SE410409B - Pendelsax foer straenggjutningsanlaeggningar - Google Patents

Description

71113763-9 accelerering av pendeln i strängens rörelseriktning från pendelns viloläge före påbörjandet av avklippningen till en i huvudsak mot strängens hastighet svarande hastighet består av en med pendeln och stativet ledbart förbunden hydraulcylinder. En hydraulcylinder som drivanordning för pendelns accelerering och rörelse under och efter snittet och för återföring av pendeln till viloläget kräver emeller- tid en komplicerad och dyrbar reglerutrustning, vilken pâ grund av de korta tidsperioderna för rörelseförloppen och på grund av en viss tröghet i hydrauliken kompliceras ytterligare, om den skall vara justerbar, så att rörelsen av knivarna mot strängen och under snit- tet icke föranleder någon i kokillen märkbar, oförmânlig fördröjning eller acceleration av strängrörelsen. Fördröjningar kan, speciellt vid små strängformat och höga gjutningshastigheter, leda till över- fyllning av kokillen, och accelerationer kan leda till strängskals- genombrott. Genom sådana plötsliga hastighetsändringar av strängfn i kokillen kan dessutom ytfel på strängen uppstå. Om gjuthastigheten ofta måste ändras på grund av kvalitets-, format- eller andra skäl, är det nödvändigt att medelst ytterligare, dyrbar utrustning för- programmera styrningen av saxen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en me- -kanisk pendelsax, vid vilken medelst enkla medel en exakt reglering av pendelacceleratíonen i strängens rörelseriktning från viloläget kan utföras. Regleranordningen bör dessutom kunna anpassas för olika 'gjutningshastigheter med användande av enkla medel.

Dessa ändamål har nu uppnåtts genom saxen enligt uppfinningen, vilken kännetecknas därav, att anordningen för accelerering av pen- deln består av en på stativet anordnad styrning med en kurvbana, som samverkar med en på pendeln anbragt referensstyrning och är anordnad att bibringa den medelst vevanordningen drivna pendeln den erforderliga hastigheten i strängens löpriktning.

Pendelsaxen enligt uppfinningen är enklare och billigare än de kända mekaniska pendelsaxarna. Viktiga fördelar är att en med hänsyn till strängens rörelsehastighet avpassad rörelse (rörelse- komponent) av pendeln parallellt med strängens rörelseriktning kan åstadkommas med enkla medel och att avklippningsoperationer inte medför några störningar, som via strängen kan överföras till kokillen och förorsaka överfyllning av kokillen, ytfel på strängen, genombrott etc. En ytterligare fördel är att man inte behöver an- vända hydrauliska system och hydrauliska regleranordningar, vilka är störningskänsliga och kräver kvalificerad driftspersonal. 7413763-'9 Enligt ett föredraget utförande är vevarmen så anordnad, att den vid rörelsens början erhåller en mot strängens löpriktning riktad rörelsekomponent, och är styrningen även anordnad att styra pendeln i själva snittsträckan.

Vid stränggjutningsanläggningar för framställning av valsämen och göt användes i regel mellanskänkar med öppna tappningsmun- stycken, och oregelbundenheter i ståltillförseln är därvid svåra att undvika. För att hålla nivån av smält metall i kokillen konstant brukar därför utdragningshastigheten av strängen regleras i be- roende av tillflödesmängden till kokillen. Om strängens hastighet under avskärning är större än den medelst kurvbanan för styrningen alstrade pendelrörelsen, kan pendelns referensstyrning obehindrat lämna kurvbanan. Strängen ger i detta fall pendeln den nödvändiga drivkraften. Om däremot strängens hastighet under en avskärning är mindre än den medelst styrningens kurvbana alstrade pendel- rörelsehastigheten, kommer en dragkraft att medelst styrningen utövas på strängen. För att utesluta en oförmånlig verkan av denna dragkraft på styrningen och för att kunna anpassa den medelst styrningens kurvbana alstrade pendelhastigheten åtminstone till en genomsnittlig börhastighet av strängen, är det fördelaktigt att i enlighet med ett ytterligare kännetecken på uppfinningen anordna styrningen så, att den är stel under sin samverkan med en referensstyrning längs en accelerationssträcka och längs en snittsträcka medger en svängning vid ett förutbestämt tryck av referensstyrningen mot styrningen.

