CN103974612A - 一种动物饲养装置 - Google Patents
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Abstract
一种动物饲养装置，包括设置有垫子(12)的底板(11)，当动物踏上底板(11)时，踩踏在垫子(12)上，并且垫子(12)设置为由安装在垫子(12)内部的主动辊(13)间歇地推动，其中，所述主动辊(13)连接并安装于轴承轴颈(15)，用于在摆体(14)的中心轴旋转，所述摆体(14)一方面使所述主动辊(13)支承所述垫子(12)的内侧，另一方面，所述摆体(14)使所述主动辊(13)依赖摆体(14)的位置从所述轴承支承接触被释放，并且所述主动辊(13)与驱动部件(18,19,51,62)连接，用于将所述主动辊(13)的驱动至少进入所述主动辊(13)支承所述垫子(12)的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种动物饲养装置，包括底板，该底板包括优选连续的垫子，该垫子按顺序在一个方向间歇地被驱动，例如，从底板上移除粪便，并以同样方式适用于草垫和/或饲料的供给。
背景技术
本发明的背景技术可以参见瑞典专利申请SE0100830-9，公开号SE520871，等同于US7,051,680。该申请公开了一种动物饲养装置，该装置具有底板、照管装置和用于照管装置的驱动装置。该驱动装置作用于底板，通过动物的运动而被驱动，使底板承受动力负载，该动力负载引起能量吸收装置吸收能量，能量稍后被释放，并产生底板的驱动。
该公开文本在一个实施例中公开了通过螺旋弹簧的张力调整产生的能量储存，储存的能量被用于驱动主动辊。
在该公开文本的另一个公开的实施例中，另一种能量储存以重力的形式被披露，其势能被储存直到进行能量提取，并且该势能被释放以便被再次储存。
该公开文本中指出另一个能量储存的实施例包括弹簧、电压绳和摆体。
很多这种驱动装置要求在能量储存中主动辊与棘轮连接，以此棘轮被释放并且能够开启底板的驱动。
每个这些具有驱动装置的能量储存原理需要实现的结构并未在该公开文本中披露。该结构可以以多种方式实现，但是事实证明这种结构很难以简单、功能可靠并划算的方式实现。
问题是底板上连续垫子的驱动趋向相对于主动辊倾斜的垫子，这意味着垫子倚靠安装和轴承滑动，这会引起垫子被撕碎并导致操作干扰和故障。
发明目的
本发明的目的是提供一种新型驱动装置，以简单、多功能、可靠并划算的方式解决动物饲养装置铺有垫子的底板的推动问题。
本发明的另一个目的是使底板的垫子能够被集中，以避免操作干扰。
发明内容
上述目的通过本发明实现，正如在独立权利要求中所描述，其中，消除了所述缺陷。本发明适合的实施例限定于从属权利要求中。
本发明涉及一种动物饲养装置，包括设置有垫子的底板，当动物踏上底板时，踩踏在垫子上。所述垫子设置为由安装在垫子内部的主动辊间歇地推动。所述主动辊连接并安装于轴承轴颈的摆体，用于绕主动辊的中心轴旋转，优选地所述主动辊悬浮在摆体中。所述摆体一方面使所述主动辊支承所述垫子的内侧，另一方面，所述摆体使所述主动辊依赖所述摆体的位置从所述支承接触被释放。此外，所述主动辊与驱动部件连接，用于将所述主动辊的驱动至少进入所述主动辊支承所述垫子的位置。所述主动辊对垫子的支承接触仅依赖于所述摆体的位置。这意味着间歇式操作首先由所述摆体的位置决定，其次由所述主动辊的所述驱动部件决定。当所述主动辊没有支撑所述垫子时，间歇式操作的实现使得纠正所述垫子与主动辊的位置关系成为可能。根据本实施例的所述垫子，可以配置成一块局部覆盖所述底板表面并且至少延伸所述主动辊的周围。为了使垫子的末端结合在一起，一个或多个带子连接于所述垫子的末端之间。例如，为了在特定的区域清理所述垫子，这样的垫子可以向前和向后供给。
