SE1150898A1 - Djurhållningsanläggning - Google Patents

Abstract

14 SAM MAN DRAG Djurhällningsanläggning innefattande ett golv (11)försett med en matta (12) vilkendjuret beträder vid beträdande av golvet (11) och vilken matta (12) är anordnad attintermittent framdrivas av en invändigt mattan (12) placerad drivrulle (13), varviddrivrullen (13) är ansluten till och lagrad i lagertappar (15) för rotation kring desscentrumaxel i en pendel (14) som medger att drivrullen (13) dels anligger mot mat-tans (12) insida dels ärfrigjord frän nämnda anliggning beroende pä pendelns (14)läge samt att drivrullen (13) är ansluten till ett drivorgan (18, 19, 51, 62) för driv- ning av rullen (13) ätminstone i ett läge dä drivrullen (13) anligger mot mattan (12). (Fig. 3)

Description

25 30 driftstörningar och funktionsstopp.

Uppfinningens syfte Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ny typ av drivan- ordning som enkelt, funktionssäkert och kostnadseffektivt löser framdrivningspro- blematiken för en djurhållningsanläggnings mattförsedda golv.

Syftet är vidare att möjliggöra en centrering av golvets matta för att undvika driftsstörningar.

Sammanfattning av uppfinningen Genom föreliggande uppfinning så som denna framgår i det självständiga patentkravet, uppfylls ovan angivna syften varvid nämnda nackdelar har elimine- rats. Lämpliga utföringsformer av uppfinningen anges i de osjälvständiga patent- kraven.

Uppfinningen avser en djurhållningsanläggning innefattande ett golv som är försett med en matta vilken djuret beträder vid beträdande av golvet. Mattan är anordnad att intermittent framdrivas av en invändigt mattan placerad drivrulle.

Drivrullen är ansluten till, företrädesvis upphängd i, en pendel och lagrad i denna i lagertappar för rotation kring dess centrumaxel. Pendeln medger att drivrullen dels anligger mot mattans insida dels ärfrigjord från nämnda anliggning beroende på pendelns läge. Vidare är drivrullen ansluten till ett drivorgan för drivning av drivrul- len åtminstone i ett läge då drivrullen anligger mot mattan. Anliggningen av drivrul- len mot mattat är beroende enbart på pendelns läge. Detta innebär att den inter- mittenta driften i första hand bestäms av pendelns läge och i andrahand av drivrul- lens drivningsorgan. Genom att åstadkomma en intermittent drift ges mattan möj- lighet att korrigeras i förhållande till drivrullen när denna inte anligger mot mattan.

Mattan enligt denna utföringsform kan vara utformad av ett stycke som dels täcker golvytan och som även sträcker sig runt åtminstone drivrullen. För att hålla ihop mattans ändar kan ett ellerflera band vara anslutna mellan mattans ändar. Exem- pelvis kan en sådan matta matas fram och tillbaka för att rengöras på ett bestämt område.

I en utföringsform av uppfinningen är mattan ändlöst utformad. En ändlös matta har fördelen att den saknar anslutningar för band och kan obehindrat matas runt hela golvet för att rengöras helt och hållet. 20 25 30 3 I en utföringsform av uppfinningen innefattar drivorganet ett energiuppta- gande element anslutet mellan golvet och ett fundament så att en tipprörelse av golvet energiuppladdar nämnda element när ett djur beträder golvets eller dess drivände och att motsatt tipprörelse urladdar nämnda element när djuret avlägsnas frän golvet eller dess drivände; en drivtapp stelt förbunden med drivrullens cent- rumaxel; en drivlina som sträcker sig mellan fundamentet och en linarm varvid li- nan är lindad kring och fixerad vid nämnda drivtapp som är belägen mellan fun- damentet och linarmen, varvid nämnda tipprörelse frigör drivrullen från mattan och varvid nämnda motsatta tipprörelse åstadkommer en drivning av mattan genom att rotera drivrullen via drivtappen och drivlinan. Denna utföringsform utgör en enkel lösning pä pendelns styrning i kombination med drivningen av drivrullen och styrs enbart genom ett djurs beträdande av golvet. Det energiupptagande elementet ut- görs företrädesvis av en gasfjäder, men även mekaniska fjädrar är tänkbara.

