SE425988B - Sett att behovsberoende reglera en pumpanordnings transportmengd och regulator for genomforande av detta sett - Google Patents
Sett att behovsberoende reglera en pumpanordnings transportmengd och regulator for genomforande av detta settInfo
- Publication number
- SE425988B SE425988B SE7813113A SE7813113A SE425988B SE 425988 B SE425988 B SE 425988B SE 7813113 A SE7813113 A SE 7813113A SE 7813113 A SE7813113 A SE 7813113A SE 425988 B SE425988 B SE 425988B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- control
- analog
- digital
- pump
- input
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 10
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2066—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using controlling means acting on the pressure source
- G05D16/2073—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using controlling means acting on the pressure source with a plurality of pressure sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
- F04D15/029—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions for pumps operating in parallel
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Flow Control (AREA)
Description
7 81 31 1 3 - 3 - 2 en tillsatspump, som sker vid slutet av regleringsomrádet, om- kopplas till början av sitt regleringsomràde och vid nedreglering vid frånkopplíng av en tillsatspump, som sker vid början av reg- leringsområdet, omkopplas till regleringsområdets slut.
Vid tillämpning av detta förfaringssätt erfordras ej nå- got trycklagringskärl såsom ett vattentorn eller en hydrofor.
Trycket i systemet upprätthålles i stället till följd av den ständiga regleringen av regleringspumpen och tillkopplingen av en eller flera tillsatspumpar. Regleringspumpen är enbart dimensio- nerad för en del av den totala transportmängden och är därför ej alltför kostnadskrävande. Tillsatspumparna betingar för övrigt ett lågt pris till följd av deras konstanta drift. Med hjälp av regulatorn kan tryckvariationer i systemet undgås i stor utsträck- ning. Det är dessutom möjligt att åstadkomma bestämda samband mellan behovet och trycket, som skall utvecklas.
Regleringsavvikelsen kan underkastas P- och eventuellt I- och D-behandling. På detta sätt kan kolvpumpar regleras fördel- artigt. Men regleringsavvikelsen kan dessutom underkastas kvadrat- rotsutdragning. På detta sätt kan utsignalen från regulatorn bi- bringas linearitet, när centrifugalpumpar användes. En annan möjlighet består däri, att till ett börvärde tillfoga en styrstor- het, som är beroende av transportmängden. På detta sätt kan hän- syn tagas till av transportmängden beroende tryckfall i lednings- systemet, så att trycket hålles i det närmaste konstant vid för- 'brukningsställenæ Denna styrstorhet kan avdelas t.ex. från sum- man av samtliga pumpars varvtal eller någon motsvarande storhet, eftersom denna varvtalssumma vid kolvpumpar med konstant slag motsvarar transportmängden. Det är ändamålsenligt att från styr- storheten bortfiltrera högre frekvenser. Härigenom tages ej hän- syn till kortvariga trycktoppar i systemet, medan tryckfallet till förbrukningsstället kompenseras vid verkliga ändringar av uttaget.
Vidare är det gynnsamt, att regleringen avbrytes under en förutbestämd vilotid efter regleringspumpens omkoppling. Häri- genom fâr eventuellt kortvarigt efter omkopplingen uppträdande störningar ej något inflytande på regleringen. Dessutom kan medelst regulatorn tillsatspumpen, som för tillfället skall in- kopplas, väljas enligt en bestämd ordningsföljd. På detta sätt är tillsatspumparna ej samordnade med bestämda transportmängd-J 77813113-5 zoner, så att pumparna utsättas för likformig förslitning.
En regulator för genomförande av detta förfaringssätt kännetecknas enligt uppfinningen av dels en mikrodator eller be- räkningsenhet, dels en tryckgivare, som avger en analog trydk- signal, dels en analog-digitalomvandlare, via vilken åtminstone trycksignalen i digital form är tillförbar beräkningsenheten, dels ett styrsteg för en regleringspump, dels en digital-analog- omvandlare, via vilken en från beräkningsenheten avgiven digital styrande ställsignal i analog form är tillförhar detta styrsteg, och dels en omkopplare för var och en av tillsatspumpar, vilken omkopplare är tillförbar en digital omkopplingssignal från be- räkningsenheten.
