SE1350116A1 - System för byte av gatubeslysningsarmatur - Google Patents

Abstract

31 SAMMANDRAG En anordning for utbyte av modulariserad gatubelysningsarmatur anordnad Paengatubelysningsstolpe,varviddenmodulariserade gatubelysningsarmaturen innefattar en ljuskalla, eventuellt ett ljusgenomslappligt halje samt en fOrsta kopplingsanordning, och dar gatubelysningsstolpens ande har en andra kopplingsanordning for infastning av gatubelysningsarmaturen via den forsta kopplingsanordningen, kannetecknad av att anordningen for utbyte av den modulariserade gatubelysning innefattar en transportenhet pa vilken minst en arm är monterad, varvid minst en manovrerbar robot är anordnad pa armen, varvid minst en greppanordning är anordnad pa armen som är anpassad for att avlagsna och ersatta gatubelysningsarmaturer.

Description

TITEL System for byte av gatubelysningsarmatur TEKNIKENS OMRADE 5 En anordning kir utbyte av en modulariserad gatubelysningsarmatur anordnad pa en gatubelysningsstolpe, varvid den modulariserade gatubelysningsarmaturen innefattar en ljuskalla och ett holje, varvid holjet innefattar en forsta kopplingsanordning, och dar gatubelysningsstolpens ena ande har en andra kopplingsanordning for infastning av 10 gatubelysningsarmaturen via den forsta kopplingsanordningen, varvid anordningen for utbyte av den modulariserade gatubelysningsarmaturen innefattar en arm som är monterad pa en transportenhet.

TEKNISK BAKGRUND Byte av lampor i gatubelysningsarmaturer sker traditionellt genom att en person hissas upp till gatubelysningsarmaturen i en skylift eller liknande, vilket är problematiskt ur flera aspekter.

Det mest uppenbara är de risker som den person som utfor denna operation utsatts for i och med att arbetet utfOrs pa hOg hOjd. Arbete pa hOg hOjd är reglerat enligt Arbetsmiljolagen. Ytterligare ett problem med att ha personal upphissad pa hog hOjd i narheten av gatubelysningsstolpar är att i de fall dessa forekommer i narheten av hangledningar tillkommer ytterligare en betydande risk da hangledningar ofta är oisolerade, och darmed livsfarliga att 25 komma i kontakt med.

Forutom att arbetet utfors pa hog hojd medfor arbete med just gatubelysningsstolpar ytterligare problem dá dessa ej är helt fixerade. De pafrestningar gatubelysningsstolpar utsatts for pga vader och vind, samt det 30 faktum att de är mycket hoga och att gatubelysningsarmaturen ofta har en betydande tyngd i Or dem svajiga till naturen. Detta innebar att 2 gatubelysningsstolpen i sig i manga fall ej kan fungera som skid vid t.ex. byte av gatubelysningsarmaturer.

Dessutom tar operationen, dá utbytet av belysningsenheten/lampan eller hela gatubelysningsarmaturen utfOrs, relativt lang tid dä personen som utfOr arbetet maste hissas ner mellan varje operation, medan skyliften eller liknande skall forflyttas mellan gatubelysningsstolparna. I de fiesta fall maste skyliften, eller liknande, koras pa den vagbana eller liknande som gatubelysningen är amnad att lysa upp. Denna enhet är ofta mycket langsam och tar star plats pa vagbanan, nagot som är problematiskt dá skyliften eller liknande, och aven den person som utfor arbetet och som maste forflytta sig mellan skyliften och forarplasten, riskerar att bli pakOrd. Extra farligt for personal är det am den stillastaende skyliften eller liknande blir pakord i upphissat lage. Dessutom kan skyliftens narvaro medfora att trafiken och trafikrytmen paverkas negativt, vilket kan Oka risken for ovriga trafikolyckor.

For att minimera operationens paverkan pa trafiken utfors arbetet med fordel pa kvalls- och nattetid, nagot som inte alltid är att foredra ur utforande personals synpunkt.

Alit detta Or att den tid det tar att byta belysningsenheten/lampan, eller hela gatubelysningsarmaturen, bOr hallas pa ett absolut minimum.

De publikationer som fOrekommer idag behandlar till star del lOsningar vilka alla baseras pa principen att pa ett eller annat satt sanka ner hela gatubelysningsarmaturen, eller endast den del av gatubelysningsarmaturen dar belysningsenheten/lampan sitter monterad, till markniva. lngen av dessa tekniker har dock fatt nagot store genomslag, bl.a. beroende pa att dessa tekniker ofta innebar att relativt avancerade mekaniska losningar maste anvandas, vilket är ett problem dá enheter for gatubelysning med tillhorande gatubelysningsarmaturer maste klara av mycket tuffa vadermassiga forhallanden och halla under en mycket lang tid. Aven for losningar enligt 3 denna princip är dessutom den tid det tar att utfora utbytet av belysningsenheten/lampan eller hela gatubelysningsarmaturen ett problem.

Utover detta visar teknikens standpunkt idag att arbete Ors for att adressera problemen namnda ovan, bland annat genom olika lasningar fOr att enkelt komma at belysningsenheten/lampan, for att darmed kunna ersatta densamma pa ett snabbt och enkelt satt, samt genom att modularisera gatubelysningsarmaturen sá att denna kan bytas ut som en enhet, nagot som ocksa gar att utbytet kan genomforas pa ett snabbt och enkelt satt. Bada dessa metoder behandlas till exempel i JP10092212.

Bada dessa tillvagagangssatt är anvandbara for att minska tidsatgangen vid utbyte av belysningsenheten/lampan eller hela gatubelysningsarmaturen, men det finns fortfarande mycket som kan forbattras. Framforallt loser inget av dessa tillvagagangssatt problematiken med att arbetet fortfarande maste utforas av en person som utfor arbetet pa hog hojd.

REDOGORELSE FOR UPPFINNINGEN Malet med fOreliggande uppfinning är att tillhandahalla en anordning for utbyte av modulariserad gatubelysningsarmatur, hadanefter refererad till som 'anordningen' eller 'anordningen for utbyte av modulariserad gatubelysningsarmatur'. En modulariserad gatubelysningsarmatur är anordnad pa en gatubelysningsstolpe, varvid den modulariserade gatubelysningsarmaturen innefattar en ljuskalla och ett hOlje. Haljet innefattar en forsta kopplingsanordning och gatubelysningsstolpens ande har en andra kopplingsanordning for infastning av gatubelysningsarmaturen via den forsta kopplingsanordningen. Anordningen for utbyte av modulariserad gatubelysningsarmatur innefattar atminstone en arm kopplad till en transportenhet. Anordningen är kannetecknad av att den innefattar 30 atminstone en manovrerbar robot, anordnad pa armen, innefattandes en robotarm och en greppanordning dar greppanordningen är anpassad for att avlagsna och ersatta gatubelysningsarmaturer. Armen, roboten, robotarmen 4 och greppanordningen manOvreras via fjarrkontroll fran transportenheten, Iran distans eller via en forprogrammerad process. I vissa utforingsformer kan aven transportenheten manovreras via fjarrkontroll pa distans eller fran annat fordon.

Gatubelysningsarmaturen sitter ofta manga meter avant& markplan, varfor denna anordning mojliggor att hela operationen innefattandes byte av gatubelysningsarmatur kan utforas Iran marken utan att flagon person behover hissas upp. Detta innebar en rad fordelar, t.ex. eliminerar detta de risker den personen som annars skulle ha behovt hissats upp annars skulle ha utsatts for.

