anordning åstadkommer noggrann hastighetsreglering i huvudsak oberoende av storleken av den av lastpallen uppburna lasten. ' Ännu ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en hastighets- regleringsanordning, som kan monteras på konventionella lastpallar i ändamål att reglera dessas hastighet i lagringssystem, där förflyttningen sker genom tyngdkraftens inverkan.

För tillgodoseende av detta ändamål har enligt uppfinningen åstadkommits en hastighetsregleringsanordning för en lastbärare, t ex ett fordon eller en lastpall, vilken uppbäres av en bäranordning, längs vilken lastbäraren är förflyttbar t ex genom tyngdkraftens inverkan, varvid hastighetsreglerings- anordningen innefattar åtminstone en skena och åtminstone ett med denna vid lastbärararens förflyttning längs bäranordningen under rotation ingripande hjul och varvid skenan är förbunden med bäranordningen och hjulet är förbundet med lastbäraren eller tvärtom. I enlighet med uppfinningen kännetecknas hastighets- regleringsanordningen av att hjulet är axiellt förskjutbart och är utformat med en med skenan ingripande, av en mot hjulets rotationsaxel snedställd geneatris alstrad rotationsyta, varigenom hjulet vid belastning i en riktning tvärs mot rotationsaxeln strävar att förflytta sig axiellt bort från skenan, och att en bromsanordning är inrättad att vid hjulets nämnda förflyttning l0 l5 40 8102'?68-2 bromsa lastbärarens förflyttning längs skenan.

Vid den föredragna utföringsform av hastighetsregleringsanordningen enligt uppfinningen är hjulet anordnat i ett hjulhus och har hjulet en på axiellt avstånd från den med skenan ingripande rotationsytan belägen bromsyta, vilken är anordnad att vid hjulets nämnda, axiella förflyttning ingripa med en av hjulhuset uppburen friktionsanordning för bromsning av hjulets rotation.

Lämpligen har hastighetsregleringsanordningen enligt uppfinningen åtminstone ett av huset uppburet reaktionshjul för att på huset roterbart utöva en reaktionskraft, som är motsatt riktningen för den av det med rotationsytan försedda hjulet utövade kraften, varigenom lastbärarens hastighet regleras genom att friktionsanordningen bringas att bromsa hjulets rotation.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritningar. Fig l.är en sidovy i förminskad skala av ett lagrings- system enligt uppfinningen. Fig.2 visar en förstorad sektion längs linjen 2-2 i fig. l. Fig. 3 visar en sektion längs linjen 3-3 i fig. 2. Fig. 3a är en delsektion längs linjen 3a-3a i fig. 3. Fig. 4 är en kraftigt för- storad delsektion av den vid den högra änden av den i fig. 2 visade last- pallen monterade hastighetsregleringsapparaten. Fig. 5 är en mot fig 2. svarande vy, som åskådliggör ett rulltransportörsystem för transport av en lastpall, som har ett par skenor. Fig. 6 är en sektion längs linjen 6-6 i fig. 5 och åskådliggör med heldragna linjer läget av en lastpall, som rör sig åt vänster på en hastighetsreglerad del av rulltransportören, och áskåldiggör med streckade linjer läget av lastpallen sedan den har förflyttat sig till en hastighetsreducerande del av transportören. Fig. 7 visar en sektion längs linjen 7-7 i fig. 6 och åskådliggör rulltransportörens olika hastighetszoner. Fig. 8 är en sidovy av en lastpall, som är anordnad på en skena, vilken är utformad för att reglera lastpallens hastighet, då last- pallen förflyttar sig längs skenan. Fig. 9 är en sektion längs linjen 9-9 i (fig. 8 och åskåldiggör de olika bredderna hos den i fig. 8 visade skenan.

Fig. l0 är en kraftigt förstorad sektion längs linjen l0-l0 i fig 8. Fig. ll där en kraftigt förstorad sektion, som motsvarar fig l0, men är tagen längs linjen ll-ll i fig. 8. Fig. l2 är en mot fig. lO svarande sektion, som åskådlig- gör en modifikation av uppfinningen. Fig. l3 är en delsektion, som åskådliggör ännu en modifikation av uppfinningen.

