SE433711B - Anleggning for samtidig, kontinuerlig tillverkning av flera kettingar - Google Patents

Description

81026734» 10 15 20 25 -3o 35 2 transportvagnarna är förflyttbara mellan stationerna, dels åt det ena hållet i tre korta steg, dels åt det andra hållet i ett långt steg. De genom röret nedhäng- ande kättingarna tvinnas därvid något, vilket försvårar deras borttransport.

Föreliggande uppfinning utgår från den i ingressen angivna teknikens ståndpunkt, och syftet med föreliggan- de uppfinning är att anvisa en anläggning, vid vilken kättingarna under sin transport från bearbetningsstatio- nen till uppsamlingsställe inte tvinnar in sig i var- andra. . I Detta syfte uppnås därigenom, att en stationär trans- portanordning är placerad över karusellen och har ett mot antalet rörliga transportanordningar svarande antal transportbanor, som samverkar med var sin rörlig trans- portanordning, varvid avståndet mellan transportbanor- -nas mottagningsände och vridningscentrumet är mindre än avståndet mellan de rörliga transportanordningarnas avlämningsände och nämnda centrum och varvid transport- banornas avlämningsände är belägen utanför det utrvmme som överstryks av karusellen och av de därifrån nedhäng- ande kättingarna.

Den enligt uppfinningen föreslagna placeringen av den rörliga transportanordningen och de stationära trans- portbanorna möjliggör en tvinningsfri rörelse av kät- tingarna mellan de båda nämnda transportanordningarna.

Kättingen bildar en slinga mellan den rörliga transport- anordningens avlämningsände och transportbanans mottag- ningsände. Karusellen kommer inte i beröring med den kättingdel, som bildar den nedhängande slingan. Trans- portbanan ligger helt utanför karusellens arbetsområde.

Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen är det lämpligt att utrusta anläggningen med ett armkors, .som uppbär manipulatorer för fasthållning och inställ- ning av de länkar som bearbetas. _ Vid varje bearbetningsstation krävs en operation för att införa länken i den rätta bearbetningsoperatio- nen. Detta sker med dessa manipulatorer, vilka dock Pflülfl QUALITY « 8102673-4 i 3 inte nödvändigtvis måste vara anbragta på ett särskilt armkors utan också skulle kunna vara sammanbyggda med bearbetningsstationen. Med armkorset uppnås dock den fördelen, att den från den rörliga transportanordningen 5 nedhängande kättingen också fasthålls under transporten mellan bearbetningsstationerna, vilket avsevärt under- lättar länkens inspänning i arbetsläget i de olika bear- betningsstationerna.

Armkorset är således inte absolut nödvändigt för 10 en anläggning enligt uppfinningen. Det underlättar dock i många avseenden en rationell produktion av kätting.

I SE-patentet 316 741 avslöfias en anläggning för tillverkning av kätting, som är försedd med ett antal utmed en cirkulär bana förflvttbara transportarmar. l5 Den från bearbetningsstationen längs armen frammatade kättingen avläggs på en med transportarmen förbunden platta. Det är uppenbart, att enbart sådana kätting- längder kan tillverkas som får plats på denna platta.

En kontinuerlig tillverkning av mvcket långa kättingar 20 är omöilig.

I SE-patentet 151 387 visas en karusell med sex trans- portarmar. När den sista länken i varje kätting är fär- digbearbetad frammatas kättingen, vilken så småningom samlas på det med karusellen svnkront roterande bordet. 25 Också med denna anläggning är det omöjligt att tillverka långa kättingar på grund av utrvmmesbristen på bordet.

Anläggningen enligt uppfinningen möiliggör således en samtidig, kontinuerlig tillverkning av åtminstone tre mvcket långa kättingar. Som angivits välis antalet 30 samtidigt tillverkade kättingar lika med det antal sta- tioner, som krävs för tillverkning av varje kättinglänk.

