SE1000123A1

SE1000123A1 - Lyftanordning för lyft av komponenter ingående i vindkraftverk och liknande konstruktioner

Info

Publication number: SE1000123A1
Application number: SE1000123A
Authority: SE
Inventors: Patrik Von Ahn; Magnus Oedling
Original assignee: Spektrakon Ab
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2010-02-09
Publication date: 2011-08-10
Also published as: WO2011099916A1; EP2580469A4; EP2580469B1; US20120308338A1; EP2580469A1; DK2580469T3; SE535518C2

Abstract

Den föreliggande uppfinningen avser en lyftanordning (1) och positioneringsanordning förförflyttning av minst ett objekt (3) i axiell riktning i ett tom (2) eller liknande. Lyftanordning(1) innefattar minst en stomme (5), avsedd att helt eller partiellt omsluta tornets (2) omkrets,minst ett stödjande anordning (7), med vilken stommen (5) stöds mot tornet (2), samt minst enpositioneringsanordning (6) vilken positionsförändra det lyfta objektet samt minst enförﬂyttningsanordning (8). Det unika med den föreliggande lyft- ochpositioneringsanordningen (1) är att stommen (5) innefattar minst en första stomdel (9) och attandra stomdel (10) vilka temporärt kan anslutas till varandra omkring tornet (2) samt attpositioneringsanordningen (6) är vridbart anordnade kring minst en axel samt attförﬂyttningsanordningen (8) innefattar minst en stödjande anordning (7) stödjer stommen mot tornet (2) .

Description

har en väsentlig vertikal riktning (horisontell riktning for de ingående bladen) till en position där propelleraxeln har en väsentligen horisontell riktning (där bladen har väsentligen vertikal riktning). Om den lyfta enheten utgörs av en ihopmonterad propeller, propelleraxel och generator kan enheten vid infästningen i nacellen behöva positioneras i ﬂera axlars och kring ﬂera axlars riktning samtidigt. Kända konstruktioner saknar positioneringsmöjlighet i motsvarande axiella riktningar såsom vad är möjligt med den konstruktionen enligt den föreliggande uppfinningen.

Det föreligger ett behov av en anordning och metod med vilken komponenter till ett vindkraftverk enklare och effektivare kan lyftas upp till tomets topp samt positioneras under förﬂyttningen.

Känd teknik Konstruktioner vilka är avsedda att användas till att lyfta upp komponenter till toppen av tornet i ett vindkraftverk är sedan tidigare kända. Exempelvis beskrivs i patentskriften US2009282776 en lyftanordning vilken är avsedd att forﬂytta komponenter till toppen av tornet i ett vindkraftverk. Konstruktionen skiljer sig i stor omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. Exempelvis är det inte möjligt att med konstruktionen lyfta en propeller och under lyftet positionera om propellern mellan en horisontell riktning till en vertikal riktning.

I patentskriften EP1 101934 beskrivs en lyftanordning för komponenter till ett vindkraftverk.

Konstruktionen skiljer sig från konstruktionen enligt den föreliggande patentansökan.

Exempelvis innefattar inte konstruktionen en lyftanordning vilken under lyftet är avsedd att kunna förﬂyttas i tomets vertikala längsriktning.

I patentskriften DE1974l988 och DE1967515 beskrivs en lyftanordning vilka kan förflyttas i vertikal riktning efter ett vindkraftverks torn. Konstruktionen skiljer sig i väsentlig omfattning från den föreliggande patentansökan. Konstruktionema enligt patentskriftema är exempelvis inte anordnade att kunna vrida det lyfta kring en väsentligen horisontell axel. En propeller med tillhörande nav kan därför inte lyftas på ett motsvarande sätt såsom med lyft- och positioneringsutrustningen enligt den föreliggande patentansökan.

I den internationella patentansökan WO2007097640 beskrivs en anordning med vilken komponenter kan förﬂyttas efter ett vindkraftverks torn i vertikal riktning. Konstruktionen skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen enligt den föreliggande patentansökan.

I patentskriften WO2009056701 beskrivs en lyftanordning med vilken en propeller kan förﬂyttas och lyftas till toppen av ett vindkraftverks tom. Konstruktionen skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen enligt den föreliggande patentansökan. Exempelvis innefattar inte konstruktionen enligt patentskriften en funktion med vilken Ovan nämnda konstruktioner är dock betingade med ett antal brister och tillkortakommanden.