I fig. l visas et* la-erställningssystem, vid vill " förflv*tr*s~bn fi'~ cer<~ tyngdkraftens inverkan och vid vilket föreliggande uppfinning är särskilt Pom Qggmiïfz l0 40 2 a1o276s-2 tillämpbar. Såsom framgår, innefattar ställningssystemet en stående lagerställning , som har en serie ståndare ll, vilka uppbär bärelement l2 på olika höjd. Ett par parallella skenor l3a-l3b är fästa vid bärelementen 12. Skenorna l3a-l3b är monterade i ställningen l0 med förutbestämd lutningsvinkel, vanligen av storleks- ordningen 2 - 4 cm per meter. En lastpall l5, som uppbär en last, såsom livsmedels- lådor l6, anbringas normalt på skenorna l3a¿l3b vid den vänstra eller högre änden och rör sig genom tyngdkraftens inverkan åt höger mot den lägre änden, varifrån den lastade pallen avlägsnas medelst någon konventionell anordning,_sâsom en gaffeltruck eller lyftkran.

Det så långt beskrivna, med förflyttning genom tyngdkraftens inverkan arbetande lagerställningssystemet är av konventionellt slag.

Såsom tidigare angivits, är ett av de svåraste problemen, som är förbundna med lagringssystem, som arbetar med förflyttning genom tyngdkraftens inverkan, problemet med att reglera hastigheten hos den lastade pallen, då denna rör sig nedåt längs de snedställda skenorna, och att stoppa pallen, dåuden när skenornas nedre ände. Pallen måste stoppas på tillräckligt mjukt sätt för att hindra den av pallen uppburna lasten att glida framåt in i gången framför ställningen. Det är därför uppenbart, att lastpallens hastighet tvångsmässigt måste regleras för att hindra att dess rörelseenergi ökar, då den rör sig nedåt längs skenorna, emedan problemet med att stoppa lastpallen i så fall skulle öka.

I enlighet med föreliggande uppfinning är lastpallen 15 försedd med en speciellt utformad hastighetsregleringsanordning, som reglerar lastpallens 15 hastighet och stoppar dess rörelse, då lastpallen l5 når ställningens främre del. För detta ända- mål innefattar lastpallen l5 en platta l6 och ett par vid plattans undersida fästa hjulhus l7 och l8, vilka är belägna ovanför skenorna l3b respektive l3a.

Såsom tydligast framgår av fig. 3 har varje hjulhus, såsom det högra huset l7, sin största utsträckning i skenans l3b längdriktning, varvid den sträcker sig från den främre till den bakre delen av plattan 16. Hjulhusen l7 och l8 är företrädesvis av samma konstruktion, varvid varje hjulhus har U-formad tvärsektion. Huset l8 har en monteringsfläns 20, som är fäst vid skivan l6, och ett par flänsar 2l och 22, som sträcker sig nedåt från monteringsflänsen 20. Hjulhuset l7 har en monterings- fläns 23 och motsvarande, nedåtriktade flänsar 24 och 25. Även om en platta 16, som består av ett enhetligt trästycke, visas på ritningen, inses, att plattan kan vara framställd av olika material och kan vara utformad på olika sätt, t ex såsom en lastpall av konventionell utformning.

