SE429541B - Sett och anordning for att lasta godsenheter i en godsbehallare - Google Patents

Description

7909664-0 bommen burna goesavkänningsorgan. Dessa kan även utnyttjas för att fastställa om godsenheten intager förutbestämd orientering relativt bärorganen och att när så är fallet bringa bär- och lyft- organen att lyfta godsenheten. I samband med avställning av en godsenhet i godsbehållaren framskjutes bommen tills den därav bur- na godsenheten kommer till anliggning mot ett ändanslag i godsbe- hållaren eller mot närmast föregående i godsbehållaren avställd godsenhet och anliggningen avkännes medelst avkänningsorgan, som styr avstanning av bomrörelsen och avställning av godsenheten i godsbehållaren, varefter bommen återdrages.

Enligt en utföringsform av uppfinningen kan bommen drivas med två olika hastigheter,varvid den högre hastigheten normalt an- vändes för långa förflyttningar och växling till den lägre hastig- heten sker kort före bommens stopplägen med hjälp av speciella av- känningsorgan. _ Uppfinningen avser även en anordning för att lasta (och even- tuellt lossa) godsenheter av en eller ett fåtal enhetsstorlekar i (ur) en godsbehållare, anordnad i ett förutbestämt läge vid en lastningsstation med sin mot denna vända sida öppen, vilken anord- ning omfattar dels transportmedel inrättade att transportera en godsenhet i taget till lastningsstationen, dels ett på den från godsbehållaren vända sidan om lastningsstationen beläget bomsta- tiv med en därav buren lângsträckt bom, dels drivorgan för att bi- bringa bommen rörelse i sin längdriktning, dels av bommens.främre ände uppburna godsbärorgan, dels lyftorgan för attlyfta och sänka den av bärorganen burna godsenheten samt dels stödorgan hos sta- tivet, inrättade att stödja bommen med dess främre ände fribäran- de framskjuten över lastningsstationen och in i godsbehållaren.

Enligt uppfinningen innefattar anordningen dels godsavkän- ningsorgan, som uppbäres av bommen och är inrättade att avkänna en godsenhets läge i förhållande till bärorganen, dels med varand- ra samverkande bomavkänningsorgan anordnade rörliga med bommen respektive fasta och inrättade att ange bommens läge.

Enligt en vidareutformning uppbär bommen minst tvâ godsav- känningsorgan, belägna på kort avstånd framför bärorganen och på sidledes avstånd från varandra samt inrättade att vid närvaro av en godsenhet avge var sin signal till en styrapparat, som i sin 7909664- Û tur är förbunden med drivorganen, lyftorganen samt av bommen bur- na godspositioneringsorgan, varjämte styrapparaten är inrättad att vid signal från ettdera av godsavkänningsorganen stanna bomdrivor- ganen samt aktivera godspositioneringsorganen och att vid signal från båda godsavkänningsorganen påverka lyftorganen att lyfta godsenheten.

För hastighetsväxling avsedda bomavkänningsorgan är anord- nade orörligt förbundna med stativet respektive bommen i förutbe- stämda lägen motsvarande bomlägen på kort avstånd från lastnings- stationen respektive förutbestämda godsavställningsplatser i gods- behållaren och bomavkänningsorganen är förbundna med drivorganen för omställning av dessa från en högre till en lägre bomhastig- het. _ Lämpligen är bommen försedd med ett i bommens längdriktning verkande, företrädesvis mot fjäderkraft eftergivligt anslag för en av bärorganen uppburen godsenhet samtidigt som ett avkännings- organ är inrättat att avkänna förskjutning av anslaget under in- verkan av en godsenhet samt att därvid avge en signal för att stoppa bommens rörelse.

Uppfinningen beskrives nedan närmare med hjälp av ett utfö- ringsexempel under hänvisning till åtföljande ritningar, där fig. 1 uppifrån och fig. 2 från sidan visar en anläggning för att lasta och lossa godsenheter i respektive ur en godsbehâllare.

Fig. 3 och 4 visar från sidan respektive uppifrån en till anläggningen hörande rörlig lastbom, visad i större skala.

Fig. 5 och 6 visar i ännu större skalor lastbommens främre ände sedd från sidan respektive uppifrån.