En dylik mikrodator kan i beroende av sin programmering ej enbart såsom regulator med ledning av regleringsstorheterna beräkna motsvarande ställstorheter utan även uppdela ställstor- heten i en styrsignal för regleringspumpen och en omkopplings- signal för tillsatspumparna, fastlägga ordningsföljden för till- satspumparna, utföra särskilda beräkningsoperationer för korri- gering och kompensation och liknande. Eftersom mikrodatorn en- dast arbetar digitalt, är analog-digital- och digital-analog- omvandlare anordnade på ingångs- och utgångssidan, såvida digi- talstyrning, som föreligger vid omkopplingsanordningen för till- satspumparna, ej är tillräcklig.
Via analog-digitalomvandlaren kan även inställbara kon- stanter såsom ett tryokbörvärde eller en proportionalitetsfaktor tillföras, varvid dessa är uttagbara från potentiometrar i form av spänningar. Eftersom dessa potentiometrar medelst styrsteget i mikrodatorn avropas efter varandra, är en dylik omvandlare tillräcklig för att införa samtliga konstanter i beräkningsproce- duren.
Det är vidare gynnsamt, om analog-digitalomvandlaren om fattar en komparator med två ingångar, varav den första mottager för omvandling avsedda analogsignaler och den andra ingången är förbunden med analogsignalutgången på en digital-analogomvandlare, medan beräkningsenheten omfattar digitalsignallagrande minnen, som efter varandra är inkopplingsbara till ingången på digital- -analogomvandlaren och den av jämförelseresultatet beroende ut- signalen från komparatorn tillföras innehållet i minnena samti- digt med de för tillfället tillhörande analogsignalerna. Efter- 7813113-5 4 som en digital-analogomvandlare är avsevärt enklare och billiga- re att framställa än en analog-digitalomvandlare, kan den efter- strävade analog-digitalomvandlaren jämförelsevis ekonomiskt upp- byggas med en dylik digital-analogomvandlare, en komparator och motsvarande minnen i mikrodatorn. Med en ingång på mikrodatorn kan vidare ett tal inmatningssteg vara förbundet, medelst vilket antalet förekommande tillsatspumpar är ínmatningsbart. På detta sätt är mikrodatorn informerad om antalet tillsatspumpar, som står till förfogande.
Uppfinningen beskrives närmare nedan i exempelform med ledning av åtföljande ritning, där fig. 'l visar kopplingsschemat för en regulator enligt uppfinningen med tillhörande pumpanord- ning och fig. 2 ett förenklat blockschema över signalflödet i regulatorn enligt fig. 1.
I fig. *I visas en pumpanordníng 1, som omfattar en regle- ringspump 2 och fyra tillsatspumpar 3, 4, 5 och 6, som samtliga är parallellkopplade inbördes i ett ledningsnät '7 och transporte- rar vätska via en gemensam utgång 8 till ej visade förbmkare 9.
I föreliggande fall avses ledningsnätet för ett vattenverk med ett mycket stort antal förbmkare. Regleringspumpen 2 är regler- bar medelst ett swrsteg 10 på sådant sätt, att transportmängden inom ett förutbestämt regleríngsområde ständigt kan ändras från ett minimum- till ett mamlmumvärde. Tillsatspumparna 5-6 är me- delst en omkopplingsanordning '11 till- och frånkopplingsbara en- skilt eller i godtyckliga kombinationer och avger var för sig en konstant transportmängd. Tillsatspumparna har inbördes lika di- mensioner och deras transportmängd motsvarar i huvudsak skillna- den mellan regleringspumpens 2 maximala och minimala transport- mängd.
Vid utgången 8 på pumpanordningen 'l befinner sig en tryck- givare 12, som avger en analog trycksignal p1. Trycksignalen kan vara bildad av en ström mellan O och 20 mA., som ger upphov till ett spänningsfall över ett motstånd H1. Till följd härav uppträ- der trycksignalen p1 såsom en spänning vid en ingång på en ana- logsignalomkopplare 13, som via en styrledning 'lll- styres på sådant sätt, att den vid varje arbetsperiod en gång avropar sina ingång- ar. De övriga ingångarna på denna omkopplare '13 är förbundna med inställningsanordningar 15a-15f, som består av var sin potentio- meter ZP, som är inkopplad mellan en fast spänning U'| och jord gch i 7813113-3 5 vars rörliga uttag är förbunden med nämnda ingång på omkopplaren 43. Endast såsom exempel anges, att med inställningsanordningen 15a tryckreferensen Ho kan inställas, med inställningsanordningen 15b proportionalitetsfaktorn Kp, med inställningsanordningen 15c integraltiden Ti, med inställningsanordningen 15d differential- tiden Td, medan med inställningsanordningan 15e en för tryckfal- let i ledningsnätet utslagsgivande konstant G2 kan inställas och med inställningsanordningen 45f slutligen viloläget Tm.
