SE424928B - Sett och anordning for att astadkomma en tvangsstyrd kontrollerad forflyttning av en plasmagenerator i samband med dess montering och demontering i en plasmabehandlingsanleggning - Google Patents

Description

8106433-9 gående urtaget i behandlingsanläggningens begränsnings- vägg. Bl.a. vid det fall då behandlingsanläggningen ut- nyttjar flera plasmageneratorer för erhållande av en förstärkt reaktionszon i anläggningen, är det vanligt att plasmageneratorerna är anordnade lutande i förhållan- de till horisontalplanet, vilken lutning i huvudsak måste upprätthållas under generatorns demontering och montering ur och i behandlingsanläggningen. Eftersom plasmagenera- torer är synnerligen kompakta och uppvisar en ansenlig tyngd, så sker denna demontering och montering av plasma- generatorn inte utan vissa problem.Användning av konven- tionella lyftblock medger inte en kontrollerad förflytt- ning av plasmageneratorn ur och in i behandlingsanlägg- ningen, då det visat sig, att den in i behandlingsanlägg- ningen inskjutande delen av plasmageneratorn tenderar att rubbas ur sitt lutande läge vid förflyttning ur och in i anläggningen, enär en kombinerad lyftning/sänkning av generatorn under samtidig förflyttning i horisontalled mot/från behandlingsanläggningen måste utföras vid demon- tering och montering.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är således att Ä åstadkomma ett sätt och en anordning medgivande en enkel ; demontering och montering av en plasmagenerator ur och i in i en behandlingsanläggning under utövande av en tvångs- styrd kontrollerad förflyttning av plasmageneratorn som därvid medges bibehålla sin korrekta orientering i rummet.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma ett sätt och en anordning som lätt kan anpassas för demontering och montering av plasmageneratorer oberoen- de av med vilken lutningsvinkel plasmageneratorn är orien- terad vid behandlingsanläggningen och oberoende av den orientering plasmageneratorn måste intaga vid demontering och montering ur och i anläggningen. 8106433-9 De ovan angivna ändamålen uppnås enligt föreliggande upp- finning genom att sättet och anordningen erhållit de i patentkraven angivna kännetecknen.

Genom att utnyttja en i åtminstone två plan inställbar gripanordning, vilken vid montering av plasmageneratorn i behandlingsanläggningen lyfter denna och under förflytt- ning mot behandlingsanläggningen samtidigt ändrar sitt höjdinställningsläge i beroende av nämnda förflyttning i horisontalled, uppnås en korrekt styrning av plasmagene- ratorn in i en monteringsöppning i behandlingsanläggningen.

Vid demontering av plasmageneratorn ur behandlingsanlägg- ningen, utnyttjas gripanordningen på omvänt sätt, dvs. den föres till ett förutbestämt läge i direkt anslutning till behandlingsanläggningen, varefter gripanordningen bringas till lyftande ingrepp med plasmageneratorn, var- efter gripanordningen med plasmagenrator förflyttas i riktning från behandlingsanläggningen under samtidig och i beroende av höjdinställningsändringen styrd för- flyttning i horisontalled från behandlingsanläggningen, vilket ger en korrekt styrning av plasmagenratorn vid urmontering.

Genom att utnyttja ett mekaniskt styrgjedarrangemang, vilket innefattar åtminstone en stationär styranordning, exempelvis i form av en rundstång fäst i behandlingsan- läggningen och sträckande sig parallellt med plasmagene- ratorns kontrollerade förflyttningsväg och med vilken styr- anordning ett rullorgan fäst vid gripanordningen eller vid plasmageneratorn tvångsstyrt samverkar, erhålles auto- matiskt en horisontellt riktad kraftkomposant vid grip- anordningens lyftning eller sänkning, vilken kraftkompo- sant utnyttjas för att förflytta gripanordning med plasma- generator i riktning från eller mot behandlingsanlägg- ningen. Lyftanordningen kan härvid lämpligen vara anord- nad hjulburen. 8106433-9 Eftersom själva plasmageneratorn ofta uppvisar en axiell längd som väsentligen överstiger dess bredd, är det för- delaktigt om gripanordningens lyftande ingrepp med plasma- generatorn sker i huvudsak i anslutning till plasmagene- ratorns tyngdpunkt. Det ovan angivna styrgejdarrangemanget förhindrar därvid en vridning av plasmageneratorn när den- na är upplyft i gripanordningen. Denna vridning kan även förhindras genom att anordna gripanordningen med gaffel- organ, vilka är anordnade sä, att de vridfast upptager motsvarande utformade utsprâng anordnade vid plasmagene- ratorns yttre begränsningsyta.