Exempelvis saknar dessa konstruktioner en positioneringsfunktion med vilken exempelvis en enhet innefattande ihopmonterad propeller (med propellerbladen monterade) samt propelleraxel och generator, kan lyftas upp till tomets topp och manövreras från ett läge där propelleraxeln är väsentligen vertikalt riktad till ett läge där propelleraxelns axel är väsentligen horisontellt riktad. Vidare föreligger ett behov av att kunna vrida det som ska lyftas kring tornets centrumaxel det vill säga vertikal riktning. Ändamålen med uppfinningen Det huvudsakliga ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma en förbättrad lyft- och positioneringsanordning med vilken komponenter kan lyftas efter ett vindkraftverks torn och respektive positionera det lyfta i tomets topp. Ett ytterligare ändamål med den föreliggande uppfinningen är att skapa en lyftanordning vilken kan förﬂyttas från ett vindkraftverkstorn till ett annat vindkraftverkstom. Det är vidare ett ändamål med den föreliggande uppfinningen att skapa en lyftanordning vars stödorgan är positionerbara efter tomets diameter.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Den föreliggande uppﬁnningen kommer i det följande att beskrivas mera i detalj med hänvisning till de bifogade schematiska ritningar som i exempliﬁerande syfte visar de för närvarande föredragna utföringsforrnerna av uppﬁnningen.

Figur 1 visar en törﬂyttningsanordning i enlighet med den föreliggande uppﬁnningen ansluten till tornet i ett vindkraftverk.

Figur 2 visar schematiskt en första utföringsfonn av den föreliggande lyft- och positioneringsanordningen mera i detalj.

Figur 3A visar den ingående stommen sedd från ovan.

Figur 3B visar den ingående stommen sedd från sidan.

Figur 4A och 4B visar i ett snitt av stommen olika typer av lagringen av armfastet i förhållande till stommen.

Figur 5A visar en första utföringsform av justeringsanordningen ingående i den stödjande anordningen.

Figur SB visar en andra utföringsform av justeringsanordningen ingående i den stödjande anordningen.

Figur 6A till 6C visar exempel på altemativa utföringsforrner förﬂyttningsanordningar för manövrering av lyft- och positioneringsanordningen i tomets axiella riktning.

Figurema 7 till 12 visar i en sekvens ett exempel på hur en komponent kan lyftas och positioneras.

Med hänvisning till figurerna visas en lyft- (förﬂyttnings)- och positioneringsanordning 1 i enlighet med den föreliggande uppﬁnningen. Lyft- och positioneringsanordningen 1 är företrädesvis avsedd att temporärt anslutas till tomet 2 av ett vindkraftverk.

Lyft- och positioneringsanordningen 1 är avsedd att användas för att förﬂytta minst ett objekt 3, såsom exempelvis en eller ﬂera komponenter, föremål eller liknande, i ett vindkraftverks toms 2 axiella riktning. Företrädesvis är lyft- och positioneringsanordningen avsedd att lyfta komponenter upp till eller ner från nacellen 4 i toppen av vindkraftverkets torn 2. Lyft- och positioneringsanordningen innefattar funktioner för att positionera det lyfta objektet 3, föremålet eller liknande under lyftet, monteringen, demonteringen eller andra situationer där en positionering (lägesförändring) av det lyfta objektet behöver ske.

Lyftanordningen 1 innefattar minst en stomme 5, minst en positioneringsanordning 6, minst en stödjande anordning 7, samt minst en förﬂyttningsanordning 8.

Stommen 5 är avsedd att omsluta eller väsentligen omsluta tomets 2 omkrets. Stommen 5 består företrädesvis av minst en första stomdel 9 och minst en andra stomdel 10. Den första stomdelen 9 och den andra stomdelen 10 monteras samman med minst ett första sarnmankopplande organ 11. Företrädesvis kopplas den första stomdelen 9 och den andra stomdelen 10 samman med minst ett första sammankopplande organ 11 och minst ett andra sammankopplande organ 12. I figuren utgörs det första sammankopplande organet 11 av minst ett eller ﬂera skruvförband. Det andra sammankopplande organet 12 utgörs i figuren av minst ett eller ﬂera skruvförband. Tänkbart är att de sammankopplande organen utgörs av andra för ändamålet lämpliga sammankopplande organet. Exempelvis kan de sammankopplande organen utgöras av axel eller liknande vilken löper genom ett eller ﬂera hål i den första stomdelen och hål i den andra stomdelen.