Med modulariserad gatubelysningsarmatur avses en belysningsenhet innefattande bl.a. holjet och ljuskallan. Ljuskallan, som kan besta av en eller flera belysningsenheter/lampenheter, kan till exempel vara i form av LED- lampa, lysdiod, urladdningslampa, metallhalogenlampa keramisk metallhalogenlampa, hogtrycksnatriumlampa, plasmalampa, induktionslampa eller belysning av annan typ. Ljuskallan sitter lampligtvis anordnad i en sockel monterad vid hOljet och som kan kopplas ihop direkt eller indirekt med 20 den andra kopplingsanordningen vid gatubelysningsstolpen genom den forsta kopplingsanordningen. Den andra kopplingsanordningen kan ocksa innefatta en sockel som passar ihop med sockeln hos ljuskallan eller med en motsvarande del hos den forsta kopplingsanordningen. Den forsta kopplingsanordningen och den andra kopplingsanordningen fyller atminstone tva syften, det ena syftet är att koppla ihop och fasta den modulariserade gatubelysningsarmaturen vid gatubelysningsstolpen och det andra syftet är att koppla staff' till ljuskallan. Socklarna innefattar kontaktdon for stromforsorjning till ljuskallan fran ett elnat via en kabel dragen genom gatubelysningsstolpen.

Holjet är format for att skydda ljuskallan fran vader och vind, samt anordnat att rikta ljuset fran ljuskallan i onskad riktning. Holjet kan saledes innefatta atminstone flagon av komponenterna: en ref lektor, ett prisma eller kan besta av ett helt eller delvis ljusgenomslappligt material som stracker sig helt eller delvis runt haljet och/eller en ej ljusgenomslapplig del vars primara syfte är att skydda ljuskallan. Holjet kan tacka hela eller del av gatubelysningsarmaturen. Gatubelysningsarmaturen kan innefatta ytterligare komponenter som exempelvis teknik for att utnyttja energin i vindkraft, solceller, batterier, effektreducerare eller olika arrangemang och anordningar for att skydda och/eller driva gatubelysningsarmaturen. Aven olika typer av sensorer, foretradesvis amnade for att tanda och/eller slacka gatubelysningen, kan innefattas. Gatubelysningsarmaturer med tillhorande gatubelysningsstolpar utsatts for mycket tuffa forhallanden, aret runt och under en mycket lang tid.

Vidare kan gatubelysningsarmaturens drivdon bade innefattas i 15 gatubelysningsarmaturen, vilket medfor att drivdonen monteras loss i samband med att anordningen for utbyte av en modulariserad gatubelysningsarmatur monterar loss befintlig gatubelysningsarmatur, och att ett nytt drivdon monteras i samband med att en ny gatubelysningsarmatur monteras, eller innefattas i den andra kopplingsanordningen, anordnad pa 20 gatubelysningsstolpen, vilket medfOr att drivdonen ej monteras loss i samband med att anordningen for utbyte av en modulariserad gatubelysningsarmatur monterar loss befintlig gatubelysningsarmatur, utan att den nya gatubelysningsarmaturen som monteras anvander samma drivdon. Det farsta av de tva utfOringsformerna ger fOrdelen att i denna utforingsform kan aven drivdonen bytas pa ett enkelt och smidigt satt.

Med drivdon avses har en anordning innefattande elektriska anordningar for att primart tanda och slacka lampan, men kan aven innefatta elektriska anordningar for att reglera ljusstyrkan. Ett drivdon innefattar typiskt spole, tandare, kondensator och andra anordningar som ingar i elektriska kretsar. 6 Sam namnts ovan sitter pa gatubelysningsstolpen den andra kopplingsanordningen, vilken är kopplad till den forsta kopplingsanordningen som innefattas i gatubelysningsarmaturen. Nar gatubelysningsarmaturen byts är det denna koppling som kopplas isar, och nar en ny 5 gatubelysningsarmatur monteras Ors det genom att koppla ihop den nya gatubelysningsarmaturensforstakopplingsanordningmed gatubelysningsstolpens andra kopplingsanordning, varvid den forsta kopplingsanordningens sockel kan kopplas ihop med den andra kopplingsanordningens sockel, vilket forser ljuskallan med strom via ett elnat.

Pa armen är en robot anordnad. Roboten kan innefatta atminstone en greppanordning anordnad pa en robotarm, varvid roboten kan vara anordnad pa armen, varvid armen är ledad och manovrerbar i atminstone flagon riktning. Robotarmen kan vara anordnad pa roboten, varvid robotarmen är 15 ledad och manovrerbar i atminstone flagon riktning. Vidare kan greppanordningen vara anordnad pa robotarmen, varvid aven greppanordningen är ledad och manovrerbar i atminstone nagon riktning. Detta medfor att roboten, robotarmen och greppanordningen kan positioneras efter positionen pa gatubelysningsstolpen och armaturen dar 20 roboten skall operera. Roboten kan aven vara anordnad direkt pa transportenheten och atminstone en greppanordning, alternativt greppanordning med robotarm, kan aven vara direkt anordnad pa armen.

Utbytet av gatubelysningsarmaturen kan ske antingen genom att gatubelysningsarmaturen ersatts mot en ny gatubelysningsarmatur Iran sammagatubelysningsarmaturssystemellerattnamnda gatubelysningsarmaturbytsutsamtidigtsomettnytt gatubelysningsarmaturssystem introduceras. I det senare fallet kapas gatubelysningsstolpen pa sadant satt att gatubelysningsarmaturen kan 30 avlagsnas. Darefter anordnas en ny andra kopplingsanordning vid gatubelysningsstolpen for framtida hopkoppling med den nya gatubelysningsarmaturen via den forsta kopplingsanordningen. Detta kan 7 goras aningen genom att en andra kopplingsanordning anordnas pa den kapade gatubelysningsstolpen, eller genom att en gatubelysningsarmatur vars forsta kopplingsanordning är kopplad till en andra kopplingsanordning, anordnas pa den kapade gatubelysningsstolpen.

Befintlig gatubelysningsarmatur kan i vissa utforandeformar aven avlagsnas pa annat satt an genom kapning, t.ex. genom att armaturen skruvas loss fran gatubelysningsstolpen, dras loss Iran gatubelysningsstolpen eller avlagsnas pa annat satt kompatibelt med befintligt gatubelysningsarmaturssystem.

Mojliga metoder for att kapa eller avlagsna en komponent fran en foretradesvis rorformig installation som gatubelysningsstolpen utgor är kant sedan tidigare. Aven andra gatubelysningsarmaturssystem an de som beskrivs ovan, innefattandes den modulariserade gatubelysningsarmaturen, kan anordnas pa den t.ex. kapade gatubelysningsstolpen. I dessa fall kan annan typ av gatubelysningsarmatur anvandas.

Montering av en ny andra kopplingsanordning pa kapad stolpe, eller stolpe som pa annat satt befintlig gatubelysningsarmatur avlagsnats fran, eller annan typ av gatubelysningsarmatur kan goras genom att en andra kopplingsanordning eller annan typ av gatubelysningsarmatur skruvas fast, skjuts Over anden av stolpen, pressas pa eller enligt annan metod eller teknik som gar att en andra kopplingsanordning eller annan typ av gatubelysningsarmatur fasts pa eller over anden pa gatubelysningsstolpen.

