SE460875B - Foerfarande och anordning foer bestaemning av en skaeranordnings position - Google Patents

Description

460 875' 2 Uppfinningens ändamål är att eliminera ovannämnda nackdelar och åstadkomma ett förfarande och en anordning som med speciell fördel kan tillämpas på inställningen av skär- anordningarna i en rullskärmaskin så att deras position kan bestämmas direkt, utan att de behöver förflyttas till en referensposition. Ett annat av uppfinningens ändamål är att minimera den tid som åtgår till postionsbestämningarna.

Uppfinningens ändamål uppnås med ^tillhjälp am de åtgärder som anges i patentkravet 1 eller genom att bygga upp en anordning såsom anges i patentkravet 2. Enligt uppfinningen utförs lägesbestämning genom att förflytta en mätanordning till en observationsposition, varvid mätanordningens positionsavläsning motsvarar avståndet från ett referens- läge. Genom att vid utförande av mätobservation förflytta mätanordningen först i 'den ena och sedan i den motsatta riktningen kan mätobjektets position kontrolleras eller en ny position bestämmas, om mätobjektets läge har korrigerats efter den första mätningen.

Genom att direkt mäta läget hos den skärande kanten i en skäranordning kan det exakta skärstället alltid fastställas förändringar mellan övriga delar. I en oberoende av eventuella relativa skärstället och skäranordningens föredragen utföringsform av uppfinningen fungerar obser- vationsanordningen utan mekanisk kontakt. Observations- anordningens rörelse åstadkoms med tillhjälp av ett drivdon.

Anordningar för positionsregistrering kan anordnas att uppbäras av samma organ och att röra sig genom påverkan av samma drivdon som observationsanordningen. Drivdonet kan omfatta en ledskruv eller liknande. = I en annan utföringsform av uppfinningen omfattar drivdonet ett ändlöst transportband med "driv- och styrrullar.

Transportbandets rörelse övervakas av en positionsgivare och eng observationsgivareå är anordnad på transportbandet och följer dess rörelse. Observationsgivaren kan utgöras av ett 'avkännande organ, som förs i kontakt med en referensyta i 'systemets referensläge och med skärkanten hos en skärkniv, 460 875 3 exempelvis vid den lägsta punkten av den undre skärkniven i ett skärknivspar.

Uppfinningen beskrivs i det följande närmare med hänvisning till bifogade ritning, där - fig 1 visar ett tvärsnitt av" en anordning enligt uppfinningen för inställning av skäranordningar, - fig 2 visar ett motsvarande tvärsnitt av en annan _utföringsform av uppfinningen, - fig 3 visar en sidovy av en skärkniv och dess hållare.

På ritningen betecknar 1 en pappersbana, som i fig 1 och 2 löper genom en skärstation vinkelrätt mot ritningens plan.

Skärstationen omfattar ett antal skäranordningar 2, i vilka två samverkande roterande knivar, en undre kniv H under pappersbanan, och en övre kniv 5 ovanför pappersbanan, skär upp banan i parallella bandelar 1a av önskad bredd 3a. Skär- anordningarna 2 är förskjutbara i banans tvärriktning A utöver banans hela bredd 3. Skäranordningarna uppbärs av gejder 22 och omfattar stödarmar 21 som uppbär var sin i ett lager 20 lagrad roterande skärkniv.

Skäranordningarnas positioner uppmäts med tillhjälp av en mätanordning som omfattar en observationsgivare 7, som observerar skärknivarnas U, »S position och ett referens- element 8, som kan anordnas att begränsa observations- givarens 7 rörelseomrâde och som bestämmer mätsystemets referensläge 9. Observationsgivaren 7 kan utgöras av ett kontaktorgan eller en utan mekanisk kontakt fungerande givare, exempelvis en optisk, akustisk' eller elektromag- netisk givare. Givarens 7 position, då den observerar läget hos en skärkniv, ger en bestämning av skärställets läge i förhållande till referensläget 9. Referenslägets inställning kan förändras genom att förflytta referensorganet 8 till en annan position 8a. »gm I den i fig 1 visade utföringsformen förflyttas givaren 7 i banans 1 tvärriktning med tillhjälp av ett drivdon 6 i form _ .i 460 875 H av en bandtransportör, som omfattar ett ändlöst transport- band 10, bandrullar 11 lagrade i en ram 15 och ett bandstöd 12. En på transportbandet 10 anordnad hållare 1U uppbär observationsgivaren 7. En positionsgivare 13 är ansluten till den ena av bandrullarna 11 och har till uppgift att registrera observationsgivarens 7 position. Bandstödet 12 håller givaren 7 i korrekt vertikalläge och medverkar till att. gívarens 7 observationsriktning står vinkelrätt mot banan 1. Bandtransportören kan drivas av en elektrisk motor (ej visad). De kablar som behövs för att överföra signalerna från givarna 7 och 13 till en registreringsenhet visas inte på ritningen.

