SE1151165A1 - Portabelt ackumulatordrivet verktyg med elektriskt buffertelement samt förfarande för byte av ackumulatorn - Google Patents

Abstract

Sammandrag Uppfinningen hanfor sig till ett portabelt och ackumulatordrivet verktyg for bearbetning av ett arbetsstycke samt till ett forfarande for byte av verktygets ackumulator, vilket uppvisar atminstone en drivanordning for drivning av ett arbetshuvud, atminstone en ackumulator for tillhandahallande av elektrisk energi, atminstone en styranordning med ett operativsystem for styrning och/eller reglering av bearbetningsparametrar, atminstone en lagringsanordning for lagring av bearbetningsdata och atminstone en sandnings- och mottagningsanordning (6) for sandande och/eller mottagande av sagda bearbetningsdata samt dessutom atminstone ett element for atminstone kortvarig lagring av elektrisk energi, for att mojliggora ett utbyte av ackumulatorn vid aktiverat operativsystem.

Description

Beskrivning FOreliggande uppfinning hanfor sig till ett portabelt verktyg far bearbetning av ett arbetsstycke enligt ingressen i krav 1 och till ett forfarande for byte av en ackumulator hos eft portabelt verktyg enligt ingressen i krav 6.

Konventionellt anvanda ackumulatordrivna verktyg uppvisar atminstone en ackumulator eller eft batteri, vilket forsorjer en elmotor med elektrisk energi, s5 aft denna kan satta i rorelse eller driva de for utfOrandet av ett arbete nyttjade komponenterna.

Vid konstruktivt enkelt utforda verktyg, vilka inte uppvisar nagon styranordning for styrning och reglering av olika forbrukningsenheter, som exempelvis en mat- och/eller analysanordning for faststallande av av verktyget utford eller utrattad prestation respektive arbete, är ett byte av ackumulatorn respektive batteriet oproblematiskt, eftersom anvandandet av verktyget genast kan fortsatta efter insattandet av den nya respektive den uppladdade ackumulatorn.

Detta Or annorlunda vid exempelvis ackumulatordrivna verktyg vilka uppvisar en styranordning, som exempelvis vid en ackumulatordriven skruvdragare reglerar och styr vridmomentet eller varvtalet hos skruvhuvudet och overvakar vridmomentet eller varvtalet med hjalp av vederborliga matanordningar. Vid dessa verktyg deaktiveras respektive avstangs styranordningen vid ett borttagande av den exempelvis urladdade ackumulatorn fran verktyget, varigenom likasa styranordningens operativsystem respektive specifika mjukvara avbryts. Efter insattandet av den nya respektive uppladdade ackumulatorn i verktyget maste darvid styranordningen ater aktiveras respektive slas p0, varvid operativsystemet p0 nytt bootas eller ateraktiveras eller startas om.

Eftersom uppstarten av operativsystemet tar en viss tid i ansprak, ken inom denna tidsrymd ingen bearbetning av eft arbetsstycke med verktyget aga rum. Darigenom forlangs cykeltiden for bearbetning av ett arbetsstycke vasentligt, i synnerhet vid verktyg hos vilka ett frekvent ackumulatorbyte är nodvandigt.

Saledes är foreliggande uppfinnings uppgift att tillhandahalla ett portabelt och ackumulatordrivet verktyg for bearbetning av ett arbetsstycke samt ett motsvarande forfarande, vilka dialer eft utbyte av en ackumulator vid aktiverat operativsystem respektive vid aktiverad mjukvara.

Denna uppgift loser den foreliggande uppfinningen genom ett portabelt verktyg enligt krav 1 och genom ett forfarande enligt krav 6. Rirdelaktiga utforingsformer och vidareutvecklingar framgar av de osjalvstandiga kraven.

Darmed avser patentkraven ett portabelt verktyg for bearbetning av ett arbetsstycke, i synnerhet for montering av skruvar/bultar i arbetsstycket, varvid verktyget uppvisar 5tminstone en drivanordning for drivning av ett arbetshuvud eller 5tminstone ett element hos eft drivhuvud, till exempel en drivaxel, atminstone en ackumulator for att tillhandahalla elektrisk energi, atminstone en styranordning med ett operativsystem for styming och/eller reglering av bearbetningsparametrar, atminstone en lagringsanordning for att lagra bearbetningsdata och atminstone sandnings- och mottagningsanordning for sandande och/eller mottagande av sagda bearbetningsdata.

Det uppfinningsenliga verktyget uppvisar dessutom atminstone ett vasentligen elektrisk element kir atminstone kortvarig lagring av elektrisk energi, kir att mOjliggora ett byte av ackumulatorn vid aktiverat operativsystem.

Riljaktligen uppvisar det portabla respektive mobile verktyget fOretradesvis en elmotor, vilken forsorjs med elektrisk energi av en ackumulator eller ett batteri, sa att ingen elkabel negativt Overkar verktyget mobilitet.

Darigenom är det uppfinningsenliga verktyget obehindrat rorligt, for att foretradesvis komma 5t ett arbetsstyckes samtliga bearbetningsomr5den, for att vederborligt kunna bearbeta detta. Till foljd av avsaknaden av elektrisk kabel utesluts dessutom risken att arbetsstycket respektive dess ytor skadas av kabeln eller eventuella kopplingar hos kabeln. Vidare hojs samtidigt sakerheten for operatoren respektive anvandaren, vilken latt skulle kunna skada sig pa defekta elektriska kablar respektive latt skulle kunna snubbla pa kringliggande kablar. Elmotorn sjalv tjanar foretradesvis till drivning av ett arbetshuvud eller en del av detta, till exempel en slipskiva eller en skruvmejsel.

Ackumulatorn kan dessutom exempelvis aven tillhandahalla elektrisk energi for en styranordning, vilken bland annat tjanar till styrning och/eller reglering av bearbetningsparametrar, till exempel antalet bearbetningssteg aft utfora eller varvtalet och/eller vridmomentet hos en skruvdragare. Darmed overvakar styranordningen fordelaktligen varje av verktyget utfort bearbetningssteg och jamfor foljaktligen bearbetningens BOR-varden med bearbetningens AR-varden, for att i forekommande fall identifiera en felaktig bearbetning och fOretradesvis tillkannage anvandaren denna.