En hjulburen gripanordning kan vara helt mekaniskt manövre- rad, vilket är till fördel då några mekaniska otillåtet höga påkänningar inte behöver riskeras i samband med mon- tering och demontering av plasmageneratorn ur behandlings- anläggningen, vilket lätt kan ske om hydrauldon eller and- ra motordrivna arrangemang utnyttjas för uppnående av den kombinerade lyftningen-horisontalförflyttningen av plasmageneratorn. En sådan mekanisk manövrerad lyftanord- ning kan innefatta en~enkel medelst'gänga omställbar hjulburen parallellänkmekanism, på vars ovansida de ovan angivna gaffelorganen är infästa.

Den önskade tvångsstyrda kontrollerade förflyttningen av plasmageneratorn med hjälp av gripanordningen kan åstad- kommas pâ andra sätt än via det ovan beskrivna styrgejd- arrangemanget. Genom att den önskade förflyttningsvägen i samband med montering och demontering av plasmagene- ratorn är given för varje enskild behandlingsanläggning, kan nämnda förflyttningsväg på ett enkelt sätt erhållas genom en hjulburen gripanordning, exempelvis manövrerad _såsom tidigare angivits medelst handkraft, lämpligen medelst en vevanordning, varvid vevanordningen är kopp- lad dels till en höjdinställningsmekanism och dels till en horisontalförflyttningsmekanism pâverkande gripanord- \ | 8106433-9 ningens hjul. Förhållandet mellan gripanordningens höjdinställningsändring och dess ändring av förflytt- ningssträckankan därvid enkelt anpassas så, att den kor- rekta förflyttningsvägen ernâs.

Ett ännu enklare sätt att erhålla den nämnda förflytt- ningsvägen vid en hjulburen gripanordning är att anordna gripanordningen förflyttbar utefter ett lutande plan parallellt med den önskade förflyttningsvägen. Det kan härvid vara lämpligt, att vid förflyttning av en hjulburen gripanordning utefter denna lutande bana, låta exempel- vis ett kugghjul anordnat vid gripanordningen komma till ingrepp med en kuggbana fast anordnad i anslutning till den lutande banan.

Uppfinningen skall nu beskrivas i anslutning till på bifogade ritningsblad visïæ utföringsexempel utnyttjande sättet enligt föreliggande uppfinning där, fig. 1 schematiskt visar en perspektivvy av en anord- ning uppbärande en plasmagenerator under dess montering eller demontering vid en plasmabehand- lingsanläggning, fig. 2 visar i större skala en sidovy, delvis i snitt, av ett styrgejdarrangemang, och där fig. 3 visar en sidovy, delvis ett snitt av ett alter- nativt utförande av en hjulburen gripanordning arbetande utmed ett lutande plan i samband med montering och demontering av plasmagenera- torn.

I fig. 1 visas således själva plasmabehandlingsanlägg- ningen 1, vilken uppvisar åtminstone en monteringsöpp- 8106433-9 ning 2 för plasmageneratorn 3. Till vänster i fig. 1 visas ytterligare en monteringsöppning för en plasmagenerator vid behandlingsanläggningen, varvid den i detta urtag monterade plasmageneratorn kommer att intaga ett läge som är lutande i förhållande till horisontalplanet.

Vidare visas i fig. 1 schematiskt en hjulburen gripanord- ning 4 försedd med två gafflar 5 avsedda att upptaga lyft- klackar 6 vid plasmageneratorn. Gafflarnas 5 mottagande urtag Sa är därvid lämpligen utformade så, att de håller lyftklackarna 6 och därmed även plasmageneratorn 3 fixerade i urtaget, dvs. en vridning eller vippning av plasmagenera- torn förhindras.

Gafflarna 5 är infästa vid ovansidan av ett hjulburet lyft- , bord 7 av i och för sig förut känt slag. Gripanordningens 3 manövrering, dvs. vid det i fig. 1 visade utförandet, sker medelst en handvev 8, vilken ändrar höjdinställningen hos lyftbordet 7.