Den viktigaste delen av regulatorn är en mikrodator M, till vilken de via ledningen 16 avgivna analoga utsignalerna från omkopplaren 15 kan inmatas via en analog-digitalomvandlare 47. För ändamålet ingår en komparator 18, vars ena ingång 49 är förbunden med ledningen 46, medan dess andra ingång 20 är förbun- den med utgången på en digital-analog-omvandlare 21, som i sin tur via en dataledning 22 är förbunden med digitalsignallagrande minnen 25, som endast är antydda i mikrodatorn M. När komparatorn 18 via sin utgángsledning 24 tillför mikrodatorn M en från noll avvikande signal, ändras innehållet i det för tillfället utslags- givande minnet 25, tills nollsignalen uppnås. På detta sätt an- passas digitalvärdena i minnena 25 till tryekgivarens 42 och in- ställninganordningarnas 15a-15f analogvärden. Mikrodatorn M be- räknar två utsignaler, nämligen en digital styr-ställsignal sd och en digital-omkoppling-ställsignal s2. Den förra inmatas via en dataledning 25 till en digital-analogomvandlare 26, som via ana- logsignalledningen 27 matar en analog styr-ställsignal till styr- steget 10, som i sin tur bestämmer varvtalet och därmed trans- portmängden för regleringspumpen 2. Via en dataledning 28 över- förâšignalen s2 eventuellt via ett vanligt in-utsteg till omkopp- lingsanordningen 11, i vilken ett eller flera reläer för omkopp- ling av tillsatspumparna 3-6 manövreras medelst denna signal.
Hed mikrodatorn M är via en dataledning 29 en indikator 30 förbunden, som medelst en omkopplare 31 kan anslutas till ett av minnena 23 för ingångsvärden eller med ledning härav beräknade värden, så att dessa indikeras i form av siffror. På detta sätt kan t.ex. det inställda tryokbörvärdet Ho, det uppmätta trycket p1 eller något annat godtyckligt värde indikeras.
En omkopplingsanordning 32 möjliggör val av området för integraltiden Ti, inom vilket inställningsanordningen 15c skall vara verksam. Vid ett inställningsläge är t.ex. integraltidenJ 7813113-3 6 oändlig, i ett andra inställningsläge har integraltiden en var- aktighet av 1 till 500 sekunder och i ett tredje inställningsläge en varaktighet av 0,5 till 20 minuter. Dessutom ingår ett tal- inmatningssteg 55, medelst vilket antalet förekommande tillsats- pumpar kan meddelas mikrodatorn M. Denna inmatning kan ske digi- talt ooh det är tillräckligt att förbinda strömställare med en konstant spänning. Med ingången på mikrodatorn är dessutom ett block 54 med flera programkopplare förbundet. Sålunda kan t.ex. en första programkopplare 54a användas för àstadkommande av kvadratrotsutdragning (jämför fig. 2). Ytterligare en program- kopplare šßb kan användas för hänsynstagande till en av trans- portmängden beroende styrstorhet vid beräkning av ställsignalen.
Regulatorns verkningssätt beskrives nu nedan med ledning av fig. 2. I det visade drifttillståndet tillföres en jämförel- sekoppling 55 å ena sidan tryckbörvärdet Ho och à andra sidan Re gleringsavvikelsen E(K) under- Den häri det uppmätta tryckvärdet p1. kastas PID-behandling, såsom visas inom blocket 56. dessutom visade provningstiden Ts kan exempelvis uppgå till 100 sekunder. Övriga värden har redan beskrivits ovan. Det på detta sätt bildade värdet U(K) utgör direkt ställsignalen s, som i ett uppdelningssteg 57 uppdelas i styr-ställsignalen s1 och i omkopp- ling-ställsignalen s2 på sådant sätt, att båda tillsammans utgör ett mått på den totala transportmängd, som skall avges. Ställ- signalen s2 överföres dessutom via ett steg 38 för val enligt ordningsföljd, som avger en modifierad omkoppling-ställsignal s2'.