Anläggningen är avsedd för lastning och lossning av gods- enheter i form av lastpallar 1 med fast överbyggnad, som bil- dar ett godsställ för exempelvis plåtdetaljer. Lastpallarna 1 skall lastas i respektive lossas ur en godsbehâllare 2 i form av _ stor låda (container), vilken är helt sluten utom vid ena gaveln, som helt kan öppnas med hjälp av dörrar. Höjden hos varje 7909664-0 lastpall 1 inklusive överbyggnad motsvarar det fria inre höjd- mâttet i godsbehâllaren 2. Längden hos varje lastpall 1, dvs dess största utsträckning i horisontalplanet, motsvarar den inre fria bredden i godsbehållaren 2. Bredden hos varje last- pall 1 skall vara ettdera av ett litet antal förutbestämda vär- den, vilka är så valda, att ett givet antal lastpallar anordna- de tätt intill varandra skall fylla ut godsbehållarens 2 längd huvudsakligen fullständigt. I fig. 1 visas upptill en rulltran-, sportör 5, på vilken fem stycken lastpallar 1 är anordnade.

Dessa har sådan bredd, att de tillsammans fyller en godsbehållare 2. Nedtill i fig. 1 visas en andra rulltransportör 4, på vilken tre bredare lastpallar 1 är anordnade. Framför rulltransportörer- na 5,-4 och vinkelrätt mot dessaslängdriktning är en transporte vagn 5 rörlig på räls 6. En fjärde lastpall 1 av samma bredd som de på rulltransportören 4 visade lastpallarna 1 visas på vagnen 1 i fig. 1 och 2. Bredden hos dessa bredare lastpallar 1 är så vald, att fyra lastpallar helt fyller godsbehållaren 2.

* Den i fig. 1 och-2 visade lastningsanläggningen omfattar förutom de parallella rulltransportörerna 5 och 4 en mellan dessa belägen lastningsbom 7, som är rörlig fram och åter parallellt med rulltransportörerna 5, 4 i ett fast bomstativ 8. Transportvagnen 5 kan stannas mitt för bomstativet 8 i ett läge, som nedan kallas lastningsstation. På den från bomstativet 8 vända sidan av last- ningsstationen är godsbehâllaren 2 anordnad mitt för lastnings- bommen 7 med sina långsidor parallella med denna. Lastníngsbom- mens främre, i fig. högra ände är försedd med ett gaffellyftaggre- gat 9, vilket beskrivas närmare nedan. Fig. 2 visar lyftaggregatets gaffel 10 i dess nedsänkta läge och såsom framgår ligger gaffeln därvid något högre än transportvagnens 5 lastplan 11, vilket bil- das av ej närmare visade, motordrivna transportrullar anordnade parallellt med rulltransportörernas 3, 4 likaledes motordrivna transportrullar. Godsbehållaren 2 är anordnad på ett golvplan 12 med sådan nivå, att godsbehållarens inre botten, vilken antydes med siffran 13, befinner sig på huvudsakligen samma nivå som vag- nens 5 lastplan 11. Såväl bottnen 15 som golvplanet 12 och last- planet 11 är horisontella. .

Fig. 5 och 4 visar i större skala lastningsbommen 7 och bomstativet 8. Bommen 7 är utförd som fackverksbalk,som med 7909664-0 hjälp av löphjul och styrskenor är rörlig fram och åter i sta- tivets 8 längdriktning. Vid sin bakre, på ritningen vänstra ände tär bommen 7 på vardera sidan1åvertikalt anordnade hjulpar 14.

De båda hjulen i varje hjulpar 14 anligger mot över- resp. under- sidan av en i stativet 8 fäst styrskena 15. I sidled styras bom- mens 7 bakre ände med hjälp av fyra hjul 16, anordnade två på var sida om bommen 7. På vardera bomsidan anligger hjulen 16 inifrån mot en i stativet 8 fäst styrskena 17. Bommens 7 främre ände uppbäres på vardera sidan av ett i stativet 8 fäst -verti- kalt hjulpar 18, som anligger mot över- resp. undersidan av en i bommen fäst styrskena 19. I sidled styras bommens främre ände mea hjälp av i stativet a fästa hjul 20, anordnade ett på var- dera sidan om bommen 7 och utifrån anliggande mot styrskenor 21 på bommen. Rítningsfigurerna visar bommen 7 i dess vänstra änd- läge, vilket motsvarar bommens bakre ändläge. Vid bommens främre ände när gaffelns 10 spetsar just fram till stativets 8 främre ände. Stativet 8 är på detta ställe på vardera sidan försett med ytterligare ett bärhjul 22, mot vilka styrskenorna 19 kan vila när bommen 7 skjutes framåt. På motsvarande sätt bär stativet 8 vid sin främre ände på vardera sidan ett styrhjul 25, vilka är inrättade att samverka med styrskenorna 21 när bommen 7 skjutes framåt.