Ett av hjulhusen, såsom det vänstra huset l8, uppbär ett par rullar 27 för 40 8102768-2 rotation kring axlar 28, vilka sträcker sig tvärs genom hjulhusflänsarna 21 och 22. Företrädesvis är ett friktionsnedbringande lager, t ex ett rull- eller kul- lager, anordnat mellan hjulet 20 och axeln 28. Axeln 28 är borttagbart monterad pä flänsarna 2l och 22 med hjälp av bussningar, saxpinnar, fjäderklimner eller liknande, som utvändigt ingriper med hjulhusflänsarna Zl respektive L.. “julhus- flänsarna 2l och 22 sträcker sig företrädesvis ned under den undre periferin av rullen 27 och sträcker sig nedät något nedanför skenans l3a övre yta bäde för att förhindra att lastpallen l6 spårar ur och för att hälla rullen 27 pa avstand fran en bäryta i ändamål att hindra lastpallen frän att rulla på bärytan, då den ar avmonterad från ställningen l0. Det högra hjulhuset l7 uppbär atminstone ett och företrädesvis ett par hjulaggregat W] och NZ, vilka samverkar med skenan lab för att reglera lastpallens l5 hastighet. Vid den i fig. 2-4 visade utföringsformen innefaitar vardera hjulaggregatet, såsom det främre aggregatet W1, ett par vejle- ringshjul 33 och 34, vilka vart och ett har en speciell utformning för att genom samverkah med skenan l3b ästadkonnm den önskade hastighetsregleringsfunktioncn pä ett sätt, som i det följande skall beskrivas. Företrädesvis är hjulen 33 och 34 nmnterade i huset l7 för rotation kring en gemensam, geometrisk axel, vilken bildas av ett axelelement 35, vilket sträcker sig genom hjulhusflänsarna 24 och 25 och hälles pâ plats med hjälp av ansatser vid flänsarnas 24 och 25 yttersidor, sa .m bussningarna 38 och 39. Hjulen 33 och 34 är monterade för kombinerad rotations- rörelse och axiell rörelse med avseende på axeln 35 med hjälp av friktionsned- bringande kul- eller rullager 40 respektive 4l. Företrädesvis består axeln 35 av stål och har lagren 40 och 4l inre och yttre löpringar, av vilka den inre ringen ingriper med axeln 35 för att tillåta axiell rörelse mellan hjulen och axeln 35.

Om en härdad axel användes kan den inre löpringen utelämnas.

Varje regleringshjul, såsom det vänstra hjulet 33, har en snedställd kamyta 33a och en ringformig bromsyta 33b, vilken är belägen på axiellt avstånd från kamytan 33a. Det högra hjulet 34 har motsvarande ytor 34a respektive 34b. Hjulen 33 och 34 är monterade på axeln 35 med sina snedställda ytor 33a och 34a vända mot varandra och sina bromsytor 33b och 34b vända mot hjulhusflänsarnas 25 respektive 24 insidor.

Genom denna utformning kommer sådana vertikala laster, vilka är riktade på det medelst pilarna i fig. 4 visade sättet att bringa hjulen 33 och 34 att skiljas från varandra i axiell riktning på det med pilar visade sättet.

För att bromsa hjulens 33 och 34 rotation och sälunda reglera lastpallens l5 hastighet är friktionsbackar anordnade i hjulhuset l7 i ro 33 och 34 axiella förflyttning, då hjulen förflyttas från varandra. I den visade Utfök .|_,... ÜEIY' f"!'lk'1i.,-»š..t.~u' ._ = ..r ti. par backar 50 och 5l, vilka är löstagbart monterade pá hjul ,;f1bnseu '4 pa pung QUALITY l0 l5 40 iaioziss-2 vertikal linje vid diametralt motsatta ställen i förhållande till axeln 35. Mot- svarande backar 52 och 54 är på ett likartat sätt monterade på hjulhusflänsen 25.

Vid den visade utföringsformen är var och en av friktionsbackarna, såsom frik- tionsbacken 50, bildad av en slitsad, med runt huvud försedd bult, framställd av ett billigt, slitstarkt polymermaterial, t ex nylon. Backen 50 hålles på plats medelst en mutter 50' för att tillåta att backen lätt avlägsnas och bytes ut vid förslitning. Bultens 50 slitsförsedda huvud är anordnat mitt för regleringshjulets bromsyta 34b och samverkar med denna för att sörja för en självrengörande verkan.

Vid den visade utföringsformen befinner sig friktionsbackarna 50-53 på avstånd radiellt utåt från hjulens 33 och 34 geometriska rotationsaxlar med ett förut- bestämt avstånd, som motsvarar den önskade hastigheten vid en förutbestämd lutning.