Från det i fig. 1 visade läget hos gripanordningen 4 och plasmageneratorn 3, kan det hjulburna lyftbordet 7 an- tingen föras i riktning mot behandlingsanläggningen 1 och dess monteringsöppning 2 för montering av plasmagene- ratorn, eller i riktning bort från monteringsöppningen för demontering av plasmageneratorn. Vid demontering kom- mer således gripanordningen 4 med nedsänkt lyftbord 7, att föras mot behandlingsanläggningen 1, varefter lyft- bordets 7 höjdinställning ändras medelst veven 8 så att gafflarnas 5 mottagande urtag Sa kommer till lyftande ingrepp med plasmageneratorns 3 lyftklackar 6. Därefter föres gripanordningen 4 bakåt under samtidig höjning av lyftbordets 7 och därmed även naturligtvis gafflarnas 5 inställningsläge, varvid plasmageneratorn 3 kommer att förflyttas utefter en tvångsstyrd kontrollerad för- 8106433-9 flyttningsväg under bibehållande av generatorns lutande orientering i rummet. För att förhindra en otillåten sidoförflyttning av gripanordningen under förflyttning mot och från behandlingsanläggningen 1, kan lämpligen det hjulburna lyftbordets 7 hjul 9 vara anordnade att löpa i försänkta styrspâr 10 upptagna i golvet.

En automatisk förflyttning av plasmagenerator och grip- anordning i horisontalled vid ändring av gripanordningens höjdinställningsläge uppnås genom utnyttjande av ett styr- gejdarrangemang 11 innefattande två stationära och vid be- handlingsanläggningen infästa långsträckta styrskenor 12 samt vid plasmageneratorn anordnade rullorgan 13 avsedda att samverka med styrskenorna. Genom detta styrgejdarrange- mang kommer således en horisontellt riktad kraftkomposant att utövas på rullorganen 11 vid ändring av gripanord-_ ningens 4 höjdinställningsläge. En sänkning av höjdin- ställningsläget ger således en kraftkomposant riktad horisontellt i riktning mot behandlingsanläggningen 1, medan en höjning av inställningsläget ger en motsvarande kraftkomposant riktad från behandlingsanläggningen.

I fig. 2 visas i större skala styrgejdarrangemanget 11.

Styrskenan 12 är visad lutad med en vinkel CK i förhållan- de till horisontalplanet, vilken vinkel överensstämmer med den lutning plasmageneratorn intager i monterat läge och skall intaga vid montering och demontering av plasma- generatorn. Styrskenan kan lämpligen utgöras av en rund: stång eller ett rör och rullorganet 13 har lättlöpande hjul eller kulor avsedda att komma till anliggning mot styrskenans undersida (vid demontering), eller vid dess ovansida (vid montering). Vid exempelvis lyftning medelst kraften F, erhållen genom höjning av plasmageneratorn 3 medelst gripanordningen 4, kommer denna kraft att över- föras till styrskenan 12 via rullorganets nedre rullar '8106433-9. eller kulor. Denna kraft kan i sin tur uppdelas i del- krafterna Fa Fb, dvs. kraftkomposanten Fb har i sin tur den vertikala kraftkomposanten Fb" och den horisontala kraftkomposanten Fb'. Det är denna horisontella kraft, representerad av kraftkomposanten Fb' som utnyttjas för den automatiska horisontella förflyttningen av den hjul- burna gripanordningen.

Vid sänkning av plasmageneratorn i samband med montering, kommer en nedåt riktad kraft, maximalt motsvarande plasma- generatorns tyngd att, via övre rullorganen 13 överföras till styrskenan 12. Denna kraft kan på liknande sätt upp- delas i olika kraftkomposanter, vilket antytts medelst streckade linjer i fig. 2, varvid man erhåller en mot behandlingsanläggningen horisontellt riktad kraftkomposant.

Vill man undvika styrgejdarrangemanget, kan man helt en- kelt låta en hjulburen gripanordning löpa utefter en Ä lutande bana, vilken kan utgöras en nedsänkning eller upphöjning i golvet, eller av i golvet försänkta lutande styrspår. I fign 3 visas ett utföringsexempel med lutande bana, varvid banans lutningsvinkelC>{ överensstämmer med plasmageneratorns lutningsvinkel i monterat läge och den lutningsvinkel med vilken plasmageneratorn skall hållas fixerad under montering och demontering.

När ett lutande plan utnyttjas i samband med montering och demontering av plasmageneratorn, kan gripanordningens 4 höjdinställbarhet begränsas så att den endast medger ur- och ikoppling mellan gafflarnas mottagande urtag 5a och plasmageneratorns lyftklackar 6.

