SE422177B - Anordning for separering och matning av uppteckningsberare som er staplade i ett magasin - Google Patents

Description

7701677-2 2 för allašänkkonton eller då andra behandlingar eller listor som återkommer re- gelbundet skall framtggas. i sådana fall måste uppteckningsbärarna inmatas ma- nuellt ett och ett eller också måste olika tryckanordningar med arkseparerande anordningar användas, vilka kan erbjudas som särskild extrautrustning till före- kommande bokförings- och räknemaskiner.

Uppfinningsändamålet är att åstadkomma en anslutningsbar matningsanordning av sådant slag att kända operationer, som hittills har utförts manuellt, dessu- tom kan utföras helt automatiskt om så önskas, medan anordningen skall ha enk- last mojliga uppbyggnad. Detta uppnås vid en anordning enligt uppfinningen ge- nom att vridningsaXeln.för magasinet är anordnad förskjuten med avseende på ma- gasinsbottnens tyngdpunkt i riktning mot matningsrullen och att transportrullar- nas axlar är anordnade efter och växelvis med bromsrullarnas axlar i upptecknings- bärarnas rörelseriktning betraktat, medan avståndetmellan planet genom transport- rullarnas axlar och planet genom bromsrullarnas axlar är mindre än summan av en bromsrulles och en transportrulles radier men större än radien för en transport- rulle eller en bromsrulle.

För att eliminera risken för matning av mer än en uppteckningsbärare är fle- ra transportrullar och tillhörande bromsrullar anordnade förutom matningsrullar- na i matningsriktningen. Nämnda rullar innefattar låsmekanismer med sådant funk- tionssätt att den separerade översta uppteckningsbäraren transporteras vidare medan eventuellt separerade underliggande uppteckningsbärare kvarhålles. Det in- ses att friktionskoefficienten för transportrullarna är större än friktionskoeffi- cienten för bromsrullarna i och för att säkerställa separation av den översta upp- teckningsbäraren. För detta ändamål kan transportrullarna exempelvis vara försed- da med en beläggning av mjukt gummi med hög friktionskoefficient, medan broms- rullarna kan ha en jämn yta av hårdgummi.

Eftersom bromsrullarna väsentligen ej förflyttas under separeringen skulle stationära bromssegment kunna användas istället för rullar. Emellertid skulle i så fall dessa efter en tids användning bli förslitna i kontaktytan med uppteck- ningsbäraren och sålunda skulle friktionskoefficienten bli större. För att und- vika detta användes rullar som är kopplade till våganordningen i magasinet och som vrides endast genom vridningsrörelsen hos magasinet. Vid användning av flera bromsrullar är en bromsplatta företrädesvis anordnad i anslutning därtill på så- dant sätt att den står i kontakt med bromsrullarna genom fjäderkraft och kan för- flyttas i beroende av magasinets botten via hävarmar. Under separeringsoperatio- nen för stapeln får bromsrullarna ej förflyttas, och därför överföres vridnings- rörelsen hos magasinets botten företrädesvis direkt till bromsplattan via en svänghävarm och en vridbart styrd förskjutningshävarm. Vid detta utförande sker vridning av bromsrullarna endast vid inmatning av en ny stapel av upptecknings- bärare. När istället en mindre vridning av bromsrullarna skall åstadkommas under 7701677-2 separation i motsvarighet till stapelns höjd, så väljes företrädesvis en lös- ning där bromsplattan anligger fritt mot en bladfjäder och där vrídningsrörel- sen av magasinets botten via svänghävarmen direkt påverkar nämnda bladfjäder.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande under hänvisning till ritningarna, där: fig_1 visar en perspektivvy av matningsanordningen enli§šfUPP' finningen; flg_å visar en sidovy av matningsanordningen; fig_â visar en förstoring av en del av fig 2; och j1g_ï visar ett ytterligare utföringsexempel på styrningen av bromsrullarna.