Bommens 7 längdrörelse åstadkommas med hjälp av en hydraulmotor 24, vilken är anordnad i stativet 8 invid dess främre ände. Motorn 24 driver ett kugghjul 25 med vertikal axel, vilket står i ingrepp med en på insidan av den vänstra styrskenan 21 anordnad, ej närmare visade kuggstång. ' Fig. 5 och 6 visar i större ska1n'bommens 7 främre ände med gaffellyftaggregatet 9, sett från sidan resp. uppifrån längs linjen 6-6 i fig. 5. Den som fackverksbalk utformade bommens 7 övre och undre längsgående balkar 26 resp. 27 är vid bomens främre ände på vardera sidan inbördes förbundna medelst en ver- tikal stolpe 28 av vinkelprofiljärn. De övre balkarna 26 är in- bördes förbundna med en tvärgående lådbalk 29 och de undre bal- karna 27 är inbördes förbundna med en tvärgående H-balk 30 på något avstånd bakom stolparna 28.

Stolparna 28 bär på sina mot varandra vända sidor 7909664-0 6 vardera en övre och en undre styrrulle 31, 32 med horisontell axel riktad tvärs bommens 7 längdriktning. Rullarna 31, 32 är avsedda att styra styrkonsoler 33, 3H, som är anordnade upptill resp. nedtíll på de vertikala kanterna hos en rektangulär platta 35, anordnad vertikalt på tvären mellan stolparna 28. Plattan 35 bär de vertikala skänklarna 36 av gaffeln 10. På sin bakre sida bär plattan 35 upptill en central, bakåtskjutande konsol 37, som bär en tvärgående horisontell axel 38. På denna är lag- rad kolvstången 39 hos en hydraulcylinder NO, vars undre ände är svängbart lagrad på en axel 41, som uppbäres av ett på H-balken 30 vilande fäste Ä2. Fig. 5 visar plattan 35 och gaffeln 10 i bottenläge. Med hjälp av cylindern 40 kan kolvstången 39 skju- tas uppåt och lyfter därvid plattan 35. De i styrkonsolerna 33 resp._3U utformade styrrännorna H3 resp. HH löper då på rullar- na 31 resp. 32. Som framgår av fig. 5 är styrrännorna 43, HU 'utförda lutande bakåt, varvid de övre styrrännornas H3 lutnings- vinkel K är större än de undre styrrännornas NH lntningsvinkel ß. Härigenom uppnås att när plattan 35 lyftes kommer den samti- digt att tippas bakåt så att även lyftgaffeln 10 tippas bakåt vid lyftrörelse. Plattan 35 är på sin baksida nedtill försedd med två utstående konsoler 45, vilka i plattans 35 undre läge ' kommer till anliggning mot översidan av H-balken 30.

I sidled styres plattan 35 med gaffeln 10 med hjälp av rullar H6 anordnade upptill och nedtill på den sidoriktade flän- sen hos stolparna 28. Mot rullarna H6 anligger styrlinjaler H7, vilka är fästa på plattan 35 bakom styrkonsolerna 33 resp. 3Ä.

Den ovan beskrivna anläggningen kan uttnyttjas på följande sätt.

En tom godsbehållare 2 uppställes i det i fig. 1 visade läget. Medelst rulltransportören N och de på transportvagnen 5 belägna motordrivna rullarna föres en lastad lastpall 1 till det på vagnen 5 i fig. 1 visade läget. Vagnen föres därefter på rälsen 6 till lastningsstationen mitt för godsbehållaren 2.

Hydraulmotorn 2ü tryckoljematas varigenom lastningsbommen 7 fram- skjutes från det i fig. 1 och 2 visade läget. Gaffeln 10 löper in i därför avsedda mellanrum i lastpallen 1. Bommen 7 löper härvid ut på och uppbäres av bärhjulen 22. Bommen 7 stannas när gaffeln 10 inskjutits, varefter gaffeln 10 lyftes med hjälp av kolven NO.

Härigenom kommer lastpallens 1 undersida på högre nivå än gods- 7909664-0 7 behällarens 2 botten 13. Bommen 7 framskjutes ytterligare, var- vid dess främre del fribärande löper ut över vagnen 5 utan att vila på denna. Även lastpallen 1 transporteras på detta sätt in i godsbehållaren 2 utan att vare sig lastpallen 1 eller någon del av bommen 7 berör godsbehållarens golv 13, sidor eller tak.

När lastpallen 1 införts till avsett läge i godsbehållaren 2 stannas bommen 7 varefter lastpallen 1 nedsättes på golvet 13.

Hydraulmotorn 2U reverseras och bommen 7 drages tillbaka till det på ritningen visade läget. Vagnen 5 kan under tiden ha åter- vänt till rulltransportören H och lastats med en ytterligare lastpall 1, vilken nu kan framföras till lastningsstationen, varefter lastningsförloppet med bommen 7 upprepas.