Företrädesvis har emellertid var och en av hjulhusflänsarna en serie av ytterligare monteringshål, såsom hålen 50a och 5la i den högra flänsen 24, för att tillåta att läget av backarna 50 och 5l förändras, i det fall att en ändring av lastpallens l5 inställda hastighet önskas. Såsom i det följande beskrives medför en ökning av det radiella avståndet mellan backarna en minskning av lastpallens hastighet och en minskning av avståndet en ökning av lastpallens hastighet.° Såsom framgår av fig. 4 har skenan_l3b en övre yta l3c med förutbestämd bredd, varvid kantytor l3d och l3e är utformade för att normalt stå i beröring med kam- ytorna 33a och 34a på regleringshjulen 33 och 34 vid de med L] betecknade ställena på avstånd radiellt utåt från hjulens 33 och 34 geometriska rotationsaxlar med en -förutbestämd sträcka. Vid ingrepp medför en nedåtriktad belastning på hjulhuset l7 att skenkanterna l3d och l3e för hjulen 33 och 34 isär utåt i de med pilarna visade riktningarna för att bringa deras bromsytor 33b och 34b att ingripa med friktionsbackarna 3l och 35 med ett förutbestämt, utåtriktat tryck i förhållande till den nedåtriktade belastningen. Då_hjulen 33 och 34 rullar, alstras genom detta utåtriktade tryck mellan bromsytorna och friktionsbackarna friktionskrafter, som verkar i en riktning mot hjulens 33 och 34 rotation, då pallen rör sig framåt och nedåt längs skenorna l3a och l3b.

Ur teoretisk synpunkt antages, att reaktionskrafterna mellan skenkanterna, såsom kanten l3d och kamytan 34a på hjulet 34, verkar uppåt i punkterna L] i sådan rikt- ning, att de har en vertikal komposant, som är stor i förhållande till den horisontella komposanten. Den horisontella komposanten motverkas naturligtvis av friktionsbackarna 50 och 5l och husets fläns 24. Husets flänsar 24 och 25 för- stärkes genom ingreppet mellan axelbussningarna 38 och 39 och utsidorna av husets båda flänsar 24 och 25, varvid axeln 35 sålunda kommer att uppta den utåtriktade belastningen såsom en dragkraft. Då règleringshjulen 33 och 34 sålunda rullar på 'Vi _ 40 a1oz?ss-2 \J en skena med relativt bred övre del, kommer de bromsande friktionskrafterna att vara vid ett minimum vid en given belastning och vid ett visst material och visst ingreppsställe för friktionsbackarna.

Förutom medel att reglera lastpallens l5 rörelseenergi ästadkommes geeom «pr~ finningen medel för att mjukt stoppa lastpallen l5, dä den när det ställe; dar den skall avlägsnas från ställningen. I föreliggande fall stoppas lastpallens 15 rörelse genom att det utåtriktade trycket från njulen 33 och 34 mot respektive friktions- backar bringas att öka vid den nedre änden av skenan l3b. För att åstadkomma detta är en kilanordning 60 inrättad på skenan l3b vid dennas nedre ände för att tvinga regleringshjulen 33 och 34 isär, då de kommer till ingrepp med anordningen. Såsom tydligast framgår av 3a och 4 är kilanordningen 60 stationärt monterad ovanpa ralsen l3b mitt på denna och har anordningen en längsträckt, verksam sektion 60a och en snedställd instyrningssektion 60b, som fjädrar inåt och nedåt mot skenans l3b övre'del l3c i riktning mot lastpallens l5 främre ände. Kilanordningens 60 verksamma sektion 60a har en bredd, som är mindre än bredden mellan skenornas kanter l3d och l3e,-och har en höjd, som är tillräcklig för att något skilja kanterna l3d och l3e från hjulen 34 och 33 i punkterna L1, då kilanordningen 60 ingriper med hjulen 33 och 34 i punkterna L2 på det i fig. 4 visade sättet.

Punkterna L] för ingreppet mellan kilelementet 60 och kamytorna 33a och 34a ligger närmre hjulens 33 och 34 geometriska rotationsaxel A än ingreppspunkterna LI. Då kilelementet 60 ingriper med hjulen 33 och 34 på det i fig. 4 visade sättet, kommer den av hjulen 33 och 34 på skenan l3b utövade, nedâtriktade kraften därigenom att överföras från ingreppspunkterna L] till ingreppspunkterna L2_ Detta leder till att reaktionskrafterna mellan kilelementet 60 och hjulen 33 och 34 i ingreppspunkterna får en större horisontell komposant, och denna större, horisontella komposant ökar trycket mellan regleringshjulens bromsytor och tillhörande friktionsbackar. Sålunda ökar storleken av de friktionskrafter,.som strävar att bromsa hjulens 33 och 34 rotation, kraftigt, och dessa friktionskrafter stoppar lastpallens l5 nedätriktade förflyttning. Vid den i fig. l-4 visade utföringsformen kommer endast det främre hjulaggregatet W] att ingripa med kilelementet 60 för att stoppa lastpallen l5.