在本发明的一个实施例中，所述垫子为连续的结构。连续的垫子具有如下优点，所没有带子，并且为了全部清理，能够自由地绕整个底板供给。
在本发明的一个实施例中，所述驱动部件包括能量吸收元件，连接于所述底板和所述底盘之间，以便当动物踏上所述底板或所述底板的驱动端时，所述底板的倾摆运动给所述元件充电；当动物从所述底板或所述底板的驱动端移开，相反的倾摆运动给所述元件放电；驱动轴颈，与所述主动辊的中心轴刚性连接；驱动电缆，在所述底盘和电缆臂之间延伸，所述电缆缠绕并安装于位于所述底盘和所述电缆臂之间的所述驱动轴颈周围，其中所述倾摆运动从所述垫子中释放所述主动辊，并且其中所述相反的倾摆运动通过经由所述驱动轴颈和所述驱动电缆旋转所述主动辊产生所述垫子的驱动。本实施例构成了控制摆体结合主动辊的驱动的简单解决办法，其中摆体仅由动物踩踏所述底板控制。所述能量吸收元件优选为由气压弹簧构成，但机械弹簧也是可想得到的。
根据另一实施例，对于所述摆体(14)的特定位置，所述驱动电缆到所述底盘的连接点与所述驱动轴颈的距离比所述驱动电缆到所述电缆臂的连接点与所述驱动轴颈的距离远。这种到所述驱动电缆的连接点定位为所述主动辊提供了所述摆体适当的控制。
在本发明的另一实施例中，所述驱动电缆与面朝所述底板的所述驱动轴颈外围连接，用于从所述底盘和所述电缆臂延伸所述驱动电缆。所述驱动电缆与所述驱动轴颈的这种连接方式产生所需要的所述主动辊的驱动方向。所述驱动电缆在所述驱动轴颈周围的相反方向的缠绕用于相反的驱动方向也是可想得到的。
根据本发明的另一实施例，所述驱动部件包括驱动轴颈，与所述主动辊的中心轴刚性连接；驱动电缆，卷绕在所述驱动轴颈周围，并且能够在远离所述驱动轴颈的方向拉出，并且由此旋转的同时使所述主动辊支承所述垫子；控制装置，能在远离所述驱动轴颈的方向将所述驱动电缆拉出；能量吸收元件，连接于所述底板和所述驱动电缆之间，当所述驱动电缆通过所述控制装置从所述驱动轴颈被拉出时，所述元件充电，当所述驱动电缆被释放并因此缩回时放电。在本实施例中，控制杆可以在拉力的方向被力驱动，同时能量吸收元件如弹簧，缩回所述驱动电缆，用于卷绕所述驱动轴颈。
根据本发明的另一实施例，所述驱动部件包括驱动轴颈，与所述主动辊的中心轴刚性连接；驱动电缆，卷绕在所述驱动轴颈周围，并且能够在远离所述驱动轴颈的方向拉出，并在由此旋转的同时使所述主动辊支承所述垫子；第一导向轮，安装在所述底板上，并围绕第一导向轮运转所述驱动电缆远离所述驱动轴颈；第二导向轮，安装在所述驱动轴颈的相反侧，并围绕第二导向轮运转所述驱动电缆；并且其中控制装置与所述驱动电缆连接，以便在所述导向轮上反复拉出所述驱动电缆。本实施例使得间歇地驱动所述垫子成为可能，例如，仅控制杆作为控制装置，通过反复移动控制杆，可能重复地用于冗长的饲料区。
在这些实施例中，所述驱动电缆能够从带有控制电机或气缸的所述驱动轴颈被拉出，所述驱动电缆也被控制使其恢复到静止位置。以这种方式，间歇式操作被程序化并且被充分地自动化。