Under sin rörelse mellan lastningsstationen och godsbehål- laren är lastningsbommens 7 främre ände fribärande. Framtill i stativet 8 uppbäres bommen 7 av de kraftigt dimensíonerade bär- hjulen 22. Bommens 7 bakre ände förhindras i detta fribärande läge från att tippa uppåt med hjälp av de undre hjulen i hjul- paren lü, vilka underifrån anligger mot styrskenorna 15.

Vid ett föredraget utförande av lastningsanordningen styres bommens 7 rörelser automatiskt vid lastning och lossning. För detta ändamål är anordningen försedd med bomavkänningsorgan, vilka avkänner bommens 7 läge i förhållande till stativet 8, samt lastpallavkänningsorgan, vilka avkänner det inbördes avståndet mellan en lastpall 1 och bommens 7 främre ände. Bomavkänningsor- ganen omfattar en vid bommens 7 bakre ände på dess sida anbraät flagga H8, som kan avkännas av sex stycken på stativet fästa givare H9-5ü. Dessa är anordnade i tre grupper, varvid den bakre gruppen givare H9, 50 utnyttjas för att stanna bommen 7 i dess på ritningarna visade bakre ändläge. Den mellersta gruppen gi- vare 51, 52 är anordnad framför den första gruppen givare H9, 50 på ett avstånd motsvarande bommens 7 rörelse från det visade viloläget fram till lastningsstationen. Den tredje gruppen gi- vare 53, 54 är anordnad vid stativets främre del och utnyttjas för att bestämma bommens ändläge vid tom godsbehållare 2.

Bomavkänningsorganen omfattar dessutom en sjunde givare 55, anordnad framför givaren 5Ä. Givaren 55 är avsedd att samverka med ett flertal flaggor 56 anordnade på bommen 7 i lägen som be- 79096644 stäms av olika tänkbara bredder hos lastpallarna 1. Med hjälp av givaren 55 och flaggorna 56 kan bomrörelsen vid lastning hejdas när den av bommen burna lastpallen närmar sig det läge, där den skall avställas i godsbehàllaren 2. 5 Lastpallavkänningsorganen omfattar fem elektromagne- tiska givare 57-61, vilka uppbäres av lyftgaffelplattan 55 vid bommens 7 främre ände. Givarna är avsedda att avkänna närvaron av en med streckpriokade linjer i fig. 5 visad järnbalk 62, som sträcker sig utmed långsidan av varje lastpall 1. Så- som framgår av fig. 5 och 6 är en första lastpallavkännande gi- vare 57 anbragt på en vid gaffelplattan 55 fäst konsol 65 på sådant sätt, att givaren 57 ligger ungefär mitt emellan de hori- sontella gaffelskänklarna 10 på en höjdnivà något under dessas lyftplan. När gaffeln 10 införes under en lastpall kommer giva- ren 57 att avge en signal när lastpallens 1 balk 62 passerar över givaren 57, Två ytterligare givare 58, 59 uppbäres av de undre styrkonsolerna 54 vid gaffelplattans 55 sidokanter. Givarna 58, 59 ligger på inbördes samma avstånd framför gaffelplattan 55, vilket avstånd är mindre än givarens 57 avstånd från gaffelplat- tan 55. Även givarna 58, 59 ligger under gaffelns 40 lyftplan, men något närmare detta än givaren 57, och är inrättade att av- känna lastpallens järnbalk 62. På ännu kortare avstånd framför gaffelplattan 55, men fortfarande på avstånd framför gaffelns vertikala skänklar 56, är en horisontell, tvärgående anslagsbalk 64 anordnad. Balken 64 sträcker sig i sidled mellan gaffelskänk- larna 56 och ligger på en höjdnivà något ovanför gaffelns 10 lyftplan. Balken 64 uppbäres av två i lastningsbommens 7 längd- riktning anordnade långsträokta tryckfjäderelement.65, exempelvis gummifjädrar. Fjädrarnas 65 bakre ändar är fästa vid gaffelplat- tan 55 och deras främre ändar uppbär balken 64 vid vardera änden av denna. Vid vardera änden av balken är dessutom fäst en uppåt- bakåt anordnad plåtvinkel 66, vars övre, horisontella skänkel i det i fig. 5 och 6 visade läget sträcker sig i nivå under och bakåt till men ej in under/tillhörande, på gaffelplattan 55 fäst givare 60 resp. 61. Vid sammantryckning av fjädrarna 65 skjuts plâtvinklarna 66 in under givarna 60, 61, som då avger signal.