Det bakre hjulaggregatet W2, som företrädesvis är utformat likadant som det främre hjulaggregatet H1, verkar endast för att åstadkomma den önskade hastighetsregle ringen av lastpallens l5 rörelse. Under bromsning komner spänningen i axeln Jb att öka och motverka att husets flänsar 24 och 25 böjes utät pa grund av det av regleringshjulen 33 och 34 alstrade, utåtriktade trycket pa dessa.

Regleringshjulens 33 och 34 kanwtor 33a och 34a har beskrivits med uttrycket iutai " ”nr” '“' f ~ »v detta i-ttry-'~ 1 al* I ' pff.«- yta, som sträcker sig både radiellt och axiellt utat i förnailanue ti,. nju.ens PGORWQïeLITY 40 "friktionsgraden. T ex kan andra typer av polymermaterial aiozisa-2 och 34 geometriska rotationsaxel A. Företrädesvis är varje yta, såsom kanwtan 34a, å att hjulet 34 har en väsentligen halvsfärisk form, varvid hjulen 33 och mnæx,s a aggregatets totala bredd, 34 dock kan ha stympade ytor 33c och 34c för att minsk såsom visas i fig. 4. För att åstadkonma en mjuk uppbromsning av lastpallen 15 är den konvexa kamytan 34a företrädesvis krökt åtminstone mellan punkterna L1 och L2 rvid krökningen företrädesvis'sträcker sig ett kort stycke radiellt och axiellt förbi dessa. Härigenom kommer den krökta hjulytan 34a mellan punkterna L, och L2 att åstadkomna ett mjukt ingrepp mellan hjulen 33 och 34 och den främre sektionen 60b av kilelementet 60, då hjulen rör sig framåt för att åstadkomma den önskade överföringen av belastningen från skenkanterna 13d och 13e till kil- entets 60 verksamma sektion 60a. Vid den i fig. 4 visade utföringsformen har pä hjulet, va elem kamytan 34a en konstant krökningsradie över sin hela storlek.

V I Såsom icke begränsande exempel kan nämnas, att en lastpall och ett skenaggregat, mats i enlighet med fig. 1-4, rör sig med en väsentligen konstant hastig- då lastpallen rör sig längs skenor, som har en lutning isat, att hastigheten inte påtagligt för- a mi omkriåg 1.100 kg. via prov- som utför het av omkring 7,6 m/minut, av omkring 30 mm per meter. Prov har v ändras, då pallens vikt ändras från dess egentyng exemplaret utgjordes friktionsbackarna 50-53 av nylonbultar, som befann sig på ett llt avstånd utåt från den geometriska rotationsaxeln av omkring 19 mm. Krök- ningsradien hos kamytorna var 32 mm. Hjulen var framställda av stål. Även om nylon mot stålågtadkommeren dynamisk friktionskoefficient av omkring 0,25 - 0,35, inses att olika andra typer av material kan användas för att åstadkomma den önskade , såsom UHMW-polyeten s pallen 15 önskas vid en viss last, gre radiellt utåt i hålen 50a och 51a. d denna utföringsform också ätt som radie användas i stället. Om en lägre hastighet ho kan friktionsbackarna 50 och 51 monteras län Det kan observeras, att hjulhusflänsarna 24 och 25 vi nför de nedre periferierna av hjulen 33 och 34 på samma s sträcker sig neda flänsarna vid det vänstra hjulhuset 18 för att skilja hjulen 33 och 34 från en bäryta och hindra icke önskad rullning.