Bearbetningsdata, vilka tillkannager verktyget hur detta ska bearbeta ett bestamt arbetsstycke, oversands fordelaktligen till verktyget fran en central styranordning. Darmed uppvisar verktyget en sandnings- och mottagningsanordning, vilken exempelvis tar emot dessa BOR-bearbetningsdata. Sandnings- och mottagningsanordningen är darmed en styranordningen tilldelad anordning eller en sjalvstandigt fungerande anordning.

BOR-bearbetningsdata, alltsa saga bearbetningsdata, vilka overfors eller formedlas fran den centrala styranordningen till verktyget och foretradesvis till sandnings- och mottagningsanordningen hos verktyget, innehaller exempelvis de for bearbetningen nadvandiga bearbetningsparametrarna, till exempel ett BOR-varvtal och/eller ett BOR- vridmoment. Darmed är det tankbart, att exempelvis med hjalp av en pa verktyget anordnad eller med verktyget far datativerforing fOrbunden avlasningsanordning exempelvis en streckkod, vilken befinner sig pa verktyget, avlases respektive registreras for att darigenom identifiera arbetsstycket som ska bearbetas. De fran streckkoden faststallda uppgifterna vidarebefordras da via sandnings- och mottagningsanordningen till den centrala styranordningen, for att darigenom hamta erforderliga bearbetningsdata.

Den centrala styranordningen faststaller exempelvis ur de av verktygets sandnings- och mottagningsanordning oversanda uppgifterna arbetsstyckets artikelnummer och foretradesvis det motsvarande bearbetningsuppdraget respektive uppdragsnumret och darmed de for bearbetningen erforderliga bearbetningsparametrarna, till exempel det erforderliga vridmomentet vid inskruvning av en skruv.

De av den centrala styranordningen utvalda bearbetningsdata sands da ater till verktyget och foretradesvis till verktygets sandnings- och mottagningsanordning. Darmed erhaller verktygets styranordning samtliga for bearbetningen av det foreliggande och avlasta arbetsstyckets nodvandiga bearbetningsdata och staller foljaktligen foretradesvis alit efter bearbetningssteg in motsvarande varden for verktygets bearbetning.

Med hjalp av en kamera eller en bildregistreringsanordning är exempelvis en detektering av den aktuella bearbetningspositionen pa arbetsstycket mojlig, sa att styranordningen med hjalp av en bildjamforelse med i lagringsanordningen lagrad bilddata mojliggors en identifiering av den aktuella bearbetningspositionen pa arbetsstycket. Darigenom är det mojligt for styranordningen att stalla in bearbetningsparametrarna for arbetshuvudet alit efter detekterad bearbetningsposition.

Med hjalp av denna bildregistreringsanordning är aven en identifiering av arbetsstycket tankbar, vilken darigenom skulle ersatta en streckkodsavlasare, sa att endast en anordning skulle anvandas pa verktyget, vilken forutom identifiering av arbetsstycket for hamtning av bearbetningsdata aven detekterade verktygets enskilda bearbetningspositioner.

Det är dessutom tankbart aft de for bearbetning av arbetsstycket nadvandiga bearbetningsdata, det viii saga Bor-bearbetningsdata, redan är lagrade i verktygets lagringsanordning, sa att endast en identifiering av arbetsstycket maste aga rum for aft faststalla respektive ur lagringsanordningen lasa ut for bearbetningen nodvandiga data. En forbindelse med den centrala styranordningen är i detta fall inte langre tvingande nadvandig, sá att anvandaren 5N/en vid en forbindelsestorning hos den foretradesvis over radio upprattande forbindelsen utan problem kan fortsatta bearbetningen av arbetsstycket med hjalp av verktyget.

Foretradesvis under bearbetningen av arbetsstycket kontrollerar respektive registrerar verktyget vasentligen kontinuerligt bearbetningsprocessen och faststaller fOljaktligen de aktuella AR-bearbetningsdata. Det viii saga att exempelvis vid en ackumulatorskruvdragare faststalls det aktuella vridmomentet respektive det aktuella varvtalet och jamfors med BOR- bearbetningsparametrarna for denna definierade bearbetningspositionen. Stammer AR- bearbetningsparametrarna inte overens med BOR-bearbetningsparametrarna finns mojligheten att verktyget via exempelvis en akustisk eller visuell signal varnar operatoren respektive anvandaren. Darmed uppvisar verktyget foretradesvis motsvarande belysningsoch/eller hogtalaranordningar.

De av verktyget faststallda bearbetningsdata respektive bearbetningsparametrarna, det vill saga AR-bearbetningsparametrarna, lagras foretradesvis atminstone kortvarigt i verktygets lagringsanordning pa sa satt, att exempelvis varje BOR-bearbetningsparameter tilldelas en AR-bearbetningsparameter. Samtliga registrerade AR-bearbetningsparametrar tilldelas foretradesvis det registrerade artikelnumret och i forekommande fall ett motsvarande uppdragsnummer eller ett arbetsstyckenummer, sa att en utlasning av den upptradande ARbearbetningsparametern till motsvarande arbetsstyckedata är mojlig.

I en foredragen ut-foringsform oversands sedan AR-bearbetningsdatauppsattningen respektive AR-bearbetningsdata fran verktyget och foretradesvis fran verktygets sandnings- och mottagningsanordning till den centrala styranordningen, for att dar exempelvis laddas in i ett vederborligt analysprogram. Darigenom erhaller operatoren respektive anvandaren mojligheten att narsomhelst genomfora exempelvis en kvalitetsanalys eller att tillbakaspara bearbetningskvaliteten has enskilda bearbetade arbetsstycken.

Genom ett faststallande av bearbetningsdata respektive bearbetningsparametrarna for bearbetningen samt en overvakning av dessa AR-bearbetningsparametrar genom en jamforelse med BOR-bearbetningsparametrarna respektive bearbetningsdata, forebyggs upptradandet av felaktiga bearbetningar av ett arbetsstycke av en operator aven vid mycket hog komplexitet hos bearbetningsprocessen, det vill saga vid ett flertal efter varandra foljande bearbetningssteg samt vid ett flertal olika arbetsstycken.