根据另一实施例，所述驱动部件包括电机，与所述主动辊连接，用于由此旋转；摆体装置，直接作用于所述摆体，以使所述主动辊与所述垫子啮合或脱离啮合，其中至少当所述主动辊与垫子支承接触时，所述电机驱动所述主动辊。本实施例使水平的底板除了需要控制所述摆体的摆动和所述主动辊的驱动以外，还能够被程序化和被充分地自动化。
在一个实施例中，所述摆体装置由液压缸构成。所述摆体装置也可以由线性电机或类似物构成。
所有实施例中相同的连接关系是所述主动辊悬浮在摆体中，以便间歇式操作可以依赖所述摆体的位置而产生，并且能够因此允许在静止期间所述主动辊上的所述垫子进行自动调整。
带有所述主动辊的所述摆体以不同的固定角度被安装的实施例也是可想得到的，例如，所述摆体可以被向上指向，而取代所示实施例中所述摆体的向下指向。
对于所有的实施例，所述摆体维持相对较小的运动范围，因此所述主动辊表面和所述垫子表面之间的间隔在3-10mm范围内，优选为5-8mm。为了限制所述摆体的运动，调整螺丝或止动销被设置在邻近的所述摆体和所述底板的槽中。
附图说明
本发明将结合附图进行更详细地说明。为了帮助理解本发明，所述附图只表明基本图示。
图1为本发明的第一实施例在第一位置的示意图。
图2为根据图1的实施例在第二位置的示意图。
图3为根据图1的实施例的放大图。
图4为图3的详细的放大图。
图5为本发明的第二实施例的示意图。
图6为本发明的第三实施例的示意图。
图7为本发明的第四实施例的示意图。
具体实施方式
图1所示为属于动物饲养装置的底板11。所述底板包括连续的垫子12，所述垫子12为间歇地可移动的，为了将动物粪便运走以及还可能地将草垫供给所述底板。可以给所述底板连接各种用于清洁所述垫子的刮除部件，虽然这些部件并未在附图中显示。所述垫子在其底部由支架(图中未显示)支撑。所述底板的一端在所述垫子内设置有主动辊13，当所述主动辊支撑所述垫子内侧时，所述主动辊驱动所述垫子。所述主动辊悬浮于摆体14中，并安装于用于绕所述主动辊的中心轴旋转的轴承轴颈15中。这意味着，当所述摆体向外摆动时，所述主动辊的表面支承所述垫子的内侧，并且，如果所述主动辊被设置为旋转，所述主动辊能够驱动所述垫子。在所示的第一位置，凭借能量吸收元件16在上部张力缓解的位置连接于所述底板11和底盘17之间的这一事实，所述底板11倾斜。例如当动物踏上底板时，这里所述底板能够实现向下倾摆运动到达大体上水平的位置，因此所述元件16被充电，。当负载从所述底板上移除时，相反的倾摆运动给所述元件16放电。此外，所述主动辊设置有驱动轴颈18，所述驱动轴颈18固定地连接于所述轴承轴颈15并与苏搜轴承轴颈15同中心地设置。驱动电缆19缠绕并安装于所述驱动轴颈18周围。所述驱动电缆一方面被固定于所述底盘17，另一方面被固定于与所述底盘连接并位于所述驱动轴颈18上方的电缆臂20。
图2所示为所述底板11的第二位置，也就是说一旦所述底板11受到外力F，所述底板已被倾斜到大体水平的位置，其中所述能量吸收装置16已被充电，并且所述摆体14通过所述驱动电缆19的功能已临时摆动所述主动辊13远离与所述垫子12的内侧的啮合，从附中所述主动辊和所述垫子之间的间隔的表示能够看出。当外力F从所述底板11上移除时，所述元件16中储存的能量被释放，因此，所述底板被挤压回到如图1所示的位置。一经根据所示底板的返回运动，所述电缆将会迫使所述摆体14由所述底板的边缘朝向所述垫子离开，作为该摆体运动的结果，所述主动辊13开始与所述垫子的内侧啮合。