SE425192B - Hastighetssensorenhet - Google Patents

Description

?aoo42s-o -2..

Uppfinningen beskrivs med hjälp av exempel under hänvisning till ritningarna, där fig. 1 visar ett tvärsnitt genom en hastighetssensor- och_navhuvenhet) som är framställd enligt uppfinningen; fig. 2 visar en delplanvy, som är huvudsakligen tagen längs linjen 2-2 i fig. 1, och fig. 3 visar en delplanvy tagen längs linjen 3-3 i fig. l.

Enligt ritningarna är en hjulhastighetssensorenhet, som är generellt betecknad med 10, uppburen inuti en konventionell navhuv som är generellt betecknad med 12. Navhuven 12 är monterad på vanligt sätt på det ej visade fordonshjulet och roterar med fordonshjulet samt täcker . änden av axeln som är antydd vid 14. Sensorenheten 10 innefattar en ringliknande rotor som är generellt betecknad med 16, vilken är fäst vid den inre omkretsytan 18 av navhuven 12 så att den roterar med nav- huven. Rotorn 16 är försedd med periferiellt åtskilda spår 20 som sträcker sig axiellt och som mellan sig definierar tänder 22.

Sensorenheten 10 innefattar vidare en statorenhet som är generellt be- tecknad med 24. Statorenheten 24 innefattar ett statorhus 26 som uppbär ett lager 28. Lagret 28 tar förskjutbart och roterbart upp en axeltapp 30 som skjuter ut från och är fast förbunden med navhuven 12. Såsom framgår av fig. l är axeltappens 30 längd avsevärt större än den axiella längden av lagret 28, så att statorhuset 26 kan glida en avsevärd sträcka relativt axeltappen 30. En lagerhuv 32 uppbäres också av statorhuset 26 och sträcker sig över axeltappens 30 ände för att skydda lagerytorna i lagret 28 och axeltappen 30 från föroreningar. En mantel eller hylsa 34 uppbäres också av statorhuset 26 och står i för- skjutbart och tätande ingrepp med axelns l4 inre omkretsyta 36. Manteln 34 skyddar omgivningen inuti navhuven 12 från föroreningar som skulle kunna samlas i hålet, som är definierat av axeln 14, och hindrar också olja,.som vanligen finns inuti navhuven 12, från att läcka in~i axeln 14.

Påfyllnadskapslar 38, 40 är anordnade så att olja kan fyllas på då och då. Oljebadet inuti navhuven 12 smörjer de ej visade hjullagren, vilka är belägna strax till vänster om den öppna änden 42 av navhuven.

Den högra ytan (sett i fig. 1) av lagret 28 bildar en tryckyta 44.som verkar som ett axiallager för en fjâderhâllare 46, vilken är glidbart och roterbart monterad på axeltappen 30. En ände av en fjäder 48 är 7800428-0 _ 3 _ försedd med en tunga 50 som skjuter genom en öppning i fjäderhållaren 46 så att fjäderhållaren 46 roterar med fjädern 48. Den motsatta änden av fjädern 48 är upptagen inuti en urtagning 52 i navhuvens 12 frontyta 54 så att fjädern 48 och fjäderhållaren 46 roterar med navhuven 12.

Fjädern 48 pressar eftergivligt statorenheten 24 åt vänster, sett i fig. l, så att den bakre ytan (sett i fig. l) 56 av huset 26 eftergivbart hålles i kontakt med axelns 14 ände. 6 Statorenheten 24 innefattar vidare ett par axiellt åtskilda,ringformiga plattliknande element 58, 60. Elementens 58 och 60 yttre omkretsytor 62, 64 är försedda med urtagningar 66, vilka mellan sig bildar tänder 67. Emedan tänderna 67 och urtnyfingarna 66 på den yttre omkretsytan av elementet 62 är identiska med de motsvarande tänderna och urtagningarna på den yttre omkretsytan 64 av elementet 60 beskrivas enbart tandning- arna på elementet 58 i detalj. En ringmagnet 68 omgerIi.stat0rhuset 26 och är belägen mellan de ringformiga elementen 58 och 60. På liknande sätt är även en elektrisk spole 70 anordnad mellan de ringformiga elementen 58 och 60 och omger magneten 68. Periferiellt åtskilda nitar 69 fäster elementen 58, 60, magneten 68 och spolen 70 vid statorhuset 26. En elektrisk ledning 72 är anordnad för att förbinda spolen 70 med den ej visade tillhörande logiska enheten som bildar en del av det nämnda adaptive bromssystemet. Det ringformiga elementet 60 är försett med en axiellt utskjutande tunga 74, som är förskjutbart upptagen i det spår 76 som finns i axelns 14 ände. Genom att tungan 74 ingriper i spåret 76 förhindras,relativ rotation mellan statorenheten 24 och axeln 14.

Reluktansen hos den magnetiska banan mellan det ringformiga elementet 58 och det ringformiga elementet 60 genom ringmagneten 68 och rotorn 16 kommer att variera avsevärt beroende på om en av rotortänderna 22 eller ett av spåren 20 ligger radiellt i linje med tänderna 67 på elementet 58 och den motsvarande tanden på elementet 60. under rotation av rotorn alstrar denna variation i magnetbanan elektriska pulser i spolen 70 på välkänt sätt. Emedan rotorn 16 roterar med navhuven 12 kommer dessa pulser att variera proportionellt_mot navhuvens 12 rotationshastighet i frekvens. Pulserna överföres på vanligt sätt till den ovannämnda 7800428-0 _ 4 _ logiska enheten genom ledningarna 72.