På detta sätt säkerställes, att tillsatspumparna 5-6 ständigt försättes i drift i samma ordningsföljd efter varandra. Efter- som ställsignalen s2 endast kan ändras språngartat, kan omkopp- lingsförloppet för tillsatspumparna 5-6 och omkopplingsförloppet för regleringspumpen 2 fastställas exakt, varefter regleringsför- loppet i mikrodatorn M på ej angivet sätt avbrytes under en förut bestämd vilotid.
Hittills har antagits, att pumparna 2-6 är kolvpumpar, men även centrifugalpumpar kan användas. För ändamålet omställes programkopplaren 54a till sitt andra läge. Då uppkommer ej läng- re värdet U(K) utan dess kvadratrot i kombination med en faktor C1 såsom ställsignal s. Härigenom blir det möjligt att lineari- sera utgångsvärdet, dvs. transportmängden med hänsyn till det uppmätta trycket. fài si i1 sid-Ms När programkopplaren 54b omställes, överlagras på tryck- börvärdet Ho i ett additíonssteg 40 en styrstorhet G2 .II an, som motsvarar ett sådant extra tryckfall AH, som uppträder vid högre transportmängder i ledningsnätet. Detta uttryck bildas i ett block 41 direkt med ledning av ställstorheten s, som ju vid kolvpumpar med konstant slag är proportionell mot varvtalssumman.
Summan av börvärde och styrstorhet tillföres ett lâgpassfilter 42, som bortfiltrerar högre frekvenser och därmed kortvariga trycktoppar. Härigenom erhålles ett jämförelsevis konstant, kompenserat börvärde Setpo. Räkningen framgår av texten i bloc- ket 42. Såsom ny storhet uppträder uteslutande en fast tid T av ca 600 sekunder. Till följd av denna åtgärd är det möjligt att uppnå, att trycket förblir i det närmaste konstant vid förbruk- ningsstället, även om transportmängden till följd av olika för- brukning måste ändras kraftigt.
Uppdelningen av ställsignalen s i uppdelningssteget sker på sådant sätt, att vid små värden, dvs. inom en undre trans- portmängdszon, enbart regleringspumpen 2 arbetar. Vid ytterli- gare ökning av signalen s inkopplas tillsatspumparna 5-6 efter varandra, varvid regleringspumpen samtidigt omkopplas från slu- tet till början av sitt regleringsomràde. Avsnitten mellan in- koppling av en tillsatspump och inkoppling avnästa tillsatspump betecknas såsom övre transportmängdzoner. Vid avtagande signal s sker omkopplingen i motsatt ordningsföljd.
Indikatorn är utformad på sådant sätt, att en indikerings- ändring i avstånd av ca 1 sekund är möjlig. Strömställarna i talinmatningssteget 55 och prógramkopplarblocket 54 kan vara an- ordnade i en enda modul, som anordnas i apparaten såsom en tryckt koppling. De analoga signalerna kan utan vidare vara bil- dade av en ström från O till 20 mA eller någon motsvarande spän- ning.
Regulatorn lämpar sig ej enbart för vattenverk utan även för fjärrvärmeverk, kylanläggningar eller luftkonditionerings- anläggningar och framför allt i de fall, då montering av ett trycklagringskärl stöter på svårigheter.
Claims (16)
1. Sätt att behovsberoende reglera en pumpanordnings transportmängd, isynnerhet vid vattenverk, k ä n n e t e c k - n a t av att transportmängden ständigt ändras i beroende av tryck därigenom, att en regleringspump inom en undre transport- mängdzon ensam drives med ett inom ett förutbestämt reglerings- omràde ständigt variabelt varvtal och parallellt härmed must en tillsatspump inom minst en anslutande övre transportmängd- zon drives med konstant varvtal och att regleringspumpen vid uppreglering vid tillkoppling av en tillsatspump, som sker vid slutet av regleringsområdet, omkopplas till början av sitt reg- leringsområde och vid nedreglering vid frànkoppling av en till- satspump, som sker vid början av regleringsområdet, omkopplas till regleringsområdets slut.
2. F 2. Sättenligtkrav1,kännetecknatavatt en regleringsavvikelse förutom P- och eventuellt I- och D-be- handling även underkastas kvadratrotsutdragning.