Enligt ett forsta exempel sker utbytet av gatubelysningsarmaturen genom att transportenheten manovreras fram till en lamplig position vid gatubelysningsstolpen av en forare. Roboten kan under transportlaget vara laddad med en ny modulariserad gatubelysningsarmatur som skall ersatta den gamla, eller sá laddas roboten med en ny modulariserad 30 gatubelysningsarmatur innan armen manovreras i position till gatubelysningsstolpen. Gatubelysningsarmaturerna kan vara forsedda med medel for att styra och positionera greppanordningen till 8 gatubelysningsarmaturen, sa att den senare enkelt kan greppas av greppanordningen.

Med en laddad robot manovrerar sedan foraren eller annan utsedd person armen till lamplig hOjd och lamplig position genom fjarrmanavrering. Darefter styrs roboten pa sadant satt att greppanordningen/greppanordningarna kommer i position for att kunna montera av den gamla modulariserade gatubelysningsarmaturen och montera pa den nya modulariserade gatubelysningsarmaturen. Aven i detta moment hjalper medel for att styra och positionera greppanordningen till gatubelysningsarmaturen till med att styra greppanordningen ratt till den gatubelysningsarmatur som skall monteras ay. I det har exemplet innefattar roboten minst tva greppanordningar, den ena greppanordningen hailer den nya modulariserade gatubelysningsarmaturen och den andra greppanordningen haller den gamla modulariserade gatubelysningsarmaturen.

Roboten kan aven innefatta medel for att fixera greppanordningen till gatubelysningsstolpen. Medlen for att fixera greppanordningen till gatubelysningsstolpen kan sitta anordnade pa transportanordningen, armen, roboten, robotarmen eller greppanordningen, sä lange som detta medfar att greppanordningen i sig är fixerad relativt gatubelysningsstolpen, med tillhOrande gatubelysningsarmatur. Greppanordningen, eller flagon anordning anordnad vid greppanordningen, kan inte utfora de operationer de är utformade att Ora om inte gatubelysningsstolpen är fixerad.

Gatubelysningsstolpar är ofta mycket hoga och far utsta stor yttre paverkan fran t.ex. vind, vilket medfor att de kan bli svajiga. Detta kan innebara att de inte är tillrackligt rigida for att sjalva vara stod vid ovan namnda operationer. I dessa fall är medel for att fixera greppanordningen till gatubelysningsstolpen, vilka kan halla fast stolpen, en forutsattning.

Roboten kan aven innefatta en anordning anpassad att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur. Denna anordning kan vara anordnad pa en 9 greppanordning, pa en robotarm, pa en robot, pa armen eller pa transportenheten och medfor att befintlig gatubelysningsarmatur kan avlagsnas genom att gatubelysningsstolpen kan kapas.

Roboten kan dessutom innefatta ytterligare greppanordningar fOr att kunna utfora ytterligare operationer i anslutning till service av gatubelysningsstolpen och den modulariserade gatubelysningsarmaturen, t.ex. en anordning for nedmatning av kabel och/eller en anordning for montering av den andra kopplingsanordningen. Dessa anordningar kan vara anordnade pa samma eller olika greppanordningar, pa samma eller olika robotarmar, pa roboten, pa armen eller pa transportenheten. Dessa anordningar medfor att ett nytt gatubelysningsarmatursystemkananordnasombefintlig gatubelysningsarmatur avlagsnats.

Enligt ett annat exempel är till transportenheten kopplat flera armar med robotar innefattande en eller flera greppanordningar. De multipla armarna styrs i lage for att respektive robot skall kunna verka pa avsett satt. I denna utforingsform kan pa armarnas robotar, innefattandes olika anordningar med olika uppgifter vara anordnade, vilket medfor att vissa operationer kan utforas 20 effektivare.

Enligt ett annat exempel kan proceduren med byte av den modulariserade gatubelysningsarmaturen ske atminstone delvis sekventiellt, varvid en eller flera armar, och dartill harande robot eller robotar samt greppanordning eller greppanordningar, manOvreras att fOrst utfor en operation pa den hojd dar den modulariserade gatubelysningsarmaturen befinner sig for att sedan manovreras ner till transportenheten for en operation pa den lagre !Aden, till exempel avlastning fran eller palastning till en eller flera greppanordningar fran/till transportenheten.

Samtliga dessa utforingsformer av foreliggande uppfinning innebar att operationen med att byta ut en befintlig gatubelysningsarmatur mot en ny gatubelysningsarmatur kan goras pa betydligt kortare tid och dessutom akar sakerheten for saval den personal och de maskiner som anvands for att utfara operationen samt for medtrafikanter.

Anordningen kan innefatta ett batterirack av gatubelysningsarmaturer, i vilket bade gatubelysningsarmaturer for utbyte kan medforas och utbytta gatubelysningsarmaturer kan deponeras. Detta innebar att beroende pa vilken uppgift anordningen skall utfora, eller har utfort, är detta batterirack mer eller mindre fyllt med gatubelysningsarmaturer for montering och eller demonterade gatubelysningsarmaturer. Batteriracket kan fordelaktigt vara anordnat vid transportenheten, men kan ocksa vara anordnat pa armen eller vid roboten. Batteriracket kan aven vara anordnat pa en, eller som en, separat enhet.

Batteriracket kan vara av manga olika former men är foretradesvis utformat sá att minst en av armarna kan hamta upp och/eller lamna av gatubelysningsarmaturer fran/i batten racket.

Genom att anvanda batteriracket genom vilket flera gatubelysningsarmaturer kan medfaras, och utbytta gatubelysningsarmaturer kan lamnas av, kan fler gatubelysningsarmaturer bytas ut under kortare tid. Detta gar att den totala tiden anordningen far utbyte av modulariserad gatubelysningsarmatur behover vistas ute i trafiken kan minimeras.

Enligt ett exempel innefattar anordningen en arm och/eller en robotarm som bada är ledade och manovrerbara i sidled och/eller hojdled och/eller djupled och/eller ledad av en kulled, varvid armen och eller robotarmen kan rora sig i flera riktningar samt rotera, saledes är armen och/eller robotarmen ledad och manovrerbar i atminstone flagon riktning. Armen/robotarmen kan styras Iran transportenheten, genom fjarrstyrning eller genom en forprogrammerad process. 11 Roboten kan vidare vara utrustad med en anordning for belysning, varvid anordningen for belysning sitter anordnad pa ett sadant satt sá att 0-3600 av omradet 0-10 m runt omkring roboten är upplyst. Anordningen for belysning kan foretradesvis styras och riktas om via fjarrstyrning.

I de fall anordningen innefattar mer an en arm och/eller robot kan aven dessa vara utrustade med ytterligare anordningar for belysning.

Aven batteriracket kan vara utrustat med anordning for belysning, varvid anordningen for belysning sitter anordnad pa ett sadant satt att batteriracket är upplyst, varvid de gatubelysningsarmaturer som hamtas fran eller lamnas av i batteriracket är upplysta.

I de fall anordningen innefattar mer an ett batterirack kan aven dessa vara utrustade med anordning for belysning.

Anordningen kan aven vara forsedd med en anordning for kameraovervakning. Anordningen for kameraovervakning sitter anordnad pa ett sadant satt sá att roboten, innefattandes robotarmen och 20 greppanordningen, saval som de operationer nyss namnda komponenter utfor, overvakas. Anordningen for kameraovervakning kan foretradesvis styras via fjarrstyrning sä att Onskat omrade kan Overvakas. Detta är majligt tack vare att anordningen for kamerativervakning kan rotera och rora sig i atminstone flagon riktning.