I praktiken förekommer anläggningar med tre, fyra eller fem bearbetningsstationer. Tre sådana sationer krävs alltid. I den första stationen - bockningsstatio- l35 nen - införs ett stàngformigt länkämne i den sist till- verkade länken och bockas till länk. Därefter svetsas länken i den andra bearbetningsstationen - svetsnings- stationen -. Därvid tillämpas vanligtvis brännsvetsmeto- i 810267344 10 15 20 25 30 35 4 den, som ger ett svetsförband av mycket hög kvalitet.

Vid denna svetsmetod utbildas en svetsvulst, som bort¿~ tages i den tredje bearbetningsstationen - skäggnings- stationen -. _ Grova kättingar förses vanligtvis med ett stöd mel- lan länkens långsidor. Detta stöd inpressas i länken med hjälp av en stödpress, som då utgör den fjärde be- arbetningsstationen.

Därutöver kan ytterligare en bearbetníngsstation krä- vas, om exempelvis det inpressade stödet också skall svetsas fast på länksidorna.

Det har också föreslagits att införa en femte sta- tion mellan skäggningsstationen och stödpressen. Denna femte station har enbart till uppgift att vända den be- arbetade länken från dess horisontella läge i skäggnings- stationen till ett vertikalt läge i stödpressen. Används denna länkvändarstation är det möjligt att totalt sex bearbetningsstationer behövs, om stödet dessutom skall fastsvetsas på länkens långsidor. I Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, som visar en för närvarande speciellt föredragen utföringsform. Där- vid visar fig 1-4 schematiskt ovanifrån en föredragen maskinuppställning i anläggningen enligt uppfinningen, varvid de olika figurerna åskådliggör olika faser av kättingtillverkningen. Fig 5 visar likaså schematiskt från sidan en del av anläggningen enligt fig 1-4.

Den på ritningarna schematiskt visade anläggningen är avsedd för samtidig, kontinuerlig tillverkning av fyra mycket långa kättinçar 1, 2, 3 och ¿'i fyra längs en cirkulär bana placerade bearbetningsstationer 5, 6,77 och 8, varvid station 5 omfattar en stödpress, station 6 en bockmaskin, station 7 en svetsmaskin och station 8 en skäggningsmaskin. Till dessa stationer 5-8 förs kät- tingarna l-4 i tur och ordning med hjälp av en kring en vertikal axel vridbar, i den cirkulära banans centrum placerad karusell 9 med fyra kättinghjul 10, ll, 12 och 13 för kättingarna 1-4. En stationär transportanordning 5 l0 15 20 725 30 35 8102673-4 5 14 är placerad över karusellen 9 och har fvra transport- banor l5, 16, l7 och 18 för uttransport av de efter hand tillverkande kättingarna l-4 till utanför den cirkulära banan befintliga uppsamlingsplatser. Närmare bestämt har transportbanan 15 till uppgift att uttransportera kätting- en 1, transportbanan 16 kättingen 2, transportbanan 17 kättingen-3 och transportba an 18 kättingen 4. Transport- anordningen 14 är via sina transportbanor 15-l8.uppställd på underlaget medelst pelare 39 eller liknande, varav en visas i fig 5, och karusellen 9 är som framgår av samma figur vridbart upphängd i transportanordningen 14 via en krans 40 och ett lager 41. ' Transportbanorna 15-18 samverkar med var sitt kätting- hjul 10-13 på karusellen 9, och mellan kättinghjulen och transportbanorna har kättingarna l-4 fritt nedhängande 20, 21 och 22 för att ta upp längdvariatio- på ett slingor 19, nerna i kättingarna, när karusellen 9 vrider sig längre fram beskrivet sätt. I Under karusellen 9 och i nivå med de i bearbetnings- stationerna 5-8 ingående maskinernas arbetselement 23, 24, 25 och 26 finns det ett armkors 27, som är koncen- triskt med karusellen 9 och har fyra manipulatorer i _form av gripdon 28, 29, 30 och 31 för att efter hand al- ternerande placera kättingarnas 1-4 tillverkningslänkar 32, 33, 34 och 35, Närmare bestämt arbetar gripdonet 28 mellan bearbetningsstationerna 5-6, gripdonet 29 mellan bearbetningsstationerna 6-7, gripdonet 30 mellan bearbet- ningsstationerna 7-8 och gripdonet 31 mellan bearbet- ningsstationerna 8-5. Gripdonet 31 är lämpligen utrustat med en extra led, som kan vrida den gripna länken 33 900 från horisontellt till vertikalt läge. Denna vrid- ning sker samtidigt med transporten från station 8 till *station 5.