Positioneringsanordningen 6 är avsedd att anslutas till stommen 5. Positioneringsanordningen innefattar minst en manöverarm 13 Manöverarmen i den föredragna utföringsforrnen innefattar minst en första armdel 14 samt minst en andra armdel 15. Manöverarmen 13 är exempelvis avsedd att användas för att lägesförändra och positionera det lyfta objektet relativt stommen 5, tornet 3 och nacellen 4. Exempel på dessa lägesförändringar, av det lyfta objektet, som möjliggörs med positioneringsanordningen visas i ﬁgurema 7 ~ 12. Företrädesvis ansluts manöverarmen 6 till stommen 5 via minst ett armfäste 16. Arrnfästet 16 innefattar i den exempliﬁerande utföringsdelen minst en T-formad del vilken via minst en lagring 17 är lagrat anordnad i ett motsvarande T-format spår i stommen. I alternativa utföringsformer kan den T- formade delen respektive det T-forrnade spåret vara av en annan för ändamålet lämplig förrn.

Manöverarmen 13 blir via konstruktionen vridbart anordnad i förhållande till stommens 5 rotationscentrum och tornets axiella centrum. Armfästet 16 kan vara vridbar efter hela eller delar av stommens 5 omkrets. I den exempliﬁerande utföringsformen är armfästet 16 vridbart efter delar av stommens 5 omkrets. Vridbarheten uppnås via minst en lagring 17 och företrädesvis med ett ﬂertal lagringar 17. Respektive lagring 17 kan utgöras av ett glidlager 18, ett kullager 19, ett rullager 20 eller av annan för ändamålet lämplig lagring. Lagringen 17 kan även utgöras av en kombination av angivna lagringar. Genom lagringen 17 blir armfästet 16 med tillhörande manöverarm 13 vridbart anordnad kring tornets 2 rotationscentrum (vertikala axel).

Armfästet 16 innefattar i den exempliﬁerande utföringsformen av minst en första axeltapp 21 och minst en andra axeltapp 22 till vilka manöverarmen 13 lagrat monteras. Manöverannens 13 första armdel 14 ansluts till den första axeltappen 21. Manöverarmens 6 andra armdel 15 ansluts till den andra axeltappen 22. Anslutningen till axeltapparna 21 och 22 sker med sedan tidigare känd teknik varför denna inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan. I altemativa utföringsforrner är det tänkbart att manöverarmen 13 ansluts till stommen 5 med en annan för ändamålet lämplig och sedan tidigare känd teknik.

Manöverarmen 13 är i utföringsforrnen vridbart anordnad kring en första vridningsaxel 23 vilken väsentligen sammanfaller med den första axeltappens 21 och den andra axeltappens 22 axiella centrum (centrumlinj e). Vridningsaxeln 23 är företrädesvis väsentligen horisontellt riktad. Vridningsaxeln 23 är vidare företrädesvis väsentligen tangentiellt riktad i förhållande till tornet. I altemativa utföringsforrner kan vridningsaxeln 23 vara av en riktning vilken väsentligen avviker från en väsentligen horisontell riktning. I alternativa utföringsformer är det tänkbart att vridningsaxeln 23 kan ha en annan riktning vilken väsentligen avviker från en väsentligen tangentiell riktning.

En vridning mellan objektet 3 och manöverarmen 13 kan även ske via minst en andra vridningsaxel 24. Vridningen av objektet kring Vridningsaxeln 24 kan ske med hjälp av minst en hydraulmotor (ej visad i figurer) eller liknande.

I altemativa utföringsforrner tänkbart att armfästet 16 görs vridbart kring ett väsentligen horisontellt vridningscentrum som väsentligen radiellt riktad relativt tomets vridcentrum.

Manöverarmen 13 kan även vara vridbart anordnad kring manöverarmens längsriktning.