I de fall anordningen innefattar mer an en arm, robot, robotarm eller greppanordning kan aven dessa overvakas med hjalp av en eller flera anordningar for kamerativervakning. 30 Genom att anvanda anordningen for kamerativervakning kan armen, roboten, robotarmen och greppanordningen manovreras via fjarrkontroll fran transportenheten eller fran distans. Genom att anvanda anordningen for 12 kameraovervakning tillsammans med anordningen far belysning kan armen, roboten, robotarmen och greppanordningen manovreras via fjarrkontroll fran transportenheten och/eller Iran distans aven i marker. Detta majliggar utbyte av gatubelysningsarmatur kan genomforas pa ett satt som är sakrare for den personal som utfOr arbetet.

Enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning innefattar roboten vidare en greppanordning anpassad for att kunna greppa, halla fast och slappa gatubelysningsarmaturer efter behov.

Detta innebar att greppanordningen i position vid batteriracket kan greppa tag i gatubelysningsarmaturen. Greppanordningen är anordnad att halla gatubelysningsarmaturen medan armen forflyttar roboten Iran positionen vid batteriracket till positionen vid gatubelysningsstolpen. Roboten utfor darefter bytet av armaturer. Om gatubelysningsstolpen saknar en armatur kan roboten installera en ny modulariserad gatubelysningsarmatur genom att antingen koppla ihop den forsta kopplingsanordningen med den andra kopplingsanordningen, eller genom att ersatta en pa belysningsstolpen befintlig kopplingsanordning med en andra kopplingsanordning. Nar gatubelysningsarmaturen är pa plats är greppanordningen anordnad att slappa taget om gatubelysningsarmaturen.

Greppanordningens medel for att greppa gatubelysningsarmaturen kan vara i form av tva eller fler greppytor som rat- sig pa ett satt som gar att gatubelysningsarmaturen halls fast av greppanordningen. En eller fler av greppytorna kan ha elastisk belaggning eller belaggning som akar greppanordningens greppytas friktion mot ytan pa gatubelysningsarmaturen. Vidare kan medlen for att greppa gatubelysningsarmaturen vara i form av atminstone ett utskott pa greppanordningen for vilket det finns atminstone ett 30 samverkande urtag pa gatubelysningsarmaturen, varvid greppanordningen kan kopplas ihop med gatubelysningsarmaturen. De pa greppanordningen arrangerademedlenforgreppanordningenattgreppa 13 gatubelysningsarmaturen kan aven vara i form av atminstone ett urtag pa greppanordningen for vilket det finns atminstone ett samverkande utskott pa gatubelysningsarmaturen, varvid greppanordningen kan kopplas ihop med gatubelysningsarmaturen. Vidare kan medlen for att greppa gatubelysningsarmaturen vara i form av samverkande magneter eller i form av en eller flera hakar pa greppanordningen som hakar i samverkande medel pa gatubelysningsarmaturen. Medlen for att greppa gatubelysningsarmaturen kan aven vara i form av en eller flera sugkoppar med/utan mojlighet till att skapa en sugande kraft med hjalp av vakuum for att greppa 10 gatubelysningsarmaturen. Fler olika metoder eller tekniker for hur greppanordningenärutformad,ochdarmedgreppar gatubelysningsarmaturen är tankbara. Sattet greppanordningen greppar gatubelysningsarmaturen kan t.ex. aven vara i form av atminstone en skruvanordning eller annan form av koppling som kopplar i en samverkande 15 del pa gatubelysningsarmaturen eller i form av lyftanordning. Gatubelysningsarmaturen kan innefatta medel som samverkar med greppanordningen eller greppanordningen kan vara helt anpassad efter gatubelysningsarmaturen.

I det fall roboten innefattar mer an en greppanordning är greppanordningarna anordnade sa att greppanordningarna kan byta plats, antingen genom en rarelse hos roboten eller genom en rOrelse hos flagon av greppanordningarna.

Enligt ovankan greppanordningen innefatta medel for att styra och positionera greppanordningen ratt i forhallande till gatubelysningsarmaturen. Medlen kan vara i form av spar, styrskenor, flansar, magneter, fordjupningar, urtag, utstickande element eller liknande. Pa detta satt underlattas operationen dá en tom greppanordning, saledes ej hallandes flagon 30 gatubelysningsarmatur, passas in for att kunna greppa en gatubelysningsarmatur, antingen fran batteriracket eller fran en gatubelysningsstolpe. 14 Vidare kan greppanordningen innefatta ett medel f6r att styra och positionera greppanordningen ratt till gatubelysningsstolpen, varvid montering och/eller demontering av gatubelysningsarmatur kan genomforas. Medlen for att leda greppanordningen ratt relativt gatubelysningsstolpen kan vara i form av spar, styrskenor, flansar, magneter, fordjupningar, urtag, utstickande element, anordningar for passiv eller aktiv styrning med ultraljud, anordningar for passiv eller aktiv styrning med infrarOtt ljus, anordningar for passiv eller aktiv styrning med laser eller liknande. Medel for att styra och positionera greppanordningen ratt till gatubelysningsstolpen kan aven sitta anordnade pa transportenheten, roboten eller armen.

Greppanordningen eller roboten kan vidare, enligt ovan, innefatta medel for att fixera greppanordningen till gatubelysningsstolpen under tiden den 15 operation som greppanordningen skall utfora genomfors, varvid gatubelysningsstolpen utsatts for minimal paverkan av krafter i sidled, djupled, hojdled eller av roterande krafter. Medlen for att fixera greppanordningarna till gatubelysningsstolparna behover inte sitta pa greppanordningen utan kan aven sitta pa transportenheten, roboten, armen, robotarmen eller pa mer an en av namnda delar. Att gatubelysningsstolpen är fixerad under tiden operationen utfors är viktigt for att den samma skall kunna gOras pa ett tillfOrlitligt satt. Medlen far att fixera greppanordningen eller roboten till gatubelysningsstolpen kan vara i form av en gripanordning, innefattandes atminstone en gripklo, eller liknande. Vidare kan medlen far att fixera greppanordningen eller roboten till gatubelysningsstolparna vara i form av magneter. Medlen for greppanordningen, alternativt roboten etc., for att greppa tag i gatubelysningsstolpen kan aven vara i form av en eller flera, atminstone till viss del, fran gatubelysningsstolpen utskjutande flansar mot vilka samverkande medel pa greppanordningen eller roboten etc. kan ligga an. Vidare kan medlen for greppanordningen eller roboten etc. att greppa tag i gatubelysningsstolpen vara i form av tva eller fler greppytor som rot- sig pa ett satt som gor att gatubelysningsstolpen halls fast av atminstone en fran greppanordningen eller roboten etc. utskjutande distansarm, varvid en eller tier av greppytorna kan vara belagda med elastisk belaggning eller en belaggning som akar friktionen. Vidare kan medlen for att fixera greppanordningen eller roboten etc. till gatubelysningsstolpen vara i form av 5 urtag pa gatubelysningsstolpen, och dä samverkande medel pa greppanordningen eller roboten etc. innefattar motsvarande utskott kan dessa anvandas for att fixera greppanordningen eller roboten etc. till gatubelysningsstolpen.

Gatubelysningsarmaturen är kopplad till gatubelysningsstolpen pa ett satt som tillater snabb och enkel montering och demontering av gatubelysningsarmatur, varvid detta innefattar aven den elektriska kopplingen mellan gatubelysningsarmaturen och gatubelysningsstolpen.

Medlenforkopplingmellangatubelysningsarmaturenoch gatubelysningsstolpen kan vara av manga olika typer sa som snapplas, skruvforband, knivbrytare, bajonettkoppling eller liknande, men aven andra metoder att koppla gatubelysningsstolpen och gatubelysningsarmaturen är tankbara och foreliggande uppfinning skall inte anses begransad till de ovan angivna metoderna.