I enlighet med vad som ovan beskrivits uppbäres hjulhusen 17 och 18 av lastpallen och är skenorna 13a och 13b stationärt monterade. Vid en annan, i fig. 5-7 _ visad utföringsform åstadkommes en likartad hastighetsreg1erings~ och stoppfunktion medelst en något dyrare anordning genom att skenorna är monterade på lastpallen och hjulhusen är stationärt monterade. För detta ändamål har lastpallen en platta 116, vid vars undersida ett par nedhängande skenor ll3a och 1l3b är monterade parallellt med och på avstånd från varandra. Ett par hjulhus 118 och 119 är monterade på avstånd från bärelementen 112a och 112b med en lutning på likartat sätt som skenorna l3a och 13b vid den i fig. 1 visade lagerställningen 10. Vid denna utföringsform 40 8102768-2 uppbär det vänstra hjulhuset 118 en serie rullar 127 pâ avstand frän varandra i hjulhusets längdriktning på väsentligen samma sätt som rullarna 27 är monterade vid utföringsformen enligt fig. 2-4. Det högra hjulhuset ll9 uppbär ett flertal regle- ringshjulaggregat NI-W4 på avstånd från varandra över väsentligen hela längden av hjulhuset. Utformningen av hjulaggregatet W] och de därmed förbundna friktions- backarna och liknande är väsentligen likadan som utformningen av de motsvarande hjulaggregaten och friktionsbackarna vid utföringsformen enligt fig. l-4. Hjulen 133 och 134 rör sig sålunda utåt mot de tillordnade friktionsbackarna 150-153 för att nedbringa lastpallens hastighet genom att bromsa hjulens 133 och 134 rotation.

För att stoppa lastpallens 116 framåtriktade rörelse är hjulhuset 119 försett med en förstorad sektion ll9', som uppbär en serie hjulaggregat W5-W8 på avstånd fran varandra. Inom denna sektion är avståndet mellan nmtstäende, snedställda ytor -4 hjulen 133 och l34 i varje hjulaggregat större än motsvarande avstånd mellan hjulen i hjusaggregaten W]-M4. Då lastpallen 116 rör sig i den av pilen i fig. 6 visnee riktningen och inkommer i sektionen ll9', kommer skenan ll3b härigenom att ingripa längre ner mellan kamstyrningsytorna av hjulen 133 och 134 förflatt pressa hjulen 133 och 134 axiellt utåt med ökat tryck för att öka hjulens motstand mot rullning -och sålunda stoppa lastpallens 116 framåtriktade förflyttning. Det skall observeras att förflyttningen av lastpallen 116 i den motsatta riktningen, t ex från sektionen 119' till sektionen ll9, medför att skenan ll3b ingriper mellan hjulen 133 och 134 med mindre djup, vilket i sin tur medför en accelerat~an av lastpallens rörelse.

Det skall observeras, att vid saväl denna som den ovan beskrivna utföringsformen sträcker sig hjulhusflänsarna uppåt förbi de undre ytorna av skenorna för att hindra att lastpallen 116 spårar ur.

Föreliggande uppfinning är speciellt lämplig att utnyttjas för att variera hastig- heten hos ett fordon, då det rör sig längs en skena. För detta ändamål har ett fordon 216, t ex en lastpall, såsom tydligast visas i fig. 8-ll ett hjulhus 217, vilket uppbär hjulaggregat W] och NZ, vilka är utformade enligt de i fig. 4 åskådliggjorda riktlinjerna. Hjulaggregaten W] och H2 ingriper med en skena 213, som har en sektion S1 (fig. 10) med en förutbestämd bredd och en andra sektion S2, som har annorlunda, mindre bredd. En snedställd övergângssektion S3 ar anrrdnad mellan sektionerna S] och S2. Såsom tydligast visas i fig. 10, ingriper skenan 213 mellan regleringshjulen 233 och 234 vid ett ställe, som ligger relativt nära hjulens yttre periferier för att åstadkomma en reglerad grad av friktion mellan hjulen och de dessa tillordnade friktionsbackarna, såsom ovan beskrivits. Sasom visas i fig. ll, ingriper spârsektionen S2 mellan reglerinoshjulen 233 och 234 pä ett ställe, som ligger na J., .,i _: geometriska rotat anse .-, v" POOR QUALITY l0 40 -3l7. I övrig Av ovanstående framgår, 8102768*2 l0 det av hjulen 233 och 234 utåtriktade trycket mot respektive friktionsbackar; Da hjulen 233 och 234 ingriper med skensektionen S2, kommer lastpallens 216 hastighet härigenom att nedbringas, varvid lastpallen, beroende på hastigheten, då den in- kommer i sektionen S2 såväl som på sektionens S2 Beroende både på bredden och längden av sektionen S2 kan lastpallen 2l6 något upp- bromsas och äter igen bringas att accelerera, då hjulen 233 och 234 i hjulaggrega- tet wz ankommer till den bredare skensektionen S4.