3. Sätt enligtkrav1 eller2, kännete cknat av att en av transportmängd beroende styrstorhet fogas till ett börvärde. -
4. Sätt enligtkravš, kännet e cknat avatt styrstorheten avledes fràn summan av samtliga pumpars varvtal eller en häremot svarande storhet.
5. Sätt enligtkravš eller4, kännete cknat av att högre frekvenser bortfiltreras från styrstorheten.
6. Sätt enligt något av krav 1-5, k ä n n e t e c k - n a t av att regleringen avbrytes under en förutbestämd vilo- tid efter regleringspumpens omkoppling.
7. Sätt enligt något av krav 1-6, k ä n n e t e c k - n a t av att tillsatspumpen, som för tillfället skall inkopp- las, väljes enligt en bestämd ordningsföljd.
8. Regulator för genomförande av sättet enlig: ett eller flera av krav 1-7 att behovsberoende reglera en pumpanordnings transportmängd, isynnerhet vid vattenverk, k ä n n e t e c k - rï a d av dels en mikrodator eller beräkzningsenhet (M), dels 78413113-3 en tryckgivare (12), som avger en analog trycksignal (P4), dels en analog-digitalomvandlare (17), via vilken åtminstone tryck- signalen i digital form är tillförbar beräkningsenheten (M), dels ett styrsteg (10) för en regleringspump (2), dels en digi- tal-analogomvandlare (26), via vilken en från beräkningsenheten avgiven digital styrande ställsignal (s1) i analog form är till- förbar detta styrsteg, och dels en omkopplare (11) för var och en av tillsatspumpar (5-6), vilken omkopplare är tillförbar en digital omkopplingssigrxal (s2) från beräkningsenheten (M).
9. Regulator enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att via analog-digitalomvandlaren (17) även inställbara konstan- ter såsom ett tryckbörvärde (Ho) eller en proportionalitetsfak- tor (Kp) är tillförbara, vilka är uttagbara från potentiometrar i form av spänningar.
10. Regulator enligt krav 8 eller 9, k ä n n e t e c k - n a d av att analog-digitalomvandlaren (17) omfattar en kompa- rator (18) med två ingångar, varav en första mottager för om- vandling avsedda analogsignaler och den andra ingången är för- bunden med analogsignalutgången på en digital-analogomvandlare (21), att beräkningsenheten (M) omfattar digitalsignallagrande minnen (25), som efter varandra är inkopplingsbara till ingången på digital-analogomvandlaren, och att den av jämförelseresulta- tet beroende utsignalen från komparatorn tillföras innehållet i minnena (25) samtidigt med de för tillfället tillhörande analog- signalerna.
11. Regulator enligt krav 8, 9 eller 10, k ä n n e - t e c k n a d av ett med en ingång på beräkningsenheten (M) för- bundet talinmatningssteg (55), medelst vilket antalet förekom- mande tillsatspumpar (5-6) är inmatningsbart.
12. Regulator enligt något av krav 8-11, k ä n n e - t e c k n a d av en med en ingång på beräkningsenheten (M) för- bunden programkopplare (54a) för utförande av kvadratrotsutdrag- ning.
13. 15. Regulator enligt något av krav 8-12, k ä n n e - t e c k n a d av en med en ingång på berälcningsenheten (M) för- bunden programkopplare (54b) för hänsynstagande till en av trans- portmängden beroende styrstorhet vid beräkning av ställsignaler.
14. Regulator enligt något av krav 10-15, k ä n n e - t e c k n a d av en indikator (50) och en valfritt manövrerbarj §síš11s-5 10 omkopplare (31), medelst vilken indikatorn är :Lnkopplingsbar till minnena (23) för ingångsvärden eller med ledning härav beräknade värden.
15. Regulator enligt något av krav 8-14, k ä n n e - t e c k n a d av en med en ingång på beräkningsenheten (M) för- bunden omkopplingsanordning (52) för att införa olika områden av integreringstidskonstanter.