Denna hoptryckning av fjädrarna 65 inträffar när en lastpall 1 anligger mot balken 64 och under lastningsbommens 7 rörelse framåt .I 7909664-0 träffar lastbehållarens 2 bortre ändvägg eller en tidigare i lastbehållaren 2 avställd lastpall.

Givarna 58, 59 kan utnyttjas för att avkänna om den lastpall, under vilken gaffeln 10 införas, står parallellt med gaffelplattan 55 eller i vinkel mot denna. Om endast en av gi- varna 58, 59 avger signal står lastpallen 1 snett. Den kan då dragas rätt med hjälp av positioneringsarmar, som uppbärs av gaffelplattan 55. Dessa armar är utformade som hakar 67. Varje hake 67 är styrd mellan två vertikala, i lastningsbommens 7 längdriktning anordnade konsolplattor 68. Hakens 67 bakre ände är genom en horisontell, tvärgående axel 69 svängbart förbunden med kolvstången 70 hos en hydraulcylinder 71. Mellan sin bakre ände och sin främre, med uppåtriktad ansats försedda främre ände är varje hake 67 dessutom försedd med en tvärgående horisontell styrpinne 72. Styrpinnen 72 och den i axiell riktning förlängda axeln 69 löper i styrspår 75 i konsolplattorna 68. Styrspåren sträcker sig från sin bakre ände först horisontellt framåt och är därefter avvinklade nedåt-framåt. I hakens 67 framskjutna läge lutar haken då framåt-nedåt så, att dess uppåtriktade an- sats ligger under de horisontella gaffelskänklarnas 10 lyftplan.

När kolvstången 70 indrages i cylindern 71 drages hakan 67 bakåt, ivarvid styrpinnen 72 löper upp till och in i spårets 73 horison- tella del så att hakens uppstående ansats kommer ovanför gaffel- skänklarnas 10 lyftplan och kommer till anliggning mot baksidan av lastpallens tvärgående balk 62. Vid fortsatt indragning av kolvstången 70 drages även balken 62 och därmed lastpallen bakåt tills den kommer parallellt med gaffelplattan 35 med balken 62 ~anliggande mot anslagsbalken 64.

Samtliga givare, således såväl bomavkänningsgivarna 49-55 som lastpallavkänningsgivarna 57-61 är på ej närmare visat sätt förbundna med en elektrisk och hydraulisk styrapparat 74, vilken visas i fig. 5 anordnad under bomstativet 8. Med styr- apparaten 74 är även förbunden hydraulmotorn 24 för drivning av bommen 7, hydraulcylindern 40 för lyftning av gaffelplattan 55, hydraulcylindrarna 71 för positioneringshakarna 67 samt en i fig. 5 visad hydraulpump 75. Med utgångspunkt från det i fig. 1 och 2 visade läget sker lastning av en tom godsbehållare 2 på 7909664-0 10 följande sätt. Operatören ställer på styrapparaten 74 in den aktuella bredden hos de godsbehållare 1, vilka finns på rull- transportören 4 och skall lastas i godsbehållaren 2. Därefter startar operatören ett automatiskt förlopp, vilket inledes med att transportvagnen 5 med den därpå belägna lastpallen 1 fram- föres till sin lastningsstation mitt för lastningsbommen 7, där den stannas. Styrapparaten 74 startar nu hydraulmotorn 24, som driver fram lastningsbommen 7 med en relativt hög normal- fart. Gaffeln 10 líågef i sänkt läge och föres in under den på vagnen 5 belägna lastpallen 1. Givaren 57 avkänner lastpallens balk 62 och som svar på denna signal omställer styrapparaten 74 hydraulmotorn 24 till lägre hastighet, så att bommen 7 fram- föres med krypfart. När endera av givarna 58, 59 avger signal stannas hydraulmotorn 24 och därmed bommen 7, varefter hydraul- cylindrarna 71 trycksättes så, att kolvstängerna 70 indra- ges och hakarna 67 drager lastpallen bakåt. När båda givarna 58, 59 avger signal intager lastpallen 1 rätt läge. Styrapparaten 74 ombesörjer därvid tryckmediematning till hydraulcylindern 40, varigenom gaffelplattan 55 lyftes och samtidigt lutas bakåt.

Därefter startas hydraulmotorn 24 åter för att framskjuta last- bomen 7 med normal fart.