Enligt en ytterligare utföringsform är drivlinans anslutningspunkt mot fun- damentet belägen längre ut frän drivtappen än drivlinans anslutningspunkt mot lin- armen för ett bestämt läge av pendeln. Att placera anslutningspunkterna till drivli- nan pä detta sätt ger en lämplig styrning av pendeln för drivrullen.

Vid en ytterligare utföringsform av uppfinningen ansluter drivlinan till driv- tappens mot golvets drivna sidas vända periferi för drivlinans sträckning frän bäde fundamentet och linarmen. Detta sätt att ansluta drivlinan till drivtappen resulterar i den önskade drivriktningen av drivrullen. Även en motsatt lindning av drivlinan kring drivtappen för en motsatt drivriktning är tänkbar.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar drivorganet en drivtapp stelt förbunden med drivrullens centrumaxel; en drivlina som är rullad kring drivtappen och som kan dras ut i riktning frän drivtappen och därvid rotera densamma och samtidigt föra drivrullen till anliggning mot mattan; ett manöverdon som kan dra drivlinan ut i riktning frän drivtappen; ett energiupptagande element anslutet mellan golvet och drivlinan vilket element energiladdas när drivlinan dras ut medelst manöverdonet frän drivtappen samt energiurladdas när drivlinan släpps och därmed dras tillbaka. Vid denna utföringsform kan en manöverspak kraftpå- verkas i dragande riktning medan det energiupptagande elementet, exempelvis en fjäder, drar drivlinan tillbaka för upprullning kring drivtappen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar drivorganet en drivtapp stelt förbunden med drivrullens centrumaxel; en drivlina som är rullad 20 25 30 4 kring drivtappen och som kan dras ut i riktning från drivtappen och därvid rotera densamma och samtidigt föra drivrullen till anliggning mot mattan; ett första bryt- hjul monterat på golvet och som drivlinan från drivtappen löper omkring; ett andra brythjul monterat på motsatt sida av drivtappen och som drivlinan löper omkring; samt att ett manöverdon är anslutet till drivlinan för att dra drivlinan fram och åter över brytrullarna. Utföringsformen gör det möjligt att med exempelvis endast en spak som manöverdon intermittent driva mattan genom att föra spaken fram och tillbaka, eventuellt upprepade gånger för en längre matningssträcka.

I dessa utföringsformer kan drivlinan dras ut från drivtappen med en styrd motor eller cylinder som även styrs till att låta drivlinan återgå till viloläget. På så sätt kan den intermittenta driften programmeras och göras helt automatiserad.

Enligt en ytterligare utföringsform innefattar drivorganet en motor ansluten till drivrullen för rotation av densamma; ett pendeldon som direkt påverkar pendeln till att föra drivrullen endera till ingrepp eller ur ingrepp med mattan, varvid motorn driver drivrullen åtminstone när drivrullen är i anliggning med mattan. Denna utfö- ringsform medger ett horisontellt golv men kräver en styrning av både pendelrörel- sen och drivningen av drivrullen och kan programmeras och göras helt automati- serad.

I en utföringsform utgörs pendeldonet av en hydraulcylinder. Pendeldonet kan även utgöras av en linjärmotor eller liknande.

Det gemensamma för samtliga utföringsformer är att drivrullen är upp- hängd i en pendel så att en intermittent drift kan åstadkommas beroende på pen- delns läge och således tillåta en automatiskjustering av mattans läge på drivrullen i viloperioderna.

Utföringsformer är även tänkbara där pendeln med drivrullen är monterad i andra fästvinklar, exempelvis kan pendeln vara riktad uppåt i stället för, som i de visade utföringsexemplen, nedåt.

För samtliga utföringsformer hålles pendelns rörelse förhållandevis liten så att spalten mellan rullens yta och mattans yta liggeri intervallet 3-10 mm, företrä- desvis 5-8 mm. För att begränsa rörelsen av pendeln kan justerskruvar eller stopp- tappar i slitsar vara anordnade i anslutning till pendeln och golvet.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer nu med hänvisningar i anslutning till bifogade rit- 20 25 5 ningsfigurer att närmare beskrivas. Ritningsfigurerna visar endast principskisser avsedda att underlätta förståelsen av uppfinningen.