Matníngsanordningen 1 i fig 1 är anordnad på en bokföringsmaskin och styrd genom en glidstång 9. Den kan utföra en fram och återgående rörelse på nämnda glid- stång 9 i skrívriktningen. Matníngsanordningen 1 anligger mot glidspåret 8 genom sin egenvikt. Dessutom kan den snedställas omkring nämnda glidstång 9. Matníngsanord- ningen innefattar formatinställningshävarmar li, genom vilka sidoväggarna i magasinet Z och staplingsbordet 3 kan inställas på känt sätt (ej visat) i beroende av formatet hos de uppteckningsbärare som skall behandlas. När matningsanordningen 1 snedställes är skrivvalsen 11 och det kontinuerliga skrivpapperet 5 lätt åtkomliga.

Matníngsanordningen 1 är försedd med en matningsslits 12 genom vilken en upp- teckningsbärare kan införas manuellt i den första styrkanalen 16. Så snart som upp- teckningsbäraren förflyttar kontakthävarmen #5 blir matningsanordningen elektriskt inaktiverad på känt sätt för inmatning av en uppteckningsbärare från magasinet 2 via den ingående mikroswitchen H6 och samtidigt inkopplas matningsrullarna 19.

Nämnda rullar förblir inkopplade tills uppteckningsbäraren har nått fram till be- handlingsstationen 10. Utmatning av den inmatade uppteckningsbäraren åstadkommes genom omkastning av rörelseriktningen för matningsrullarna 17 och 19. Den övre kanten av uppteckningsbäraren glider längs utsidan av omkopplingsanordningen 18 och kopplas till utmatningsstationen 13. Under utmatningen roteras paret av tran- sportrullar 19 i omvänd riktning och åstadkommer vidare transport av upptecknings- bäraren ut ifrån området vid skrivvalsen 11. Efter utmatningen stannar upptecknings- bäraren ovanför nämnda par av transportrullar 19 och kan därefter uttagas manuellt från matningsanordningen 1. Eftersom i föreliggande exempel utmatningsvägen 13 ej är identisk med inmatningsslitsen 12 kan en ny uppteckningsbärare införas manuellt även då en uppteckningsbärare finnes i utmatningsstationen men utanför styrkanalen 16.

Omkopplingsanordningen 18 kan röras på känt sätt mellan två ändlägen. Omkopp- lingen åstadkommes genom elektromagneten 20 som kan styras genom maskinprogrammet.

I styrkanalen 16 finns en ytterligare omkopplingshävarm 47 som påverkar en mikroswitch 48 så länge som en uppteckningsbärare finns inom tryckningsomrâdet.

Matníngsanordningen 1 innefattar dessutom i sin bortre del ett magasin 2 anord- nat att inrymma en stapel av uppteckningsbärare 21 och i sin främre del ett stap- lingsbord 3 för upplagring av uppteckningsbärare från magasinet eller av uppteck- 77o1677-2 Å ningsbärare som inmatats manuellt. Staplingsbordet 3 bildas delvis av matnings- anordningens hölje och delvis genom trådanordningar 6 som är fastsatta i matnings- anordningens hölje.

Sidoväggarna lë i magasinet är rörligt anordnade på en axel 22 och kan in- ställas i beroende av uppteckningsbärarens 21 format med hjälp av formatinställ- ningshävarmar Ä. Magasinets 2 botten bildas av en platta 23 som är vridbar kring axeln 22. Plattan 23 är likaså förlängd genom trådanordníngar 7. Uppteckningsbärarna 21 anligger mot en fast anordnad platta Zh med utsträckning över matningsanord- ningens bredd och utförd att samtidigt fungera som arkstyrning för införing av den övre uppteckningsbäraren i separeringsanordningen som är anordnad bakom magasinet 2. Plattan Zh ingår i arkstyrningen ÅS som är fastsatt på matningsanordningens 1 sidoväggar och innefattar hål genom vilka bromsrullarna 31 och 32 skjuter ut.