Vid den visade utföringsformen finns det också en manipulator 36, vilken är fast placerad på underlaget framför stödpressen i station 5. Manipulatorn 36 tar över länken 33 från gripdonet 3l när det befinner sig vid stödpressen, vrider den 900 kring länkens längdaxel a1o26?s-A l0 15 20 25 30 35 5 . _ och för in den i stödpressen. Efter stödinpressningen tar manipulatorn 36 ut länken, vrider tillbaka den 90°' och placerar den i gripdonet 28 för vidare transport till den i station 6 ingående bockmaskinen. Före inpla- cering av länken 33 i gripdonet 28 tippar manipulatorn länken så att dess lodlinje lutar ca 300 i radiell rikt- ning. Tanken bakom detta är att länken lätt skall kunna föras in i bockmaskinens dornar. _ Griparmkorsets 27 gripdon 27-31 har som lätt inses till uppgift att fasthålla respektive tillverkningslänk 32-35 under karusellens 9 vridning, att mata in länken i bearbetningsstationernas 5-8 inspänningsläge och att hämta länken från stationerna. Varje gripdon 28-31 be- tjänar enbart två bearbetningsstationer, såsom nämnts ovan, och armkorset 27 pendlar därför endast mellan dessa båda stationer. _ , Vanligtvis bockas ett i en till bockmaskinen i sta- tion 6 ansluten värmare 38 uppvärmt, stângformigt länk- ämne 37 i bockmaskinen på sådant sätt, att den bockade länkens 32-35 länkplan är horisontellt. Länken bearbe- tas_därefter också i stationens 7 svetsmaskin och sta- tionens 8 skäggningsmaskin i samma läge, dvs med hori- sontellt länkplan. De mellan dessa stationer pendlande gripdonen 29, 30 utför vid varje station en fram- och åter- gående horisontalrörelse för länkens avlämning och hämt- ning och eventuellt en vertikalrörelse för anpassning av länkens höjdläge till maskinens inspänningsläge.

Mellan skäggningsmaskinen i station 8 och stödpres- sen i station 5 vrids länken till vertikalt läge, före- trädesvis kring länkens korta huvudaxel i länkplanet.

Samtidigt frammatas den från kättinghjulen 10-13 ned- hängande kättingen l-4 en motsvarande sträcka, så att den till sitt vertikala läge vridna länken hänger i kättingen. ' 3 Det mellan stationerna 8 och 5 förflyttbara gripdo- net 31 på armkorset 27 måste således också kunna utföra den erforderliga vridrörelsen när länken transporteras från skäggningsmaskinen till stödpressen. ' 10 15 20 25 30 35 81026734» 7 Det mellan stationerna 5 och 6, dvs mellan stödpres- sen och bockmaskinen, fram och åter förflyttbara gripdo- net 28 avhäntæfden färdiga länken i stödpressen och transporterar den i vertikalt läge till bockmaskinen, där den justerar länkens höjdläge och inför den i bock- maskinens verktyg, så att ett nytt länkämne kan skjutas in i den av halva länken och stödet bildande öglan. I Den i det föregående beskrivna anläggningen arbetar på följande sätt.

I utgångsläget enligt fig l står armkorset 27 i läge för att hämta kättingarna l-4 i respektive station 5-8.

Alla fyra gripdonen 28-31 har gripit och allt är klart för transport till nästa station. Därvid går kättingen 1 från gripdonet 29 över kättinghjulet 10 via slingan 19 epp över transportbanan 15 och ut, medan kättingen 2 går från gripdonet 28 över kättinghjulet ll via slingan 20 och över transportbanan 16 och ut. Kättingen 3 går från gripdonet 30 över kättinghjulet 12 via slingan 21 och över transportbanan 17 och ut, medan slutligen kättingen 4 går från gripdonet 31 över kättinghjulet 13 via slingan 22 och ut över transportbanan 18.