Konstruktionen innefattar minst en stödjande anordning 7 med vilken lyft- och positioneringsanordningen 1 stöds mot delar av tornets mantelyta. Stödanordningen 7 innefattar företrädesvis minst tre stödorgan 25 vilka stödjer och positionerar lyftanordningen relativt vindkraftverkets torn 2. 1 den i figurerna visande exempliﬁerande utföringsforrnen innefattar lyft- och positioneringsanordningen 1 fyra stödorgan 25 varav tre stödorgan visas i figurerna. Stödorganens 25 positioner är justerbart (manövrerbart) anordnade i radiell riktning relativt tornets 4 axiella riktning. Manövreringen av respektive stödorgan 25 sker företrädesvis i väsentligen radiell riktning i förhållande till tornets 4 axiella riktning.

Alternativt kan stödorganens 25 manövrering i förhållande till tornets axiella riktning väsentligen avvika från en väsentligen radiell riktning.

I figur 5A och SB visas hur manövreringen av respektive stödorgans position i förhållande till tornet (tomets mantelyta och tornets axiella centrum) kan ske med minst ett justeringsorgan 26.

I figur 5B visas hur justeringsorganet 26 kan utgöras av minst en första justerkropp 27 och minst en andra justerkropp 28. Den första justerkroppen 27 respektive den andra justerkroppen 28 är i den visade utföringsformen i figur 5B kilformade. Den första kilformade justerkroppen 27 och den andra kilformade justerkroppen 28 är anordnade att manövreras inbördes. Manövreringen av den kilformade justerkropparna 27 och 28 inbördes uppnås företrädesvis av att minst den ena av de kilformade justerkropparna 27 och 28 är rörligt anordnad relativt den andra justerkroppen 27 eller 28. Företrädesvis är den andra justerkroppen 28 rörligt anordnad relativt den första justerkroppen 27. Manövreringen av den andra justerkoppen 28 relativt den första justerkroppen 27 sker exempelvis med minst en kulskruv 29 eller liknande. Genom valet av den inbördes rörelseriktningen, mellan den första justerkroppen 28 och den andra justerkroppen 28, kan en anpassning av den stödjande anordningens position ske i förhållande till förändringar i tornets (2) diameter alternativt dimension. Vid rörelse av justerkroppen 28 relativt justerkroppen 27 i den ena riktningen minskas avstående mellan det stödjande organet och tornets 2 axiella centrum (respektive mantelytan). Vid en rörelse av justerkroppen 28 i den andra riktningen, relativt justerkroppen 27, ökar avstående mellan det stödjande organet och tornets axiella 2 centrum (respektive tornets mantelyta).

I ﬁgur 5A visas i en alternativ utföringsform att justeringsorganet 26 kan utgöras av minst en hydraulcylinder 30, eller av annan för ändamålet lämplig tryckcylinder eller anordning, med vilken stödorganet position relativt stommens respektive tornets axiella centrum (respektive mantelyta) kan justeras. Vid utföringsformer där hydrauliska komponenter användes innefattar lyft- och positioneringsanordningen företrädesvis minst en hydraulpump, hydraultank och andra komponenter som krävs för att driva de hydrauliska komponenterna såsom hydraulcylinder, hydraulmotor eller liknande (dessa visas inte i figurerna). Alternativt kan drivningen av de hydrauliska komponenterna ske via minst en hydraulslang ansluten till hydraulpump och hydraultank placerad på arman plats än monterad till lyft- och positioneringsanordningen 1. Det är tänkbart att justerorganet utgörs av minst en elmotor.

I figurema exemplifieras stödorganen 25 av hjul 31. I alternativa utföringsformer är det tänkbart att stödorgan 25 utgörs av band 32, bandställ eller av annan för ändamålet lämpliga stödorgan 25. I de fall stödorganen 25 utgörs av stödjande hjul 31, eller liknande, är företrädesvis hjulen 31 uppdelade i minst en första uppsättning stödjande hjul 33 placerade på ett avstånd, i stommens axiella riktning, från minst en andra uppsättning stödjande hjul 34.

I ﬁgurema visas därför en första uppsättning stödjande hjul (stödörgan) 33 vilka är placerade på ett avstånd, i tomets axiella riktning, i förhållande till en andra uppsättning stödjande hjul 34. Avståndet mellan den första uppsättningen stödjande hjul 33 respektive den andra uppsättningen 34 stödjande hjul kan variera inom ramen för den föreliggande uppfinningen.

