SE429744B - Pallstell - Google Patents

Pallstell

Info

Publication number
SE429744B
SE429744B SE7905826A SE7905826A SE429744B SE 429744 B SE429744 B SE 429744B SE 7905826 A SE7905826 A SE 7905826A SE 7905826 A SE7905826 A SE 7905826A SE 429744 B SE429744 B SE 429744B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pallet
rails
pair
truck
pallet truck
Prior art date
Application number
SE7905826A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7905826L (sv
Inventor
Erich Doring
Original Assignee
Doering Erich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doering Erich filed Critical Doering Erich
Publication of SE7905826L publication Critical patent/SE7905826L/sv
Publication of SE429744B publication Critical patent/SE429744B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

svsassza-9 10 '1s 20 25 30 2 Denna utformning av pallstället möjliggör allt- så beskiekning och tömning av varje ställfack från en sida.
Vid tömt ställfack rullar på grund av àkskenornas lutning de på dessa åkbara vagnarna framåt mot ett anslag. En pall kan nu avlämnas på den högre vagnen. En ytterligare pall höjes av gaffelstaplaren något över nivån på den lägre vagnens överyta, varpå pallen föres in i ställfaoket och därvid tränger tillbaka den höga pallvagnen med den därpå vilande pallen. Denna vagn åker bakåt. Efter avställning e av pallen anslår den höga pallvagnen med pallen mot bak- sidan av den främre pallen. En ytterligare pall kan nu in- ställas genom att den höjes något över ákskenornas nivå och köres inii ställfacket, varvid den lägre pallvagnen med där- på vilande pall och därigenom den höga pallvagnen med därpå vilande pall tränges bakåt. Efter avställning av den främre pallen på åkskenorna är de båda bakre, på varsin pallvagn vilande lastpallarna säkrade mot rullning framåt, då den främre pallen med åkskenorna har en tillräcklig friktions- spärr, så att de kan förskjutas framåt genom de på de åkbara vagnarna lagrade pallarna. Jämte åkskenorna kan även fram- till vara anordnade stödskenor eller -bärare, vars översida skjuter upp något över åkskenornas nivå, så att pallarna kan stållas på dessa och icke på åkskenorna. Akskenorna och i förekommande fall stödskenorna skall ha ett avstånd från varandra, som för det fall gaffelstaplarens gaffel skall gripa mellan dem möjliggör att denna ingriper under pallen och inte i för denna avsedda urtag.
' Den till grund för uppfinningen liggande principen kan även tillämpas vid ställfack, i vilka endast två pallar kan ställas,den ena bakom den andra. I detta fall anordnas endast en vagn.
Alltefter pallställets stödavstând ooh därmed ställ- fackens bredd kan även fler åkskenepar anordnas för inställ- ning bredvid.varandra av flera pallrader. Akskenorna är ._-.._._......_...-... ._._.. 10 15 20 25 30 35 79Ü5326'9 3 anordnade på fackgolven så, att de lutar mot den körväg från vilken lastpallarna insättes och uttas.
Särskilt fördelaktiga är pallställsanläggningar om två pallställ enligt uppfinningen, som är anordnade på båda sidor om en enda körväg. En 'enda körväg tjänar i detta fall till beskickning och tömning av båda ställen.
Båda ställen kan i detta fall med sin baksida stå framför en vägg, som kan utgöra ytterväggen i en byggnad. Fördelen med pallställsystemet enligt uppfinningen är i de fall särskilt stort där stället beskíckas och tömmes förhållan- devis sällan, där det alltså i allmänhet går räcker med en gaffelstaplare för beskickning och tömning.
Lämpligen är varje pallvagn åkbart lagrad på ett åkskenepar medelst flänshjul. Rullar varje pallvagn på ett eget åkskenepar¿ kan dubbelflänshjul vara speciellt lämpliga.