Givaren 55 är förbunden med en pulsräknamáhos styr- apparaten 74 och avräknar antalet flaggor 56, som passerar över givaren 55. Genom den av operatören företagna inställningen av styrapparaten 74 för den aktuella bredden hos lastpallarna 1 komer bomrörelsen att fortsätta tills tillämplig flagga 56 bringar givaren 55 att avge en signal till styrapparaten 74, varigenom hastigheten sänkes till krypfart. Lastningsbommen 7 och gaffellyftaggregatet 9 hàlles hela tiden upplyft över gods- behållarens golv och lastpallen närmar sig nu godsbehàllarens bortre, stängda gavel. Slutligen träffar lastpallen gaveln, varigenom dess rörelse upphör. Via anslagsbalken 64 påverkas nu endera eller båda givarna 60, 61. Härvid stannas bommen 7, gaffeln sänkas, positioneringshakarna 67 skjutas framåt så att de släpper lastpallen, varefter bommen 7 drages tillbaka genom att hydraul- motorn 24 reverseras. Även under àtergångsrörelsen med sänkt lyftgaffel löper bommen 7 och lyftgaffelaggregatet fritt över godsbehällarens golv. Bommen 7 drages nu tillbaka med normal fart ' J 7909664-0 11 tills givaren 50 avkänner flaggan 48. Detta föranleder styraggre- gates 71+ att anställa hyarauimatarn 24 till lagra hastighet 1 backriktningen så att bommen 7 rör sig bakåt med krypfart. När givaren 49 avkänner flaggan 48 stannas bommen 7.

Under lastningsrörelsen när bommen 7 varit införd i godsbehållaren 2 har transportvagnen 5 samtidigt förts tillbaka till sitt läge framför rulltransportören 4 och en ny lastpall 1 har rullats pà vagnen 5. Vagnen 5 föres nu med den nya lastpallen fram till lastningsstationen, varefter lastningsbommen 7 föres fram, lyfter den nya lastpallen och för den in i godsbehållaren på ovan beskrivet sätt. Bommens 7 frammatningsrörelse avsaktas nu till krypfart med hjälp av en längre fram belägen flagga 56 än den, som utnyttjades för den första lastpallen. Den andra lastpallen kommer nu ej att träffa godsbehàllarens gavel utan den första, redan insatta lastpallen. Resultatet blir dock det- samma: gummifjädrarna 65 trycks in så att givarna 60, 61 ger signal till styrapparaten 74, som stannar lastbommen 7 och av- sätter den andra lastpallen. Genom att denna föres fram till an- slag mot den första lastpallen kommer lastpallarna att stå tätt intill varandra utan dött utrymme i godsbehållaren. Risken för dött mellanrum minskas ytterligare genom att den av gaffeln upp- lyfta lastpallen lutar_något bakåt när den träffar den tidigare avställda lastpallen. Härigenom förhindras att en i upplyft läge eventuellt framåtlutande lastpall kommer att nedsättas pà avstånd från den tidigare avställda lastpallenq Seåfln äên finåra 1&StPfi11en avställts återdrages bommen 7 till sitt bakre läge, varefter tran- sportvagnen 5 framföres med en tredje lastpall och förloppet upp- repas för denna och för den fjärde lastpallen på transportbanan 4.

Olika flaggor 56 utnyttjas härvid för att nedsakta bomrörelsen till krypfart strax innan den upplyfta lastpallen träffar före- gående avställda lastpall. Flaggorna 56 kan anbringas i sådana lägen, att operatören pà styrapparaten 74 kan programmera last- ning av godsbehållaren 2 med lastpallar 1 av olika förutbestämda bredder. Det är härvid möjligt att automatiskt lasta godsbehàlla- ren 2 med-lastpallar av sinsemellan lika eller olika bredder.7 Om så önskas är det med hjälp av lastningsbommen 7 möjligt att kontrollera att godsbehållaren 2 verkligen är tom innan lastningsförloppet påbörjas. För detta ändamål inskjutes J 7909664-0 1 12 då lastningsbommen 7 med tom gaffel 10 i godsöehâllaren. Finnes en lastpall i godsbehållaren avkännes denna med givaren 57 och kan lyftas ut om så önskas. Finnes ingen lastpall i godsbehålla- ren kommer flaggan 48 att passera över givaren 53, varigenom bom- rörelsen saktas till krypfart. Därefter når flaggan H8 fram till givaren 53, varvid bommen 7 stannas och därefter åter utdrages till sin: bakre ändläge. ' Lossning av en lastad godsbehållare sker på följande sätt.

Operatören inställer styrapparaten på lossning, varigenom bommen 7 skjutes framåt från sitt bakre läge med normalfart. Bommen 7 passerar över den tomma lastningsstationen och gaffeln 10 skjutes in i godsbehållaren 2. När givaren 57 avkänner en lastpall 1 om- ställer styrapparaten 7ü bomrörelsen till krypfart. När endera av givarna 58, 59 avkänner lastpallens balk 62 stannas bomrörelsen.