Separeringsanordningen innefattar en matningsvab 25, som drives av en elektrisk motor 26 via kugghjulet 33, transportrullen 29 och kuggremmen 28. Matningsrullen är belägen inom räckhåll för stapeln 21 av uppteckningsbäraren. Magasinets 2 botten, som består av plattan 23 och trådanordningarna 7, fungerar som våganordning till följd av lagringen på axeln 22. Vridningspunkten för denna våganordning (axeln 22) är företrädesvis belägen väsentligen ityflgdpunkten för magasínets botten. Detta innebär att uppteckningsbäraren 21 alltid pressas nedifrån mot matningsrullen 25 genom stapelns egenvikt. Detta medför att man ej behöver utnyttja någon motor eller fjäderkraft för att åstadkomma rörelsen av magasinets botten i riktning mot mat- ningsrullen 25.' Separeringsanordningen efter magasinet 2 kan vara utförd på varje lämpligt sätt, men i föreliggande utföringsexempel utnyttjas en separeringsanordning som speciellt eliminerar risken för matning av dubbla uppteckningsbärare. Den består av två transportrullar 29 och 30 och två bromsrullar 31 och 32, vilka är anordnade på ömse sidor om uppteckningsbäraren och inbördes förskjutna på sådant sätt att tangent- planen till cylinderytan av transportrullarna 29 och 30 och bromsrullarna 31 och 32 överlappar varandra. Medan bromsrullarna 31 och 32 ej har någon drivning , så drives transportrullarna 29 och 30 genom den elektriska motorn 26 via kugghjulet 33.

Transportrullarna är anordnade på en övre arkstyrning 50 och belägna i hål i nämnda styrning. Arkstyrningen 50 är fastsatt på sidoväggarna i matningsanordningen 1.

Transportrullarna 29 och 30 och bromsrullarna 31 och 32 är var och en försedda med en låsmekanism på känt sätt (ej visat) som tillåter fri rörelse av rullarna endast i den genom pilarna markerade riktningen. Dessutom uppvisar transportrullarna 29 och 3D en högre friktionskoefficient med avseende på uppteckningsbäraren än bromsrullarna 31 och 32. Härigenom uppnås att en uppteckningsbärare kommer att separera i riktning mot utvärderingsstationen 10 även då den underliggande uppteck- 7701677-2 ningsbäraren ej samtidigt är separerad i förväg. I fallet då en underliggande uppteckningsbärare medbringas då den översta uppteckningsbäraren tages från stapeln 21 genom matningsrullen 25 så motverkar den första bromsrullen 31 nämnda transport- riktning eftersom uppteckningsbäraren i kontakt med rullen 31 försöker förflytta rullen i motsatt riktning gentemot pilen. Denna rörelse undvikes emellertid genom låsmekanísmen. Friktionskraften från matningsrullen 25 inverkar emellertid inled- ningsvis på den översta uppteckningsbäraren. Detta medför att uppteckningsbäraren förflyttas i transportriktningen medan den underliggande uppteckningsbäraren kvar- hålles av bromsrullen 31. Friktionen i matningsriktningen på den översta uppteck- ningsbäraren förstärks så snart som den når fram till den första transportrullen 29. Eftersom de tidigare nämnda planen för transportrullarna och bromsrullarna är förskjutna så böjes den översta uppteckningsbäraren och pressas kraftigare mot ytan av brOmSrUllen 31. Detta innebär även en förstärkning av den verkande friktions- kraften på den underliggande uppteckningsbäraren som ej skall inmatas. I de flesta fall kommer samarbetet mellan matningsrullen 25, transportrullen 29 och bromsrullen 31 att vara tillräcklig för att undvika dubbelmatning. För säkerhets skull är samma arrangemang av transportrulle och bromsrulle anordnad på ytterligare ett ställe i det föreliggande utföringsexemplet, varigenom den ovan beskrivna operationen kommer att återupprepas under den fortsatta transporten av uppteckningsbäraren.

Detta innebär att risken för dubbelmatning är eliminerad.