16. Regulator enligt något av krav 8-15, k 'á n n e - t e c k n a d av att tryckgivaren ('12) är anordnad vid pump- anordningens (1) utgång (8). -I
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2756916A DE2756916C2 (de) | 1977-12-21 | 1977-12-21 | Vorrichtung zur Einrichtung der Fördermenge einer Wasserwerk-Pumpenanordnung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7813113L SE7813113L (sv) | 1979-06-22 |
SE425988B true SE425988B (sv) | 1982-11-29 |
Family
ID=6026674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7813113A SE425988B (sv) | 1977-12-21 | 1978-12-20 | Sett att behovsberoende reglera en pumpanordnings transportmengd och regulator for genomforande av detta sett |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4259038A (sv) |
JP (1) | JPS5491803A (sv) |
DE (1) | DE2756916C2 (sv) |
DK (1) | DK561078A (sv) |
GB (1) | GB2010959B (sv) |
SE (1) | SE425988B (sv) |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4526513A (en) * | 1980-07-18 | 1985-07-02 | Acco Industries Inc. | Method and apparatus for control of pipeline compressors |
JPS5739417A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-04 | Nissei Plastics Ind Co | Flow rate controlling method of forming machine |
US4566868A (en) * | 1980-09-17 | 1986-01-28 | Geotechnical Digital Systems Limited | Pressure source |
US4502842A (en) * | 1983-02-02 | 1985-03-05 | Colt Industries Operating Corp. | Multiple compressor controller and method |
GB8529809D0 (en) * | 1985-12-04 | 1986-01-15 | Dermalex Co Ltd | Air supply & control apparatus |
DE3633852A1 (de) * | 1986-10-04 | 1988-04-07 | Bopp & Reuther Gmbh | Verfahren zum regeln von durchflussabhaengigen regelgroessen |
DE3720360C2 (de) * | 1987-06-19 | 1996-08-29 | Loewe Pumpenfabrik Gmbh | Verfahren zum Betrieb von Druckerhöhungsanlagen |
DE3740344A1 (de) * | 1987-11-27 | 1989-06-15 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Einrichtung zum einspeisen von druckmittel in eine druckleitung |
US5015151A (en) * | 1989-08-21 | 1991-05-14 | Shell Oil Company | Motor controller for electrical submersible pumps |
DE4128390C1 (en) * | 1991-08-27 | 1992-12-24 | Loewe Pumpenfabrik Gmbh, 2120 Lueneburg, De | Rapid control appts. for fluid supply installation - has controller connected via digital communication line to pump motor regulators which provide setting signals for frequency converters |
ES2079264B1 (es) * | 1993-03-02 | 1997-12-16 | Puig Jordi Renedo | Mejoras en la regulacion de centrales de acondicionamiento de fluidos. |
US5433587A (en) * | 1993-07-19 | 1995-07-18 | Graco Inc. | Paint circulating method with viscosity indicator and paint agitating means |
US5494112A (en) * | 1993-10-29 | 1996-02-27 | Hypro Corporation | System for introduction of concentrated liquid chemical foamant into a water stream for fighting fires |
US5707211A (en) * | 1995-04-25 | 1998-01-13 | Metropolitan Industries, Inc. | Variable speed pump system with a hydropneumatic buffer/pressure tank |
US6009953A (en) * | 1997-02-25 | 2000-01-04 | Hale Products, Inc. | Foam pump system for firefighting apparatus |
US5944049A (en) * | 1997-07-15 | 1999-08-31 | Applied Materials, Inc. | Apparatus and method for regulating a pressure in a chamber |
DE19742799B4 (de) * | 1997-09-27 | 2006-10-05 | Ksb Ag | Automatische Anpassung des Stellbereiches eines Druckregelkreises in Mehrpumpenanlagen |
ES2150345B1 (es) * | 1997-12-17 | 2001-05-16 | Puig Jordi Renedo | Mejoras en la regulacion de centrales de acondicionamiento de fluidos. |
US6047952A (en) | 1998-07-14 | 2000-04-11 | Hale Products, Inc. | Ball valve assembly |
DE19842565B4 (de) * | 1998-09-03 | 2005-08-25 | Ksb Ag | Automatische Ermittlung der PID-Reglerparameter für einen Druckregelkreis in Mehrpumpenanlagen |
US6488265B2 (en) | 2000-03-01 | 2002-12-03 | Hale Products, Inc. | Ball valve assembly |