En modifierad version av den i fig. 2-4 visade utföringsformen äskâdliggöres i fig. l2. I motsats till vad som är fallet vid utföringsformen enligt fig. 4, där ett par regleringshjul 33 och 34 är monterade för att rotera kring en gemensam geometrisk axel, är endast ett enda regleringshjul 333 monterat i ett hjulhus 3l7 för rotation kring en axel 335 vid utföringsformen enligt fig. 12. Ett par frik- tionsbackar 353 är monterade i huset 317 på ett sätt, som är likartat monterings- sättet för de ovan beskrivna friktionsbackarna. Vid denna utföringsform är emeller- tid en rulle 334 monterad i hjulhuset 3l7 för att rotera kring en vertikal, geometrisk axel, som är något förskjuteh från läget för axeln 335. Rollen 334 verkar för att åstadkomma en reaktionskraft, vilken är riktad åt höger för att motverka den vänsterriktade kraft, som av regleringshjulet 333 utövas på huset t samverkar regleringshjulet 333 med de tillordnade friktionsbackarna 353 för att bromsa hjulhusets 3l7 förflyttning längs skenan 313 pâ det ovan be- skrivna sättet. En bricka 330 är centralt monterad på axeln 335 för att åstadkomma lägesbestämning av regleringshjulet 333 till en sida av skenan 3l3, då hjulhuset 3l7 och plattan 3l6, vid vilken detta är monterat, först anbringas på skenan 313.

Den i fig. 4 visade utföringsformen kan ytterligare modifieras genom att regle- ringshjulen 33 och 34 monteras för att rotera kring olika, parallella, geometriska axlar. Såsom tydligast visas i fig. l3,,är ett regleringshjul 433 monterat för rotation och axiell rörelse med avseende på en axel 435a, och är det andra regle- ringshjulet 434 monterat för motsvarande rörelse med avseende på en axel 435b, vilken är belägen intill axeln 435a. En bricka 430a är centralt monterad på axeln 435a, och en bricka 430b är på likartat sätt monterad på axeln 435b för att kvar- hålla regleringshjulen 433 och 434 vid motsatta sidor av centrumlinjen vid den sekna 4l3, med vilken hjulen 433 och 434 samverkar. Friktionsbackar 452 och 454 är anordnade i hjulhusets 417 flänsar för att samverka med hjulens 433 och 434 bromsytor på det i samband med skenan 4l3 beskrivna sättet. att föreliggande uppfinning åstadkommer en relativt enkel anordning, som automatiskt reglerar hastigheten hos en lastpall, som rör sig längs en bana vid ett lagersystem, där förflyttning sker genom tyngdkraftens inverkan. längd, kan bringas att helt stanna.

Claims (6)