根据所述底板11的持续角向运动，所述驱动电缆19将迫使所述主动辊13进行旋转，因此所述主动辊在所述垫子的转动方向R驱动所述垫子，如图中箭头方向所示。所述垫子的运动一直持续到所述底板11假定为如图1所示的位置，因此所述描述的移动过程能够被再次重复进行。为了描述与所述驱动电缆驱动的工作令人满意，连接件21到处于垂直位置的所述电缆臂20的较高点到所述底板中心C的水平距离比所述驱动电缆的连接件22的较低点到所述底板中心C的距离更近，所述驱动电缆的连接件22的较低点的所述连接件的垂直位置，比所述驱动电缆的连接件的较高点与所述底板中心C水平距离更远。
图3所示为当所述底板处于如图1所示的较高位置时，所述底板11驱动端的放大图。通过轴承支撑所述主动辊13绕所述轴承轴颈15旋转，所述摆体14处于最外侧的位置，其中所述主动辊支承所述垫子12的内侧并由此驱动所述垫子。所述驱动电缆19缠绕在所述驱动轴颈18周围，以便当所述底板11朝向上的方向移动时，也就是说当所述驱动轴颈18朝所述电缆臂20移动时，所述主动辊13朝箭头所示的方向旋转，从而驱动所述垫子12。
图4所示为图3的进一步放大图，其中所述驱动电缆19已被这样的方式缠绕在所述驱动轴颈18周围，即所述驱动电缆19的缠绕和解除是由面向所述底板的所述驱动轴颈18的一侧实现的，也就是所述驱动轴颈的缠绕侧41。优选地，所述驱动电缆19被分为上部第一电缆部分191和下部第二电缆部分192，以便所述第一电缆部分191用其末端缠绕所述电缆轴颈1/2-31/2圈，此外，随着所述第一电缆部分191被固定地连接于所述驱动轴颈上。相应地，所述第二电缆部分192用其末端缠绕所述电缆轴颈1/2-31/2圈，随所述第二电缆部分192也被固定地连接于所述驱动轴颈上。依据所需驱动运动的传动和在每个操作周期中带子的驱动长度，缠绕的圈数可以更多。
在所示实施例中，说明驱动电缆，但也可以使用其他柔韧非弹性的驱动部件，例如，绳索、链条、电线或拉索线。也可以使用它们的组合。
图5所示为本发明的第二实施例。在本实施例中，所述动物饲养装置的所述底板11不断地为水平朝向。根据本实施例的所述底板11，设置有连续的垫子12，所述垫子12在所述底板的一端绕主动辊13运转。所述主动辊可旋转地安装并悬浮于摆体14中，以便当所述主动辊与所述垫子内侧啮合时，所述主动辊假定于活跃的驱动位置，以及当所述摆体摆动所述主动辊远离啮合时，所述主动辊假定于不活跃的操作位置。为了驱动所述主动辊13，驱动电机51安装于摆体14上，所述驱动电机能够被连续地驱动或间歇地被控制，用于在所述主动辊支承所述垫子的那些位置所述主动辊的驱动。此外，液压缸如摆体驱动部件52被控制用以驱使所述摆体14在驱动位置和静止位置之间运动。液压缸的控制能够通过控制部件(图中未显示)被程序化。而且，在间歇式操作中所述驱动电机51的控制与所述液压缸的控制同步。根据图5所示的实施例因此也适于由所述主动辊13间歇地驱动。或者，摆体驱动部件也是可想得到的，为了将所述主动辊与垫子连接用于与弹簧或使所述摆体返回到静止位置的配重结合驱动，例如以所述摆体的人工驱动的形式。所述摆体驱动部件的改进的实施例，以在两个方向推动所述摆体的一个或两个气体/空气/液体气缸的形式，在本发明的范围中也是可想得到的。或者，节流阀马达可以充当所述摆体驱动部件。