Det observeras också att reluktansen hos den nämnda magnetbanan i hög grad kommer att variera i beroende av luftgapen mellan rotorn 16 och tänderna 67 på elementet 58 och de motsvarande tänderna på elementet 60.

Följaktligen är det mycket viktigt att detta luftgap håller sig inom ett mycket litet toleransomrâde. Detta var svårt i de tidigare kända hastighetssensorerna, emedan dessa hastighetssensorer i allmänhet krävde att luftgapet ställdes in då hastighetssensorn monterades på fordonet.

I föreliggande fall kan emellertid detta luftgap ställas in vid tid- punkten för hastighetssensorns framställning, emedan sensorn monteras på navhuven då hastighetssensorn framställes. Emedan gapet mellan lagret 28 och axeltappen 30 är ganska litet och emedan axeltappens 30 läge hålles konstant med en relativt liten tolerans kan också det nämnda.luftgapet hållas konstant med en relativt liten tolerans i hastig- hetssensorn enligt uppfinningen. Vidare observeras att rotorns 16 axiëla längd och den axiella längden av axeltappen 30 är mycket större än avståndet mellan de ringformiga elementen 58 och 60. Emedan noggranna avläsningar kan erhållas så länge de ringformiga elementen 58 och 60 vart och ett är beläget inom den axiella utsträckningen av spåren 20 kan hastighetssensormekanismen l0 ta upp en mycket stor variation i avståndet mellan axelns 14 ände och navhuvens yta 54. Följaktligen behöver detta avstånd inte hållas konstant med en hög tolerans. Sensor- mekanismen tar automatiskt upp detta avstånd vid den tidpunkt då hastighetssensorn monteras på fordonet, emedan monteringen utföres genom att bringa tungan 76 in i spåret 74 och genom att därefter fästa navhuvens ände vid hjulet på vanligt sätt. Fjädern 48 pressar automatfikt statorhusets 26 ände 56 till kontakt med axelns 14 ände, varför inga inställningar krävs vid den tidpunkt då navhuven 12 och hastighets- sensorenheten 10 monteras på fordonet.

Claims (5)

1. -s-g 7aoo42a-o ggtggtkrav. 7 -1. Hastighetsaensorenhet för avkänning av varvtalet hos ett på en fordonsaxel roterbart monterat hjul, vilken enhet innefattar en hjulets nav täckande huv, en i navhuven koaxiellt monterad ringformig rotor, samt en stator innefattande ett hölje en koaxiell ringformig elektromagnetisk anordning för avkänning av rotorns rotation, ett av höljet buret lagerorgan anordnat på en fast med navhnven förbunden axeltapp (30), samt en spärranordning anordnad att samverka med en ände av hjulaxeln för att förhindra relativ rotation mellan hjulaxeln och statorn, k 3 n n e t e c k n a d av att statorna (24) lagerorgan (28) är glidbart anordnat för axiell rörelse på. axeltappen (30), vara längd är större än lagerorganets längd så att glidrörelse mellan statorn (24 och axeltappen (30) upptar variationer i toleranser mellan hjulaxelns (14) ände och den del av navhuven (12), som täcker hjulaxeln, varvid statorhöljet (26) har en bakre yta (56), som här spïrranordningen (74) och är inrättad att komma till ingrepp med hjulaxelns (14) ände.

2. Enhet enligt krav 1, k 3 n n e t e c k n a d av att spärranordningen är en tunga (74) anordnad att mottagas i ett spår (76) 1 hjulaxelna (14) ände.

3. Enhet enligt krav 1, k 3 n n e t e c k n a d av att rotorns (20,22) axiella längd är större än statorna (24), så att statorn kommer att vara radiellt 1 linje med rotorn över hela området für relativ glidrörelse mellan lagerorganet (28) och axeltappen (30). 7

4. Enhet enligt krav l eller 2, k H n n e t e c k n a d av att ett elastiskt organ (48) är beläget mellan statorn (24) och navhuven (12) för att eftergivligt tvinga statorn axiellt i förhållande till axeltappen (30) till ingrepp med hjulaxelns (14) ände.

5. Enhet enligt krav 4, k ï n n e t e c k n a d av att det elastiska organet är en fjäder (48), som ïr koaxiell med navhuven (12) och roterar därmed Q. Enhet enligt krav 5, k I n n e t e c k n a d av en fjäderhållare (46), som hindras från rotation i förhållande till fjädern (48) och glidbart ingriper med en anliggningsyta hos lagerorganet (28). '7. Enhet enligt något av föregående krav, k 3 n n e t e c k n a d av att ett hölje (26) hos datorn (24) innefattar en böjlig hylsa (34), som är anordnad att sträcka sig in i ett hål (36) hos hjulaxeln (14). ANFURDA PUBLIKATIONER: GB 1 442 015 (GU1P 3/44) DE 1 588 622 (21 c:53), 2 155 932 (B60T 8/02), 2 237 777 (GÛ1P 3/44) US 3 596 122 (310-167), 3 683 219 (310-168), 3 910 386 (188-181), ' 3 949 252 (310-168)