SE420299B - Regleringsanordning for att forhindra lasning av fordonshjul - Google Patents

Description

_ 7801687-0 _ g ' *Uppfinningen är baserad på uppgiften att anpassa filtre- ringen till för tillfället rådande förhållanden i och för uppnående av så god filtrering som möjligt. j g Enligt uppfinningen löses denna uppgift genom att filtreringen är variabel med hänsyn till tröskelvärdestegströsklar för signaler, som anger benägenhet till hjullåsning, och att en mätanordning mäter en av regleringsperioders varaktighet beroende storhet eller en del 'eller en multipel därav och samverkar med tröskelvärdestegen på sådan: sätt, att trösklarna ökas vid liten periodvaraktighet och minskas vid stor periodvaraktighet..

Dessutom kan även filtrertiden ändras på motsvarande sätt.

Enligt en särskilt lämplig utföringsform av uppfinningen är filtreringen omkopplingsbar i steg till flera filtrertider och/eller tröskelvärden. Det är härvid gynnsamt att inställa filtreringen vid slutet av bromsning till det minsta värdet. Såsom omkopplingsbara trösklar ifrågakommer t.ex. eftersläpningströsklar, retardations- trösklar, ändringen i Av (hastighetsändring) vid digital differentie- ring. Dessutom skulle det även kunna vara möjligt att ändra differen- tieríngsstegets tidskonstant. I praktiken kan uppfinníngsprincipen tillämpas t.ex. därigenom, att tidmätanordningen arbetar med ett minimumvärde och/eller ett maximumvärde för periodvaraktigheten och jämför denna med dessa värden. Om minimumvärdet underskrides eller maximumvärdet överskrides, sker ökning eller minskning av filtrer- tiden eller trösklarna. Enligt en utföringsform av uppfinningen kan detta ske stegvis, dvs. när en alltför kort period fastställes första gången, sker omkoppling till närmast högre filtrertid eller tröskel eller till närmast lägre filtrertid eller tröskel osv. Om tidsfilt- ' rering och amplitudfiltrering förekommer, bringas först ändringen av tidsfiltreringen lämpligen till verksamhet. 'I Uppfinningen beskrives närmare nedan med ledning av åt- följande ritning, där fig. 1 visar ett blockschema för en utförings- form av uppfinningen, fig. 2 en möjlig utformning av bestämda block i fig. 1 och fig. 3 en utvidgning av den i fig. 2 visade kopplingen. _Fig. 1 visar en pulsgivare 1, som alstrar en signal, som motsvarar ett fordonshjuls rotationshastighet, och som tillföres en utvärderingskoppling 2. I denna koppling avledes från givarsigna- lerna kriterier för benägenhet till hjulets låsning och alstras bl.a. signaler för tryckminskning, som tillföres ett tryckstyrsteg 5 via en ledning 3 och ett tidsfilter 4 och sedan utlöser tryckminskning vid bromsen. Vid hittillsvarande regulatorer föreligger filtret 3 7801687-0 mestadels ej såsom diskret komponent utan är filtrertiden sammansatt av löptider, reaktionstider och så vidare. Tryckminskningssignalerna tillföres även en tidmätanordning 6, som alstrar en signal för för- längning av filtrertid på en med + betecknad ledning, när perioden är alltför kort, och förkortning av filtrertiden via en med - betecknad ledning, när perioden är alltför lång. Signalerna lagras i ett block 7, varvid de lagrade signalerna sedan inverkar på filtret N. En led- ning 9 är angiven streckad och leder till utvärderingskopplingen 2 och åstadkommer ökning av tröskeln för hjulretardationen och/eller hjuleftersläpningen, när den överför signaler. Denna omkoppling av trösklarna kan äga rum samtidigt med omkopplingen av tidsfiltreringen men alternativt även i anslutning till omkopplingen av tidsfilt- reringen. Tidsfiltrering sker även i ett block B, varvid en signal alstras i detta block för en säkerhetskoppling, som visas i detalj i fig. 2.

Fig. 2 visar schemat för en utföringsform av blocken U, 6, 7 och 8, i fig. l. Blocket U arbetar i detta fall med tre olika filtrertider, nämligen den i systemet integrerade filtrertiden Tl, som är verksam, när OCH-grinden 41 är öppen, filtrertiden T2 = Tl + AT1, som är verksam, när OCH-grinden H2 är öppen, varvid tídskonstanten ATI för tidskonstantsteget 43 adderas till tiden Tl, och filtrertiden T3 = Tl + AT2, som är verksam, när OCH-grinden UN är öppen, varvid tidskonstanten AT2 för tidskonstantsteget H5 adderas till tiden Tl.