Genom denna anordning kan pendelhastigheten anpassas under snittet för en ärhastighet, som är mindre än den medelst styr- ningens kurvbana bestämda hastigheten. Det förutbestämda trycket av referensstyrningen på styrningens kurvbana bidrager dessutom till att minska förslitningen av styrningen.

För att skydda knivarna mot friktion mot den i saxen inlöpan- de strängen vid knivarnas öppningsrörelser och för att undvika att pendeln förorsakar en bromsverkan på strängen kan enligt uppfinning- en en ytterligare rörlig styrning för pendeln vara anordnad på sta- tivet för accelerering av pendeln under knivarnas öppningsrörelse till en hastighet, som är större än hastigheten för den i saxen in- löpande strängen.

Pendeln kan âterföras till viloläget medelst fjädrar eller dy- lika medel. En fördelaktíg lösning är att utrusta pendeln med en motvikt, som säkerställer âterföring av pendeln till vílolägc och pvndelns snwwnrkin med styrningen. 71113763-9 För anpassning av saxen under en pågående gjutning mot stora variationer av strängens utdragningshastighet kan styrningen enligt ytterligare ett kännetecken på uppfinningen utrustas med en inställ- ningsanordning för anpassning av läget av styrningens kurvbana efter förekommande rörelsehastighet av strängen.

Olika lägen av den med stativet förbundna styrningen och den på pendeln anbragta referensstyrningen i förhållande till snittom- rådet för pendeln resulterar i olika kurvbanor för styrningen. En enkel, i det närmaste rak kurvbana erhålles, då i enlighet med ett ytterligare kännetecken på uppfinningen pendeln är stelt förbunden med underkniven och överkniven är förbunden med en i förhållande till pendelns vevarm med en vinkel av 1800 förskjuten vevarm och styrningen och referensstyrningen på pendeln är anbragta vid en sådan höjdnivå på stativet resp på pendeln som med avseende på läget i huvudsak överensstämmer med snittområdet.

Uppfinningen beskrives närmare i det följande i form av ut- föringsexempel under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig l visar en pendelsax enligt uppfinningen i vertikalsektion, fig 2 visar ett snitt längs linjen II-II i fig l och fig 3 och 4 visar två som exempel valda utföranden av en styrning för pendeln.

Den i fig l och 2 visade pendelsaxen enligt uppfinningen har ett stativ 1 och är anordnad i anslutning till en stränggjutnings- anläggning, av vilken endast ett sista drivrullepar 2 visas. Driv- anordning, svängningsgrad och koppling mellan drivanordningen och en vevaxel 3 är utelämnade för att ge en bättre översikt. Saxen inne- fattar en underkniv 5, som är stelt förbunden med en pendel 6 och är förflyttbar mot en överkniv 7 medelst en av vevaxeln 3 driven vev- arm l0. överkniven 7 är anordnad att bibringas en relativt liten slagrörelse i förhållande till underkniven 5 längs glidstyrningar 8 medelst en i förhållande till vevtappen 10 med en vinkel av 1800 förskjuten vevarm, vilken är utelämnad i fig l för bättre översikt.

-Medelst streckpunkterade linjer visas en sträng ll, som skall av- skäras. Änden visas i sitt viloläge, vilket i detta fall överens- stämmer med ett nedre dödpunktsläge. Pendelns 6 längdaxel 12 är i detta viloläge vanligtvis förskjuten med en vinkel av 2 - 50 från lodaxeln 13. I viloläget är knivöppningen störst.

För accelerering av pendeln 6 i strängens ll rörelseriktning 15 från viloläget har saxen en anordning bestående av en styrning 16 på stativet 1 och en på pendeln 6 anhragt refcrunsstyrning 17.

Genom samverkan av dessa styrningar 16, 17 med en vid början av 7413763-9 vevarmens 10 rörelse mot rörelseriktningen 15 för strängen ll rik- tad rörelsekomponent 18 för vevarmen 10 säkerställes anliggning av referensstyrningen mot en kurvbana 9 på styrningen 16 och regle- ras pendelaccelerationen. På grund av denna rörelsekomponent 18 är styrningen 16 anordnad bakom referensstyrningen 17 räknat i sträng- ens rörelseriktning 15. Pendeln 6 accelereras medelst styrningen 16 före päbörjandet av avklippningen i snittområdet 20 till en hastig- het, som i huvudsak motsvarar strängens ll rörelsehastighet. Styr- ningen 16 är i detta utföringsexempel förlängd, så att pendeln 6 styres under hela snittet och förflyttas genom en i strängens rörel- seriktning 15 verkande rörelsekomponent med strängens hastighet. Den pâ stativet anordnade styrningen 16 och referensstyrningen 17 på pendeln 6 är belägna vid en höjdnivå, som i huvudsak överensstäaier med snittområdet 20. Den på pendeln 6 överförda rörelsehastigheten i strängens rörelseriktning 15 bestämmas av lutningen av kurvbanan 9. Styrningen 16 är därför anordnad inställbar, så att kurvbanan 9 kan inställas före gjutningens början i en bestämd lutning, som sva- rar mot börhastigheten för strängen. Medelst en motvikt 21 säker- ställes återföringen av pendeln 6 till viloläget och pendelns an- liggning mot styrningen 16. Pendeln kan emellertid även âterföras medelst fjädrar eller andra anordningar. Vidare kan pendeln 6 fast- hållas i viloläget medelst en klinka 24.