图6所示为本发明的另一实施例，其中带有连续垫子12的所述底板11与图5所示实施例的所述底板以相同的方式保持水平。所述主动辊13以图1-5所示相应的方式，通过所述轴承在可旋转地固定于所述底板11的摆体14中悬浮。在缠绕驱动轴颈18的驱动电缆19和连接于弹簧部件61的所述底板11之间，施加一个外力在电缆上并以此施加在所述摆体上，外力将取代摆体，并因此所述主动辊13支承所述垫子12内侧。当所述弹簧部件处于静止位置时，所述弹簧部件61由此在所述主动辊和所述垫子之间形成间隔。以第一实施例所示相似的方式，所述驱动轴颈18固定连接于所述主动辊13的所述轴承轴颈15上，用于绕所述主动辊的中心轴旋转。所述驱动电缆19因此缠绕所述驱动轴颈18。以图4所示的相应方式，所述驱动电缆由两部分组成，其中一端固定连接于所述轴承轴颈。所述驱动电缆还与控制装置62连接，其中电缆和控制装置由支撑装置(图中未显示)支撑。图中所示的所述控制装置为控制杆，为了使所述垫子12运动，所述控制杆能够在箭头所示的方向绕轴承转动。所述驱动电缆缠绕在所述轴承轴颈上，以便通过在箭头所示的方向牵引所述控制装置，电缆的解开产生所述主动辊的旋转以及所述垫子向图中的左侧的驱动，也就是说在箭头所示的方向，凭借带有所述主动辊的所述摆体从所述底板向所述垫子的内侧摆出，以及达到支承所述垫子的这一事实。当凭借所述电缆上方的所述弹簧部件61的运动而所述控制装置被释放，所述摆体将摆回，因此所述主动辊释放紧夹住的所述垫子。同时，所述电缆19凭借所述弹簧部件61将逆向旋转所述主动辊，并因此卷起所述控制装置的所述驱动电缆19，也就是说直接由所述控制装置起作用的部分的所述驱动电缆返回到所述驱动轴颈18上。图中还指出通过在所述底板11上设置槽65限制所述摆体的运动的一个可能的方法，其中，安装于所述摆体14的适当位置的止动销64朝所述槽的末端边缘移动，从而阻止了所述摆体的进一步运动。其他用于限制所述摆体运动的装置可以是调整螺钉或止动突起。
图7所示为本发明的另一实施例，其中带有连续垫子12的所述底板11与图5所示实施例的所述底板以相同的方式保持水平。所述主动辊13以图1-6所示相应的方式，通过所述轴承在可旋转地固定于所述底板11的摆体14中悬浮。驱动电缆19卷绕于驱动轴颈18并与控制装置62连接。所述驱动电缆19从所述驱动轴颈18朝所述底板11向前运转并且绕着安装于所述底板的第一导向轮71运转。所述驱动电缆从所述第一导向轮71向前运转到安装于相较于所述第一导向轮71的所述驱动轴颈的相反侧。所述驱动电缆18从所述第二导向轮72运转到所述控制装置62。以第一实施例所示相似的方式，所述驱动轴颈18固定连接于所述主动辊13的轴承轴颈15上，用于绕所述主动辊的中心轴旋转。所述驱动电缆19因此缠绕所述驱动轴颈18。本实施例允许所述控制装置在两个方向推动所述驱动电缆，除了当所述控制装置被移动到图中右侧时与所述垫子的操作。以图4所示的相应方式，所述驱动电缆由两部分191、192组成，其中一端固定连接于所述轴承轴颈。所述驱动电缆的所述第二导向轮72和所述控制装置由支撑装置(图中未显示)支撑。图中所示的所述控制装置为控制杆，为了使所述垫子12运动，所述控制杆能够在箭头所示的方向荣绕轴承旋转。所述驱动电缆缠绕在所述轴承轴颈上，以便通过在箭头所示的方向牵引所述控制装置，所述电缆的解开产生所述主动辊的旋转以及所述垫子向图中的左侧的驱动，也就是说在箭头所示的方向，凭借带有所述主动辊的所述摆体从所述底板向所述垫子的内侧摆出，以及达到支承所述垫子的这一事实。当所述控制装置向相反方向移动时，所述摆体将摆回，因此所述主动辊释放紧夹住的所述垫子。同时，所述电缆19将逆向旋转所述主动辊，并因此卷起所述控制装置的所述驱动电缆19旋转，也就是说直接由所述控制装置起作用的部分的驱动电缆192返回到所述驱动轴颈18上。图中还指出通过在所述底板11上设置槽65限制所述摆体的运动的一个可能的方法，其中，安装于所述摆体14的适当位置的止动销64朝所述槽的末端边缘移动，从而阻止了所述摆体的进一步运动。其他用于限制所述摆体运动的装置可以是调整螺钉或止动突起。