Lyftanördningen l manövreras i tomets axiella riktning med minst en förﬂyttningsanordning 8. Förﬂyttningsanordningen 8 kan utgöras av minst av en första winch 35 med vilken minst en wire 36 manövreras. Winchen 35 påverkar wiren 36, eller liknande, att rullas upp respektive av en i Winchen 35 ingående trumma eller liknande.

I figur 6A till 6C visas att wiren 36 är i sin ena ände ansluten till Winchen 35. Wirens andra ände fästs i minst ett fäste 37. F ästet 37 kan vara placerat i tornets 2 topp, såsom exempelvis till minst ett fäste 37 i nacellen 4. I alternativt utföringsfornier är det tänkbart att Winchen 35 placeras i toppen av tornet 2 såsom i nacellen 4. Det är vidare tänkbart att Winchen 33 placeras på marken, ansluts till tornets fundament eller liknande vilket visas i figur 6C.

I alternativa utföringsformer kan wiren löpa över minst en linskiva 38, brythjul eller liknande.

Linskivan 38 är företrädesvis lagrat anordnat i nacellen 4 eller på annan lämplig plats i tornets 3 topp. I figur visas en alternativ uttöringsfonn där Winchen 35 är monterad till stommen 5 och att wiren 36 är dragen via minst en linskiva 38, brytskiva eller liknande i nacellen 3 och därefter ner till ett fäste 37 i stommen 5.

Lyft- och positioneringsanordningen l innefattar en funktion med vilken manöverarmen position i förhållande till vridningscentrum 23 manövreras. Vridningen av manöverarmen relativt vridcentrumet 23 sker exempelvis med minst en hydraulmotor (ej visad i figurer) vilken vrider manöverarmen 13 kring vridcentrumet 23.

I alternativa utföringsformer kan manövreringen av manöverannen 13 ske med hjälp av minst en andra winch (ej visad i figurer) med minst en tillhörande wire 39 eller liknande. Den andra vinschen är avsedd att användas för att manövrera manöverarmens 13 och det lyfta obj ektets 3 relativa position till stommen 5, tornet 2 och nacellen 4. Wiren 39 löper företrädesvis över minst en brytskiva 40 vilken är placerad på ett för ändamålet lämplig plats. Exempelvis kan brytskivan 40 vara lagrat monterad i nacellen. Alternativt kan brytskivan vara ansluten till en arm eller liknande ansluten till stommen. Den andra wínchen kan vara monterad (ansluten) till stommen 5, i tornet 2, nacellen 4 eller vara ansluten till en enhet (fordon, fäste etc) på marken.

Konstruktionen innefattar vidare minst ett styrsystem med vilken lyft- och positioneringsanordningens rörelser och funktioner styrs. Styrsystemet innefattar minst en styrenhet med vilken minst en operatör kan styra lyft- och positioneringsanordningen rörelser och funktioner under lyfte och positioneringen av det lyfta objektet 3. Överföringen av styrinfonnation kan exempelvis ske trådlöst eller med annan för ändamålet lämpligt överföringsmetod. Hela eller delar av lyftet respektive positioneringen kan ske automatisk via styrd av minst en programvara.

Alternativt kan en annat för ändamålet lämpligt förﬂyttningsanordning användas för att förﬂytta lyft- och positioneringsanordningen 1 i tornets vertikala riktning. Exempelvis kan någon typ av anordning användas med vilken lyft och positioneringsanordningen kan klättra efter tornets vertikala riktning.

Konstruktionen kan i alternativa utföringsformer bestå av minst en första manövreringsarm och minst en andra manövreringsarm vilka är vridbart anordnade kring minst en axel inbördes. Manöverarmen kan även innefatta tre eller ﬂera armar.

I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan konstruktionsdetalj er ha utelämnats som är uppenbara för en fackman. Sådana uppenbara konstruktionsdetaljer ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för den föreliggande uppﬁnningen skall uppnås. Exempelvis ingår axlar, lagringar, skruvförband, hydraulkomponenter, kablage med ﬂera komponenter i den omfattning som krävs för en fullgod funktion för lyftanordningen skall erhållas. Även om vissa föredragna utförandeformer har beskrivits i detalj, kan variationer och modifieringar inom ramen för uppﬁnningen komma att framgå för fackmännen inom det område uppﬁnningen avser och samtliga sådana anses falla inom ramen för efterföljande patentkrav. Det är exempelvis tänkbart att tornet utgörs av en annan typ av tom än ett tom till ett vindkraftverk. Det är vidare tänkbart att konstruktionen innefattar en motvikt vilken företrädesvis ansluts till stommen på en motstående sida, eller väsentligen motstående sida till manöverarmen. Tänkbart är att motviktens tyngdpunkt kan anordnas att vara justerbar relativt stommens, respektive tornets, centrum.