Forutom drivanordningen, det vill saga elmotorn for drivning av ett arbetshuvud, och avlasningsanordningen och/eller bildregistreringsanordningen och styranordningen och/eller lagringsanordningen och/eller sandnings- och mottagningsanordningen, vilka likasa ar en styranordningen underordnad eller en relativt styranordningen sjalvstandig anordning, kan ackumulatorn dessutom fOrsorja exempelvis ytterligare atminstone en matanordning och/eller atminstone en registreringsanordning med elektrisk energi.

Matanordningen är exempelvis en anordning for matning av AR-bearbetningsparametrar, som till exempel ett vridmoment eller ett varvtal vid exempelvis en skruvdragare.

Registreringsanordningen faststaller daremot exempelvis en inskruvningsvinkel mellan skruven/bulten som ska skruvas in och arbetsstycket, for att forhindra en sned inskruvning och armed en fastkilning av skruven/bulten i gangan.

Matanordningen och registreringsanordningen, precis som avlasningsanordningen och bildbearbetningsanordningen eller belysningsanordningen eller hogtalaranordningen etc., utgor darmed foretradesvis forbrukningsenheter hos verktyget, vilka samtliga forsorjs med ackumulatorns elektriska energi.

Skulle nu ett byte av verktygets ackumulator bli nodvandigt, bor foretradesvis styranordningen, pa vilken operativsystemet är verksamt, likval fortsattningsvis fOrses med elektrisk energi, for att forhindra att operativsystemet stangs ned.

I detta syfte uppvisar det uppfinningsenliga verktyget foretradesvis ett elektriskt element vilket kan lagra elektrisk energi atminstone over en kort tidsrymd.

I en foredragen utforingsform är detta elektriska element en kondensator, sarskilt foredraget en elektrolytkondensator.

Det är emellertid aven tankbart att det elektriska elementet är en ytterligare ackumulator eller ett batten i som aven under utbytet av ackumulatorn eller huvudackumulatorn kan forse exempelvis styranordningen med strom respektive elektrisk energi.

Fordelaktligen är emellertid en kondensator anordnad som elektriskt element i verktyget, vilken foretradesvis är en ackumulatordriven handskruvdragare, eftersom en kondensator i jamforelse med en ackumulator eller ett batten i forvisso endast kan tillhandahalla elektrisk energi under en begransad tidsrymd men dock är vasentligt obegransat uppladdningsbar och urladdningsbar. Darmed uppvisar kondensatorn en mycket lang livslangd.

Kondensatorn laddas foretradesvis kontinuerligt under verktygets drift. Det är emellertid aven tankbart att kondensatorn laddas foist efter uppmaning fran styranordningen. En sadan uppmaning avges tan styranordningen exempelvis nar ackumulatorn signalerar styranordningen att den nasta är urladdad. Vidare är det mojligt att uppmaningen att ladda kondensatorn intraffiar f6rst nar exempelvis en identifieringsanordning, vilken är en anordning som är underordnad styranordningen eller en anordning som är sjalvstandig relativt styranordningen, identifierar ett borttagande av ackumulatorn genom att exempelvis en utlosningsmekanism, som exempelvis en brytare, aktiveras eller deaktiveras, varigenom en laddning av kondensatorn fororsakas.

Identifieringen av borttagandet av ackumulatorn kan exempelvis ske genom ett oppnande av en skyddskapa hos huset. Nar en forbindelse (elektrisk eller mekanisk) mellan verktygets skyddskapa och verktyget bryts, identifierar identifieringsanordningen oppnandet av skyddskapan och darmed avsikten av ta bort ackumulatorn.

Det är aven tankbart att operatoren exempelvis trycker pa en vederborlig havarm eller knapp, for att signalerna borttagandet av ackumulatorn till styranordningen och foretradesvis identifieringsanordningen, varigenom vederbOrliga forfarandesteg, som exempelvis en uppladdning av kondensatorn, utloses.

FOretradesvis är styranordningen datatekniskt forbunden med verktygets forbrukningsenheter for deaktivering av forbrukningsenheterna vid ett borttagande av ackumulatorn fran verktyget.

Det vill saga att styranordningen är forbunden med forbrukningsenheterna, som till exempel matanordningen, avlasningsanordningen eller sandnings- och mottagningsanordningen och lagringsanordningen, savida dessa inte är anordningar som är underordnade styranordningen, med hjalp av en datakabel, for att fororsaka en deaktivering av dessa vid en identifiering av ett borttagande av ackumulatorn.

Det är dessutom mOjligt att styranordningen aven är forbunden med vederborliga omkopplingselement, vilka vid behov kan separera forbrukningsenhetema fran ackumulatorn och foretradesvis fran det elektriska elementet, det vill saga kondensatorn. Foljaktligen aktiverar styranordningen vid identifiering av ett utbyte av ackumulatorn dessa omkopplingsanordningar, varvid forbrukningsenheterna skiljs fran forsorjningen med elektrisk energi, det vill saga fran ackumulatorn och kondensatorn, genom att omkopplingsenheterna exempelvis oppnar, i syfte att forhindra ett stromflode till forbrukningsenhetema.

Foretradesvis är endast styranordningen forbunden med det elektriska elementet for forsorjning av elektrisk energi aven under utbytet av ackumulatorn.

Det viii saga aft exempelvis den elektriska forbindelsen mellan det elektriska elementet och styranordningen foretradesvis inte bryts under ackumulatorns utbytesforlopp. Darmed är en nedstangning av operativsystemet foretradesvis inte heller nodvandig under utbytet av ackumulatorn, eftersom styranordningen inte helt maste stangas av eller deaktiveras.

Till foljd darav maste inte operativsystemet pa nytt startas upp eller bootas efter isattandet av en ny eller en uppladdad ackumulator, varigenom ingen dyrbar tid for bearbetning av ett arbetsstycke gar forlorad, utan bearbetningen genast kan aterupptas.

