SE429786B - Provhuvud - Google Patents

Description

10_ 15 20 30 35 40 r vaoaess-a 2 dighet verkar störande speciellt vid vidarebearbetning av sond- På grund av sondens varierande has- Detta leder signalspänningen i filter. tighet krävs en alltför stor bandbredd hos filtret. i sin tur till en försämring av signalbrusförhållandet för sígnalspänningen. För provning av ämnen är genom US-PS 3 311 819 en anordning känd, som möjliggör en avsökningsrörelse med i stor utsträckning konstant hastighet inom ett visst område, dvs över bredden av ett ämne. Provsondens óscillerande rörelse upptas här av kolven i en hydraulískt arbetande cylinder, vars rörelserikt- ning ändras varje gång som en känselkropp signalerar att sond- bäraren nått fram till ämnets kant. Olägenheter härmed är dock de höga kostnaderna, beroendet av en hydraulledning samt det stora utrymme som krävs av en sådan anordning. ' Uppfinningen avser således ett provhuvud av ovan angiven atyp, som vid låga utrymmesbehov och kostnader och ett enkelt konstruktionssätt möjliggör en strängt konstant hastighet inom ett brett område av banan.

Detta syfte har uppnåtts med hjälp av ett provhuvud som kännetecknas av vad som anges i krav 1.

Härvid uppnås på ett enkelt sätt en inom ett område konstant hastighet, som kan göras i det närmaste godtyckligt stort, nämligen så stort som axelavständet mellan de båda rote- rande brytkropparna. Hastighetens konstans i det angivna områ- det beror därvid väsentlígen endast på den använda drivmotorn.

Ett mycket kompakt byggsätt blir möjligt. Detta medför ett brett användningsområde för provhuvudet enligt uppfinningen. Vid en motsvarande utformning kan också utan vidare relativt höga sväng- ningshastigheter uppnås. Detta möjliggör i sin tur en snabb för- skjutningsrörelse hos provhuvudet vinkelrätt mot den oscillerande rörelsebanan och därigenom en hög provhastighet.

Fördelaktíga utföringsformer av uppfinningen framgår av underkraven.

I det följande beskrives uppfinningen närmare genom utfö- ringsexempel med hjälp av bifogade ritning, där fig 1 visar ett snitt genom en handavsökare med provhuvud, fig 2 visar ett annat snitt, fig 3 visar ett annat snitt, fig 4 visar en alternativ detalj, fig 5 visar ett provhuvud för undersökning av grovplåt och fig 6 visar ett snitt genom provhuvudet.

Pig 1-3 visar i olika snitt en handavsökare som användnings- exempel på ett provhuvud enligt uppfinningen. Därvid avses med 10 15 20 25 40 7809689-8 3 . handavsökare en avsökare med felprovsonder, speciellt virvel- strömsonder, som skall föras för hand över ytan av en del som skall undersökas. Sådana provavsökare har normalt orörligt in- byggda sonder, på senare tid dock även sonder som roterar i en cirkulär bana, nämligen för provning av väggarna i borrhål. I föreliggande fall utför sonden en oscillerande rörelse längs en rak bana. Därigenom kan manuella felsökningar över vida ytor utföras, vilket speciellt är av stort intresse för rutinmässiga provningar av byggelement inom luftfartstekniken.

De väsentliga delarna av handavsökaren 1 är: en bärkropp 3, en styranordning 5, en drivanordning 7, en kåpa 9 och en anslut- ningskabel 11. Bärkroppen 3 har i ett hål 13 en provsond 15, som via anslutningstrådar 17 är förenad med kabeln 11. uppvisar bärkroppen 3 ett spår 19 som löper tvärs emot dess rö- På översidan relseriktning. För styrning av bärkroppen 3 användes en styr- anordning 5, som består av en rundstav 21 och en fyrkantslist 23.