Fördelar med uppfinningen »Den huvudsakliga fördelen med den föreliggande uppfinningen är a _ lyft och positioneringsanordning med vilken komponenter kan lyftas upp i vertikal riktning i ett vindkraftverk uppnås. En ytterligare fördel med den föreliggande lyftanordningen är att det lyfta objektets position kan förändras under lyftet. En ännu ytterligare fördel med den föreliggande uppfinningen är att lyftanordningen kan förflyttas från ett torn till ett annat torn.

Claims

11 Patentkrav

1. Lyftanordning (1) och positioneringsanordning för förﬂyttning av minst ett objekt (3) i axiell riktning i ett torn (2) eller liknande, vars lyftanordning (1) innefattar minst en stomme (5), avsedd att helt eller partiellt omsluta tornets (2) omkrets, minst ett stödjande anordning (7), med vilken stommen (5')stöds"mfot'tometﬂ), samtirnfinst “ "i positioneringsanordning (6) vilken positionsförändra det lyfta objektet samt minst en förﬂyttningsanordning (8) kännetecknad av att stommen (5) innefattar minst en första stomdel (9) och minst andra stomdel (10) vilka temporärt ansluts till varandra omkring tornet (2) samt att positioneringsanordningen (6) är vridbart anordnade kring tornets (2) axiella riktning samt vridbart anordnad kring minst en vridningsaxel (23) i väsentligen tangentiell riktning relativt tornet (2).

2. Lyftanordning (1) i enlighet med den granskade konstruktionen kännetecknad av att positioneringsanordningen (6) innefattar minst en manöverarm (13), ansluten till stommen (5) via minst ett annfaste, vilken är vridbart anordnad kring minst en vridningsaxel (23).

3. Lyftanordning (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att winchen (3 3) är monterad till stommen (5) och fästet ansluts i nacellen (4).

4. Lyftanordning (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av positioneringsanordningen (6) innefattar minst en andra winch.

5. Lyftanordning (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av positioneringsanordningen (6) innefattar minst en hydraulmotor för vridning av manöverarrnen (13).

6. Lyftanordning (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att förﬂyttningsanordningen (8) innefattar minst en första winch (33) och minst en första wire (34).

7. Lyftanordning (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att den stödjande anordningen (7) innefattar minst tre stödjande organ (24)

8. 10. ll. 12. 13. 12 Lyftanordning (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att de stödjande organen (24) innefattar minst en forsta uppsättning hjul (31) och minst en andra uppsättning hjul (32). Lyftanordning (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att stödanordningens (7) stödjande organ (24) innefattar minst ett justeringsorgan (25). Lyftanordning (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att justeringsorganet (25) innefattar en första kilformad justerkropp (26) och minst en andra justerkropp (27). F örfarande för användande av lyft- och positioneringsanordning (1) i enlighet med patentkrav 1 till 7 kännetecknat av att lyft- och positioneringsanordningen (1) ﬂyttas till det torn (2) där minst ett objekt (3) skall förﬂyttas efter tomets axiella riktning, varefter lyft- och positioneringsanordning (1) ansluts kring tornets genom att stommen delas och monteras samman omkring tornet omkrets, varefter forﬂyttningsanordningen (8) ansluts till tomet (2), varefter objektet (3) ansluts till positioneringsanordningen (6) och därefter förﬂyttas och positioneras efter tomets (2) axiella riktning varefter lyftet är färdigt lyft- och positioneringsanordningen frigörs från tornet och vindkraftverket. Förfarande i enlighet med patentkrav 9 kännetecknat av att objektet utgörs av en propeller och generator. Förfarande i enlighet med patentkrav 10 kännetecknat av att stödanordningens position relativt tornets vridningscentrum och mantelyta under lyftet anpassas efter tomets dimension.