Figur 1 visar en första utföringsform av uppfinningen i ett första läge.

Figur 2 visar utföringsformen enligt figur 1 i ett andra läge.

Figur 3 visar en förstoring av utföringsformen enligt figur 1.

Figur 4 visar en detaljförstoring ur figur 3.

Figur 5 visar en andra utföringsform av uppfinningen.

Figur 6 visar en tredje utföringsform av uppfinningen.

Figur 7 visar en fjärde utföringsform av uppfinningen.

Beskrivning av uppfinningen Figur 1 visar ett golv 11 till en djurhållningsanläggning. Golvet innefattar en ändlös matta 12 vilken är intermittent rörlig för att transportera bort djurspillning och eventuellt även tillföra strö till golvet. Till golvet kan olika skraporgan för att rengöra mattan vara anslutna, dessa är dock inte visas i figurerna. Mattan stöds även på dess undersida av ej visade belastningsstöd. Ena änden av golvet är för- sett med en drivrulle 13 innanför mattan vilken drivrulle driver mattan när den an- liggen mot mattans insida. Drivrullen är upphängd i en pendel 14 och lagrad i den- na i en lagertapp 15 för rotation kring drivrullens centrumaxel. Detta innebär att när pendeln är svängd utåt anligger drivrullens yta mot insidan av mattan och kan dri- va densamma om drivrullen bringas i rotation. I det visade första läget är golvet lu- tande genom att energiupptagande element 16 är anslutet mellan golvet 11 och ett fundament 17 i ett övre spänningsurladdat läge. Golvet kan härvid åstadkomma en tipprörelse ner till ett i huvudsak horisontellt läge varvid nämnda element 16 ener- giuppladdas, exempelvis när ett djur beträder golvet. En motsatt tipprörelse urlad- dar nämnda element 16 när belastningen avlägsnas från golvet. Vidare är drivrul- len försedd med en drivtapp 18 fixt förbunden och koncentriskt anordnad med la- gertappen 15. Kring drivtappen 18 är en drivlina 19 lindad och fixerad. Drivlinan är förankrad dels i fundamentet 17 och dels i en linarm 20 ansluten till fundamentet och belägen ovanför drivtappen 18.

Figur 2 visar det andra läget av golvet 11 , det vill säga när det har ansatts av en kraft F sä att det har tippats till ett i huvudsak vågrätt läge varvid det energi- upptagande elementet 16 har uppladdats och pendeln 14, genom drivlinans 19 påverkan, hartemporärt svängt drivrullen 13 bort från ingrepp med mattans 12 in- 20 25 30 6 sida vilket framgår av figuren genom att en spalt visas mellan drivrullen och mat- tan. När kraften F avlägsnas från golvet 11 frigörs den upplagrade energin i ele- mentet 16 varvid golvet pressas åter till det läge som visas i figur 1. Omedelbart vid golvets återgång kommer linan att tvinga pendeln 14 ut mot mattan vid golvets kant och genom denna pendelrörelse kommer drivrullen 13 till ingrepp med mat- tans insida. Vi en fortsatt vinkelrörelse av golvet 11 kommer drivlinan 19 att tvinga drivrullen 13 till rotation varvid den driver mattan i dess rörelseriktning R visad med pilens riktning. Mattans rörelse fortgår till dess golvet 11 intagit läget visat i figur 1 varvid det beskrivna rörelseförloppet kan återupprepas. För en tillfredställande funktion av den beskrivna drivningen med drivlinan är dess övre fästpunkt 21 på linarmen 20 i ett vertikalt läge beläget på ett horisontellt närmare avstånd till gol- vets centrum C än drivlinans nedre fästpunkt 22 vars vertikala läge, i förhållande till drivlinans övre fästpunkt, är beläget på horisontellt längre avstånd från golvets centrum C.