Med hjälp av positioneringshakarna 67 drages lastpallen in till parallelläge, vilket indikeras genom att båda givarna 58, 59 av- ger signal. Gaffeln 10 kan nu lyftas, varefter bommen 7 drages tillbaka ut ur godsbehållaren 2. Härvid fasthåller hakarna 67 lastpallen 1 på gaffeln 10. När flaggan H8 passerar över givaren 52 omställer styrapparaten 74 hydraulmotorn 2U till krypfart för bommen 7. När givaren 51 avkänner flaggan ÄB stannas bommen 7.

Gaffellyftaggregatet 9 befinner sig härvid över lastningsstatio- nen, där den tomma vagnen 5 nu står. Under styrning av styrappa- raten 74 sänkes gaffeln 10 varefter positioneringshakarna 67 skjuts framåt och lossas, varefter bommen 7 drages tillbaka till sitt bakre läge, där den nedsaktas och slutligen stannas med hjälp av givarna 50 resp. H9. Vagnen 5 köres nu fram till rull- transportören 3 och lastpallen överföres till denna. Även vagnen 5 och dess transportrullar samt rulltransportörerna 3 och Ä sty- res lämpligen nu såväl som vid lastning med hjälp av styrappara- ten_74. När vagnen 5 lämnat lastningsstationen kan bommen 7 åter köras framåt in i godsbehållaren 2, där nästa lastpall avkännes med givaren 57 och ett nytt hämtningsförlopp utföres analogt med_ det ovan beskrivna.

Ovan har beskrivts en anläggning för lastning av ett spe- ciellt slags överbyggda lastpallar i en sluten godsbehållare.

Härvid kan såväl golv som väggar och tak i godsbehållaren skyd- das mot beröring under lastnings- och lossningsförloppen genom att gaffelbommen kan styra godsrörelserna med stor precision även i sidled. Anläggningen kan även utnyttjas för andra gods- 7909664-0 13 enheter än de beskrivna, exempelvis lådor eller konventionella lastpallar med eller utan krympfilmförpackat gods. Med godsbe- hållare skall förstås också sådana utan tak eller väggar, exem- pelvis ett öppet lastflak. Om godsbehållaren anordnas rörlig i sidled och/eller höjdled under lastnings- och lossníngsförloppen blir det även möjligt att anordna godsenheter vid sidan av var- andra eller staplade i höjdled i godsbehållaren. Även godsbehål- larens rörelser kan styras medelst styrapparaten 7H för samord- ning med bommens 7 och vagnens 5 rörelser.

Claims (1)