1. 0 15 20 25 30 35 40 8102768-2 11 Hastighetsregleringsanordningen har ett minimum av rörliga delar och är därför driftssäker och relativt underhållsfri. Vidare kan sådant underhâllsarbete, som kan erfordras vid utföringsformerna enligt fig. 1-4 och 12-13, utföras utanför det varuhus, där systemet är installerat, vilket är speciellt fördelaktigt i det fallet, att det med förflyttning genom tyngdkraftens inverkan arbetande systemet befinner sig i ett frysrum. I det fallet att friktionsbackarna för- slites i alltför hög grad förflyttas regleringshjulen vidare i axiell riktning och tillåter härvid skenan att ingripa längre ner mellan hjulens kamstyrnings- ytor. Detta ökar det utåtriktade trycket och därmed friktionen och åstadkommer automatiskt ett ytterligare nedbringande av lastpallens hastighet. Sålunda und- vikes risken för att lastpallarna skall röra sig okontrollerat vid fel på bromsarna. En annan fördel med uppfinningen ligger i möjligheten att utnyttja lagerställningar av standardtyp. Detta beror på att en ändring på ett enkelt sätt kan ske genom installation av lutande skenor och användning av lastpallar med de speciellt ut- formade regleringshjulen. Härigenom kan ombyggnad från vanliga lagerställningar till lagerställningar, i vilka förflyttning sker genom tyngdkraftens inverkan, utföras flera är efter den ursprungliga installationen, vilket erbjuder större flexibilitet. ' Även om olika utföringsformer av uppfinningen ovan beskrivits i detalj kan vissa modifikationer, ändringar och avvikelser utföras utan att avsteg göres från upp- finningstanken, såsom denna definieras i de följande patentkraven. T ex kan fri ktionsbackarna monteras pà regleringshjulen och kan bromsytorna anordnas pá hjulhusflänsarna. Beroende pâ den önskade hastighetsregleringen, lasterna på lastpallarna, lutning osv kan båda hjulhusen, om så erfordras, förses med de på speciellt sätt utformade regleringsaggregaten. P A T E N T K R A V l. Hastighetsregleringsanordning för en lastbärare (l6), t ex ett fordon eller en lastpall, vilken uppbäres av en bäranordning (ll, 12), längs vilken lastbäraren är förflyttbar t ex genom tyngdkraftens inverkan, innefattande åtminstone en skena (l3) och åtminstone ett med denna vid lastbärarens förflyttning längs bäranordningen under rotation ingripande hjul (34), varvid skenan är förbunden med bäranordningen och hjulet är förbundet med lastbärararen eller tvärtom, k ä n n e t e c k n a d av att hjulet (34) är axiellt förskjutbart och är utformat med en med skenan (l3) ingripande, av en mot hjulets rotationsaxel snedställd geneatris alstrad rotationsyta (34a), varigenom hjulet vid belastning i en riktning tvärs mot rotationsaxeln strävar att förflytta sig axiellt bort från skenan och att 10 15 20 30 35 40 8102768-2 12 en bromsanordning (34b, 50, 51) är inrättad att vid hjuïets nämnda förfiyttning bromsa 1astbärarens förf1yttning 1ängs skenan.

2. Hastighetsreg1eringsanordning en1igt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att hju1et (34) är anordnat i ett hju1hus (17) och har en på axie11t avstånd från den med skenan ingripande rotationsytan (34a) beïägen bromsyta (34b), vi1ken är anordnad att vid hju1ets nämnda, axie11a förf1yttning ingripa med en av hju1- huset (17) uppburen friktionsanordning (50, 51) för bromsning av hju1ets rotation.

3. Hastighetsregieringsanordning en1igt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av åtminstone ett av huset (17) uppburet reaktionshju1 (33) för att på huset roterbart utöva en reaktionskraft, som är motsatt riktningen för den av det med rotationsytan försedda hju1et (34) utövade kraften, varigenom 1astbärarens hastighet reg1eras genom att friktionsanordningen bringas att bromsa hju1ets (34) rotation.

4. Hastighetsreg1eringsanordning en1igt krav 2 e11er 3, k ä n n e t e c k n a d av att bäranordningen innefattar ârminstone ett par skenor (13a, 13b), att 1ast- bäraren har ett par U-formade, på avstånd från varandra be1ägna hju1hus (17, 18), varvid ett par hju1aggregat (H1, Ng) är monterade efter varandra i varje hju1hus och varvid åtminstone ett av paren av hju1aggregat i ett hju1hus innefattar ett par hju1 (33, 34), som vart och ett har en med skenan ingripande, av en mot hjuiets rotationsaxei snedstä11d geneatris a1strad rotationsyta.

5. Hastighetsreg1eringsanordning enïigt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att skenorna (13a, 13b) är monterade i ett 1utande, para11e11t 1äge och har en övre in1astningsände och en nedre ut1astningsände.

6. Hastighetsreg1eringsanordning en1igt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att hju1et är anordnat på bäranordningen och att skenan är anordnad på lastbäraren.