Figur 3 visar en förstorad bild av golvets 11 drivna ände när golvet är i dess övre läge, som visas i figur 1. Pendeln 14, som lagrande uppbär drivrullen 13 roterbart kring lagertapparna 15, är i sitt yttersta läge varvid drivrullen anligger mot mattans 12 insida och kan således driva densamma. Drivlinan 19 är lindad runt drivtappen 18 så att drivrullen 13 roterar i pilens riktning och därvid driver mattan 12 när golvet 11 rör sig i riktning uppåt, det vill säga när drivtappen 18 rör sig mot linarmen 20.

Figur 4 visar en ytterligare förstorad vy ur figur 3 där drivlinan 19 lindats kring drivtappen 18 på ett sådant sätt att pålindning och avlindning av drivlinan 19 sker från den sida av drivtappen 18 som vänder in mot golvet, nämligen drivtap- pens lindningssida 41. Företrädesvis är drivlinan 19 uppdelad i en övre första lin- del 191 och en undre andra lindel 192 så att den första lindelen 191 är lindad % - 3% varv kring lintappen varvid dess ände dessutom är fast ansluten vid drivtap- pen. På motsvarande sätt är den andra lindelen 192 lindad % - 3% varv kring lin- tappen varvid även dess ände är fast ansluten vid drivtappen. Beroende på öns- kad utväxling av drivrörelsen och bandets drivna sträcka vid varje driftcykel kan antalet lindningsvarv vara ännu fler.

I den visade utföringsformen har en drivlina visats, men även andra böjliga oelastiska drivorgan kan användas, exempelvis rep, kedja, vajer eller dragband. Även kombinationer av dessa kan användas. 20 25 30 7 Figur 5 visar en andra utföringsform av uppfinningen. Vid denna utförings- form är golvet 11 till djurhållningsanläggningen konstant horisontellt orienterat.

Golvet 11 enligt denna utföringsform ärförsedd med en ändlös matta 12 vilken vid golvets ena ände löper omkring en drivrulle 13. Drivrullen är roterbart lagrad och upphängd i en pendel 14 så att drivrullen kan inta ett aktivt drivande läge när den ansluter mot mattans insida och ett inaktivt driftläge när pendeln svänger rullen bort från ingreppet. För drivning av drivrullen 13 är en drivmotor 51 monterad vid pendeln 14 och vilken drivmotor kan drivas kontinuerligt eller styras intermittent för drivning av drivrullen i del lägen då drivrullen anligger mot mattan 12. Vidare är en hydraulcylinder så som pendeldrivorgan 52 styrd att påverka pendelns 14 rörelse mellan ett drivläge och ett viloläge. Hydraulcylinderns styrning kan programmeras genom ej visade styrorgan. Även drivmotorns 51 styrning vid intermittent drift ör synkroniserad med hydraulcylinderns styrning. Således är även utföringsformen enligt figur 5 anpassad till att intermittent drivas av drivrullen 13. Även alternativa pendeldrivorgan är tänkbara, exempelvis i form av en manuell påverkan av pen- deln för att ansluta drivrullen till mattan för drivning i kombination med en fjäder el- ler motvikt som återför pendeln till viloläget. Även en modifierad utföringsform av pendeldrivorganet i form av en eller två gas/luft/vätske-cylindrar vilka drar pendeln i båda riktningarna är tänkbar inom ramen för uppfinningen. Alternativt kan en spjällmotor fungera som pendeldrivorgan.

Figur 6 visar ytterligare en utföringsform av uppfinningen där golvet 11 med dess ändlösa matta 12 hålles horisontellt på samma sätt som golvet i utfö- ringsformen visad ifigur 5. Drivrullen 13 är lagrande upphängd i en pendel 14 vridbart fastsatt i golvet 11 på motsvarande sätt som visats i figurerna 1-5. Mellan en drivlina 19 upprullad kring en drivtapp 18 och golvet 11 är ett fjäderorgan 61 anslutet vilket utövar en kraft på linan och därmed pendeln som vill förskjuta pen- deln och därmed drivrullen 13 bort från anliggning mot mattans 12 insida. Således åstadkommer fjäderorganet 61 att en spalt bildas mellan drivrullen och mattan när fjäderorganet är i sitt viloläge. På ett liknande sätt som visats i den första utförings- formen är drivtappen 18 fast ansluten till drivrullens 13 lagertapp 15 för rotation kring drivrullens centrumaxel. Kring drivtappen 18 är således drivlinan 19 lindad.