Av det ovan beskrivna funktionssättet framgår att man vid separering av upp- teckningsbärarna undviker vridning av bromsrullarna 31 och 32 i pilens riktning till följd av transportriktningen för uppteckningsbärarna och motsatt pilens rikt- ning genom låsmekanísmen. Detta innebär att stationära segment även skulle kunna användas istället för rullen. Emellertid innebär detta en nackdel då nämnda segment utnyttjas under lång tid genom att endast ett och samma ställe av bromssegmenten är verksamt och därigenom förslitning kommer att uppträda. Det är sålunda fördel- aktigt att bromsrullarna 31 och 32 kan rotera periodiskt en mindre sträcka. För detta ändamål är bromsrullarna styrda genom vridningsrörelsen av magasínets 23 botten En svänghävarm 3Å är så anordnad att den är vridbar kring en fast förlängning 27 av magasinbotten 23. Den andra änden av svänghävarmen 3b är vrïdbart kopplad till en ytterligare arm 35, som i sin tur är så anordnad att den är vridbar i närheten av bromsrullen 32. En bladfjäder 36 är anordnad att stå i kontakt med ena änden av svänghävarmen 3ü under förspänning. Under separeringen blir höjden av stapeln 21 mindre. Magasinbotten 23 erfar sålunda en vridning kring axeln 22. Detta innebär att svänghävarmen 3ü förflyttas i pilens riktning i små steg (åt vänster). Den påverkar därvid bladfjädern 36 som i sin tur möjliggör en rörelse av bromsplattan 37. Bromsplattan 37 är kopplad till separeringsanordningens hölje via en drag- fjäder 38 på sådant sätt att bromsplattan 37 dels under förspänning anligger mot bromsrullarna 31 och 32 och dels står i kontakt med bladfjädern 36 under förspän- 7701677-2 ning. Då bladfjädern 36 förflyttas åt vänster kan bromsplattan 37 följa förspän- ningen. Bromsrullarna 31 och 32 vrides följaktligen en mindre sträcka i pilens riktning. Efter separeringen av uppteckningsbärarna, då en ny stapel av uppteck- ningsbärare 21 införes i magasinet 2, så rör sig magasinbottenplattan 23 i mot- satt riktning kring axeln 22. Detta innebär att svänghävarmen 3ü rör sig åt höger.

Bladfjädern 36 frigöres återigen och medbringar bromsplattan 37. En kraft motrik- tad pilen påföres bromsrullarna 31,32, vilka emellertid ej rör sig till följd av låsmekanismen. Detta medför att bromsplattan 37 glider på ytan av bromsrullarna 31,32. ' Andra sätt att styra bromsrullarna är givetvis möjliga. Exempelvis visar fig å att svänghävarmen 3Å kan vara anordnad att direkt påverka bromsplattan 37. För detta ändamål är en mellanliggande stav Sl anordnad, vilken stav är vridbart koppldd till svänghävarmen 3Å och till bromsplattan 37, medan staven är vridbart an- ordnad kring axeln 52. Bladfjädern 36 kan utelämnas. I ett sådant arrangemang vrides ej bromsrullarna 31,32 under separeringen utan först då en ny stapel av upptecknings- bärare införes i magasinet 2. I arrangemanget i fig 2 är kombinationen av transport- rullar utförd på ett något annorlunda sätt. I detta fall är en av de yttre rullarna 39 eller H1 driven av den ej visade motorn. Den mittbelägna rullen H0 pressas mot de två yttre rullarna genom fjäderkraft. Funktionssättet överensstämmer med det ovan beskrivna.

Transportrullarna 29 och 30 liksom bromsrullarna 31 och 32 är anordnade ut- skjutande genom arkstyrningar Ä9 och 50 som bildar transportspåret för upptecknings- bärarna genom separeringsanordningen. Änden 55 av transportvägen är belägen mittför matningsslitsen 56 hos en ytterligare arkstyrning som tillför den separerade upp- teckningsbäraren till utvärderingsstationen (ej visad). Den nedre arkstyrningen #9 i transportvägen innefattar i sin främre del en böjd ände 24 mot vilken stapeln 21 av uppteckningsbärare anligger genom sin egenvikt.

Transportvägen 57 bildar en jämförelsevis liten vinkel med stapelns 21 yta, vilken vinkel skall väljas så att å ena sidan jämförelsevis lätt inmatning av den översta uppteckningsbäraren genom matningsrullen 25 blir möjlig och å andra sidan så att dubbelmatning undvikes i största möjliga utsträckning. Eftersom ovannämnda villkor fastställer ett jämförelsevis litet område för matningsvinkeln för den översta uppteckningsbäraren kan endast en stapel 21 av jämförelsevis låg höjd se- pareras i fallet med en stationär transportanordning, eftersom magasinsbotten 33 med utförande av en våganordning erfar en vinkelförändring omkring vridningsaxeln 22 som motsvarar den totala höjden av stapeln. Detta innebär att de nedersta upp- teckningsbärarna i stapeln 21 matas under en matningsvinkel som kan bli väsentligen lika med noll. Följaktligen kommer sannolikheten för dubbelmatning att tillta med avtagande höjd hos stapeln. 7701677-2 För att undvika detta kan separationsanordningen, som är fast monterad på arkstyrningen 50, vridas kring vridningsaxeln Så. Nämnda axel ligger nära änden 55 av transportvägen genom separeringsanordníngen Härigenom säkerställas att änden 55 av transportvägen alltid befinner sig i närheten av matningsslitsen 56 för det efterföljande styrspåret.