Detta Or att operationen da gatubelysningsarmaturen monteras av eller pa gatubelysningsstolpen tar minimal tid, vilket är en star fOrdel och minskar riskerna forknippande med arbetet radikalt.

Vidare kan roboten innefatta en anordning anpassad att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur fran gatubelysningsstolpen genom kapning av gatubelysningsstolpen och en anordning for montering av en ny kopplingsanordning i form av en andra kopplingsanordning vid gatubelysningsstolpen. Anordningen anpassad for att avlagsna befintlig 30 gatubelysningsarmatur fran gatubelysningsstolpen kan vara i form av atminstone en cirkelsag, en bandsag, en vinkelslip, en rorkap eller liknande. I denna utforingsform kan vidare roboten innefatta en greppanordning 16 anpassad fOr att montera en andra kopplingsanordning pa den avsagade gatubelysningsstolpen. En anordning anpassad for montering av en andra kopplingsanordning bestar av en greppanordning som har greppat en gatubelysningsarmatur dar en andra kopplingsanordning är monterad till gatubelysningsarmaturens fOrsta kopplingsanordning. Saledes kan i denna utforingsform roboten innefatta en greppanordning anordnad att bara en gatubelysningsarmatur innefattandes en forsta kopplingsanordning, vilken i sin tur är sammankopplad med en andra kopplingsanordning, foretradesvis via den forsta kopplingsanordningens och den andra kopplingsanordningens bada socklar, varvid den andra kopplingsanordningen kan ersatta den avsagade gatubelysningsarmaturen utan att armen sanks, dvs. i samma position.

Aven andra system av gatubelysningsarmaturer, ej nodvandigtvis innefattandes en forsta och andra kopplingsanordning, kan monteras pa den avsagade gatubelysningsarmaturen. Beroende pa befintligt system av gatubelysningsarmatur kan aven annan metod an kapning av gatubelysningsstolpen vara aktuell for att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur. Andra tankbara metoder for att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur fran gatubelysningsstolpen kan vara att skruva eller dra av befintlig gatubelysningsarmatur.

Anordningen kan vidare innefatta en anordning for nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen. Detta kan fOretradesvis gbras med hjalp av atminstone en roterande rulle eller genom att kabel biases ner med hjalp av atminstone en kompressor. I denna utforingsform kan anordningen dessutom innefatta en anordning for att medfora kabel. Metoden for hur man byter kabelinstallation liknande de forekommande i foreliggande uppf inning ar kant sedan tidigare.

Anordningen kan fjarrstyras genom tradlos kommunikation, t.ex. genom anvandande av elektromagnetiska vagor. 17 I en annan utforingsform av foreliggande uppfinning utrustas ett fordon, fOretradesvis en skylift, med en modul for anvandning vid ett fordon for utbyte av en modulariserad gatubelysningsarmatur anordnad pa en gatubelysningsstolpe, varvid den modulariserade gatubelysningsarmaturen innefattar en ljuskalla och ett holje, varvid holjet innefattar en forsta kopplingsanordning, och dar gatubelysningsstolpens ena ande har en andra kopplingsanordning for infastning av gatubelysningsarmaturen via den fOrsta kopplingsanordningen, kannetecknad av att modulen innefattar atminstone en manovrerbar robot innefattandes medel for att anordna och fixera roboten vid fordonet, varvid roboten innefattar atminstone en greppanordning anpassad for att avlagsna och/eller ersatta gatubelysningsarmaturer, varvid roboten är anordnad att manovreras via fjarrkontroll, fran distans eller via en forprogrammerad process.

KORT BESKRIVNING AV FIGURER Foreliggande uppfinning kommer nu beskrivas i detalj med hanvisningar till figurerna, varvid: Figur 1visar ett forsta exempel pa hur transportenheten är positionerad vid en gatubelysningsstolpe Figur 2visar mer i detalj hur del av arm, robot, robotarmar och greppanordningar är positionerade vid en gatubelysningsstolpe Figur 3visarettforstaskedeavutbyteavbefintlig gatubelysningsarmatur mot nytt system med uppfinningsenlig modulariserad gatubelysningsarmatur Figur 4visarettandraskedeavutbyteavbefintlig gatubelysningsarmatur mot nytt system med uppfinningsenlig modulariserad gatubelysningsarmatur 18 BESKRIVNING AV UTFORINGSEXEMPEL Figur 1 visar en anordning 1 for utbyte av en forsta modulariserad gatubelysningsarmatur 2a anordnad pa en gatubelysningsstolpe 3. Den farsta modulariserade gatubelysningsarmaturen 2a innefattar en ljuskalla och ett holje 5. Holjet 5 innefattar en forsta kopplingsanordning 6a och gatubelysningsstolpen 3 har en ande 23 dar en andra kopplingsanordning 6b är monterad for infastning av den forsta gatubelysningsarmaturen 2a via den forsta kopplingsanordningen 6a. Anordningen 1 for utbyte av den forsta modulariserade gatubelysningsarmaturen 2a innefattar en arm 7 som är monterad pa en transportenhet 8. Figur 1 visar att atminstone en manovrerbar robot 9 är anordnad pa armen 7. Roboten 9 innefattar atminstone en forsta greppanordning 10a anpassad for att avlagsna och/eller ersatta gatubelysningsarmaturer 2a, 2b, 12. 1 figur 1 är den forsta och den andra greppanordningen 10a, 10b i form av gripklor, men aven andra tekniker eller metoder for greppanordningarna att greppa tag i gatubelysningsarmaturerna är tankbara och uppfinningen skall ej anses begransad av denna utforingsform. Greppanordningarna kan t.ex. innefatta medel som gar i ingrepp med ett motsvarande medel hos 20 gatubelysningsarmaturen, t.ex. skruv-/bultforband, bajonettkoppling, slidforband, etc. Vidare är roboten 9 anordnad att manovreras via fjarrkontroll fran transportenheten 8 och/eller fran distans och/eller via en forprogrammerad process.

Figur 1 visar ett exempel av uppfinningen dar transportenheten 8 är utrustad med en arm 7 kopplad till en robot 9 innefattande en forsta robotarm 13a och en andra robotarm 13b. Den forsta robotarmen 13a är kopplad till en fOrsta greppanordning 10a och den andra robotarmen 13b är kopplad till en andra greppanordning 10b.

Vid nagot tillfalle under processen är den andra greppanordningen 10b positionerad i en forsta position vid ett batterirack 11 for lagring av 19 gatubelysningsarmaturer 12. I figur 1 är batteriracket 11 anordnat pa transportenheten 8. Batteriracket kan aven vara anordnat i en annan position, t.ex. vid roboten, dar roboten kan ta fram nya armaturer och lamna ifran sig gamla da armen hojt roboten i niva med armaturen (ej visat). I figur 1 visas 5 en tankbar utfOringsform av ett batterirack 11 innehallandes tre gatubelysningsarmaturer 12, men flera andra utformningar av batterirack, med mojlighet till att lagra olika antal gatubelysningsarmaturer for utbyte och/eller som är utbytta, är tankbara (ej visat). Enligt exemplet i figur 1 har den andra greppanordningen 10b varit i en forsta position vid batteriracket 11 och har greppat en andra gatubelysningsarmatur 2b ur batteriracket 11.