I fig 3 visas i detalj ett annat utförande av styrningen 16.

Styrningen 16 i fig 3 är medelst en bult 30 svängbart förbunden med stativet (som icke visas i fig 3). På stativet är anbragt ytterliga- re en omkring bulten 31 i pilriktningen 36 svängbar styrning 32 för pendelns 6 referensstyrning 17. Denna ytterligare styrning 32 sam- verkar med referensstyrningen 17 under öppnandet av knivarna 5, 7.

Genom formen av styrningens 32 kurvbana 33 accelereras pendeln i snittområdet 20 till en hastighet, som är större än hastigheten av den i saxen inlöpande strängen 1. Vid pendelns 6 rörelse uppåt tryck- es styrningen 32 av referensstyrningen 17 bort från styrningen 16.

Strax före slutet av rörelsen uppåt drager en fjäder 35 styrningen 32 tillbaka till styrningen 16. I stället för svängningsrörelse av styrningen 32 omkring bulten 31 kan väljas exempelvis en rätlinjig rörelse.

En på stativet anbragt ställmotor 37, som verkar på en med styr- ningen 16 förbunden gängad spindel 38, är elektriskt förbunden med regleranordningen för stränghastigheten. Vid förändring av sträng- hastigheten under gjutning ändrar ställmotorn 37 läget av styrningen 7413763--9 16, så att accelerationen av pendeln och dess rörelse under avkap- ningsmomentet anpassas efter ifrågavarande stränghastighet. En lik- nande efterställning av styrningen 32 tillsammans med styrningen 16 är i regel icke nödvändig, emedan kurvbanan 33 kan anpassas för en hastighet, som motsvarar den största möjliga hastigheten för det strängformat som skall gjutas.

Snittsträckan 20 motsvarar summan av rörelsesträckorna för underkniven 5 och överkniven 6, vilka exempelvis är 150 resp 20 mm vid en sax för avklipning av strängar med kvadratisk sektion av formatet 130 x l30 mm. Underkniven 5 och överkniven 7 har sålunda ett fritt spelrum av 20 mm i förhållande till strängen. Förhållandet mellan knivavstândet 20 i snittområdet och den effektiva snitt- sträckan är sålunda i detta exempel och vid det nämnda strängforma- tet l70:l30 eller l:0,76. Detta förhållande kan även vara högre, exempelvis l:O,85, beroende på erforderlig fri knivöppning.

Vid utförandet i fig 4 är styrningens 16 kurvbana 9 uppdelad i en accelerationssträcka 42 och en snittsträcka 40. Accelerations- sträckan 42 motsvarar styrsträckan för referensstyrningen 17 längs kurvbanan 41 mellan viloläget och ankomsten av underkniven 5 till strängen ll vid snittets början. Snittsträckan 40 motsvarar den to- tala slaglängden för den med pendeln 6 förbundna kniven 5 minus accelerationssträckan 42. Styrningen 16 är svängbart förbunden med stativet l (visas icke i fig 4) medelst bulten 43. Mellan styrningen 16 och en inställningsanordning 44 är en fjäder 45 inspänd. Inställ- ningsanordningen 44 är förbunden med stativet medelst en anordning bestående av en gängad konsol 47, som är fäst vid stativet 1 medelst skruvar 46, och en i konsolen 47 inskruvad gängad spindel 49, vilken exempelvis är kringvridbar medelst en för hand manövrerbar vev. Me- delst denna anordning är kurvbanan 41 inställbar efter en skala 50 för olika rörelsehastigheter av pendeln. För att kurvbanan 9 skall vara stel längs accelerationssträckan 42 vid samverkan med referens- styrningen 17 placeras bulten 43 i nivå med övergången mellan acce- lerationssträckan 42 och snittsträckan 40. Inställningsanordningen 44 har ett anslag 51, som tillsammans med bulten 41 förhindrar en svängningsrörelse av styrningen 16 vid avlöpningen av referensstyr- ningen 17 längs kurvbanans 9 accelerationssträcka 42. Pendeln kommer sålunda alltid att accelereras till det förinställda börvärdet för accelerationen. Vid ytterligare avlöpning av referensstyrningen längs kurvbanans 9 snittsträcka 40 kan kraften från fjädern 45 övcr- vinnas vid ett bestämt tryck av referensstyrningen 17 mot styrningen