Två alternativa lägen 16 och 17 för skäranodningen 2 är visade på ritningen. De första läget 16 är ett för- inställningsläge, som har uppnåtts före skäranordningens definitiva postionsbestämning, och det andra läget 17 är det slutgiltiga läget, som uppnås efter en korrigerings- nställning 19, vilken utförs utgående från en första /;:ositionsbestämning.

I fig 2 är banan 1 och skärknivarna H och 5 visade endast schematiskt eftersom övriga detaljer motsvarar det som visas i fig 1. En observationsgivare 7 och en positionsgivare 13 uppbärs av en gemensam hållare 1H, som styrd av gejder 26 rör sig i. banans 1 tvärriktning. Denna rörelse uppnås med tillhjälp av en motordriven, roterande ledskruv 10a som ingar i ett drivdon 6, som även omfattar sidostöd 25, mellan af: vilka ledskruven 10a, gejderna 26 och en positionsskala 13a É är anordnade. Observationsgivaren 7 utgörs av en optisk med ï°t: Vlaserteknik fungerande sändare-mottagare, som sänder ut en fx? strâlpuls 7a och med den observerar den skärande kanten hos Åïš knivparet H, 5. Positionsgivaren 13 och positionsskalan 13a °r"É samverkar elektromagnetiskt. Positionsskalan 13a kan ha en ät? magnetisering som är lägesberoende i rikningen A. 2253 «Fig 3 visar hur 'den över skärkniven 5 är monterad. Den .x". uppbärs av en arm 21 och roterar fritt såsom pilen B visar.

Skärkanten är betecknad med 2M. _Ett element 21a förbinder , o - C . a e 0901 II a o u o e . a nu oo 0 C000 lol Q o Q 460 875 5 armen 21 med en släde 23, som glider' på gejder 22b under inverkan av en förskjutningsstáng 22a. Släden 23 har relativt kort utsträckning i gejdernas 22b axialriktning, företrädesvis mindre än 20 cm. Släden 23 är försedd med en lösbar klämanordning, med vilken den kan kopplas ihop med förskjutningsstången 22a för att åstdkomma förskjutning av släden. Armen 21 kan röra sig vertikalt (pilen C) i förhållande till släden 23. Förskjutningsstàngen 22a kan utgöras av en axiellt förskjutbart stång, en roterande ledskruv eller liknande.

Vid positionsbestämning observeras skärknivarnas N, 5 position av observationsgivaren 7, då den passerar förbi skärknivarnas skärkant. Ett referensläge 9 för givaren 7 registreras med tillhjälp av ett referensorgan 8 (eller 8a) och positionsgivaren 13. I praktiken utförs bestämning av referensläget genom att föra givaren 7 till ett läge som ger avläsningskontakt med referensorganet 8. Genom att använda en mikroprocessor kan positionsgivarens 13 och observations- givarens 17 signaler registreras samtidigt. Givarnas 7 och 13 funktion stoppas och startas då givaren 7 passerar referensorganet 8. I ställe för att stoppa givarfunktionen kan man också stoppa bandtransportörens 10, 11 rörelse. I så fall kan referensorgat 8 omfatta en gränslägesbrytare, som stoppar Voch .startar bandtransportören. Referenslägets registreringsvärde kan omvandlas till ett nollvärde för mätsystemet, varigenom positionerna 16; 17 som observeras av givaren 7 och motsvarande signaler från lägesgivaren 13 blir direkta mätvärden. Efter att ha registrerat referensläget 9, behöver givaren 7 inte föras tillbaka till detta läge. Från utgångsläget i fig 1 förflyttas givaren 7 med tillnjälp av bandtransportören 10, 11 i riktning mot mätområdets högra gräns 18. Då den passerar skäranordningen 2, observerar den läget 16 hos anordningen genom att exempelvis observera läget hos den undre knivens N skärkant. Registrering av positionsgivarens _13 signal sker företrädesvis samtidigt genom. att använda givarens 7 observationssignal såsom styrimpuls. 460 875 6 Den signal som anger skäranordníngens läge 16 jämförs i systemets styrcentral automatiskt med ett värde som motsvarar det önskade läget. Om läget 16 avviker från det önskade läget, utförs en korrigeringsrörelse 19 till ett nytt läge 17. Givaren 7 förs därefter i motsatt riktning mot referensläget 9, varvid det korrigerade läget 17 uppmäts. Om ingen korrigeringsrörelse har utförts, erhålles en kontroll- mätning av läget 16, då givaren 7 för andra gången passerar skäranordningen.