Foljaktligen avser patentkraven aven ett forfarande for byte av en ackumulator hos ett portabelt verktyg for bearbetning av arbetsstycken, varvid verktyget uppvisar atminstone en drivanordning fOr drivning av ett arbetshuvud, atminstone en ackumulator for tillhandahallande av elektrisk energi, atminstone en styranordning med ett operativsystem for styrning och/eller reglering av bearbetningsparametrar, atminstone en lagringsanordning for lagring av bearbetningsdata och en atminstone en sandnings- och mottagningsanordning for sandning och mottagning av sagda bearbetningsdata, med foljande steg: a) identifiering av ett borttagande av ackumulatorn fran verktyget med hjalp av verktygets styranordning; b) avbrytande av en overforing av bearbetningsdata fran en central styranordning till verktygets sandnings- och mottagningsanordning med hjalp av styranordningen; c) forsattande av styranordningen i ett beredskapsdrifttillstand och d)forsorjning av styranordningen med elektrisk energi fran det elektriska elementet under bytet av ackumulatorn.

FOljaktligen identifieras vid ett borttagande av en ackumulator fran ett verktyg, viket foretradesvis ár en ackumulatordriven och mobilt anvandbar handskruvdragare, borttagandet av ackumulatorn foretradesvis med hjalp av en identifieringsanordning.

Exempelvis kan aven en ljusrida vara sa anordnad pa ackumulatorn eller pa en skyddskapa, vilken avgransar ackumulatorn fran omgivningen, att ljusridan bryts vid ett 6ppnande av skyddskapan eller vid ett borttagande av ackumulatorn, varvid en signal Overfors till verktygets styranordning vii ken anger ackumulatorns borttagande.

Efter borttagandet av ackumulatorn identifierats, avbryts fordelaktligen overforingen av BORoch/eller AR-bearbetningsdata fran en central styranordning till verktyget och foretradesvis till verktygets sandnings- och mottagningsanordning respektive fran verktyget och foretradesvis fran verktygets sandnings- och mottagningsanordning till den centrala styranordningen, for aft undvika en dataforlust och det energikravande sandandet och mottagandet av data, varigenom den under ackumulatorbytet nadvandiga elektriska energin reduceras.

Darmed forsatts overforingen och foljaktligen den foretradesvis kabellosa radioforbindelsen i eft stromsparande vilotillstand (vilolage), i vilket forvisso forbindelsen mellan den centrala styranordningen och verktyget respektive verktygets sandnings- och mottagningsanordning uppratthalls, men emellertid inget datautbyte kan aga rum.

Darmed undviks ett tidskravande fornyat anslutande respektive ett tidskravande fornyat aterupprattande av radioforbindelsen mellan den centrala styranordningen och verktyget respektive verktygets sandnings- och mottagningsanordning efter isattande av en ny respektive en uppladdad ackumulator.

Dessutom forsatts verktygets styranordning sjalv i ett beredskapsdrifttillstand, det vill saga i standby-drift, varigenom styranordningens operativsystem inte stangs ned och foljaktligen efter en aktivering av styranordningen inte heller pa nytt maste bootas eller startas upp.

Darigenom kan den vidare anvandningen av verktyget aga rum direkt efter bytet av ackumulatorn utan fordrojning.

Styranordningen är darmed foretradesvis den enda anordningen respektive enheten hos verktyget vilken under bytet av ackumulatorn forses med elektrisk energi, for att undvika en nedstangning av operativsystemet. I detta syfte erhaller styranordningen under utbytet av ackumulatorn elektrisk energi foretradesvis fran kondensatorn eller en extra ackumulator eller ett batten.

I en foredragen utforingsform deaktiveras vid borttagande av ackumulatorn fran verktyget atminstone en med ackumulatorn forbunden forbrukningsenhet hos verktyget med hjalp av styranordningen.

I en ytterligare foredragen ufforingsform deaktiveras med hjalp av styranordningen samtliga forbrukningsenheter vid borttagandet av ackumulatorn fran verktyget, sa aft foretradesvis - 10 - endast styranordningen sjalv, vilken emellertid befinner sig i ett strom- respektive energisparande beredskapslage, mAste forsorjas med elektrisk energi.

Det viii saga att exempelvis eventuella matanordningar eller registreringsanordningar eller lagringsanordningen och/eller sandnings- och mottagningsanordningen, satillvida dessa inte utgor med styrenheten samordnade eller underordnade anordningar, stangs av respektive deaktiveras, sa att dessa forbrukningsenheter under utbytet av ackumulatorn inte langre behover nagon for uppratthallande av deras verksamhet nodvandig elektrisk energi.

Om exempelvis lagringsanordningen och/eller sandnings- och mottagningsanordningen är med styranordningen samordnade respektive underordnade anordningar, sa forsatts dessa foretradesvis med styranordningen i ett stromsparande vilolage, i vilket exempelvis lagringsenheten inte langre kan lagra bearbetningsdata och sandnings- och mottagningsanordningen inte langre kan sanda och/eller ta emot bearbetningsdata. Endast radioforbindelsen mellan sandnings- och mottagningsanordningen och den centrala styranordningen uppratthalls, emellertid utan verkstallande av utbyte respektive forsandande av data.

Foretradesvis lagras fran den centrala lagringsenheten till verktyget overforda bearbetningsdata i verktygets lagringsanordning fram till utbytet av ackumulatorn vid identifiering av borttagandet av ackumulatorn fran verktyget.

Foljaktligen lagras exempelvis samtliga bearbetningsdata, vilka till exempel innehaller information rorande arbetsstycket som ska bearbetas och vilka sands fran den centrala styranordningen till verktyget och foretradesvis till verktygets sandnings- och mottagningsanordning far utfOrande av bearbetningen av arbetsstycket, forst da i lagringsenheten, det viii saga i ett icke flyktigt minne hos verktyget, nar till exempel en identifieringsanordning eller verktygets styranordning identifierar borttagandet av ackumulatorn.

Det viii saga att under driften eller anvandningen av verktyget mellanlagras de frAn den centrala styranordningen till verktyget overforda bearbetningsdata, det viii saga BORbearbetningsdata, foretradesvis i ett flyktigt minne, till exempel ett arbetsminne, for att behovsanpassat stalla verktygets styranordning den nodvandiga informationen r6rande bearbetningen respektive de enskilda bearbetningsstegen for arbetsstycket till forfogande, sa att styranordningen kan stalla in de enskilda for bearbetningen av arbetsstycket anvanda komponenterna och drivningarna eller elmotorerna enligt bearbetningsdata och overvaka deras utforande.