Armen 7 har sedan styrts genom en rorelse till en andra position vid gatubelysningsstolpen 3, varvid den forsta greppanordning 10a kan utfora en operation som avlagsnar en forsta, pa gatubelysningsstolpen 3 befintlig, gatubelysningsarmatur 2a. Roboten 9 styrs sedan att utfora en rorelse som 15 innebar att den andra greppanordningen 10b tar den forsta greppanordningens 10a plats, varvid den andra greppanordningen 10b med den andra gatubelysningsarmaturen 2b styrs att utfora en operation som ersatter den forsta gatubelysningsarmaturen 2a med den andra gatubelysningsarmaturen 2b. Armen 7 styrs darefter genom en rorelse till den forsta positionen, varvid den forsta greppanordningen 10a med den forsta gatubelysningsarmaturen 2a styrs att lamna av den forsta gatubelysningsarmaturen 2a i batteriracket 11.

Saledes innebar detta att en robot 9 innefattandes minst tva 25 greppanordningar 10a, 10b, varav den ena är laddad med en ny andra gatubelysningsarmatur 2b for utbyte, kan avlagsna befintliga forsta gatubelysningsarmatur 2a och montera en ny andra gatubelysningsarmatur 2b dá armen 7 befinner sig i en position vid den forsta gatubelysningsarmaturen 2a.

Samma operation kan aven utforas av en anordning innefattandes fler an tva greppanordningar, vilket innebar att fler an en gatubelysningsarmatur kan medforas fran batteriracket i ett forsta skede och/eller att minst tva gatubelysningsarmaturer kan ersattas (ej visat). Denna utforingsform innebar ytterligare tidsvinst. 5 Samma operation kan aven utfaras av en anordning innefattandes en greppanordning, vilket i detta fall innebar att armen maste sankas ner mellan momentet da den befintliga gatubelysningsarmaturen avlagsnas och momentet da den nya gatubelysningsarmaturen, foretradesvis hamtad Iran batteriracket, anordnas (ej visat). I denna utforingsform blir dock inte tidsvinsten lika stor som i utforingsformerna namnda ovan.

Figur 1 visar att anordningen 1 for att utfora utbyte av gatubelysningsarmaturer, eller att ersatta gatubelysningsarmaturer, sitter anordnad pa transportenheten 8. Transportenheten 8 kan innefatta en eller flera enheter pa vilka armen 7 är anordnad och som kan flytta armen 7 i ett plan parallellt med marken och eventuellt ocksa i en riktning som sammanfaller med normalen till planet, d.v.s. hojdled. Transportenheten 8 fOrflyttas antingen genom en egen framdrivningsanordning eller genom att transportenheten 8 forflyttas med hjalp av ett fordon. Transportenheten kan 20 saledes exempelvis vara i form av ett slap, vara nagot som kan placeras pa ett slap eller vara nagot som lampligt fordon bar med sig (ej visat). Transportenheten 8 kan aven vara i form av ett fordon, vilket i figur 1 exemplifieras genom att transportenheten 8 är en bil.

Som namnts tidigare visar figur 1 att anordningen 1 innefattar ett batterirack 11 av gatubelysningsarmaturer 12 anordnade i ett batterirack 11, i vilket bade gatubelysningsarmaturer 12 for utbyte kan medforas och utbytta gatubelysningsarmaturer kan deponeras. I figur 1 är batteriracket 11 anordnat vid transportenheten 8, men batteriracket kan vara anordnat vid en extern enhet till transportenheten (ej visat). Transportenheten och/eller annan del av anordningen for utbyte av modulariserad gatubelysningsarmatur kan aven innehalla mer an ett batterirack (ej visat). 21 Vidare innefattar transportenheten 8 i figur 1 en anordning for kameraovervakning 14. I denna utforingsform mojliggor detta att tranportenheten kan fjarrstyras. Anordningen for kamerativervakning kan aven vara anordnad pa annat vis, och uppfinningen skall ej anses begransad av foreliggande utforingsform.

Figur 2 visar att pa armen 107 är en robot 109 anordnad. Roboten 109 kan innefatta atminstone en forsta greppanordning 110a anordnad pa en forsta robotarm 113a. Exemplet i figur 2 visar att roboten 109 innefattar tva robotarmar 113a, 113b, var och en forsedd med en greppanordning 110a, 110b. I figur 2 är greppanordningarna 110a, 110b i form av gripklor, men aven andra tekniker eller metoder for greppanordningarna 110a, 110b att greppa tag i gatubelysningsarmaturerna 102a, 102b är tankbara och uppfinningen skall ej anses begransad av denna utforingsform. Roboten 109 är fordelaktigt anordnad pa armen 107 sá att den kan rotera och/eller forflytta sig i sidled och/eller i hojdled och/eller i djupled och/eller vridas och/eller tippas, saledes är ledad och manovrerbar i atminstone flagon riktning. Robotarmen 113a, 113b är fordelaktigt anordnad pa roboten 109 sá att den kan rora sig i sidled och/eller i hojdled och/eller i djupled och/eller vridas och/eller tippas, saledes är ledad och manovrerbar i atminstone flagon riktning. Vidare kan greppanordningen 110a, 110b vara anordnad pa robotarmen 113a, 113b sa att den kan rora sig i sidled och/eller i hojdled och/eller i djupled och/eller vridas och/eller tippas, saledes är ledad och manovrerbar i atminstone flagon riktning. Detta medfor att roboten 107, robotarmen 113a, 113b och greppanordningen 110a, 110b kan positioneras efter positionen pa gatubelysningsstolpen 103 och armaturen 102a, dar roboten 109 skall operera utifran transportenheten.

Vidare visar figur 2 hur roboten 109 är forsedd med en anordning for belysning 115. I utforingsformen visad i figur 2 sitter anordningen for belysning 115 anordnad pa roboten 107, men atminstone en anordning for 22 belysning kan aven sitta anordnad pa tranportenheten och/eller batteriracket och/eller armen och/eller robotarmen och/eller greppanordningen (ej visat). Anordningen for belysning 115 skall heller inte ses som begransad efter hur den är framstalld i figur 2. Figur 2 visar aven en anordning for kameraavervakning 114. I utfOringsformen visad i figur 2 sitter anordningen for kamerativervakning 114 anordnad pa roboten 109, men atminstone en anordning for kamerativervakning kan aven sitta anordnad pa tranportenheten och/eller batteriracket och/eller armen och/eller robotarmen och/eller greppanordningen (ej visat). Anordningen for kamerativervakning 114 skall heller inte ses som begransad efter hur den är framstalld i figur 2.

Figur 2 visar vidare hur den forsta gatubelysningsarmaturen 102a innefattar en ljuskalla 104 och den forsta kopplingsanordningens sockel 124, i figur 2 visade som streckade figurer.

Vidare visas i figur 2 att en andra greppanordning 110b har greppat en andra gatubelysningsarmatur 102b samt hur en forsta greppanordning 110a är positionerad att greppa och demontera en forsta gatubelysningsarmatur 102a pa gatubelysningsstolpen 103.

Figur 3 och 4 visar en utforingsform av uppfinning for utbyte av befintlig gatubelysningsarmatur 217 anordnad pa en gatubelysningsstolpe 203 mot ett system for modulariserad gatubelysningsarmatur 225, i tva olika lagen.

