CN101609100B - 一种用于全自动血凝仪的取测试杯盒装置 - Google Patents

一种用于全自动血凝仪的取测试杯盒装置 Download PDF

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Abstract

一种用于全自动血凝仪的取测试杯盒装置，包括一个盒体，盒体上设置有容纳测试杯盒的槽，槽的一侧设置有锁止开启机构，槽的另一侧设置有一测试杯盒拉动机构，所述盒体上还设置有用于驱动测试杯盒拉动机构的皮带驱动机构。本装置自动化程度高，可以自动完成测试杯盒的调入和送出，结构新颖，功能可靠，大大提高了工作效率，减轻了劳动负担和降低了人工成本。

Description

一种用于全自动血凝仪的取测试杯盒装置
技术领域
本发明专利涉及一种用于全自动血凝仪取测试杯盒装置，属于试验仪器设备技术领域。
背景技术
本装置主要应用于全自动血凝仪的测试杯盒从料仓调入工作位的一种取测试杯盒装置。是为实现全自动血凝仪的测试杯盒的调入，协助机械手将测试杯送入装填槽，而设计的一款辅助型装置。是专门配合全自动血凝仪的配套装置，如果不采用本装置，则全自动血凝仪无法自动进行测试杯盒的调入，甚至无法进行全自动工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于全自动血凝仪的取测试杯盒装置，实现全自动血凝仪的测试杯盒的调入，协助机械手将测试杯送入装填槽。
为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：
一种取测试杯盒装置，其特征在于，包括一个盒体，盒体上设置有容纳测试杯盒的槽，槽的一侧设置有锁止开启机构，槽的另一侧设置有一测试杯盒拉动机构，所述盒体上还设置有用于驱动测试杯盒拉动机构的皮带驱动机构。
所述皮带驱动机构，包括一设置在盒体上的驱动电机，所述驱动电机通过皮带连接一随动轮，所述皮带上固定连接一随皮带一起运动的皮带连接器，所述皮带连接器连接一连接板。
所述测试杯盒拉动机构，包括一与连接板相连的拉钩架，拉钩架上设置有一拉钩锥头。
所述锁止开启机构，包括一个驱动电机，驱动电机连接一驱动轴，驱动轴的前端设置有一偏心轮。
所述测试杯盒拉动机构的拉钩架背面设置有一拉钩固定板，拉钩固定板与拉钩架之间设置有弹簧，拉钩固定架与拉钩固定板之间贯穿有拉钩导杆。
所述测试杯盒拉动机构还设置有一拉钩架挡板。
所述锁止开启机构的驱动轴上设置有一锁止挡光片。
本装置工作时，首先外部机械手上升至指定的槽处停下，然后电机带动皮带运动，皮带带动皮带连接器和连接板向前移动，连接板带动测试杯盒拉动机构运动到槽口处，此时测试杯盒拉动机构被拉钩架挡板挡住，弹簧压缩，拉钩锥头将测试杯盒钩住，电机转动带动偏心轮旋转将料仓的锁止销松开，连接板带动测试杯盒拉动机构向后运动，外部机械手下降至装填位，外部推送装置启动，将测试杯送入槽内，直至测试杯全部送入。料盒被继续向前递送，送到一定位置后，拉动机构再次运动到挡板位置处，拉钩锥头松脱，料盒沿着料盒滑板滑入废料仓。如此周而复始。
有益效果，本装置自动化程度高，可以自动完成测试杯盒的调入和送出，结构新颖，功能可靠，大大提高了工作效率，减轻了劳动负担和降低了人工成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的工作结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为图2的A-A剖面结构示意图；
图4为图2的B-B剖面结构示意图；