US6725940B1 (en) | 2000-05-10 | 2004-04-27 | Pierce Manufacturing Inc. | Foam additive supply system for rescue and fire fighting vehicles |
US6453927B1 (en) * | 2001-05-16 | 2002-09-24 | International Paper Company | Method and apparatus for precisely dispensing liquids |
US6534940B2 (en) | 2001-06-18 | 2003-03-18 | Smart Marine Systems, Llc | Marine macerator pump control module |
US6684959B1 (en) | 2002-08-02 | 2004-02-03 | Pierce Manufacturing Inc. | Foam concentrate proportioning system and methods for rescue and fire fighting vehicles |
WO2006006906A1 (en) * | 2004-07-13 | 2006-01-19 | Delaval Holding Ab | Controllable vacuum source |
US20060243324A1 (en) * | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Pierce Manufacturing Inc. | Automatic start additive injection system for fire-fighting vehicles |
US20070187086A1 (en) * | 2006-02-14 | 2007-08-16 | Anatoly Nikolayevich Ivanov | Device for cutting slot-shaped seats in wells by hydro-sandblasting method |
DE102006018025A1 (de) * | 2006-04-19 | 2007-10-25 | Ksb Aktiengesellschaft | Kreiselpumpenaggregat mit Schaltvorrichtung |
JP4627763B2 (ja) * | 2007-01-22 | 2011-02-09 | 株式会社日立産機システム | 圧縮空気製造設備及びその運転方法 |
WO2009020402A1 (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-12 | Derceto Limited | Water distribution |
US7703543B2 (en) * | 2007-10-12 | 2010-04-27 | Fm Global Technologies | Fire fighting foam dispensing system and related method |
US8192171B2 (en) * | 2009-01-15 | 2012-06-05 | Ingersoll-Rand Company | Compressor system |
DE102009043556B3 (de) * | 2009-09-30 | 2010-12-23 | Ksb Aktiengesellschaft | Kreiselpumpenaggregat mit Schaltvorrichtung |
PL2354555T5 (pl) | 2010-01-19 | 2020-03-31 | Grundfos Management A/S | Sposób optymalizacji energetycznej pomp |
DE102010055841A1 (de) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Wilo Se | Verfahren zum Betrieb eines Doppelpumpen- oder Multipumpenaggregates |
DE102013007026A1 (de) * | 2013-04-24 | 2014-10-30 | Wilo Se | Verfahren zum optimierten Betreiben einer Pumpstation, insbesondere für Abwasser |
RU2551139C1 (ru) * | 2013-11-21 | 2015-05-20 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Альметьевский государственный нефтяной институт" | Способ автоматизированного управления электроприводом насосной станции |
DE112014006529B4 (de) | 2014-03-28 | 2020-07-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Drahtelektro-Entladungsmaschine |
BE1024411B1 (nl) * | 2016-02-23 | 2018-02-12 | Atlas Copco Airpower Naamloze Vennootschap | Werkwijze voor het bedienen van een vacuümpompsysteem en vacuümpompsysteem dat een dergelijke werkwijze toepast. |
US20210404469A1 (en) * | 2016-02-23 | 2021-12-30 | Atlas Copco Airpower, Naamloze Vennootschap | Method for operating a vacuum pump system and vacuum pump system applying such method |
DE102017223189A1 (de) | 2017-12-19 | 2019-06-19 | KSB SE & Co. KGaA | Mehrpumpenanlage und Verfahren zu deren Betrieb |
EP3643922A1 (en) * | 2018-10-25 | 2020-04-29 | ABB Schweiz AG | Energy-saving optimization for a pumping plant |
CN109653305B (zh) * | 2018-11-26 | 2020-12-18 | 安徽舜禹水务股份有限公司 | 一种二次供水辅泵优化延时控制系统 |
IT201900015674A1 (it) * | 2019-09-05 | 2021-03-05 | Calpeda A Spa | Metodo di protezione e di gestione di azionamento di un sistema di pressurizzazione |
LU501134B1 (de) * | 2021-12-30 | 2023-07-04 | Wilo Se | Verfahren zur Regelung einer Kreiselpumpe |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA672708A (en) * | 1963-10-22 | D. Pfluger Robert | Power level controller | |
GB238886A (en) * | 1924-08-22 | 1926-11-19 | Carl Alexander Fieber | Improvements in or relating to pumps |
FR991943A (fr) * | 1949-08-04 | 1951-10-11 | Groupes moto-pompes hydrauliques à débit variable | |
US3005411A (en) * | 1957-11-29 | 1961-10-24 | Westinghouse Electric Corp | Automatic remote control apparatus |
US3294023A (en) * | 1963-05-31 | 1966-12-27 | Hersey Sparling Meter Co | Automatic motor controller |