1. 7909664 - 0 14 Patentkrav 1. Sätt att lasta (och eventuellt lossa) godsenheter av en eller ett fåtal enhetsstorlekar i (ur) en godsbehålla- re, varvid dels godsbehållaren (2) anordnas i ett förut- bestämt läge intill en lastningsstation med sin mot denna vända sida öppen; dels en godsenhet (1) transporteras till lastningsstationen; dels en på den från godsbehållaren (2) vända sidan om lastningsstationen belägen huvudsakligen horisontell bom (7) förskjutes i sin längdriktníng från ett återdraget utgångsläge fram till godsenheten; dels godsenheten (1) gripes med hjälp av på bommen (7) anordnade godsbärorgan (9) och medelst lyftorgan (9) hålles vid en nivå högre än godsbehållarens (2)\botten (13); dels bommen (7) förskjutes ytterligare i sin längdriktning fribärande över lastningsstationen och godsbehållarens (2) botten (13) så att godsenheten (1) flyttas fribärande in i godsbehållaf ren (2); dels godsenheten (1) sänkes och avställes i gods- behållaren (2) på därför avsedd plats; samt dels bommen (7) âterdrages ur godsbehällaren (2) förbi lastningsstationen till sitt utgångsläge; varefter en andra godsenhet (1) transporteras till lastníngsstationen; och bommen 7 åter skjutes fram och lastningsförloppet upprepas för denna andra samt eventuellt ytterligare godsenheter (1) tills avsett antal sådana lastats i godsbehâllaren (2), k ä n n e - t e c k n a t a v att när bommen (7) framföres med tomma bärorgan (9) mot en godsenhet (1) styres stopp och eventuell hastighetssänkning av bomrörelsen genom avkänning av det f inbördes läget mellan bärorganen (9) och godsenheten (1); och att vid andra bomrörelser styres stopp och eventuell hastighetssänkning genom avkänning av bommens (7) läge i förhållande till en fast punkt (8). 7909664- 0 15 2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att ett kort inbördes avstånd eller anliggning mellan godsbärar~ organen (9) och godsenheten (1) avkännes medelst tvâ av bommen (7) burna första godsavkänningsorgan (58, 59), vilka även utnyttjas för avkänning av om godsenheten (1) intager förutbestämd orientering relativt bärorganen (9); och att när så är fallet bär- och lyftorganen (9) bringas lyfta godsenheten (1). 3. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t. a v att i samband med avställning av en godsenhet (1) i godsbebåll- aren (2) framskjutes bommen (7) tills den därav burna gods- enheten (1) kommer till anliggning mot ett ändanslag i godsbehållaren (2) eller mot närmast föregående i godsbe- hållaren (2) avställd godsenhet (1); och att anliggningen avkännes medelst avkänningsorgan (60, 61), som styr avstan~ ning av bomrörelsen och avställning av godsenheten i gods- behållaren (2), varefter bommen (7) återdrages. 4. Sätt enligt något av kraven 1 - 3, k ä n n e t e c k - n a t a v att bomrörelsen normalt utföres med en första, högre hastighet och att bomrörelsen avsaktas till en andra, lägre hastighet kort innan bommen (7) når fram till last- ningsstationen resp godsenhetens (1) avställningsplats i godsbehållaren (2). 5. Anordning för att lasta (och eventuellt lossa) godsen- heter (1) av en eller ett fåtal enhetsstorlekar i (ur) en godsbehâllare (2), anordnad i ett förutbestämt läge vid en lastningsstation med sin mot denna vända sida öppen, vilken anordning omfattar dels transportmedel (5) inrättade att transportera en godsenhet (1) i taget till lastningsstation- en; dels ett på den från godsbehållaren (2) vända sidan om lastningsstationen beläget bomstatív (8) med en därav buren långsträckt bom (7); dels drivorgan (EÄ) för att bibringa bommen (7) rörelse i sin längdriktning; dels av bommens (7) främre ände uppburna godsbärorgan (9); dels lyftorgan (9) ,7. Anordning enligt krav 5 eller 6, 79Û966h-0 .i _16 för att lyfta och sänka den av bärorganen burna godsen- heten (1); samt dels stödorgan (22) hos stativet (8), inrättade att stödja bommen (7) med dess främre ände fribärande framskjuten över lastningsstationen och in i godsbehållaren (2), k ä n n e t e c k n a d a v dels godsavkänningsorgan (57-51), som uppbäres av bommen (7) och är inrättade att avkänna en godsenhets (1) läge i förhållande till bärorganen (9); dels med varandra sam- verkande bomavkänningsorgan (H8/M9 - 5H, 56/55) anordnade rörliga med bommen resp fasta ooh inrättade att ange bommens (7) läge. 6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att bommen (7) uppbär minst tvâ godsavkänningsorgan (58, 59), belägna på kort avstånd framför bärorganen (9) och på sidledes avstånd från varandra samt inrättade att vid närvaro av en godsenhet (1) avge var sin signal till en styrapparat (YH), som i sin tur är förbunden med driv- organen (2N), lyftorganen (9) samt av bommen (7) burna godspositioneringsorgan (67): och att styrapparaten (7ü) är inrättad att vid signal från ettdera av godsavkännings- organen (58, 59) stanna bomdrivorganen (2ü) samt aktivera godspositioneringsorganen (67) och att vid signal från båda godsavkänningsorganen (58, 59) påverka lyftorganen (9) att lyfta godsenheten (1). k ä n n e t e c~k - n a d a v att för hastighetsväxling avsedda bomavkänníngs- organ (52/H8, 55/56) är anordnade orörligt.förbundna med stativet (8) resp bommen (7) i förutbestämda lägen mot- svarande bomlägen på kort avstånd från lastningsstationen resp förutbestämda godsavställningsplatser i.godsbehållaren (2); och att bomavkänningsorganen är förbundna med driv- organen (ZH) för omställning av dessa från en högre till en lägre bomhastighet. 7909664 - 0 17 8. Anordning enligt något av kraven 5 ~ 7, k ä n n e - t e c k n a d a v att bommen (7) är försedd med ett i bommens längdriktning verkande, företrädesvis mot fjäder- kraft (65) eftergivligt anslag (6U) för en av bärorganen (9) uppburen godsenehet (1); och att ett avkänníngsorgan (60, 61) är inrättat att avkänna förskjutning av anslaget (6H) under inverkan av en gqdsenhet (1) samt att därvid avge en signal för att stoppa bommens (7) rörelse.