På motsvarande sätt som visats i figur 4 kan drivlinan bestå av två delar vars ena ändar är fast anslutna till lagertappen. Drivlinan är även ansluten till ett manöver- don 62 varvid lina och manöverdon är stödda av, ej visade, stödanordningar. I fi- 20 25 30 8 guren visas manöverdonet som en spak som kan svängas kring en lagring i pilens riktning för aktivering av mattans 12 rörelse. Drivlinan är pålindad Iagertappen så att en avrullning av linan genom drag i manöverdonet i pilens riktning åstadkom- mer en rotation av drivrullen och en drivning av mattan åt vänster i figuren, det vill säga i pilens riktning, genom att pendeln med drivrullen svänger ut från golvet mot mattans insida och åstadkommer en anliggning mot densamma. När manöverdo- net släpps kommer pendeln att av fjäderorganets 61 verkan på linan att svängas tillbaka varvid drivrullen släpper sitt grepp mot mattan. Samtidigt kommer linan 19 genom fjäderorganet 61 att vrida tillbaka drivrullen och därvid rulla upp manöver- donets drivlina 19, det vill säga den del av drivlinan som direkt påverkas av manö- verdonet, tillbaka på drivtappen 18. Figuren visar även en möjlig lösning för att be- gränsa pendelns förelse genom att en slits 65 är placerad på golvet 11 och i vilken slits ett stoppstift 64 monterat på pendeln 14 i ett lämpligt läge rör sig mot slitsens ändkant och därvid stoppar ytterligare pendelrörelse. Andra anordningar för att begränsa pendelrörelsen kan vara justerskruvar eller stoppklackar.

Figur 7 visar ytterligare en utföringsform av uppfinningen där golvet 11 med dess ändlösa matta 12 hålles horisontellt på samma sätt som golvet i utfö- ringsformen visad ifigur 5. Drivrullen 13 är lagrande upphängd i en pendel 14 vridbart fastsatt i golvet 11 på motsvarande sätt som visats i figurerna 1-6. En driv- lina 19 är upprullad kring en drivtapp 18 och är ansluten till ett manöverorgan 62.

Drivlinan 19 löper vidare från drivtappen 18 mot golvet 11 och löper kring en första brytrulle 71 monterad pä golvet. Drivlinan löper vidare från den första brytrullen 71 till en andra brytrulle 72 monterad på motsatt sida om drivtappen 18 iförhållande till den första brytrullen 71. Från den andra brytrullen 72 löper drivlinan 18 till ma- növerorganet 62. På ett liknande sätt som visats i den första utföringsformen är drivtappen 18 fast ansluten till drivrullens 13 lagertapp 15 för rotation kring drivrul- lens centrumaxel. Kring drivtappen 18 är således drivlinan 19 lindad. Genom detta utförande kan manöverdonet dra drivlinan i båda riktningarna men med drift av mattan när manöverdonet förs åt höger i figuren. På motsvarande sätt som visats i figur 4 kan drivlinan bestå av två delar 191, 192 vars ena ändar ärfast anslutna till Iagertappen. Drivlinans andra brythjul 72 och manöverdonet är stödda av, ej visa- de, stödanordningar. I figuren visas manöverdonet som en spak som kan svängas kring en lagring i pilens riktning för aktivering av mattans 12 rörelse. Drivlinan är pålindad Iagertappen så att en avrullning av linan genom drag i manöverdonet i pi- 20 25 30 9 lens riktning åstadkommer en rotation av drivrullen och en drivning av mattan ät vänster i figuren, det vill säga i pilens riktning, genom att pendeln med drivrullen svänger ut från golvet mot mattans insida och åstadkommer en anliggning mot densamma. När manöverdonet förs i motsatt riktning kommer pendeln att svängas tillbaka varvid drivrullen släpper sitt grepp mot mattan. Samtidigt kommer drivlinan 19 att vrida tillbaka drivrullen och därvid rulla upp manöverdonets drivlina 19, det vill säga den del av drivlinan 192 som direkt päverkas av manöverdonet, tillbaka på drivtappen 18. Figuren visar även en möjlig lösning för att begränsa pendelns förelse genom att en slits 65 är placerad på golvet 11 och i vilken slits ett stoppstift 64 monterat på pendeln 14 i ett lämpligt läge rör sig mot slitsens ändkant och där- vid stoppar ytterligare pendelrörelse. Andra anordningar för att begränsa pendelrö- relsen kan vara justerskruvar eller stoppklackar.