图6和7所示的带有电缆的所述主动辊13的驱动原理与图3和4的先前描述相同。来自所述驱动轴颈另一侧产生的在所述驱动轴颈的所述驱动电缆的缠绕，在所示实施例中的所述主动辊的驱动方向凭借这一事实被相反地指向。所述驱动电缆或驱动带在所述驱动轴颈上的固定可以通过很多方式实现，例如通过在所述驱动轴颈的槽中嵌入环/折叠，并用止动螺钉或止动楔从所述轴颈的外侧将环/折叠锁定。
在所有实施例中，所述底板的所述垫子将移动到图中的左侧，并优选地经过刮除装置(图中未显示)，其中粪便和使用过的草垫将被移除，因此当所述垫子重新回到所述底板顶部时，所述垫子去除了这些污染物。此外，为了使所述垫子对动物重新具有吸引力，延辗机(图中未显示)被安装，以便将草垫分配到刮除过的所述垫子的末端。
在所有实施例中，获得了所述底板的所述垫子的间歇式驱动，以便在非驱动的位置，所述主动辊将自身从所述垫子的内表面移除，从而能够自动校正所述垫子相对于主动辊的侧面位置。
为了获得所述主动辊外表面和所述垫子内表面之间的较好的连接，在所示实施例中，所述主动辊和所述垫子的不同表面结构能够相互量身定做。
为了承受动物踩踏在所述底板上时产生的负载，所示实施例中的所述底板设置有支撑元件(图中未显示)位于所述垫子的下方。
如图所示的实施例中，所述主动辊和所述驱动装置的安装位于所述主动辊的单侧，但所述主动辊的另一侧还设置有相应的装置。在这样的实施例中，为了获得所述主动辊和所述垫子之间均匀压力并因此减少所述垫子偏移的风险，驱动两侧的所述摆体的所述摆体驱动部件可以被串联。所述摆体驱动部件在这种情况下由汽缸或液缸组成，并能够充当连通器，以便在所述主动辊各自的两侧总是产生相等的压力。
所述主动辊的驱动也可以被加倍，也就是说，设置于所述主动辊的两端。
所述动物饲养装置还设置有围栏、侧面装置和用于所述底板的安装装置，为了增强本发明的清晰性，这些结构并未说明。
Claims (10)
1.一种动物饲养装置，包括设置有垫子(12)的底板(11)，当动物踏上底板(11)时，踩踏在垫子(12)上，并且垫子(12)设置为由安装在垫子(12)内部的主动辊(13)间歇地推动，其特征在于，所述主动辊(13)连接并安装于轴承轴颈(15)，用于在摆体(14)的中心轴旋转，所述摆体(14)一方面使所述主动辊(13)支承所述垫子(12)的内侧，另一方面，所述摆体(14)使所述主动辊(13)依赖所述摆体(14)的位置从所述支承接触被释放，并且所述主动辊(13)与驱动部件(18,19,51,62)连接，用于将所述主动辊(13)的驱动至少进入所述主动辊(13)支承所述垫子(12)的位置。
2.根据权利要求1所述的动物饲养装置，其特征在于，所述垫子(12)是连续的结构。
3.根据权利要求1-2任一所述的动物饲养装置，其特征在于，所述驱动部件包括：
能量吸收元件(16)，连接于所述底板(11)和底盘(17)之间，以便当动物踏上所述底板(11)或所述底板(11)的驱动端时，所述底板(11)的倾摆运动给所述元件(16)充电；当动物从所述底板(11)或所述底板(11)的驱动端移开时，相反的倾摆运动给所述元件(16)放电；