Darmed lagras i en foredragen utforingsform aven de av verktyget fortecknade bearbetningsdata fram till bytet av ackumulatorn i verktygets lagringsanordning, vid identifiering av borttagande av ackumulatorn fran verktyget.

Det vill saga av verktygets styranordning genom overvakning av verktygets arbetshuvuden och komponenter, vilka tjanar till bearbetning av arbetsstycket, faststallda bearbetningsdata och bearbetningsparametrar, det vill saga AR-bearbetningsdata och ARbearbetningsparametrar, lagras foretradesvis i lagringsanordningen respektive verktygets icke flyktiga minne forst nar exempelvis styranordningen identifierar borttagandet av ackumulatorn respektive det planerade borttagandet av ackumulatorn.

Det ar emellertid aven tankbart att de fran den centrala lagringsanordningen till verktyget oversanda bearbetningsdata och/eller de av verktyget fortecknade bearbetningsdata vasentligen kontinuerligt lagras i verktygets lagringsanordning under en anvandning av verktyget.

Darmed lagras BOR-bearbetningsdata, det vill saga de bearbetningsdata, vilka fran den centrala styranordningen sands till verktyget och foretradesvis till verktygets sandnings- och mottagningsanordning, likasa som AR-bearbetningsdata och AR-bearbetningsparametrarna, vilka registreras respektive faststalls av styranordningen eller foretradesvis matanordningen och registreringsanordningen under bearbetningen av arbetsstycket genom overvakningen av arbetshuvudena och komponenterna, vilka tjanar till bearbetningen av arbetsstycket, vasentligen genast i lagringsanordningen respektive i verktygets icke flyktiga minne.

Darmed utgar en mellanlagring av AR- och/eller BOR-bearbetningsdata respektive AR- bearbetningsparametrarna i ett flyktigt minne, till exempel arbetsminnet.

I en foredragen utforingsform sker en overfOring av de fran den centrala lagringsanordningen till verktyget oversanda bearbetningsdata och overforingen av registrerade bearbetningsdata fran verktyget till den centrala styranordningen via en kabellos radioforbindelse.

Darmed overfor inte bara den centrala styranordningen BOR-bearbetningsdata via en kabellos radioforbindelse, som till exempel Bluetooth, till verktyget eller verktygets sandnings- och mottagningsanordning, utan aven verktyget sander de faststallda ARbearbetningsparametrarna i samband med AR-bearbetningsdata med hjalp av sandnings- och mottagningsanordningen till den centrala styranordningen.

De av verktyget overforda data lagras foretradesvis i en lagringsanordning hos den centrala styranordningen och tillfors exempelvis ett databanksystem eller ett analysverktyg respektive en analysmjukvara, med hjalp av vilken en uppstallning av Ar-bearbetningsparametrarna for ett bestamt arbetsstycke, vilket bearbetades med ett bestamt verktyg (det vill saga AR- bearbetningsdata), mojliggors.

Med hjalp av dessa foretradesvis langvarigt lagrade AR-bearbetningsdata är det mojligt for operatoren eller en annan person att genomfora en kvalitetsanalys av verktyget respektive av bearbetningsprocessen.

Ytterligare fordelar, andarnal och egenskaper hos den foreliggande uppfinningen framgar av den efterfoljande beskrivningen av de bifogade ritningarna, i vilka som exempel 6sk5dliggors en utforingsform av det uppfinningsenliga verktyget samt ett elektroniskt kopplingsschema for en utforingsform av det uppfinningsenliga verktyget.

Komponenter, vilka i figurerna stammer overens atminstone vasentligen vad galler deras funktion, kan harvid vara betecknade med samma hanvisningstecken, varvid dessa komponenter inte maste betecknas och forklaras i samtliga figurer.

I figurerna visar: figur 1en principskiss av en utforingsform av det uppfinningsenliga verktyget; och figur 2en principskiss av ett blockkopplingsschema for en utforingsform av det uppfinningsenliga verktyget.

Figur 1 visar en principskiss av en utforingsform av det uppfinningsenliga verktyget 1, vilket uppvisar ett elektriskt element 2 f6r lagring respektive buffring av elektrisk energi respektive av elektrisk strom, for att vid utbytesforloppet av huvudackumulatorn 3 eller ackumulatorn 3, vilken forsorjer eller matar en elmotor 4 med elektrisk energi, atminstone kortvarigt forsorja en styranordning 5 med elektrisk energi, s5 att ett hos styranordningen verksamt operativsystem inte maste stangas ned och foljaktligen detta operativsystem inte ater maste startas upp respektive ater bootas efter inforandet av en ny respektive uppladdad ackumulator 3.

Styranordningen 5 är en bestandsdel i en styr- och visningsenhet 9, vilken dessutom foretradesvis uppvisar en visningsanordning 7, som till exempel en bildskarm 7, en inmatningsanordning 8, som till exempel en knappsats 8 och en sandnings- och mottagningsanordning 6, som till exempel en radiomodul 6.

Med hjalp av inmatningsanordningen 8 kan exempelvis programdata eller bearbetningsdata matas in och Overforas till styranordningen 5. Inmatningen av sagda data respektive inmatade data askadliggors for operatoren eller anvandaren via visningsanordningen 7. Med hjalp av denna visningsanordning 7 kan emellertid aven aktuellt uppmatta bearbetningsparametrar visualiseras, som till exempel elmotorns 4 varvtal, vilken direkt paverkar varvtalet hos det i vinkelhuvudet 10 belagna arbetshuvudet 11 respektive bearbetningskomponenten 11, vilken drivs av elmotorn 4.

For registrering av sadana bearbetningsparametrar är till exempel en forsta matanordning 12, som till exempel en vinkelgivare 12, sa anordnad p5 elmotorn 4 eller forbunden med denna, att foretradesvis via lampliga sensorer rotationsvinkeln has rotorn och/eller rotationsvinkeln hos den av rotorn drivna axeln has elmotorn 4 kan registreras respektive styras eller dess andring relativt en stillastaende del kan registreras respektive styras.