Skäranordningens inställning beskrivs i det följande med hänvisning till fig 3. En enskild skärkniv 5 förskjuts i gejdernas 22b axialriktning genom att koppla släden 23 till den axiellt rörliga förskjutningsstàngen 22a. På detta sätt kan ett flertal knivar 5 förskjutas samtidigt en lika lång sträcka. Knivarna 5 kan* också förskjutas olika långa sträckor genom att påverka slädarnas 23 och förskjutnings- stàngens 22a inbördes kopplingsfunktion. Båda knivarna H, 5 i en skäranordning 2 (fig 1) kan förskjutas samtidigt genom att styra deras sammankoppling med sina respektive för- skjutningsstänger oeh förskjutningsstängernas rörelse på samma sätt för vardera kniven. Om nágondera skärkniven har bytts ut, förs skärknivarna Å, 5 ihop till arbetsläge genom att förskjuta endast den ena av dem; Uppfinningen begränsar sig inte till ide visade utförings- formerna, utan ett flertal varianter och modifikationer 'därav är tänåbara inom ramen för nedanstående patentkrav. fívjm* "T

Claims (9)

' 1 4:60 875 PATENTKRAV i

1. F örfarande för att medelst en observerande och registrerande mätanordning (7, 13) bestämma den exakta positionen (16, 17) hos en skäranordning (2) i en banskärstation och/eller för att bestämma en korri- geringsinställning (19) som utförs fran en position fran nämnda skäranordning, k ä n n e t e c k n a d av att mätanordningen (7, 13) har en bestämd position, att skäranordningens position och/eller en erforderlig korrigerande rörelse bestäms genom att flytta nämnda mätanordning (17, 13) förbi skäranord- ningens (2) position, och att bestämning av en ny position, som har uppnåtts genom en korrigeringsinställning (19) eller att en upprepad bestämning av en position (16) utförs genom att mätanordningen (7, 13), förflyttas en andra gang förbi skäranordningen (2) i motsatt riktning.

2. Anordning för bestämning av en skäranordnings (2) position i en banskäranordning i förhållande till en bestämd given position genom använd- ning av en rörlig observerande och registrerande mätanordning (7, 13) i en banskärenordning enligt förfarandet i kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den observerande' och registrerande mätanordningen (7, 13) inkluderar en skäranordningsavkännande transækšor ch en positionstransduktor som känner av positionen hos den avkännande transduktorn, varvid den avkännande transduktorn är anordnad för att kunna förflyttas av ett drivande organ i en riktning mot och fran den givna positionen.

3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att den avkännande transduktorn är anordnad att avkänna skäranordningens egg.

4. Anordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a d av att skäran- ordningen omfattar ett övre skär och ett nedre skär och av att den avkännande transduktorn är anordnad för att avkänna det nedre skärets egg.

5. Anordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a d av att den avkännande transduktorn är förbindbar med ett rörelsestödorgan hos det drivande organet.

6. Anordningen enligt kravet 5, k ä' n n e t e c k n a d av att av- känningssändarenmottagaren är en icke-kontaktsändaremottagare och posi- tionsomvanlaren är fastsatt vid ett rörligt organ hos drivorganet.

7. Anordning enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d av att drivorga- net innefettare en roterbar skruv. .

8. Anordning enligt något av kraven 3 till 6, k ä n n e t e c k n a d av ett den verkställande mekanismen innefattar ett ändlöst transportband och ett bandstöd saväl som transportbandsrullar varvid en av dessa är försedd med positionsomvandlare, som registrerar rörelsen hos transportbandet. 460 avse 8

9. Anordning enligt kravet 8, k ä n n e t e c k n a d av att av- känningssändarenmottagaren är en kontaktavkännare, vilken är anordnad att bringas i kontakt med åtminstone ett referensorgan vid den givna positionen och med skäranordningen.