De olika grenarna är via en ELLER-grind 46 förbundna med tryckstyr- steget.

Grinden 41 är normalt öppen och därmed tiden Tl verksam.

Varje tryckminskningspuls tillföres även tidskonstantsteget 61, som inställes med någon fördröjning medelst entryckminskningssignal och sedan avger en signal under en tid av t.ex. 100 ms om ytterligare en tryckminskningspuls uppträder inom denna tid, överföres denna av OCH-grinden 62 och inställer det bistabila vippsteget 71. Utsigna- len från Vïppflteåefi 71 nära Efínden 41 och bringar grinden H2 att öppna, så att tiden T2 och därmed en med t.ex. 10 ms längre tidskonstant är verksam. Denna ökning äger rum, eftersom varaktigheten av reglering: perioden är kortare än den förut angivna tiden av 100 ms. Om det vid nästa genomgång fastställes, att periodvaraktigheten fortfarande är ännu mindre än tidskonstanten för steget 61 överföres utpulsen från grinden 62 via den förberedda OCH-grinden 63 till inställningsingången på det bistabila vippsteget 72 och inställer detsamma. Härigenom stänger grinden Ä2 och öppnar grinden UH, så att tiden 33 och«därmed 7991687-0 en tidsfiltrering nu är verksam, som t.ex. med 30 ms överstiger tiden Tl.

En puls på ledningen 3 inställer även tidskonstantsteget 64 med en tidskonstant av t.ex. 5 s, vars utsignal efter slutet av minskningssignalen via OCH-grinden 66 tillföres fördröjningssteget 67 och inställer detta. Om en ny tryckminskningspuls tillföres detta steg 67 efter utgången av fördröjningstiden av t.ex. 400 ms, kan denna puls via OCH-grinden 68 tillföras det bistabíla vippsteget 73 och inställa detsamma. Härigenom återställes vippsteget 72, så att tiden T2 åter är verksam. Om ytterligare en periodvaraktighet upp- mätes även därefter, inmatas denna signal via OCH-grinden TU till steget 71 och återställer även detta steg, så att tiden Tl är verksam.

Utsignalen från tidskonstantsteget 6ü försvinner t.ex. 5 s efter den sista tryckminskningspulsen. Den då vid utgången på inverteraren 60 uppträdande pulsen inställer samtliga bistabíla vippsteg 71, 72 och 73 åter till deras utgångstillstånd.

Signalen vid utgången på vippsteget 71 kan användas till att låta säkerhetskopplingen reagera. I hopbromsat tillstånd kand denna koppling inställas, om något fel föreligger i givaren 1, t.ex. om flera tänder på rotorn saknas, eftersom tryckminskningssignaler då alstras. Om denna signal har en varaktighet av t.ex. 10 s (tids- konstantsteg 81), utan att bromsljusströmställaren är manövrerad (klämma 82) och vid en hastighet av t.ex. mera än 70 km/h (klämma 83), bringas en grind 84 att öppna och inställes den med klämman 85 för- bundna säkerhetskopplingen.

Det kan förekomma, att efter en första tryckminskning en andra tryckmínskning följer, utan att någon tryckökning sker där- emellan (t.ex. vid pulsstyrd tryckminskning). I detta fall skulle en kort periodvaraktighet simuleras, så att en ej berättigad korri- gering av fíltreringen sker. Denna effekt kan undgås medelst den i fig. 3 visade tillsatskopplingen. Denna koppling tillföres vid klämman 90 signalen på ledningen (minskningssignal) och vid klämman 91 styrsignalen för en inloppsventil, vid vars ensamma styrning tryckkonstanthållning äger rum. Vid uppträdande av en tryckminsk- ningssignal inställes det bistabíla vippsteget 92, Om signalen för styrning av inloppsventilen upphör (tryckökning), återställes det bistabíla vippsteget 92 till följd av inverteraren. Om däremot en andra tryckminskningssignal följer efter en första tryckminsk- ningssignal utan att tryckökning skett, dvs. att signalen vid 5 7so1ss1-o klämman 91 upphört, överföras denna signal via OCH-grinden H till klämman 95. Denna signal kan användas till att förhindra en ändring av tídsfiltreringen vid detta förlopp därigenom, att den t.ex. an- vändes för att spärra grindarna 62 och 68. Dessutom kan utsignalen vid klämman 95 tjäna till direkt styrning av utloppsventil under förbigång av den inkopplade filtrertiden.