En utformning enligt uppfinningen föredrar för de högre och lägre vagnarna endast ett enda åkskenepar. I detta fall är så anordnat att den högre vagnen avrullar på åk- skenorna med smalare flänshjul, vars hjulflänsar befinner sig på utsidan av âkskenorna och vars löpbana sträcker sig högst till mitten av skenans krön, medan den lägre vagnen avrullar med smala flänshjul, som anligger med hjulflänsen mot insidan av åkskenorna och vars löpbana likaledes sträck- er Sig högst till mitten av skenans krön. Flänshjulen på den lägre pallvagnen är alltså riktade utåt och på den högre pallvagnen inåt. Den högre vagnens fria underprofil är nå- got större än den lägre vagnens ytterprofil, så att den senare kan rulla helt under den högre vagnen.
Särskilt vid denna utformning är det möjligt att på ett mellan àkskeneparet anordnat ytterligare åkskenepar åk~ bart lagra en tredje mycket platt pallvagn, som helt passar in under den med motsvarande fri underprofil utformade lägre vagnen. Denna utformning tillåter att pallställsdjupet mot- svarar längden av tre lastpallar, då bakom den på åkskene- paret efter ett stödskeneparet avställda främre pallen tre pallar kan ställas, vardera på en vagn.
För att undvika ett hårt anslag av de framåt rullan- de vagnarna mot det framtill anordnade anslaget, föredras i 10 15 20. 25, 30 35 7905826 s 9 4 en ytterligare utföringsform enligt uppfinningen att vid nas n _ ,_í atminstone en som eller bredvid åkskenornas främreaggäg broms verkande, snett uppåt riktad upploppsyta för-hjulen.
Efter uttagandet av den främre pallen rullar vagnarna auto- matiskt på den lätt lutande banan framåt, tills de rullar upp på den sneda upploppsbanan och uppbromsade kommer till anliggning mot anslaget.
Alla utföringsformer enligt uppfinningen leder allt- så till en platsbesparing i vad avser körvägar för beskick- ning och uttagning, då pallstället från.en sida kan beskick- as med tvâ eller speciellt tre, men även fyra lastpallar, den ena bakom den andra, av vilka en resp. två eller tre' pallrader normalt icke kan nås med gaffelstaplaren. För bättre översikt kan det vara lämpligt att förse vagnarna med olika färgstreck, varvid ett rött streck på den höga vagnen kan signalera att hela facket bakom densamma ärtomt.
Förskjutandet av vagnarna på hjul har gentemot rullbanor den fördelen att varje vagn och därmed varje pall endast kräver fyra hjul, medan vid användning av rullbanor varje pall kräver minst sex till åtta breda rullar. Dess- utom kommer pallarna vid sin användning utanför pallstället att ställas var som helst, vilket har till följd att stenar, stålspån o§likn. tränger in i undersidan, då ju pallarna i allmänhet är utförda i trä. Med denna,med främmande kroppar besatta undersida skulle rullbanor skadas och rullandet försvåras; Vid avställning på vagnar undvikes dessa svårig- heter, med följd att en lång störningsfri drift uppnås synnerligen lätt,och detta till endast mycket ringa kostnad.
Två utföringsformer enligt uppfinningen beskrives närmare med varsitt_utföringsexempel under hänvisning till ritningarna, där . fíg. 1 visar i en sidovy ett pallställ för tre i följd avställbara lastpallar, fig. 2 visar i en frontvy det i fig. 1 visade ställ- facket, fig. 3 visar i en sidovy ett pallställ för tvâ i följd avställbara lastpallar och 10 15 20 25 30 35 r 7905826-9 5 fig. H visar i en frontvy det i fig. 1 visade pall- stället.
I utföringsexemplet enligt fig. 1 och 2 består två ncrmala pallställ 1 och 2 av stolpar 3, som är förbundna sâväl.genom strävor 4 som i ställriktningen genom balkar 5 och i ställens djupriktning resp. i ställfackens 10 rikt- ning genom åkskenor 6. Förbanden, uppstyvningen och den allmänna uppbyggnaden av dylika pallställ är i och för sig kända, varför det icke är nödvändigt att närmare gå in på några enskildheter. Självklart måste man sörja för en till- räcklig stabilifäà/en motsvarande lastupptagníngsförmåga.