Claims (8)

7l|13763'9 16, varvid styrningen 16 svänges omkring bulten 43. Fjäderkraften är inställbar, så att en svängning åstadkommas, när den verkliga sträng- hastigheten under snittet är mindre än den medelst kurvbanan 9 alst- rade hastigheten i strängens löpriktning 15. Å andra sidan måste fjäderkraften vara tillräckligt stor för att vid snittrörelseför- lopp utan sträng förflytta pendeln 6 med den förutbestämda hastig- heten utan att styrningen 16 svänges. PATENTKRAV

1. l. Pendelsax med en mekanisk drivanordning för pulsartad av- skärning av en sträng vid en stränggjutningsanläggning, vilken sax innefattar en med pendeln (6) stelt förbunden kniv (5), som är för- flyttbar medelst en av drivanordningen driven vevanordning (10) mot en andra kniv (7), och en anordning (16, 17) för accelerering av pendeln i strängens (ll) löpriktning från ett viloläge med i huvudsak maximal knivöppning, medelst vilken anordning pendeln före påbörjandet av ett snitt accelereras i snittområdet till en hastig- het, som i huvudsak motsvarar strängens rörelsehastighet, k ä n- n e t e c k n a d därav, att anordningen för accelerering av pen- deln (6) består av en på stativet (1) anordnad styrning (16) med en kurvbana (9), som samverkar med en på pendeln anbragt referens- styrning (17) och som är anordnad att bibringa den medelst vev- anordningen (10) drivna pendeln (6) den erforderliga hastigheten i strängens (15) löpriktning.

2. Pendelsax enligt patentkravet 1, k ä n n e t e clk n a d därav, att vevarmen (10) är så anordnad, att den vid rörelsens bör- jan erhåller en mot strängens löpriktning (15) riktad rörelsekompo- nent (18).

3. Pendelsax enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d därav, att styrningen (16) även är anordnad att styra pendeln - under själva snittsträckan.

4. Pendelsax enligt patentkravet 2, k ä n ne t e c k n a d därav, att styrningen (16) är så anordnad, att den är stel under sin samverkan med en referensstyrning (17) längs en accelerationssträcka (42) och längs en snittsträcka (40) medger en svängning vid ett för- utbestämt tryck av referensstyrningen (17) mot styrningen (16).

5. Pendelsax enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d av en på stativet (1) anordnad ytterligare, rörlig styrning (32) 7413763-9 för pendeln (6), vilken ytterligare styrning har en kurvbana, som är anordnad att under öppnandet av knivarna (5, 7) accelerera pen- deln (6) till en hastighet, som är större än hastigheten av den i saxen inlöpande strängen (ll).

6. Pendelsax enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e c k- n a d därav, att pendeln (6) är försedd med en motvikt (21), som är anordnad att säkerställa pendelns återföring till viloläget och pendelns samverkan med styrningen (16).

7. Pendelsax enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrningen (16) är försedd med en inställningsanordning (37) för anpassning av läget av styrningens (16) kurvbana (9) efter förekommande stränghastighet.

8. Pendelsax enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att pendeln (6) är stelt förbunden med underkniven (5), att överkníven (7) är förbunden med en i förhållande till pendelns (6) vevarm (10) med en vinkel av 1800 förskjuten vevarm och att styr- ningen (16) och referensstyrningen (17) på pendeln (6) är anbragta vid en sådan höjdnivâ på stativet (1) resp på pendeln (6) som med avseende på läget i huvudsak överensstämmer med snittområdet (20). ANFURDA PUBLIKATIONER: Hütte. Taschenbuch für Eisenhüttenteute. Hrsg. vom Akademischen Verein Hütte E.V. 5 neubearb. AufL. Berlin 1961, p. 896.