Separeringsanordningen och våganordningen är sammankopplade genom en glidstång EÅ. Glidstången BÄ är i sin ena ände, i lagringen 52, vridbart kopplad till våg- anordningen 23 och i sin andra ände, i lagringen 53, kopplade till separerings- anordningen. De utskjutande delarna 27,35 är anordnade enbart av tillverkningsskäl för att underlätta sammansättningen av våganordníngen.

För att mašningsrullen 25 alltid skall mata den översta uppteckningsbäraren i stapeln 21 under samma vinkel till transportvägen 57 måste avståndet för lagringen SÅ från anliggníngspunkten för transportrullen 25 mot stapeln 21 vara lika med avståndet från nämnda punkt till lagringen 60 på våganordningen 23. Härigenom uppnås ett förhållande 1/1 mellan rörelserna av separeringsanordningen och våganord- ningen.

Efter separering av den översta uppteckningsbäraren matas denna till den andra styrkanalen 15 i vars början en kombination av tre transportrullar är anordnade.

Nämnda transportrullar åstadkommer dels matning av den separerade upptecknings- bäraren i den första styrkanalen 16 och sålunda till behandlingsstationen 10, och dels tillföring av den utmatade uppteckningsbäraren till staplingsbordet 3 utan för- ändring av vridningsriktníngen för transportrullarna 39,ü0 och hl. För att uppnå detta införes den separerade uppteckningsbäraren mellan den yttre transportrullen H1 och den mittbelägna transportrullen genom tillhörande arkstyrningar. Den mittbe- lägna transportrullen drives genom den elektriska nntorn #2. Rotationshastigheten för nämnda transportrullar #1 och ÅO är något större än för transportrullarna 29 och 30. l den andra styrkanalen 15 styres uppteckningsbäraren genom arkstyrningen Å3. Under mellantiden har elektromagneten 20 aktiverats genom programkontrollen i bokföringsmaskinen och därigenom omkopplaren 18 omkopplats till verksamt läge (streckade linjer).

Efter behandling av uppteckningsbäraren kan densamma matas i beroende av om- kopplingsanordningens 18 läge till antingen utmatningsstationen 13 eller den andra styrkanalen 15 enligt vad som beskrivits ovan. Den andra styrkanalen 15 är så konstruerad att den övre kanten av uppteckningsbäraren automatiskt infaller mellan den andra yttre transportrullen 33 och den mittbelägna transportrullen 40.

Uppteckningsbäraren transporteras vidare genom transportrullarna 39,40 och styres in i staplingsbordet 3 genom den vridbart anordnade delen åk. Undersidan av uppteck- ningsbäraren följer den yttre rullens 39 yta. 7701677-2 8 Företrädesvis är endast en separeringsanordning anordnad i centrum av matnings- anordningen. Kombinationen av transportrullar 39,ë0 och hi är istället dubblerad och anordnad på ömse sidor om separeringsanordningen betraktat i uppteckningsbä- rarnas rörelseriktning.

Eftersom synkronisering av rotationshastigheterna för matningsrullarna 17 respektive 19, samt transportrullarna 39,ë0 ej är helt nödvändig, så kan rullarna 39 och Å0 ha en frihjulsegenskap som Fungerar i rotationsriktníngen. När uppteck- ningsbäraren under utmatning till staplingsbordet frammatas genom rullparet 19 med lhögre hastighet hos transportrullarna än vad som motsvaras av rotationshastigheten för rullen 40, som drives av motorn 42, så kommer en kraft motriktad transport- riktningen att påföras uppteckningsbäraren då den löper mellan rullarna H0 och 39, vilket kan resultera i en tillskrynkling, vikning eller annan skada på upptecknings- bäraren. När rullarna 39 och #0 har nänmda frihjulsegenskap, t ex en låsmekanism på samma sätt som transport- och bromsrullarna, så kan desamma vridas snabbare genom den tillförda uppteckningsbäraren och detta så länge som uppteckningsbäraren fram- matas genom rullparet 19. Transporthastígheten för uppteckníngsbäraren fram till staplingsbordet är därefter bestämd genom den hastighet som är reglerad genom motorn #2.