Det av åkskenorna 6 bestämda ställdjupet motsvarar tre pallar. På åkskenorna 6 är en högre pallvagn 11 och en läg- re pallvagn 12 lagrade med smala flänshjul. Den högre pall- vagnen 11 grenslar den lägre pallvagnen 12 med yttre kon- soler 15 för lagring av flänshjul 16, vars flänsar 17 an- ligger mot yttersidan av åkskenorna och vars löpbana 18 mot översidan av åkskenorna och som har en bredd av ungefär 40 % av åkskenornas bredd. På grund av denna utformning får den höga vagnen 11 en förhållandevis stor fri underprofil, så att det blir plats under densamma för den lägre vagnen 12, som måste kunna rulla helt under den höga vagnen. Den lägre vagnen är i utrymmet mellan åkskenorna 6 under sin lastplatta 20, som sträcker sig parallellt med den höga vagnens 11 lastplatta 19, försedd med konsoler 21 för sina smala flänshjul 22, som med sin fläns 23 kan komma till an- liggning mot insidan och med sin löpbana 24 mot översidan av åkskenorna 6 och så styra den lägre vagnen 12.
I den visade utföringsformen är i varje ställfack 10 anordnade bredvid varandra två àkskenepar 6 och på varje åkskenepar en hög pallvagn 11 och en låg pallvagn 12.
Som framgår av fig. 1 är på den höga pallvagnen 11 ställd en pall 31, på den låga pallvagnen 12 en pall 32 och framför dessa direkt på åkskenorna 6 en pall 33. På pallarna befinner sig olika gods. Lastning av ställfacket 10 sker i det i fig. 1 visade stället från den vänstra sidan, mot vilken âkskenorna resp. dessas översidor resp. löpytorflutar. tsasszs-9 10, 15 20 25 30 35 6 _ För att inte vagnarna skall kunna rulla av åkskeneparet är liksom på baksidan anslag anordnade i form av uppskjutande stålplattor 25, 26. På framsidan är två dylika plattor 25 så anbragta att de höga och låga vagnarna kan komma till anliggning mot dem utan att beskickning av_vagnarna för- hindras. Vidare är på båda sidor av åkskenorna 6 vid främre änden anbragta snett uppåt riktade stålplattsstycken 27, som tjänar som upploppsytor och därmed uppfartsbroms för de båda vagnarnas flänshjul.
För beskrivning av pallställets beskickning utgås ifrån att inga pallar är inställda i ställfacket. De båda vagnarna 11 och 12 i ett ställfack står alltså vid ställets framkant, varvid alltid den högre vagnen 11 står över den lägre vagnen på platsen för pallen 33. Den pall som först skall inställas placeras därför på den höga pallvagnen 11.
För staplaren därpå fram den andra pallen 32, skjuter han med denna den på den höga vagnen 11 stående pallen till- sammans med vagnen bakåt och ställer den andra pallen 32påda1 nu friblivna, d v's på översidan av den icke mer spärrade pallvagnen 12. För nu staplarenfræmen tredje pall 33, skju- ter han med denna via de avställda pallarna 32 och 31 vag- narna 12 och 11 bakåt. Nu är denna del av ställfacket full- ständigt fy11t.' de Vid tömning med staplaren tas först den främre, på åkskenorna 6 ställda pallen 33 ut, varvid de båda belastade vagnarna 11 och 12 rullar framåt på de lätt lutande skenorna till de sneda upploppsytorna. På liknande sätt kan nu den andra pallen 32 tas bort från den låga vagnen 12, så att den höga vagnen 11 kan rulla fram över den låga vagnen 12 till ställets framkant, så att sedan även pallen 31 kan tas bort av gaffelstaplarna. Nu står de båda tomma vagnarna 11 och 12 åter, den ena över den andra och längst framme på åkskene- paret. iDen i fig. 3 och 4 visade utföringsformen av pall- stället enligt uppfinningen är likaledes uppbyggd av två på avstândyden ena bakom den andra anordnade ställ 1 och 2, som återigen är förbundna med varandra med parvis anordnade I 7905826-9 7 åks av vilka det i varje ställfack är anordnade två bredvid varandra och de mittre âkskenorna, som framgår av fig. H, kan vara sammanfattade i en enda skena, är en lägre pall- vagn 12 åkbart lagrad på hjul 22. Vagnen har i detta fall en större längd, så att längre pallar kan upptas. Den vidare uppbyggnaden av pallstället och beskickningssättet är lika med vad som gäller för pallstället enligt fig, 1 och 2.