Principen för drivning av drivrullen 13 med en lina visad i figurerna 6 och 7 är densamma som tidigare beskrivits i anslutning till figurerna 3 och 4. Drivrikt- ningen av drivrullen i de visade utföringsformerna kan vara motsatt genom att lindningen drivlinan på drivtappen sker från andra sidan av drivtappen. Fastsätt- ningen av drivlinan eller drivbandet på drivtappen kan göras på flera sätt, exem- pelvis genom att i en slits i drivtappen föra in en ögla/vikning och låsa denna ögla/vikning med en stoppskruv eller stoppkil från tappens utsida.

I samtliga utföringsformer kommer golvets matta att röra sig åt vänster i fi- gurerna och kommer företrädesvis att passera, ej visade, ett avskrapningsdon där exkrementer och förbrukat strö kommer att avlägsnas varvid mattan är avlägsnad från dessa föroreningar när den åter kommer upp på golvets ovansida. Vidare är en, ej visad, ströare anordnad att portionera ut strö på den avskrapade änden av mattan för att åter göra mattan attraktiv för ett djur.

I samtliga utföringsformer erhålles en intermittent drivning av golvets matta så att drivrullen vid ett läge av icke drivning har avlägsnat sig från mattans inneryta och därvid möjliggör en automatisk korrigering av mattans sidläge i förhållande till drivrullen.

För att erhålla en god anslutning mellan drivrullens ytteryta och mattans inneryta i de visade utföringsformerna kan olika ytstrukturer på drivrullen och mat- tan anpassas till varandra.

Golvet i de visade utföringsformerna är försett med under mattan belägna stödelement, ej visade, för att uppta de belastningar som uppträder när djur beträ- 10 der golvet.

Figurerna har visat utföringsformer där upphängningen av rullen och driv- anordningarna är belägna vid drivrullens enda sida, men även drivrullens andra sida ärförsedd med motsvarande upphängning. I en sådan utföringsform kan pendeldrivorganen som driver båda sidas pendlar vara seriekopplade för att få ett jämnt tryck mellan drivrullen och mattan och därmed minska risken för sneddrag- ning av mattan. Pendeldrivorganen kan då utgöras av gas- eller vätskecylindrar och kan verka som kommunicerande kärl så att de alltid genererar ett likvärdigt tryck pä respektive sida om drivrullen. Även drivningen av drivrullen kan vara dubblerad, det vill säga vara an- ordnad vid bàda ändar av rullen.

Djurhållningsanläggningen är även försedd med inhägnader, sidoanord- ningar och monteringsanordningar för golvet vilka inte har visats för att öka tydlig- heten av föreliggande uppfinning.

Claims (10)

20 25 30 11 PATENTKRAV

1. Djurhällningsanläggning innefattande ett golv (11) försett med en matta (12) vilken djuret beträder vid beträdande av golvet (11) och vilken matta (12) är anordnad att intermittent framdrivas av en invändigt mattan (12) placerad drivrulle (13), kännetecknad av att drivrullen (13) är ansluten till och lagrad i lagertappar (15) för rotation kring dess centrumaxel i en pendel (14) som medger att drivrullen (13) dels anligger mot mattans (12) insida dels ärfrigjord från nämnda anliggning beroende på pendelns (14) läge samt att drivrullen (13) är ansluten till ett drivor- gan (18, 19, 51, 62) för drivning av rullen (13) åtminstone i ett läge då drivrullen (13) anligger mot mattan (12).