Tempo I Karusellen 9 med de fyra kedjehjulen 10-13 och arm- korset 27 med de fyra gripdonen vrider sig 900 moturs med samma hastighet. Under denna rörelse vrider sig grip- done: 31 samtidigt 9o° så ett länken 35 blir stående.

Gripdonen 28-31 placerar sina länkar 32~35 i respektive >stations 5-8 maskin. Gripdonet 3l lämnar över länken till manipulatorn 36, som i sin tur vrider den stående länken 90? kring dess längdaxel och för fram den till.stödpres- sen i station 5.

Maskinerna i stationerna 5-8 spänner in länkarna 32-35.

Armkorsets 27 gripdon 28-31 släpper och drar sig in mot armkorsets centrum. Hela armkorset 27 vrider sig tillbaka 90° medurs till sitt hämtningsläge och griper nästa länk, när den motsvarande maskinen har avslutat länkens bear- betning. När gripdonet har fattat länken släpper maskinen sitt tag. vid stödpressen i station 5 håller manipulatorn 881026734: 10 15 20 25 30 35 8 36 i länken hela tiden, och när stödpressen släppt länken för manipulatorn ut den till gripdonet 28 och vrider den 900 igen så att gripdonet kan ta den. 8 ' När armkorset 27 sedan vrider sig tillbaka till sitt utgångsläge stannar karusellen kvar i sitt nya läge. Vid slutet av tempo I står karusellen 9 och armkorset 27 i det i fig 2 visade läget.

Tempo II ' Armkorset 27 med sina gripdon 28-31 upprepar samma moment som i tempo I. Karusellen 9 följer med ytterligare 900 moturs och stannar kvar i detta nya läge med kätting- hjulet ll framför svetsmaskinen i station 7. Armkorset 27, som har âterförts till sitt utgângsläge,och karusel- len befinner sig nu i det läge som visas i fig 3.

Tempo III i Armkorset 27 med sina gripdon 28-31 upprepar samma pendelrörelse ytterligare en gång (se tempo I och II).

Karusellen 9 följer med ytterligare 900 moturs och stan- nar kvar i detta nya läge med kättinghjulet ll framför skäggningsmaskinen i station 8. Karusellen 9 och armkor- set 27 befinner sig nu i det i fig 4 visade läget.

Tempo IV , I Det skulle nu ligga nära till hands att vrida karu- sellen 9 och armkorset 27 ytterligare en gång 900 moturs för att transportera de länkar, som skall bearbetas, till den nästa bearbetningsstationen. En ytterligare vridning åt samma håll låter sig inte genomföras, eftersom de fyra kättingarna i så fall skulle tvinna sig. Därför vrids karusellen 9 och armkorset 27 nu 2700 medurs. Då kommer karusellen 9 till det i fig 1 visade läget med kätting- hjulet ll framför stödpressen i station 5. När respektive maskin har spänt in sina länkar 32-35 och gripdonen 28-31 har släppt, vrider sig armkorset 27 med sina tomma grip- organ moturs 2700 och hela anläggningen står nu i samma läge som i utgångsläget enligt fig 1.

Av fig l till 4 framgår sträckningen av kättingsling- orna 19-22 mellan kättinghjulen 10-l3 och transportbanor- na 15-18. Vid den ovanifrân visade anläggningen korsar lO l5 20 25 30 8102673-4 9 kättingarna varandra i fig l och fig 4. Korsningen sker dock i helt skilda plan och kättingarna kommer därför inte i vägen för varandra.

Nedanstående tabell visar de ovan beskrivna tempona i sammandrag.