Claims (5)

7905826-9 10 15 20 25 PATENTKRAV
1. Pallställ, i vars fack (10) vartdera en på åkskenor (6) automatiskt mot en gemensam beskicknings- och uttagssida rul- lande, låg pallvagn (12) möjliggör lagring av fler än en pall (31 - 33), den ena bakom den andra, k ä n n e t e c k n a t av minst ett mot beskicknings- och uttagssidan lutande åkskene- par (6) och minst en andra, högre pallvagn (11), vilken kan rulla över den låga pallvagnen (12) beröringsfritt.
2. Pallställ enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n'a t av att varje pallvagn (11, 12) är âkbart lagrad på ett åkskenepar (6) medelst flänshjul (16, 22).
3. Pallställ enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k- n a t av att den högre pallvagnen (11) är lagrad på åk- skeneparet (6) med smala flänshjul (16), vars flänsar (17) befinner sig på åkskeneparets (6) yttersidor och vars löpbanor (18) sträcker sig högst till mitten av skenkrönet,och att den låga pallvagnen (12) är lagrad med smala flänshjul (22), -som med flänsarna (23) kommer till anliggning mot åkskene- parets (S) innersidor och vars löpbanor (ZR) likaledes sträcker sig högst till mitten av skenkrönet.
4. Pallställ enligt patentkravet 2 eller 3, k ä n n e- t e c k n a t av att en tredje, mycket låg pallvagn är åk- bart lagrad på ett mellan åkskeneparet (6) anordnat ytter- ligare åkskenepar, vilken pallvagn passar in helt under en med en fri underprofil utformad låg pallvagn (12).
5. Pallställ enligt något av patentkraven 1 - U, k ä n n e t e c k n a t 'av att minst en som uppfartsbroms verkande, snett uppåt lutande upploppsyta (27) för fläns~ hjulen (16, 22) är anordnad på eller invid àkskeneparets (6) främre ände.
SE7905826A 1978-07-04 1979-07-03 Pallstell SE429744B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2829325A DE2829325C3 (de) 1978-07-04 1978-07-04 Hochregal für Platten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7905826L SE7905826L (sv) 1980-01-05
SE429744B true SE429744B (sv) 1983-09-26

Family

ID=6043507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7905826A SE429744B (sv) 1978-07-04 1979-07-03 Pallstell