Rundstaven 21 och fyrkantslisten 23 löper i ett hål respektive ett spår i bärkroppen 3. 7 är placerade på en balk 25.

De enskilda elementen i drivanordningen Denna är fåstad mellan två plåtar Z7, som också bär upp rundstaven 21 och listen 23 till styranord- En drivmotor 29 med anslutningstrådar 30 är fästad I balken 25 finns vidare lager 35 och 37 monterade, vari löper axlar 59 och ningen 5. med hjälp av en klämma 31 och skruv 33 vid balken 25. 41. Axeln 41 drives av motorn 29 över ett cylindriskt kugghjul 43 och ett drivhjul 45. De undre ändarna av axlarna 39 och 41 bär brytrullar 47 och 49, varpå ett textilförstärkt ändlöst driv- band S1 är ordnat. På den yttre omkretsen av drivbandet 51 finns ett stift 53 vinkelrätt mot bandets rörelseriktning. Det fast- hålles med hjälp av en remsa 55, som är förenad med drivbandet 51 Stiftet 53 skjuter ut över bredden av drivbandet S1 och griper med sin undre på lämpligt sätt, t ex genom limning och vulkníng. del in i spåret 19 i bärkroppen 3. Mitt emot brytrullen 49 finns ett känselorgan 50 i en klämma 52, vars anslutningstrådar 54 är anslutna till kabeln 11. och avger vid varje förbipassering av det för detta ändamål magne- Känselorganet 50 består av ett tonhuvud tiserade stiftet 53 en synkroniseringsimpuls.

Delarna till handavsökaren 1 skyddas och sammanhålles med hjälp av en kåpa 9, som består en mantel 55, två mantelplåtar 57, två sidoplåtar 59 och en golvplatta 61. Då den sistnämnda skall kunna genomträngas av provsondens 15 magnetiska växelfält, är den 10 15 20 35 40 'sínusformigt. 7809689-8 4 av ringa tjocklek och av ett magnetiskt och elektriskt svagt ledande material, t ex austenitiskt stål. Kabeln 11 är fästad till plåten 59 i kåpan 9 genom en genomföringsrulle 63. Den förenar drivmotorn 29, provsonden 15 och känselorganet 50 elekt- riskt med en här ej visad styr- och användníngsanordning.

Den beskrivna handavsökaren 1 arbetar enligt följande.

Brytrullen 49 drives av drivmotorn 29 i ett varvtal som av hjulen 45 och 43 växlas ner ungefär 6:1. 10 Hz cirkulerande drivbandet S1 påtvingar bärkroppen 3 genom det i spåret 19 ingripande stiftet 53 en oscíllerande rörelse av Därvid rör sig punkt 64 av bärkroppen längs en Mellan punk- Det med en frekvens av cirka samma frekvens. bana 65 mellan ändpunkterna 69 fram och tillbaka. terna 67, vars avstånd från varandra motsvarar avståndet mellan brytrullarna 47 och 49, förblir hastigheten av den oscillerande rörelsen strängt konstant. Mellan punkterna 69 och 67 ändras hastigheten sinusformigt.

I många fall kan det vara önskvärt att undertrycka signalen -från provsonden 15 i de korta områden där hastigheten ändras Detta är lätt möjligt genom att man i överförings- vägen använder en omkopplare, som styres av omloppscykeln av drivbandet 51. Så kan till exempel två känselorgan anbringas i punkterna 67 på vardera sidan av drivbandet 51, som då stiftet S3 löper förbi avger impulser. Impulsen från det första känsel- organet kan genom den angivna omkopplaren bryta överföringen, impulsen från det andra känselorganet kan åter sluta densamma.

I föreliggande exempel skall styrningen av en sådan omkopplare ske med hjälp av en elektroniskt erhållen impulsföljd. I detta fall är det tillräckligt att ha ett känselorgan 50, vars signal synkroníserar impulsföljden med drivbandets 51 omloppsfrekvens.