Om det av tekniska skäl skulle vara önskvärt att utnyttja en ständigt roterande rulle 39 för matningen av uppteckningsbäraren till utvärderingsstationen, så är alltid två rullar ÄH anordnade intill varandra på samma axel, av vilka en ständigt och direkt drives genom motorn ÄZ och är kopplad till rullen Ål, medan den andra rullen #0 drives via en Frihjulsanordning genom motorn Ä2 samt är kopplad till rullen 39.

Det inses att uppfinningen möjliggör inte bara tillföring av en upptecknings- bärare från magasinet 2, eller manuellt via matningsslitsen 12, till utvärderings- stationen 10 utan också, och eventuellt oberoende därav, om önskvärt tillåter matning av en uppteckningsbärare som finns i utvärderingsstationen 10 till mottag- ningsstationen 13 eller staplingsbordet 3.

Claims (6)

1. fw 7791677-2 Patentkrav l. Anordning för separering och matning av uppteckningsbärare som är stap- lade i ett magasin (2) utfört som en våganordning och innefattande en mat- ningsrulle (25), vilken står i kontakt med den översta uppteckningsbäraren, varvid matningsrullen âtföljes av ett antal transportrullar (29,30) och åt- minstone en därmed samverkande bromsrulle (31,32), varvid ett plan innehål- lande matningsrullarnas respektive axlar är beläget på ena sidan av de se- parerade uppteckningsbärarna och ett plan innehållande respektive bromsrulles axel är beläget på andra sidan av de separerade uppteckningsbärarna och har utsträckning parallellt med uppteckningsbärarna, k ä n n e t e c k n a d av att vridningsaxeln (22) för magasinet (2) är anordnad förskjuten med avseen- de på magasinsbottnens (23) tyngdpunkt i riktning mot matningsrullen (25) och att transportrullarnas (29 och 30) axlar är anordnade efter och växelvis med bromsrullarnas (31 och 32) axlar i uppteckningsbärarnas rörelseriktning be- traktat, medan avståndet mellan planet genom transportrullarnas axlar och pla- net genom bromsrullarnas axlar är mindre än summan av en bromsrulles och en transportrulles radier men större än radien för en transportrulle eller en bromsrulle.
2. 2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att tran- sportrullarna (29,30) är fritt roterbara i uppteckníngsbärarnas transportrikt- ning och låsta med avseende på rörelse mot transportriktningen genom en ingåen- de låsmekanísm.
3. 3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att broms- rullarna (3l,32) är fritt roterbara mot uppteckningsbärarens transportrikt- ning och låsta med avseende på rörelse i transportriktningen genom en lâsme- kanism. A.
4. Anordning enligt patentkraven l och 3, k ä n n e t e c k n a d av att bromsrullarnas (3l¿32) axlar är kopplade till magasinets (2) botten (23) ge- nom hävarmar.
5. 5. Anordning enligt patentkravet 1 och 3 k ä n n e t e c k n a d av att en bromsplatta (37) är anordnad i anslutning till ett antal bromsrullar (3l,32), vilken platta genom fjäderkraft anligger mot bromsrullarna (31,32) och kan för- flyttas i beroende av magasinets botten (23) via nämnda hävarmar (3h). 7701677-2 10
6. 6. I Anordning enligt patentkravet S, k ä n n e t e c k n a d av att bromsplattan (37) under förspänníng står í kontakt med en statïonärt anord- nad bladfjäder (36) och att hävarmarna (3ü) är bríngade att åstadkomma ut- böjníng av Bladfjädern (36). ÅNFURDA PUBLIKATINOER: Tyskïand 1 761 037 (B65H 1/20), 1 911 261 (15 e:5/01), 2 222 596 (B41J 11/54) Andra pubïíkationerz' _ _ IBMTechníca1 Discïosure Bulletin, V01. 11,No. 1, jum 1968, s1d. 33-34.