Med hjalp av en andra matanordning 12.2, som till exempel en mataxel 12.2 eller en matelektronik 12.2, kan foretradesvis vridmomentet has den av elmotorns 4 rotor drivna axeln matas respektive faststallas, varigenom en slutsats rorande ett vridmoment has arbetshuvudet 11 kan dras.

Mellan elmotorn 4 och den andra matanordningen 12.2 är en utvaxling 13 anordnad, med hjalp av vilken rorelserna respektive vridmomentet, vilket verkar p5 axeln, kan andras, sa att den i figur 1 askadliggjorda handhallna skruvdragaren, eller den ackumulatordrivna handh5lIna skruvdragarapparaten, i enlighet darmed kan skruva in en skruv i ett arbetsstycke och skruva ur densamma.

En drivelektronik 14, vilken är anordnad p5 ackumulatorn 3 sA att den av denna forsods med elektrisk energi, styr och reglerar elmotorns 4 drivning, for att manovrera arbetshuvudet 11 alit efter ett programs forlopp respektive alit efter i styranordningen 5 lagrade bearbetningsdata och bearbetningsparametrar.

Det viii saga att nar exempelvis styranordningen 5 via de overforda bearbetningsdata meddelas, att vid eft bearbetningssteg "eft" exempelvis en M16-skruv ska skruvas in i en motsvarande gangborrning med ett definierat varvtal, sa sander styranordningen 5 over dessa data till drivelektroniken 14, vilken staller in motorn 4 och foretradesvis aven utvaxlingen 13 sa, att denna M16-skruv kan skruvas in med det forutbestamda varvtalet.

Darmed existerar en foretradesvis kabelbunden forsta foredraget tvadelad ledning 15 eller till-ledning 15 mellan styranordningen 5 och drivelektroniken 14 respektive ackumulatorn 3, for att exempelvis oversanda vederborliga data, signaler och/eller information fr5n styranordningen 5 till drivelektroniken 14 och ocks5 stalla elektrisk energi fran ackumulatorn 3 till styranordningens 5 forfogande. Darmed uppvisar den forsta tvadelade ledningen 15 en dataledning for overforing av sagda data och/eller signalerna fr5n styranordningen 5 till drivelektroniken och en stromledning for overforing av elektrisk energi tan ackumulatorn 3 till styranordningen 5.

Till foljd darav forefinns ocks5 en foretradesvis kabelbunden andra foredraget tvadelad ledning 16 eller till-ledning 16 mellan drivelektroniken 14 respektive ackumulatorn 3 och elmotorn 4 respektive vinkelgivaren 12, for att styra respektive reglera elmotorn 4 i overensstammelse med de i styranordningen 5 foreliggande bearbetningsdata och tillfora denna samt vinkelgivaren 12 elektrisk energi fran ackumulatorn 3.

En tredje foretradesvis kabelbunden tvAdelad ledning 17 eller till-ledning 17 forefinns mellan styranordningen 5 och det elektriska elementet 2, vilket fOretradesvis är en kondensator 2 eller en buffertkondensator 2. Darigenom är det mojligt att vid avlagsnande av ackumulatorn 3 styra kondensatorn 2 s5 att den utfor en uppladdning, varvid kondensatorn 2 darfor foretradesvis via en elektrisk ledning (inte visad) maste vara forbunden med ackumulatorn 3.

Dessutom mojliggor den foretradesvis av en data-ledning och en stromledning bestAende ledningen 17 flodet av en strom fran kondensatorn 2 till styranordningen 5, nar ackumulatorn 3, vilken foretradesvis anvands for tillhandahallande av elektrisk energi, byts ut. Darmed maste inte styranordningen 5 helt stangas av, titan kan overga i en standby-drift, det viii saga vaxla till ett beredskapsdrifttillstand, sa att det pa styranordningen 5 installerade operativsystemet inte maste stangas ned.

Mellan den andra matanordningen 12.2, det viii saga mataxeln 12.2 respektive matelektroniken 12.2 och styranordningen 5, forefinns foretradesvis likasa en forbindelse 18 respektive en data-ledning 18 foretradesvis for overforing av data och/eller signaler, sá att ett vasentligen kontinuerligt datautbyte kan aga rum mellan styranordningen 5 och den andra matanordningen 12.2. Darigenom kan den andra matanordningen 12.2 vasentligen kontinuerligt sanda de av denna registrerade matdata respektive registrerade ARbearbetningsparametrarna till styranordningen 5, vilken foretradesvis jamfor dessa med Barbearbetningsparametrar lagrade i den foretradesvis integrerade lagringsanordningen (inte visad) hjalp av en integrerad jamforelseanordning (inte visad), for att i forekommande fall justera rorelserna hos arbetshuvudet genom exempelvid en fornyad installning av varvtalet.

De enskilda anordningarna, som till exempel styranordningen 5, visningsanordningen 7, inmatningsanordningen 8, radioanordningen 6 respektive radiomodulen 6, den forsta 12 och andra matanordningen 12.2, drivelektroniken 14, elmotorn 4 och/eller utvaxlingen 13 matas med elektrisk energi respektive strom fran ackumulatorn 3 for att uppfylla sina funktioner respektive utratta sina arbeten. I detta syfte är de enskilda ovan uppraknade anordningarna via elektriska stromledningar (inte visade) forbundna med ackumulatorn 3.

Ett hus 19 omger hela styrningen och de styrda drivningarna, vilket skyddar dessa fran nedsmutsning och forstorelse respektive skador.

Overforingen av bearbetningsdata och de motsvarande bearbetningsparametrarna sker foretradesvis via en kabellos radioforbindelse, som till exempel Bluetooth eller WLAN, fran en central styranordning 20, som till exempel en centraldator 20, vilken fOretradesvis via en kabelbunden ledning 21, som till exempel en LAN-ledning, är forbunden med en radioatkomstpunkt 22 (accesspoint).