Filtreringen kan även ökas, om inloppsventilen inom en period öppnar alltför kortvarigt. För detta ändamål inmatas signalen från inverteraren 93 till ett fördröjande tidskonstantsteg 96 och inmatas i inverterat tillstånd till OCH-grinden 97, som därmed endast avger en signal, när någon signal efter utgången av tids- konstanten för steget 96 ej längre uppträder på ledningen 98. Ut- signalen från grinden 97 kan inmatas efter grinden 62 i fig. 2 och åstadkommer sålunda ökning av filtrertiden. Tidskonstantsteget 99,som medelst en tryckminskningssignal inställes för en jämförelsevis lång tid och då avger signaler under den mot dess tidskonstant svarande tiden, har uteslutande till uppgift att förhindra omkoppling av filtreringen, när regleringen ännu ej arbetar, dvs. när någon tryck- minskningssignal ej alstras.

Claims (10)

t 7891687-0 - i." Patentkrav

1. Regleringsanordning för att förhindra låsning av fordonshjul, omfattande minst en med minst ett hjul samordnad mätvärdegivare för alstring av mot hjulets rörelsetillstånd svarande signaler och en utvärderingskoppling, som är tillförbar signalerna från givaren och vid benägenhet till hjullåsning alstrar styrsignaler för en tryckstyranordning för motsvarande ändring av bromstryck, varvid för tryckminskning alstrade signaler undergår filtrering, k ä n n e t e c k n a d av att filtreringen är variabel med hänsyn till tröskelvärdestegströsklar för signaler, som anger benägenhet till hjullåsning, och att en mätanordning mäter en av regleringsperioders varaktighet beroende storhet eller en del eller en multipel därav och samverkar med tröskelvärdestegen på sådant sätt, att trösklarna ökas vid liten periodvaraktighet och minskas vid stor períodvaraktíghet.

2. Anordning enligt krav 1,,k ä n n e t e c k n a d av att filtrertiden för signalerna, som anger benägenhet till hjullås- ning, dessutom är variabel medelst styrbara tidskonstantsteg och att mätanordningen samverkar med tidskonstantstegen på sådant sätt, att filtrertiden ökas vid liten periodvaraktighet och minskas vid stor periodvaraktighet. e3.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att filtreringen är omkopplingsbar i steg till flera filtrertider och/eller tröskelvärden¿ x U.

4. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av omkopplingsorgan för inställning av filtreringen för förnyad bromsning till en minsta filtrertid och/eller en minsta tröskel.

5. Anordning enligt något av kraven 1-11, k ä n n e t e c Ik n a d av att mätanordningen innehåller en komparator med förutbestämt jämförelsevärde och att komparatorn avger en signal, när period- varaktigheten understiger jämförelsevårdet, vilken signal tjänar till ökning av filtrertiden och/eller trösklarna.

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d 7 7801687-o av att mätanordningen innehåller en komparator med förutbestämt jämförelsevärde och att komparatorn avger en signal, när period- varaktigneten överstiger jämförelsevärdet, vilken signal tjänar till minskning av filtrertiden och/eller trösklarna.

7. Anordning enligt något av kraven 3-6, k ä n n e t e c k n a d av flera lagringssteg, av vilka ett är inställbart i beroende av den uppmätta periodvaraktigheten och vilka avger en signal för inkoppling av en av filtrertiderna och/eller trösklarna.

8. Anordning enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k n a d av omkopplingsorgan för att undersöka, om tryckökning äger rum mellan två efter varandra följande tryckmínskningssignaler, och förhindra ändring av filtreringen, så länge en dylik mellanlig- gande tryckökning saknas.

9. Anordning enligt något av kraven 1-8, k ä n n e t e c k n a d av kopplingsorgan för att undersöka, om en inloppsventil under en period varit öppen åtminstone en förutbestämd tid, och alstra en utsignal för ökning av filtreringen, när den förutbestämda tiden ej uppnåtts.

10. Anordning enligt krav 7, 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d av att utsignalen från ett minne för bestämning av en diskret filtrertid och/eller tröskel efter tidsfiltrering under jämförel- sevis lång tid via en grind är tillförbar en säkerhetskoppling, när bromsning saknas och en förutbestämd hastighet är överskriden. ANFURDA PuBL1KAT1oNf-:R= Sverige 364 478 (Bao: s/o4), sa? 586 (sem s/oa)