US3605775A (en) * | 1969-11-18 | 1971-09-20 | Gen Am Transport | Method to control dosage of additive into treatment process and automatic device therefor |
DE2062368C3 (de) * | 1970-12-18 | 1981-10-01 | Indramat Gesellschaft für Industrie-Rationalisierung und Automatisierung mbH, 8770 Lohr | Hydrostatisches Getriebe mit Leistungsbegrenzungssteuer |
US3744932A (en) * | 1971-04-30 | 1973-07-10 | Prevett Ass Inc | Automatic sequence control system for pump motors and the like |
US3732034A (en) * | 1971-07-21 | 1973-05-08 | Trans Canada Pipelines Ltd | Control system for compressors operating in parallel |
JPS584196B2 (ja) * | 1974-01-31 | 1983-01-25 | 株式会社東芝 | ポンプジドウウンテンソウチ |
JPS5128641U (sv) * | 1974-08-22 | 1976-03-02 | ||
AT331644B (de) * | 1975-02-28 | 1976-08-25 | Vogel Pumpen | Verfahren zur regelung einer pumpanlage |
JPS561863Y2 (sv) * | 1975-07-29 | 1981-01-16 | ||
JPS5291659A (en) * | 1976-01-29 | 1977-08-02 | Toshiba Corp | Semiconductor device |
US4108574A (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-22 | International Paper Company | Apparatus and method for the indirect measurement and control of the flow rate of a liquid in a piping system |
-
1977
- 1977-12-21 DE DE2756916A patent/DE2756916C2/de not_active Expired
-
1978
- 1978-12-14 DK DK561078A patent/DK561078A/da not_active Application Discontinuation
- 1978-12-15 US US05/969,834 patent/US4259038A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-12-20 SE SE7813113A patent/SE425988B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-12-20 GB GB7849199A patent/GB2010959B/en not_active Expired
- 1978-12-20 JP JP15655278A patent/JPS5491803A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2756916A1 (de) | 1979-06-28 |
DK561078A (da) | 1979-06-22 |
US4259038A (en) | 1981-03-31 |
JPS5491803A (en) | 1979-07-20 |
GB2010959A (en) | 1979-07-04 |
GB2010959B (en) | 1982-05-06 |
DE2756916C2 (de) | 1985-09-26 |
SE7813113L (sv) | 1979-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE425988B (sv) | Sett att behovsberoende reglera en pumpanordnings transportmengd och regulator for genomforande av detta sett | |
US20030039556A1 (en) | Process for determining a reference characteristic for controlling a pump | |
US2504768A (en) | Electronic load proportioning circuit | |
SE446781B (sv) | Kontrollsystem | |
US3034718A (en) | Computer-controller set point system | |
US3848171A (en) | Arrangement for the optimum setting of the rotor blades of water turbines | |
SE444482B (sv) | Sett att reglera vetskenivan inuti ett kerl och anleggning for genomforande av settet | |
US3391539A (en) | Pressure control and flow dispatching system for steam turbine powerplant | |
US6017193A (en) | Distribution pressure control apparatus | |
SE442932B (sv) | Regleringsanordning for en hogspenningslikstromsoverforingsanleggning med energiatermatning | |
SE438008B (sv) | Forfarande for reglering av en angturbin samt anordning for utforande av forfarandet | |
GB2245722A (en) | Steam turbine system control. | |
US4161028A (en) | Electric demand control system | |
US3338261A (en) | Control apparatus | |
US2772049A (en) | Fuel duration computer | |
JPH0832314B2 (ja) | 塗料循環装置 | |
SU928299A1 (ru) | Регул тор с переменной структурой | |
US3845376A (en) | Process control system | |
JP3282885B2 (ja) | 原料の切替え方法 | |
US3550014A (en) | Electronic control apparatus having improved transfer means | |
US2620883A (en) | Aircraft propeller control system | |
SU1562534A1 (ru) | Устройство дл регулировани производительности компрессора | |
SU1444731A1 (ru) | Система автоматического регулировани температуры сетевой воды | |
SU966402A1 (ru) | Способ регулировани производительности парогенераторов | |
SU1239449A1 (ru) | Способ регулировани производительности парогенераторов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7813113-3 Effective date: 19890301 Format of ref document f/p: F |