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4341313A (sv)
AT (1) AT368103B (sv)
BE (1) BE877444A (sv)
CH (1) CH646662A5 (sv)
DE (1) DE2829325C3 (sv)
FR (1) FR2430374B1 (sv)
GB (1) GB2024179B (sv)
NL (1) NL189185C (sv)
SE (1) SE429744B (sv)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4462500A (en) * 1982-05-19 1984-07-31 Speedrack, Inc. Multiple location storage bays
DE3224829C1 (de) * 1982-07-02 1983-10-20 Erich 9442 Berneck St. Gallen Döring Hochregal für Paletten
US4613270A (en) * 1983-11-17 1986-09-23 Speedrack, Inc. Storage rack having bays with multiple rails and interlocking trolleys
DE3442111A1 (de) * 1984-11-17 1986-07-10 Maschinenfabrik Herrmann Schmidt, 4670 Lünen Vorrichtung zur manipulation von rollpaletten in regalen
US4687404A (en) * 1985-02-22 1987-08-18 Seiz Corporation Load transfer apparatus for push-in flow racks
US4651883A (en) * 1985-07-29 1987-03-24 Leggett & Platt, Incorporated Gravity feed pusher merchandiser
US4715765A (en) * 1986-04-10 1987-12-29 Charles Agnoff Gravity flow storage system
DE8704371U1 (de) * 1987-03-24 1988-08-25 Beckmann, Karl-Heinz, Dipl.-Ing., 4715 Ascheberg Vorrichtung zum Lagern mehrerer, nicht rollfähiger Gegenstände in Bewegungsrichtung hintereinander in einer im wesentlichen horizontalen Ebene
US4773546A (en) * 1987-05-21 1988-09-27 Konstant Products, Inc. Pallet rack
US4988251A (en) * 1987-10-21 1991-01-29 Interlake, Inc. Multiple load storage rack structure
US4955489A (en) * 1988-08-12 1990-09-11 Frazier Industrial Company Storage rack system
US4915240A (en) * 1989-02-16 1990-04-10 Konstant Products, Inc. Multiple pallet rack
US4949852A (en) * 1989-09-13 1990-08-21 Frazier Industrial Company Storage rack systems
US4982851A (en) * 1990-02-07 1991-01-08 Konstant Anthony N Supported pallet rack
US5203464A (en) * 1990-11-05 1993-04-20 Frazier Industrial Company Storage rack systems
US5141118A (en) * 1990-11-20 1992-08-25 Gay Kenneth F Multiple carriage based rack assembly
US5180069A (en) * 1990-12-06 1993-01-19 Advance Storage Products Four-deep push-back warehouse storage rack system
US5080241A (en) * 1991-02-08 1992-01-14 Konstant Anthony N Rolling rack for skids and the like
US5137159A (en) * 1991-02-15 1992-08-11 The Interlake Companies, Inc. Push-back rack
US5184738A (en) * 1991-06-07 1993-02-09 Frazier Industrial Company Storage rack systems
US5178288A (en) * 1991-11-18 1993-01-12 Interroll Canada Limited Push back pallet rack
EP0544955B1 (en) * 1991-12-05 1995-08-09 Caterpillar Inc. Material handling system
US5170896A (en) * 1992-03-16 1992-12-15 Konstant Products, Inc. Pallet return pallet rack system
US5348169A (en) * 1992-07-08 1994-09-20 Frazier Industrial Company Storage rack systems
CA2098433C (en) * 1993-06-15 1995-04-04 Todd Scott Pallet storage system
US5415300A (en) * 1993-11-05 1995-05-16 Krummell; John V. R. Push-back cart storage system
US5419444A (en) * 1993-11-12 1995-05-30 Inca Metal Products Corporation Low profile push-back rack assembly
US5524776A (en) * 1993-12-17 1996-06-11 Hall; Roger W. Low inclination push back storage rack system
US5476180A (en) * 1994-05-03 1995-12-19 Konstant Products, Inc. Cart return device
US5482422A (en) * 1994-08-15 1996-01-09 Hammond; Theodore A. Push back storage rack
US5595311A (en) * 1995-02-13 1997-01-21 Frazier Industrial Company Storage rack system
US6112915A (en) * 1995-02-14 2000-09-05 Lewis; Lyman F. Push-back storage rack
US5944202A (en) * 1997-11-18 1999-08-31 Wylie; John F. Material handling pushback
US6068141A (en) * 1998-03-16 2000-05-30 Econo-Rack Storage Equipment Limited Push back storage rack system
US6129223A (en) * 1998-05-28 2000-10-10 Krummell, Jr.; John V. R. Push-back cart storage system
US6158943A (en) * 1999-06-28 2000-12-12 Sullivan; Chad D. Pushback storage system
DE29922536U1 (de) * 1999-12-22 2001-05-03 AUTEFA Automation GmbH, 86316 Friedberg Regallager für Preßballen
CA2336502A1 (en) * 2000-07-12 2002-01-12 Ridg-U-Rak, Inc. Push back storage rack system
US7316305B2 (en) * 2005-05-23 2008-01-08 Adrian Steel Co. Flow through article storage device
US8672148B2 (en) * 2010-11-18 2014-03-18 J.C.M. Industries, Inc. Low profile push-back cart and push-back cart storage system
US10106293B2 (en) 2014-11-03 2018-10-23 Fred E. Clark Pallet for the storage and transportation of articles
US10752441B1 (en) 2019-03-04 2020-08-25 Frazier Industrial Company Storage system having dual-row pallet bays
US10710801B1 (en) 2019-03-04 2020-07-14 Frazier Industrial Company Glide-in cart storage system
US11478079B2 (en) * 2019-11-13 2022-10-25 Pipp Mobile Storage Systems, Inc. Mobile storage system with elevated platform
GB2609008A (en) * 2021-07-16 2023-01-25 Rollover Ltd Vending machines