图5为图2的C-C剖面结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参看图1，本发明的装置，主要用来将测试杯盒1从杯盒架2上调入到其内部的槽中，测试杯盒1调入后按照预定要求，将测试杯盒1再调出，放到外部承接箱体内。图中，成排叠加的测试杯盒1放置在杯盒架2的料仓上，并且每个料仓由锁止销21将测试杯盒1锁住在内，本装置需要先打开锁止销21，然后才能将测试杯盒1调入到其内部的槽中。
参看图2，图中为取测试杯盒装置的立体结构示意图，本装置包括一个盒体3，在盒体3的底部具有一槽31，槽31用于测试杯盒1的调入调出。在盒体3的上部设置有一皮带32，皮带32一端为驱动电机321，皮带32另一端为随动轮322，皮带32上固定连接一皮带连接器323，参看图3，皮带连接器323还连接一连接板324，皮带32运动则与皮带32连接的皮带连接器323和连接板324一起运动，连接板324连接一测试杯盒拉动机构33。
参看图4，测试杯盒拉动机构33包括一个拉钩架331，拉钩架331与连接板324连接并一起运动，拉钩架331后端具有一拉钩固定板332，拉钩架331与拉钩固定板332之间具有拉钩导杆333，拉钩架331在拉钩导杆333上滑动，拉钩架331与拉钩固定板332之间还具有压缩弹簧334，另外在盒体3上还设置有一挡板335，而拉钩336则穿过拉钩架331与拉钩固定板332连接，拉钩336前端具有一锥形头。当进行取测试杯盒1时，皮带32带动测试杯盒拉动机构33向槽口移动，移动到槽口时，拉钩架被挡板335挡住，而拉钩固定板332继续压缩弹簧，使得拉钩336锥形头向前伸出，挂住测试杯盒，然后皮带32反向运动，将测试杯盒调入槽内，等待外部机构位置调整，等待完毕，则将测试杯盒1调出，测试杯盒1被外部装置接收，则一次动作完成，进行下一个测试杯盒调入。
参看图1和图5，本装置还有一个用于开启杯盒架料仓门的开启装置，开启装置主要为一个用于开启锁止销的偏心轮34，偏心轮34转动时，会将锁止销开启或关闭，偏心轮34连接一传动杆341，传动杆341的另一端连接一驱动步进电机342，而在传动杆中部具有一控制偏心轮34转动节奏的挡光片343。使得偏心轮34配合测试杯盒拉动机构33将测试杯盒调入或调出。
本装置自动化程度高，可以自动完成测试杯盒的调入和送出，结构新颖，功能可靠，大大提高了工作效率，减轻了劳动负担和降低了人工成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种用于全自动血凝仪的取测试杯盒装置，其特征在于，包括一个盒体，盒体上设置有容纳测试杯盒的槽，槽的一侧设置有锁止开启机构，槽的另一侧设置有一测试杯盒拉动机构，所述盒体上还设置有用于驱动测试杯盒拉动机构的皮带驱动机构；所述皮带驱动机构的皮带上固定连接一随皮带一起运动的皮带连接器，所述皮带连接器连接一连接板；所述测试杯盒拉动机构，包括一与连接板相连的拉钩架，拉钩架上设置有一拉钩锥头；所述测试杯盒拉动机构的拉钩架背面设置有一拉钩固定板，拉钩固定板与拉钩架之间设置有弹簧，拉钩固定架与拉钩固定板之间贯穿有拉钩导杆；所述测试杯盒拉动机构还设置有一拉钩架挡板。
2.根据权利要求1所述的一种取测试杯盒装置，其特征在于，所述皮带驱动机构，包括一设置在盒体上的驱动电机，所述驱动电机通过皮带连接一随动轮。
3.根据权利要求1所述的一种取测试杯盒装置，其特征在于，所述锁止开启机构，包括一个驱动电机，驱动电机连接一驱动轴，驱动轴的前端设置有一偏心轮。
4.根据权利要求3所述的一种取测试杯盒装置，其特征在于，所述锁止开启机构的驱动轴上设置有一锁止挡光片。
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