Systemet for modulariserad gatubelysningsarmatur 225 innefattar en ljuskalla, ett holje 205 innefattandes en forsta kopplingsanordning 206a och en andra kopplingsanordning 206b, sammankopplad med den fOrsta kopplingsanordningen 206a. Gatubelysningsstolpen 203 har en befintlig gatubelysningsarmatur 217, som ej är kompatibel med den uppfinningsenliga 30 gatubelysningsarmaturen som är en del av systemet for modulariserad gatubelysningsarmatur 225, saledes som saknar den forsta kopplingsanordning 206a och den andra kopplingsanordning 206b. 23 Anordningen fOr utbyte av befintlig gatubelysningsarmatur 217 mot det uppfinningsenliga systemet for modulariserad gatubelysningsarmatur 225 innefattar atminstone en arm 207 som är monterad pa en transportenhet. Figur 3 och 4 visar att atminstone en manovrerbar robot 209 är anordnad pa 5 armen 207. Greppanordningarna 210a, 210b är anordnad pa var sin robotarm 213a, 213b som i sin tur sitter anordnade pa roboten 209. I figur 3 och 4 är greppanordningarna 210a, 210b i form av gripklor, men aven andra tekniker eller metoder for greppanordningarna 210a, 210b att greppa tag i gatubelysningsarmaturerna är tankbara och uppfinningen skall ej anses begransad av denna utforingsform.

Vidare visar figur 3 och 4 en forsta greppanordning 210a innefattandes en anordning anpassad att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur 219 genom kapning av gatubelysningsstolpen 203. Anordningen anpassad att avlagsna 15 befintlig gatubelysningsarmatur 219 genom kapning av gatubelysningsstolpen 203 sitter i figur 3 och 4 anordnad pa en forsta greppanordning 210a. Denna utforingsform skall dock inte ses som begransande for uppfinningen, utan anordningen anpassad att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur kan aven sitta anordnad pa roboten, robotarmen, armen, direkt pa transportenheten, pa en separat arm eller liknande som innebar att anordningen kan uppfylla sitt syfte (ej visat).

Figur 3 och 4 visar en anordning for montering av en andra kopplingsanordning 220 innefattandes en andra greppanordning 210b samt ett system for modulariserad gatubelysningsarmatur 225. Systemet for modulariserad gatubelysningsarmatur bestar i sin tur av en ny gatubelysningsarmatur 218 innefattandes en forsta kopplingsanordning 206a vilken är kopplad till en andra kopplingsanordning 206b. Vidare visar figur 3 och 4 en anordning for nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen 221. 30 Anordningen for montering av den andra kopplingsanordningen 220 och anordningen for nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen 221 sitter i figur 3 och 4 anordnad pa en andra greppanordning 210b. Denna 24 utfOringsform skall dock inte ses som begransande for uppfinningen, utan anordningen for montering av den andra kopplingsanordningen och/eller anordning for nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen kan aven sitta anordnad pa roboten, robotarmen, armen, direkt pa transportenheten, pa en separat arm eller liknande som innebar att anordningen kan uppfylla sitt syfte (ej visat).

Vidare visar figur 3 och 4 aven en andra greppanordning 210b innefattandes en anordning for att transportera kabel 226, vilken med hjalp av anordningen for nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen 221, kan matas ner i gatubelysningsstolpen 203 i samband med att byte till system for modulariserad gatubelysningsarmatur 225. Anordningen for att transportera kabel 226 sitter i figur 3 och 4 anordnad pa en greppanordning 210b. Denna utfOringsform skall dock inte ses som begransande for uppfinningen, utan anordningen for att transportera kabel kan aven sitta anordnad pa roboten, robotarmen, armen, direkt pa transportenheten, pa en separat arm eller liknande som innebar att anordningen kan uppfylla sitt syfte (ej visat).

I figur 3 och 4 visas aven att armen 207 innefattar medel f6r att fixera 20 greppanordningen 216 till gatubelysningsstolpen 203. I foreliggande utfOringsform är detta medel i form av en teleskoparm med gripfunktion, men uppfinningen skall ej anses begransas av denna utfOringsform. I figur 3 och 4 sitter medlen for att fixera greppanordningen 216 till gatubelysningsstolpen 203 anordnat pa armen 207, men medlen fOr att fixera greppanordningen kan aven sitta anordnat direkt pa transportenheten, pa roboten, pa robotarmen, pa greppanordningen eller pa annat satt som gor att medlen for att fixera greppanordningen kan uppfylla sitt syfte (ej visat). Medlen for att fixera greppanordningen till gatubelysningsstolpen kan aven vara i form av samverkande medel, t.ex. i form av en pa gatubelysningsstolpen anordnad 30 krage och en pa greppanordningen anordnad samverkande hakanordning (ej visat).

Gemensamt for samtliga utforingsformer är att greppanordningen fixeras vid gatubelysningsstolpen innan flagon greppanordning, eller flagon vid en greppanordning anordnade anordning, utfor flagon operation. Saledes kan medel for att fixera greppanordningen till gatubelysningsstolpen anvandas bade i utfOringsformen visad i figur 3 och 4, och i utfOringsformen visad i figur 1. Detta Ors for att greppanordningen skall vara fixerad vid gatubelysningsstolpen, sá att densamma halls fast, innan flagon operation utfors.

Figur 3 och 4 visar en utforingsform med tva greppanordningar 210a, 210b, en forsta greppanordning 210a innefattandes en anordning anpassad att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur 219 genom kapning av gatubelysningsstolpen 203 och en greppanordning 210b innefattandes anordningen for montering av den andra kopplingsanordningen 220 och en anordning for nedmatning av kabel 221 i en kapad gatubelysningsstolpe 222.

Vidare visar figur 3 och 4 att greppanordningen 210b, innefattandes anordningen for montering av den andra kopplingsanordningen 220, innefattar en anordning for att transportera kabel 226. Uppfinning skall dock inte anses begransad av att i utfOringsformen visad i figur 3 och 4 innefattar roboten 209 tva greppanordningar 210a, 210b, utan uppfinning kan aven utovas genom att anvanda atminstone en robot med endast en greppanordning innefattandes en anordning anpassade att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur genom kapning av gatubelysningsstolpen eller med endast en greppanordning innefattandes en anordning fOr montering av den andra kopplingsanordningen och en anordning for nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen (ej visat). I denna utforingsform innefattar dock transportenheten minst tva robotar, foretradesvis anordnade pa var sin arm, en med en greppanordning innefattandes en anordning anpassade att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur genom kapning av gatubelysningsstolpen och en med en greppanordning innefattandes en anordning for montering av den andra kopplingsanordningen och en anordning for nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen (ej visat). 26 Uppfinningen kan aven utovas genom att roboten innefattar tva eller fler greppanordningar innefattandes en anordning anpassade att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur genom kapning av gatubelysningsstolpen eller tva eller fler greppanordningar innefattandes en anordning for montering 5 av den andra kopplingsanordningen och en anordning fOr nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen. Aven i denna utforingsform behovs mer an en robot (ej visat).

Armen 207, roboten 209, robotarmen 213a, greppanordningen 210a 10 innefattandes en anordning anpassad att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur 219 genom kapning av gatubelysningsstolpen 203 och greppanordningen 210b innefattandes anordningen for montering av den andra kopplingsanordningen 220 och en anordning for nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen 221 är anordnade att manovreras via fjarrkontroll Iran transportanordningen och/eller pa distans och/eller via en forprogrammerad process.

I samtliga utfbringsformer av uppfinningen dar atminstone en andra greppanordning 210b innefattandes anordningen for montering av den andra kopplingsanordningen 220 och en anordning for nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen 221 f6rekommer kan aven enbart en anordning for montering av den andra kopplingsanordningen, utan anordning fOr nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen, anvandas (ej visat). Nedmatning av kabel i gatubelysningsstolpen skbts i dessa fall manuellt (ej 25 visat).