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3038613A (en) * 1957-08-26 1962-06-12 Rack Specialists Inc Storage rack structure
US3567039A (en) * 1967-02-07 1971-03-02 George Q Evans Elevator conveyor and storage rack system
US3447699A (en) * 1968-01-15 1969-06-03 Fmc Corp Warehouse system with an article labelling device
US3465894A (en) * 1968-02-15 1969-09-09 John C Setecka Portable food service device for tables and the like
US3757967A (en) * 1971-10-08 1973-09-11 Rack Eng Co Storage rack with dual safety bridge
CH557769A (en) * 1973-09-06 1975-01-15 Haldimann Consultants Mobile carriage for storage system
US4197047A (en) * 1975-11-28 1980-04-08 Weelpal Ag Shelf storage system
GB1558141A (en) * 1977-01-07 1979-12-19 Lansing Bagnall Ltd Storage racks for warehouses and the like

Also Published As

Publication number Publication date
AT368103B (de) 1982-09-10
BE877444A (fr) 1979-11-05
NL7905191A (nl) 1980-01-08
ATA464079A (de) 1982-01-15
FR2430374A1 (fr) 1980-02-01
DE2829325A1 (de) 1980-01-17
CH646662A5 (de) 1984-12-14
NL189185C (nl) 1993-02-01
GB2024179B (en) 1982-09-15
GB2024179A (en) 1980-01-09
FR2430374B1 (fr) 1986-11-21
DE2829325C3 (de) 1981-10-22
US4341313A (en) 1982-07-27
DE2829325B2 (de) 1981-01-08
SE7905826L (sv) 1980-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE429744B (sv) Pallstell
US4687404A (en) Load transfer apparatus for push-in flow racks
JP3910129B2 (ja) 自動倉庫
US5419444A (en) Low profile push-back rack assembly
US5096355A (en) High bay racking store for storing and for removing from storage goods in the form of rolls, in a particular paper rolls
EP0241579A1 (en) Gravity flow storage system
US3982639A (en) Shelf storage system
US7140503B2 (en) Pushback cart storage system
JPH01197212A (ja) パレットを格納するための格納装置
CA2098433C (en) Pallet storage system
US8739985B2 (en) Push-back cart storage system with a top cart rolling on top of push-back rails
US4004701A (en) Handling and dispensing system and apparatus for cylindrical objects
US6158943A (en) Pushback storage system
US20230257200A1 (en) Pallet storage and flow system and method
US3951276A (en) Handling and dispensing system and apparatus for cylindrical objects
US3759403A (en) Storage system
WO2005095235A1 (en) Compact pushback storing system for pallets
JPS6025321B2 (ja) 樽状物ハンドリング装置
BE716589A (sv)
CN212173414U (zh) 一种压入式货架平行台车
RU1792892C (ru) Склад дл хранени тарных грузов
FI80863C (sv) Förfarande och anordning för lagring av pappersrullar
JPS60118503A (ja) 積荷―高さ調整トロリーを有する貯蔵ラツク
DE7820077U1 (de) Palettenregal
CS249626B1 (cs) Montážní sklad na pneumatiky

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 7905826-9

Format of ref document f/p: F