2. Djurhällningsanläggning enligt kravet 1, kännetecknad av att mattan (12) är ändlöst utformad.

3. Djurhållningsanläggning enligt något av kraven 1-2, kännetecknad av att drivorganet innefattar: - ett energiupptagande element (16) anslutet mellan golvet (11) och ett fundament (17) så att en tipprörelse av golvet (11) energiuppladdar nämnda element (16) när ett djur beträder golvets (11) eller dess drivna ände och att motsatt tipprörelse ur- laddar nämnda element (16) när djuret avlägsnas frän golvet (11) eller dess drivna ände; - en drivtapp (18) stelt förbunden med drivrullens (13) centrumaxel; - en drivlina (19) som sträcker sig mellan fundamentet (17) och en linarm (20) var- vid linan (19) är lindad kring och fixerad vid nämnda drivtapp (18) som är belägen mellan fundamentet (17) och linarmen (20), varvid nämnda tipprörelse frigör drivrullen (13) från mattan (12) och varvid nämnda motsatta tipprörelse åstadkommer en drivning av mattan (12) genom att rotera drivrullen (13) via drivtappen (18) och drivlinan (19).

4. Djurhällningsanläggning enligt kravet 3, kännetecknad av att drivlinans (19) anslutningspunkt (22) mot fundamentet (17) är belägen längre ut från drivtap- pen (18) än drivlinans (19) anslutningspunkt (21) mot linarmen (20) för ett bestämt läge av pendeln (14). 20 25 30 12

5. Djurhållningsanläggning enligt kravet 4, kännetecknad av att drivlinan (19) ansluter till drivtappens (18) mot golvets (11) sida vända lindningssida (41) för drivlinans (19) sträckning från både fundamentet (17) och linarmen (20).

6. Djurhållningsanläggning enligt något av kraven 1-2, kännetecknad av att drivorganet innefattar: - en drivtapp (18) stelt förbunden med drivrullens (13) centrumaxel; - en drivlina (19) som är rullad kring drivtappen (18) och som kan dras ut i riktning från drivtappen (18) och därvid rotera densamma och samtidigt föra drivrullen (13) till anliggning mot mattan (12); - ett manöverdon (62) som kan dra drivlinan (19) ut i riktning från drivtappen (18); - ett energiupptagande element (61) anslutet mellan golvet (11) och drivlinan (14) vilket element (61) energiladdas när drivlinan (19) dras ut medelst manöverdonet (62) från drivtappen (18) samt energiurladdas när drivlinan (19) släpps och där- med dras tillbaka.

7. Djurhållningsanläggning enligt något av kraven 1-2, kännetecknad av att drivorganet innefattar: - en drivtapp (18) stelt förbunden med drivrullens (13) centrumaxel; - en drivlina (19) som är rullad kring drivtappen (18) och som kan dras uti riktning från drivtappen (18) och därvid rotera densamma och samtidigt föra drivrullen (13) till anliggning mot mattan (12); - ett första brythjul (71) monterat på golvet (11) och som drivlinan (19) från driv- tappen (18) löper omkring; - ett andra brythjul (72) monterat på motsatt sida av drivtappen (18) och som driv- linan (19) löper omkring; samt att ett manöverdon (62) är anslutet till drivlinan (19) för att dra drivlinan (19) fram och åter över brytrullarna (71, 72).

8. Djurhållningsanläggning enligt något av kraven 1-2, kännetecknad av att drivorganet innefattar: - en motor (51) ansluten till drivrullen (13) för rotation av densamma; - ett pendeldon (52) anslutet mellan pendeln (14) och golvet (11) och som direkt 13 påverkar pendeln (14) till att föra drivrullen (13) endera till ingrepp eller ur ingrepp med mattan (12), varvid motorn (51) driver drivrullen (13) åtminstone när drivrullen (13) är i anligg- ning med mattan (12).

9. Djurhållningsanläggning enligt kravet 8, kännetecknad av att pendeldonet (52) utgörs av en hydraulcylinder.

10. Djurhållningsanläggning enligt något av kravet 1-9, kännetecknad av att 10 drivrullen (13) är upphängd i en hängande pendel (14).