Med denna radioatkomstpunkt 22 upprattar verktygets 1 radiomodul 6 en radioforbindelse 23, for att dels fran centraldatorn 20 ta emot BOR-bearbetningsdata och lagra i styranordningen 5 och foretradesvis styranordningens 5 lagringsanordning.

Dels kan radiomodulen 6 via denna radioforbindelse 23 overfora de faststallda AR- bearbetningsdata till centraldatorn 20, vilka foretradesvis atminstone kortvarigt lagras i styranordningen 5 och dar foretradesvis i lagringsanordningen.

Darigenom kan anvandaren senare genomfora en kvalitetsanalys i centraldatorn 20 rorande verktyget 1 respektive det av verktyget 1 bearbetade arbetsstycket (inte visat).

I figur 2 är en principskiss av ett blockkopplingsschema 50 for en utforingsform av det uppfinningsenliga verktyget askadliggjort. Har syns tydligt att ackumulatorn 3 via en positiv forbindelseledning 30 eller positiv stromledning 30 och en negativ forbindelseledning 31 eller negativ stromledning 31 är forbunden med drivelektroniken 14 eller startbrytare 14.

Foljaktligen friges en stromledning eller en ledning for elektrisk energi forst for ledning av elektrisk energi fran ackumulatorn 3 till de vederborliga anordningarna, nar startbrytaren 14 aktiveras, det vill saga verktyget slas pa, och foljaktligen drivelektroniken startas 14.

Till foljd darav forbinds drivelektroniken 14 respektive startbrytaren 14 likasa med elmotorn 4 via motsvarande elektriska ledningar 32, 33, 34, for att leda den av elmotorn 4 kravda elektrisk energin vid en aktivering av startbrytaren 14 fran ackumulatorn 3 till elmotorn 4, respektive vid en deaktivering av startbrytaren 14 avbryta ledningen av elektrisk energi fran ackumulatorn 3 till elmotorn 4.

En kopplingsnatdel 36, vilken exempelvis omvandlar en icke stabiliserad ingangslik- eller ingangsvaxelspanning till en likspanning vid en annan definierad niva, är via en positiv elektrisk ledning 35 (pluspol) eller en positiv forsorjningsledning 35 forbunden med drivelektroniken 14 eller startbrytaren 14, for att vid en aktivering av startbrytaren tillforas en elektrisk energi fran ackumulatorn 3.

Efter omvandlingen av ingangsspanningen som gar in i kopplingsnatdelen 36 leds ut fran denna kopplingsnatdel 36 den fran ackumulatorn harstammande elektriska energin via en ytterligare elektrisk ledning 37 respektive en ytterligare elektrisk forsorjningsledning 37 via en overvakningskontroller 38 till styranordningen 5 respektive styr- och visningsenheten 9, vilken innehaller styranordningen, visningsanordningen, inmatningsanordningen och sandnings- och mottagningsanordningen respektive radiomodulen.

Sagda overvakningskontroller 38 uppvisar foretradesvis en omkopplingsenhet 38a eller en elektrisk brytare 38a, med hjalp av vilken kan omkopplas mellan en ackumulatordrift och en buffertdrift. Det viii saga nar ackumulatorn till foljd av ett utbyte av densamma eller till foljd av aft densamma är torn inte langre kan tillhandahalla elektrisk energi till styr- och visningsenheten 9 och foretradesvis styrenheten 5, omkopplar omkopplingsenheten 38a hos sagda overvakningskontroller 38, det viii saga brytaren slat- om, sa aft en elektrisk kopplingskrets upprattas med buffertelementet 2 eller det elektriska elementet 2 eller buffertkondensatorn 2 eller kondensatorn 2.

Denna kondensator 2 är foljaktligen via en positiv elektrisk ledning 39 eller positiv forsorjningsledning 39 forbunden med en laddningselektronik 40, vilken är kopplad parallellt med sagda overvakningskontroller 38. Med hjalp av denna laddningselektronik 40 laddas kondensatorn 2 foretradesvis kontinuerligt under verktygets drift. Det är emellertid aven tankbart att laddningselektroniken 40 mojliggor en uppladdning av kondensatorn 2 forst nar denna far en signal fran styranordningen 5. Denna signal avges nar exempelvis ett utbyte eller ett planerat utbyte av ackumulatorn identifieras av styranordningen, eller styranordningen 5 registrerar en mycket lag batteriniv5 hos ackumulatorn 3, s5 att det kan utgas ifran att denna inom kort tid maste bytas ut.

Om nu omkopplingsenheten 38a slat- om eller kopplas om sa aft den elektriska forbindelsen mellan forsorjningsledningen 37 och styr- och visningsenheten 9 bryts och en fornyad elektrisk forbindelse mellan kondensatorn 2 och styr- och visningsenheten 9 upprattas, sa omkopplar foljaktligen sagda overvakningskontroller 38 fran en ackumulatordrift till en buffertd rift.

Darigenom forsorjs styr- och visningsenheten 9 nu endast med elektrisk energi fran kondensatorn 2 och ett utbyte av ackumulatorn 3 är mojligt, utan att styr- och visningsenheten 9 och foretradesvis styranordningen 5 hos styr- och visningsenheten 9 maste stangas ay.

Med hjalp av en overforingsanordning 41 eller en dataoverforingsledning 41 är den fOrsta 12 och/eller den andra matanordningen 12.2 forbunden med styr- och visningsenheten 9 och sarskilt styranordningen 5 hos styr- och visningsenheten 9, for att ta emot data och/eller signaler fran styranordningen 5 eller oversanda till denna.

Via en andra dataoverforingsledning 43 eller en styrledning 43 är styr- och visningsenheten 9 eller styranordningen 5 hos styr- och visningsenheten 9 forbunden med drivelektroniken 14 eller startbrytaren 14, sa att styranordningen 5 med hjalp av en data- och/eller signaloverforing meddelas eller oversands informationen rorande en aktivering eller en deaktivering av startbrytaren.

Vidare kan styrsignalerna oversandas via denna dataledning 43, vilka utgar fran styrelektroniken, for att styra verktygets drivningar enligt bearbetningsdata. Dessa bearbetningsdata respektive bearbetningsparametrarna motsvarande signalerna oversands fran styranordningen 5 has styr- och visningsenheten 9 till drivelektroniken 14 via dataledningen 43.