驱动轴颈(18)，与所述主动辊(13)的中心轴刚性连接；
驱动电缆(19)，在所述底盘(17)和电缆臂(20)之间延伸，所述电缆(19)缠绕并安装于位于所述底盘(17)和所述电缆臂(20)之间的所述驱动轴颈(18)周围，其中所述倾摆运动从所述垫子(12)中释放所述主动辊(13)，并且其中所述相反的倾摆运动通过经由所述驱动轴颈(18)和所述驱动电缆(19)旋转所述主动辊(13)产生所述垫子(12)的驱动。
4.根据权利要求3所述的动物饲养装置，其特征在于，对于所述摆体(14)的特定位置，所述驱动电缆(19)到所述底盘(17)的连接点(22)与所述驱动轴颈(18)的距离比所述驱动电缆(19)到所述电缆臂(20)的连接点(21)与所述驱动轴颈(18)的距离远。
5.根据权利要求4所述的动物饲养装置，其特征在于，所述驱动电缆(19)与所述驱动轴颈(18)缠绕侧(41)连接，所述缠绕侧(41)面朝底板(11)，以便从所述底盘(17)和所述电缆臂(20)延伸驱动电缆(19)。
6.根据权利要求1-2任一所述的动物饲养装置，其特征在于，所述驱动部件包括：
驱动轴颈(18)，与所述主动辊(13)的中心轴刚性连接；
驱动电缆(19)，卷绕在所述驱动轴颈(18)周围，并且能够在远离所述驱动轴颈(18)的方向拉出，并且由此旋转的同时使所述主动辊(13)支承所述垫子(12)；
控制装置(62)，能在远离所述驱动轴颈(18)的方向将所述驱动电缆(19)拉出；
能量吸收元件(61)，连接于所述底板(11)和所述驱动电缆(14)之间，当所述驱动电缆(19)通过所述控制装置(62)从所述驱动轴颈(18)被拉出时所述元件(61)充电，当所述驱动电缆(19)被释放并因此缩回时放电。
7.根据权利要求1-2任一所述的动物饲养装置，其特征在于，所述驱动部件包括：
驱动轴颈(18)，与所述主动辊(13)的中心轴刚性连接；
驱动电缆(19)，卷绕在所述驱动轴颈(18)周围，并且能够在远离所述驱动轴颈(18)的方向拉出，并且由此旋转的同时使所述主动辊(13)支承所述垫子(12)；
第一导向轮(71)，安装在底板(11)上，并围绕第一导向轮(71)运转所述驱动电缆(19)远离所述驱动轴颈(18)；
第二导向轮(72)，安装在所述驱动轴颈(18)的相反侧，并围绕第二导向轮(72)运转所述驱动电缆(19)；
并且其中控制装置(62)与所述驱动电缆(19)连接，以便在所述导向轮(71,72)上反复拉出所述驱动电缆(19)。
8.根据权利要求1-2任一所述的动物饲养装置，其特征在于，所述驱动部件包括：
电机(51)，与所述主动辊(13)连接，用于由此旋转；
摆体装置(52)，连接于所述摆体(14)和所述底板(11)之间，并且所述摆体装置(52)直接作用于所述摆体(14)，以使所述主动辊(13)与所述垫子(12)啮合或脱离啮合，
其中至少当所述主动辊(13)与垫子(12)支承接触时，所述电机(51)驱动所述主动辊(13)。
9.根据权利要求8所述的动物饲养装置，其特征在于，所述摆体装置(52)由液压缸构成。
10.根据权利要求1-9任一所述的动物饲养装置，其特征在于，所述主动辊(13)悬浮在悬挂的摆体(14)上。
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