Utgångs- Tempo läge Slutläge vridning I se fig i se fig 2 karusell och armkors 9o° moturs Armkors 900 medurs II Se fig 2 Se fig 3 Karusell och armkors 900 moturs Armkors 900 medurs III Se fig 3 Se fig 4 Karusell och armkors 90° moturs Armkors 90 medurs IV Se fig 4 Se fig l Karusell och armkors 270° moturs Armkors 270° medurs I osv som ovan Är anläggningen försedd med ett annat antal bearbet- ningsstationer, exv. 3, 5 eller 6 för ett lika stort an- tal kâttingar, som skall tillverkas samtidigt, blir den lilla vridningsvinkeln för karusellen och armkorset 3600/A, varvid A är antalet kättingar och den stora vridningsvinkeln 360°'(Å-1)/A. Efter (A-l) gemensamma vridningar av karusellen och armkorset genom vinkeln 3600/A och âterföringen av armkorset till utgångsläget vrids karusellen och armkorset åt motsatt håll genom vinkeln 360°~(A-1)/A och armkorset återförs därefter genom samma stora vinkel till sitt utgångsläge.

Uppfinningen får givetvis inte anses begränsad till den visade och beskrivna utföringsformen utan kan modi- fieras på flera sätt inom ramen för det begärda patent- skyddet.

Claims (5)

81026734; 10 'PATENTKRAV

1. Anläggning för samtidig, kontinuerlig tillverk- ning av flera kättingar (1-4) i längs en cirkulär bana ekvidistant placerade bearbetningsstationer (5-8), vil- kas antal A är minst tre och högst sex och till vilka kättingarna nedhänger från var sin rörlig transport- anordning (10-13), som tillsammans bildar en kring en vertikal axel i den cirkulära banans centrum vridbar karusell (9) anordnad att vridas (A-1) gånger åt det ena hållet genom en vinkel på 3600/A och därefter en g gäng år det andra hållet genom en vinkel på 36o° (A-1)/A, varvid antalet rörliga transportanordningar är lika med antalet bearbetningsstationer, som åtminstone omfat- tar en hearbetningsstation (6), en svetsningsstation (7) och en skäggningsstation (8), och varvid avståndet mellan den rörliga transportanordningens mottagningsände och vridningscentrumet är större än avståndet mellan den rörliga transportanordningens avlämningsände och vridningscentrumet, k ä n'n e t e c k n a d därav, f att en stationär transportanordning (14) är placerad över karusellen (9) och har ett mot antalet rörliga, transportanordningar svarande antal transportbanor (15-18), som samverkar med var sin rörlig transportanordning, varvid avståndet mellan transportbanornas mottagningsände och vridningscentrumet är mindre än avståndet mellan de rörliga transportanordningarnas (10-13) avlämnings- ände och nämnda centrum och varvid transportbanornas avlämningsände är belägen utanför det utrymme som över- stryks av karusellen och av de därifrån nedhängande kättingarna (1-4). I

2. Anläggning enligt krav 1, 'knä n n e t e c k - n a d därav, att den rörliga transportanordningen är försedd med ett kättinghjul (10-13).

3. Anläggning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att transportbanorna (15-18) är anordnade att transportera kättingen utåt med avseende 81026734: ll på den vertikala axeln till ett uppsamlingsställe utan- för den cirkulära banan.

4. Anläggning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att under karusellen_ (9) och i nivà med bearbetningsstationernas (5-8) ar- betselement (23-26) är anordnat ett armkors (27), som är koncentriskt med karusfllen (9) och intermittent vridbart tillsammans eller frikopplat från denna, varvid armkorset (22) har lika många manipulatorer (28, 31), som det finns kättingar (1-4), för att efter hand al- ternerande placera den länk (32-35) som skall bearbetas i respektive bearbetningsstation och förflytta den mel- lan bearbetningsstationerna.

5. Anläggning enligt krav 4, k ä n n e t e c k - n a d därav, att armkorsets (27) manipulatorer är ut- förda som gripdon (28-31), vilka vart och ett fasthàller den av den från den rörliga transportanordningen (14) nedhängande kättingens sista länk, som skall bearbetas, när armkorset (27) vrids tillsammans med karusellen (9) vid kättingens förflyttning mellan två bearbetnings- stationer.