Figur 3 och 4 visar pa ett exempel pa utbyte av befintlig gatubelysningsarmatur 217 anordnad pa en gatubelysningsstolpe 203 mot system for modulariserad gatubelysningsarmatur 225. Samma metod som visas i figur 3 och 4 kan dock aven tillampas for att montera annat system for gatubelysningsarmatur. 27 I figur 3 visas exemplet enligt att armen 207 är fOrsedd med medel for att fixera greppanordningen vid gatubelysningsstolpen 216, och dar gatubelysningsstolpen 203 är fixerad. Vidare befinner sig den fOrsta greppanordningen 210a i en position vid befintlig gatubelysningsarmatur 217 5 pa gatubelysningsstolpen 203, och dar densamma är greppad av greppanordningen 210a. Vidare är anordningen anpassad att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur 219 i fard med att kapa gatubelysningsstolpen 203. Den andra greppanordningen 210b befinner sig i en position pa motstaende sida av roboten 209 fran den forsta greppanordningen 210a.

I figur 4 visas exemplet enligt att den fOrsta greppanordningen 210a och den andra greppanordningen 210b har bytt plats, foretradesvis genom en hos roboten 209 roterande rorelse, sá att den andra greppanordningen 210b befinner sig i en position vid den kapade gatubelysningsstolpen 222 och den fOrsta greppanordningen 210a befinner dig i en position pa motstaende sida av roboten 209. Vidare är anordningen for nedmatning av kabel 221 positionerad vid oppningen av den kapade gatubelysningsstolpen 222 och kabel 227 matas ner. Kabeln 227 är aven fastsatt i den andra 20 kopplingsanordning 206b, vilken är infast mot den fOrsta kopplingsanordningen206asominnefattasidennya gatubelysningsarmaturen 218. Nar lamplig mangd kabel 227 är nedmatad i den kapade gatubelysningsstolpen 222 kommer anordningen for nedmatning av kabel 221 att skjutas uppat varvid den i exemplet andra greppanordningen 25 210b kan toms mot den kapade gatubelysningsstolpen 222 varvid den andra kopplingsanordningen 206b kan anordnas pa den kapade gatubelysningsstolpen 222. Flera olika tekniker är tankbara for hur den andra kopplingsanordningen 206b kan fastas pa den avsagade gatubelysningsstolpen 222. Metoden fOr hur den nya, nedmatade kabeln 227 byts ut mot befintlig kabel och ansluts till elnat är kant sedan tidigare. 28

Claims (1)

KRAV 1. En anordning (1) for utbyte av en forsta modulariserad gatubelysningsarmatur (2a, 102a) anordnad pa en gatubelysningsstolpe (3, 103, 203) mot en andra modulariserad gatubelysningsarmatur (2b, 102b), varvid gatubelysningsarmaturen (2a, 1 02a; 2b, 102b) innefattar en ljuskalla (104) och ett holje (5), varvid holjet (5) innefattar en forsta kopplingsanordning (6a), och dar gatubelysningsstolpens (3) ena ande har en andra kopplingsanordning (6b) for infastning av gatubelysningsarmaturen (2a, 102a; 2b, 102b) via den forsta kopplingsanordningen (6a), varvid anordningen for utbyte av gatubelysningsarmaturen (2a, 102a; 2b, 102b) innefattar en arm (7) som är monterad pa en transportenhet (8), kannetecknad av att atminstone en manovrerbar robot (9) är anordnad pa armen (7), varvid roboten (9) innefattar atminstone en forsta greppanordning (10a) anpassad for att avlagsna eller ersatta gatubelysningsarmaturer (2a, 102a; 2b, 102b), varvid transportenheten, roboten, armen (107), robotarmen eller greppanordningen innefattar medel for att fixera greppanordningen till gatubelysningsstolpen (116), och varvid roboten (9) och transportenheten (8) är anordnade att manovreras via fjarrkontroll, fran distans eller via en forprog ram merad process. 2. En anordning (1) enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att transportenheten(8)innefattarettbatterirack(1 1 )av gatubelysningsarmaturer for utbyte (1 2) varvid bade gatubelysningsarmaturer for utbyte (12) kan medforas och utbytta gatubelysningsarmaturer kan deponeras. 3. En anordning (1) enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att armen (7) är ledad och manovrerbar i atminstone flagon riktning. 29 4. En anordning (1) enligt nagot av faregaende krav, kannetecknad av att roboten (9) innefattar en forsta robotarm (13a) per greppanordning som är ledad och manavrerbar i atminstone flagon riktning. 5. En anordning (1) enligt nagot av faregaende krav, kannetecknad av att roboten (9) är forsedd med en anordning for kamerativervakning (14, 114) och/eller en anordning for belysning (115). 6. En anordning (1) enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att roboten (9) innefattar en eller flera greppanordningar (10a, 10b) anpassade for att kunna greppa, liana fast och slappa gatubelysningsarmaturer (2a, 102a; 2b, 102b; 12) efter behov. 7. En anordning enligt krav 6, kannetecknad av att greppanordningen 15 innefattar medel for att styra och positionera greppanordningen till gatubelysningsarmaturen (2a, 102a; 2b, 102b; 12). 8. En anordning enligt nagot av faregaende krav, kannetecknad av att transportenheten, roboten, armen eller greppanordningen innefattar medel far att styra och positionera greppanordningen till gatubelysningsstolpen. 9. En anordning enligt nagot av faregaende krav, kannetecknad av att kopplingen mellan gatubelysningsstolpen och gatubelysningsarmaturen (2a, 102a; 2b, 102b; 12) bestar av snapplas, skruvfarband, knivbrytare, bajonettkoppning eller liknande. 10. En anordning enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att roboten (209) innefattar minst tva greppanordningar (210a, 210b) varvid en forsta greppanordning (210a) kan avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur (217) och en andra greppanordning (210b) kan montera en ny gatubelysningsarmatur (218). 11. En anordning enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att roboten (209) innefattar en anordning anpassad att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur (219) Iran gatubelysningsstolpen (203) genom kapning av gatubelysningsstolpen (203), varvid anordningen anpassad far att avlagsna befintlig gatubelysningsarmatur (219) fran gatubelysningsstolpen (203) kan vara i form av atminstone en cirkelsag, en bandsag, en vinkelslip, en rorkap eller liknande, och en anordning for montering av en andra kopplingsanordning (220) vid gatubelysningsstolpen (203), varvid anordningen for montering av den andra kopplingsanordningen (220) bestar av en andra greppanordning (210b) med en ny gatubelysningsarmatur (218), dar den nya gatubelysningsarmaturens (218) forsta kopplingsanordning (206a) är kopplad till en andra kopplingsanordning (206b), varvid den andra kopplingsanordningen (206b) kan ersatta den avsagade, befintliga gatubelysningsarmaturen (217). 12. En anordning enligt krav 11, kannetecknad av att roboten (209) innefattar en anordning far nedmatning av kabel (221) i den kapade gatubelysningsstolpen (222), varvid anordningen for nedmatning av kabel (221), eller den andra greppanordningen (210b), innefattar en anordning for att medfora kabel (226) och varvid kabeln (227) foretradesvis matas ner i den kapade gatubelysningsstolpen (222) med hjalp av en roterande rulle eller genom att kabel biases ner med hjalp av atminstone en kompressor (ej visat). q9 76g 8011. frOt aott 8001 171. 1. ZOL 8E11 COL acct

1. g 6' ZlZ