Kopplingsnatdelen 36, laddningselektroniken 40, overvakningskontrollern 38 med omkopplingsenheten 38a och styr- och visningsenheten 9 eller styranordningen 5 has styr- och visningsenheten 9 ar bestandsdelar i en forsOrjnings-/styr-/visningsenhet 42.

Sokanden hailer samtliga i ansokningshandlingarna visade sardrag som vasentliga for uppfinningen, savida de enskilt eller i kombination ar nya relativt kand teknik.

Lista aver harivisningsbeteckningar 1verktyg 2elektriskt element 3ackumulator 4elmotor styranordning 6radiomodul 7visningsanordning 8inmatningsanordning 9styr- och visningsenhet vinkelhuvud 11arbetshuvud 12forsta matanordning 12.2andra matanordning 13utvaxling 14drivelektronik forsta ledning 16andra ledning 17tredje ledning 18fjarde ledning 19hus central styranordning 21LAN-forbindelse 22radioatkomstpunkt 23radiobverforing / radioforbindelse positiv forsorjningsledning 31negativ elektrisk ledning 32, 33, 34elektrisk ledning positiv forsorjningsledning 36kopplingsnatdel 37positiv forsorjningsledning 38overvakningskontroller 38aomkopplingsenhet 39positiv forsorjningsledning laddningselektronik 41overforingsanordning 42forsorjnings-/styrnings-/visningsenhet 43stydedning blockkopplingsschema Portabelt ackumulatordrivet verktyg med elektriskt buffertelement samt forfarande for byte av ackumulatorn

Claims (11)

Pate ntkrav

1. Portabelt verktyg (1) for bearbetning av ett arbetsstycke, i synnerhet for montering av skruvar i arbetsstycket, varvid verktyget uppvisar atminstone en drivanordning (4) kir drivning av ett arbetshuvud (11), atminstone en ackumulator (3) for tillhandahallande av elektrisk energi, atminstone en styranordning (5) med ett operativsystem for styrning och/eller reglering av bearbetningsparametrar, atminstone en lagringsanordning for lagring av bearbetningsdata och atminstone en sandnings- och mottagningsanordning (6) for sandande och/eller mottagande av sagda bearbetningsdata, kannetecknat av att verktyget (1) dessutom uppvisar tminstone ett vasentligen elektriskt element (2) fOr atminstone kortvarig lagring av elektrisk energi, for att mojligora ett utbyte av ackumulatorn (3) vid aktiverat operativsystem.

2. Verktyg (1) enligt krav 1, kannetecknat av att det elektriska elementet (2) är en kondensator (2).

3. Verktyg (1) enligt nagot av kraven 1 eller 2, kannetecknat av att verktyget (1) är en ackumulatordriven handskruvdragare.

4. Verktyg (1) enligt nagot av de foregaende kraven, kannetecknat av att styranordningen (5) är datatekniskt forbunden med forbrukningsenheter hos verktyget (1) for deaktivering av forbrukningsenheterna (6, 7, 8, 12, 12.2, 14) vid ett borttagande av ackumulatorn (3) fra'n verktyget (1).

5. Verktyg (1) enligt nagot av de foregaende kraven, kannetecknat av att styranordningen (5) är forbunden med det elektriska elementet (2) for forsorjning med elektrisk energi aven under utbytet av ackumulatorn (3).

6. Forfarande for byte av en ackumulator (3) hos ett portabelt verktyg (1) for bearbetning av arbetsstycken, varvid verktyget (1) uppvisar atminstone en drivanordning (4) for drivning av ett arbetshuvud (11), atminstone en ackumulator (3) for tillhandahallande av elektrisk energi, atminstone en styranordning (5) med ett operativsystem for styrning och/eller reglering av bearbetningsparametrar, atminstone en lagringsanordning for lagring av bearbetningsdata och atminstone en sandnings- och mottagningsanordning (6) for sandande och/eller mottagande av sagda bearbetningsdata, innefattande foljande steg: 1. identifiering av ett borttagande av ackumulatorn (3) tan verktyget med hjalp av verktygets styranordning (5); 2. avbrytande av en overfOring av sagda bearbetningsdata fran en central styranordning (5) till verktygets sandnings- och mottagningsanordning (6) med hjalp av styranordningen (5); 3. forsattande av styranordningen (5) i ett beredskapsdrifttillstand och d) forsorjning av styranordningen (5) med elektrisk energi fran det elektriska elementet (2) under bytet av ackumulatorn (3).

7. Forfarande enligt krav 6, kannetecknat av att atminstone en med ackumulatorn (3) forbunden forbrukningsenhet (6, 7, 8, 12, 12.2, 14) deaktiveras med hjalp av styranordningen (5) vid borttagandet av ackumulatorn (3) tan verktyget.

8. Forfarande enligt krav 6, kannetecknat av att de fram till bytet av ackumulatorn (3) fr5n den centrala styranordningen (20) till verktyget (1) oversanda bearbetningsdata vid identifiering av borttagandet av ackumulatorn (3) fran verktyget (1) lagras i verktygets (1) lagringsanordning.

9. Forfarande enligt nagot av kraven 6 eller 8, kannetecknat av att de fram till bytet av ackumulatorn (3) av verktyget (1) fortecknade bearbetningsdata vid identifiering av borttagandet av ackumulatorn (3) fran verktyget (1) lagras i verktygets (1) lagringsanordning.

10. Forfarande enligt krav 6, kannetecknat av att de av en central lagringsanordning (20) till verktyget (1) oversanda bearbetningsdata och/eller de av verktyget (1) fOrtecknade bearbetningsdata vasentligen kontinuerligt under anvandningen av verktyget (1) lagras i verktygets (1) lagringsanordning.

11. Forfarande enligt nagot av kraven 6 till 10, kannetecknat av att en overforing av de fr6n den centrala lagringsanordningen (20) till verktyget Oversanda bearbetningsdata och Overforingen av fortecknade bearbetningsdata fran verktyget (1) till den centrala lagringsanordningen (20) sker via en kabellos radioforbindelse (23). VOld Z'6!d