Fig 4 visar en variation av spåret 19 i översidan av bär- kroppen 3. I den tidigare beskrivna utföringsformen med rakt spår 19 motsvarar bärkroppens 3 väg mellan punkterna 67 och 69 rörelseradien hos stiftet 53, dvs ungefär radien av brytrullarna 57 och 49. Den för provavsökningen icke utnyttjade "döda" vägen mellan punkterna 67 och 69 kan förkortas genom att stiftet S3 får glida längs en kurva 71 i stället för längs ett rakt spår 19, vilken endast i de yttre områdena har ett rakt förlopp vinkelrätt mot banan 65, men som i det mittersta området dock har ett för- lopp som ligger nära krökningen av de båda brytrullarna 47 och 49. 10 15 25 35 40 7809689-8 5 I fig 5 och 6 visas två snitt genom ett provhuvud 73, som är avsett för provning av grovplåt och utgör en del av ett sys- tem för fullständig avsökning av ytan av en grovplåt. Provhuvu- det 73 har däri syftet att avsöka en remsa med bredden b, under det att det glider i riktning av pilen 74 över grovplåtsytan.

Bärkroppen 75 av provhuvudet 73 har i en cirkulär öppning en sondkropp 77, som är fästad med skruvar 78 och i vars inre en provsond (ej synlig) är inbyggd. För avskärmning mot störnings- fält har sondkroppen 77 en tjock mantel av koppar. Till sond- kroppen har fastlötts ett rör 79, som via en kabelutformning 81 mynnar i en kabel 82. På röret 79 har en järnplåt 83 fästats.

Bärkroppen 75 styres av en styranordning 85, som består av en rundstav 87 och en fyrkantslist 89. Den sistnämnda löper i ett spår 91 i en U-formad list 93, som är fästad till dragkroppen 75 genom en skruv 95. Rundstaven 87 och fyrkantslísten 89 är för- enade med kåpans väggar 94 med hjälp av monteringsvínklar 92.

En drivanordning 96 är monterad på en bärskena 97, som med hjälp av vinklar 99 är fästade vid husväggen 94. Två axlar är genom stift 103 fast fixerade vid bärskenan 97 och bär på icke visade lager upp två kedjehjul 105 med vardera två kuggkransar 107 och 109. På de sistnämnda löper en dubbelkedja 111, varav för enkel- hets skull bara några led visas. Enkelkedjorna i dubbelkedjan 111 är uppbyggda på vanligt sätt och försedda med inre kopplingslänkar 113, yttre kopplingslänkar 115, glidrullar 117 och förbindelse- axlar 119, varvid förbindelseaxlarna 119 och en yttre kopplings- länk 115 gemensamt tillhör båda enkelkedjorna. 121 är förlängd på den ena sidan och bär på denna sida ett cylin- derhuvud 123, varmed den driver bärkroppens 75 oscillerande rö- relse. Genom dess upphängning på den beskrivna dubbelkedjan 111 förbättras förmågan hos förbindelseaxeln 121 att överföra kraf- Förbindelseaxeln ter i riktningen av styranordningen 85, i avsevärd grad. Cylin- derhuvudet 123 glider mellan två härdade skenor 125, som med skruvar 127 är fästade i ett tvärspår 129 till bärkroppen 75.

Kraftöverföríngen på dubbelkedjan 111 sker genom ytterligare ett kedjehjul 131, som uppifrån griper in i länkarna i dubbelkedjan.