Lyftklackarnas placering vid plasmageneratorn är i direkt fanslutning till plasmageneratorns tyngdpunkt, varvid nâgra onödiga brytpâkänningar mellan gripanordning och 8106433-9 plasmagenerator undvikes.

Genom att låta det hjulburna lyftbordets 7 ovansida lig- ga horisontellt när gripanordningen befinner sig i den lutande banan, dvs. det hjuluppbärande benen uppvisar olika längd, erhålles automatiskt en horisontell orien- tering av plasmageneratorn när denna demonteras och medelst den hjulburna gripanordningen förflyttats till ett horisontellt underlag, vilket ökar âtkomligheten för service, inspektion, etc. av själva plasmageneratorn.

Uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan sättet enligt föreliggande upp- finning kan utföras medelst andra grip- och lyftanord- ningar.

Claims (9)

e1oe4s3+§i 10 P a t e n t k r a V

1. Sätt att åstadkomma en tvângsstyrd kontrollerad för- flyttning av en plasmagenerator under bibehållande av dess lutande orientering i rummet i samband med genera- 'torns montering in i och demontering ur en plasmabehand- lingsanläggning, k ä n n e t e c k n a t av att vid montering föres en i åtminstone två plan inställbar grip- anordning med upplyft plasmagenerator fram till ett läge i anslutning till behandlingsanläggningen, varefter grip- anordningens inställning i höjdled ändras i beroende av en samtidig förflyttning i horisontalled av gripanordningen mot behandlingsanläggningen för ernâende av korrekt styr- ning av den upplyfta plasmageneratorn in i en monterings- öppning i behandlingsanläggningen till ett monterings- läge, varefter gripanordningen föres ur ingrepp med plasma- generatorn samt att vid demontering av plasmageneratorn ur behandlingsanläggning föres gripanordningen till ett förutbestämt läge i direkt anslutning till behandlings- anläggningen, att gripanordningen bringas till lyftande ingrepp med plasmageneratorn, varefter gripanordningens inställning i höjdled ändras i beroende av en samtidig förflyttning i horisontalled av gripanordningen från behandlingsanläggningen för ernâende av korrekt styrning av den upplyfta plasmageneratorn ut ur behandlingsan- läggningens monteringsöppning.

2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att gripanordningens horisontella förflyttning mot och från behandlingsanläggningen vid montering och demontering av plasmageneratorn âstadkommes medelst ett mekaniskt styr- gejdarrangemang med åtminstone en stationär styranord- ning anordnad parallellt med plasmageneratorns kontrolle- rade förflyttningsväg och åtminstone ett rullorgan, var- vid en ändring av gripanordningens inställning i höjdled 8106433-9 11 åstadkommer en resulterande horisontellt riktad kraft- komposant, när nämnda rullorgan kommer till anliggning mot styrskenan vid lyftning respektive sänkning av plas- mageneratorn.

3. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att gripanordningen ingrepp med plasmageneratorn sker vid ett läge i huvudsak sammanfallande med plasmagenera- torns tyngdpunkt.

4. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att monteringen och demonteringen sker medelst en hjul- buren gripanordning, företrädesvis utefter stationära spår, vilka kan vara anordnade lutande.

5. Gripanordning för åstadkommande av en tvângsstyrd kontrollerad förflyttning av en plasmagenerator under bi- behållande av dess lutande orientering i rummet i samband med dess montering in i och demontering ur en plasmabe- handlingsanläggning och för genomförande av sättet enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att gripanordningen (4) är anordnad höjdinställbar och förflyttbar i horison- talplanet.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att gripanordningen (4) är hjulburen.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att gripanordningen är anordnad att utföra sin för- flyttning från och mot behandlingsanläggningen utmed ett lutande plan.

8. Anordning enligt något eller nâgra av kraven 6 - 7, k ä n n e t e c k n a d av att gripanordningen (4) inne- fattar två lyftgafflar (5) avsedda att samverka med två utsprång eller lyftklackar (6) vid plasmageneratorns 2106433-ä 12 (3) ytterhölje, vilka utsprång eller lyftklackar (6) vid plasmageneratorns (3) ytterhölje är anordnade i nära anslutning till eller samman-fallande med plasma- generatorns tyngdpunkt, varvid gafflarna genom ingrepp med klackarna håller plasmageneratorn korrekt oriente- rad under förflyttningen.

9. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att rullorgan (13) är anordnade i anslutning till grip- anordningen (4) eller plasmageneratorn (3), vilka rull- organ samverkar med en vid behandlingsanläggningen stationärt anordnad styranordning (12).