Kedjehjulet 131 bringas att rotera via en axel 133 av en icke visad drivmotor. För att åstadkomma synkroniseringsimpulser ut- nyttjas en med muttrar 132, skiva 134 och kloss 135 till kåpan 137 fästad närmande-avkännare 139 som via en kabel 141 är anslu- ten till motsvarande elektroniska styrenhet. En synkroniserings- 7809689-8 6 impuls erhålles varje gång som, vid slutläget av bärkroppen 75 järnplåten 83 kommer i ingrepp med närmandeavkännaren 139. I om- rådet mittemot sondkroppens 77 röïelsebana finns en minskning 142 av tvärsníttet av golvet till kåpan 137, sum syftar till en bätt- re genomslagskraft för provsonden. På golvet av kåpan 137 an- bringade glidkanter 143 är avbrutna i det område som ligger under sondkroppens 77 rörelsebana, för att ej ge upphov till pseudo- felíndikatíónerr Dríften av provhuvudet 73 sker helt analogt med driften av provhuvudet i handavsökaren 1.

Claims (13)

780968943 Patentkrav

1. Provhuvud med en bärkropp som bär upp en eller flera provsonder, som för avsökning av en yta med provsonderna rör sig fram och tillbaka mellan två ändpunkter på en bana, med en styr- anordning, som bestämmer bärkroppens bana, och med en drivanord- ning, som alstrar den oscillerande rörelsen hos bärkroppen, k ä n n e t e c k n a t av att bärkroppens (3; 75) rörelse i den ovan angivna banan (65) styres från en punkt (53; 121) av ett mellan minst två roterande brytkroppar (47, 49; 105) cirkule- rande ändlöst, flexibelt organ (51; 111).

2. Provhuvud enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att ett med den angivna punkten förenat mekaniskt överförings- led (53; 121, 123) griper in i bärkroppen (3, 75) längs en linje (19, 71), som åtminstone under en del av dess längd förlöper väsentligen tvärs emot bärkroppens (3; 75) bana (65).

3. Provhuvud enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att linjen (19) utgöres av en vinkelrätt mot banan (65) förlöpan- de rät linje.

4. Provhuvud enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att linjen (71) i de yttre områdena förlöper vinkelrätt mot banan och i det däremellan liggande området är anpassad till krökningen av de roterande brytkropparna (47, 49).

5. Provhuvud enligt något av krav 1-4, k ä n n e t e c k - n a t av att det cirkulerande organet består av ett band (51) och de roterande brytkropparna består av rullar (47, 49), varpå bandet (51) rullar.

6. Provhuvud enligt något av krav 1-5, k ä n n e t e c k - n a t av att bärkroppen (3), styranordningen (5) och drivanord- ningen (7) som omfattar en drivmotor är inbyggda i en kåpa (9) och tillsammans med denna utgör en handavsökare (1).

7. Provhuvud enligt något av krav 1-4, k ä n n e t e c k - n a t av att det cirkulerande'organet består av en drivkedja (111) och den roterande brytkroppen av kedjehjul (105), som gri- per in i drivkedjan (111) och omslutes av denna.

8. Provhuvud enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t av att drivkedjan (111) drives av ett ytterligare kedjehjul (131).

9. Provhuvud enligt krav 7 eller 8, kšin n e t e c k - n a t av att det mekaniska överföringsledet utgöres av en för- längning av en förbindelseaxel (121) mellan två kedjelänkar i drivkedjan (111). 7809689-8 g ai

10. Provhuvud enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t av att drivkedjan (111) löper som dubbelkedja på dubbelkedjehjul (105, 107, 109).

11. Provhuvud enligt något av krav 1-10, t e c k n a t av att provsonden eller provsonderna frånskiljes k ä n n e»- av omkopplare, så snart den angivna punkten (53; 121) lämnar om- rådet med konstant hastighet í hålríktningen.

12. Provhuvud enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a t av att det cirkulerande organet (S1; 111] ligger i närheten av ett känselorgan (50; 139), som avger en synkroniseringssignal, då en bestämd punkt av organet (S3; 121) passerar förbi känselorganet (50, 139).

13. Provhuvud enligt något av krav 1-12, t e c k n a t av att framför den aktiva sidan av provsonden el- ler provsonderna finns ett tunt skyddsskíkt (61) av ett magnetiskt och elektriskt dåligt ledande material. k ä n n e -