JP6684500B2

JP6684500B2 - 自動ワイヤー８字巻き装置

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Publication number: JP6684500B2
Application number: JP2018145115A
Authority: JP
Inventors: 良介吉本; 武比古吉本
Original assignee: Yoshimoto Kiko KK
Current assignee: Yoshimoto Kiko KK
Priority date: 2018-08-01
Filing date: 2018-08-01
Publication date: 2020-04-22
Anticipated expiration: 2038-08-01
Also published as: JP2020019630A

Description

本発明は、長尺ワイヤーを８字に巻き取る自動ワイヤー巻き装置に関する。

従来、長尺ワイヤー、例えば、テレビ撮影や屋外液晶ビジョン等の現場で地上を這わせて使用する通信業務用の通信コードや電線コード等は長いものでは数１０メートルから数１００メートルに及ぶことがあり、現場では通信業務が終了するとこれらのコードを洗浄し、巻取り、収納ケースに入れて搬送している。

このような作業において最大の負荷業務は長尺ワイヤーを捩じれないように環状に巻き取ることであった。その理由は、単に環状に巻取ると途中で長尺ワイヤーが捩じれて巻き取り終了後の嵩が膨大となり取り扱いに支障を生じる虞がある。また、長尺ワイヤーは捩じれた状態で収容し、長期間保存すると捩じれ癖がつき、その後の解除作業時に直線コードに戻すことができず適正な使用ができないなどの欠点がある。

そこで、従来はこのような長尺コードの巻取りは人手により作業者の腕に８字に巻きながら捩じれを生じないように巻取る作業が一般的であった。しかし、作業効率や作業負荷の観点から各種の８字巻取り装置が考案されてきた。

例えば特許文献１には、長尺ワイヤーを略円筒状のドラムを回転することで巻取り収納できるように構成しており、さらに、ドラムの回転中心を偏心することで長尺ワイヤーはドラムに８の字状に巻きつけ収納され、長尺ワイヤーが捩じれないように収納できる発明について開示されている。

また、特許文献２には、長尺ワイヤーを略円筒状のドラムが回転することで巻取り収納できる構成について開示しており、さらに、そのドラムの前方には長尺ワイヤーを保持して左右に揺動するケーブル案内具とガイド体を回転させる駆動手段を備えた長尺ワイヤーの巻取り装置に関する発明が開示されている。

特開２００９−２７４８６９号公報特開平８−２０８１１５号公報

しかし、上記特許文献１及び特許文献２に記載のこれらの長尺ワイヤーの巻取り収納技術はいずれも巻取り用のドラムを利用し、収納する際に長尺ワイヤーに捩じれが生起していたとしても巻き取ってしまう虞があった。また、ドラムを揺動して８字に巻き取る構造としているため、長尺ワイヤーを巻き取る際の荷重がドラムを支持する基端部に集中してしまい装置が破損する虞があった。

そこで本発明は、かかる問題を解消するために長尺ワイヤーを８字に巻き取るためのワイヤーガイド部に前後左右の動きを付与し、前後左右それぞれの動きを組合せ調整することでワイヤーガイド部から導出されるワイヤーに捩じれを生起せずに自動的に８字に巻き取ることができる自動ワイヤー８字巻き装置を提供する。

本発明は、原動部に揺動機構を介して連動連結した左右揺動自在の揺動フレームと、揺動フレームに前後変位機構を介して前後方向に変位自在に垂設した８字揺動体と、８字揺動体下端に設けたワイヤーガイド部とより構成したことを特徴とする自動ワイヤー８字巻き装置である。

また、原動部に連動連結した揺動機構はクランク機構を含むギア群としたことを特徴とする。

また、前後変位機構は、横架軸を基枠に横架状態に配設してクランク機構に連動連結すると共に、クランク機構のクランク作動により横架軸を周回転させることにより横架軸に垂設した８字揺動体を前後振り子作動させるように構成したことを特徴とする。

また、８字揺動体によるワイヤーの８字巻き作動は、揺動機構による左右揺動と、前後変位機構による前後振り子作動と、を調時制御することにより行うことを特徴とする。

本発明に係る自動ワイヤー８字巻き装置によれば、原動部に揺動機構を介して連動連結した左右揺動自在の揺動フレームと、揺動フレームに前後変位機構を介して前後方向に変位自在に垂設した８字揺動体と、８字揺動体下端に設けたワイヤーガイド部とより構成したことにより、ワイヤーガイド部から導出されたワイヤーを８字に巻き取ることができる。
特にワイヤーガイド部は８字揺動体の８字の動きに対応してワイヤーを適時導出しながら８字に巻き取るものであり、さらに、８字揺動体は前後変位機構を介して揺動フレームによって前後方向に変位自在に作動することができ、しかも、揺動フレームは原動部に揺動機構を介して連動連結することにより左右揺動自在に構成されている。そのため、ワイヤーガイド部は揺動フレームの前後方向の変位作動と左右揺動作動とを適宜組み合わせて調時調整することにより８字の動きを形成することができる。

そして、原動部に連動連結した揺動機構はクランク機構を含むギア群としたことにより機械的な構造で８字作動軌跡を確実に生起することができ、全体構造を簡潔にしながら安価に製造することができる効果がある。

また、前後変位機構は８字揺動体の上端部に固設した横架軸の周回転機構により８字揺動体を前後振り子自在に構成したので、８字揺動体の前後の動きを横架軸の回転機構により簡便に生起することができ、横方向に揺動作動する揺動フレームの動きに前後振り子作動を追従させて前後左右の動きを適確に調時して８字を形成することができる効果がある。

更には、中心軸から左右揺動する揺動フレームも横架軸から前後振り子作動する８字揺動体のいずれにおいても、その作動軌跡は半円弧状となるため動作の初期と終期は半円弧状軌跡の最大上方位置にあり、ワイヤーを８字に巻き取る際に下層の巻取りワイヤー上に重ねやすくなる効果がある。

本発明の実施形態に係る８字巻取り装置を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。本発明の実施形態に係る８字巻取り装置の長尺ワイヤーＷの巻取り作動の内、第１ステップの状態を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。本発明の実施形態に係る８字巻取り装置の長尺ワイヤーＷの巻取り作動の内、第２ステップの状態を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。本発明の実施形態に係る８字巻取り装置の長尺ワイヤーＷの巻取り作動の内、第３ステップの状態を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。本発明の実施形態に係る８字巻取り装置の長尺ワイヤーＷの巻取り作動の内、第４ステップの状態を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。本発明の実施形態に係る８字巻取り装置の長尺ワイヤーＷの巻取り作動の内、第５ステップの状態を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。本発明の実施形態に係る８字巻取り装置の長尺ワイヤーＷの巻取り作動の内、第６ステップの状態を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。本発明の実施形態に係る８字巻取り装置の長尺ワイヤーＷの巻取り作動の内、第７ステップの状態を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。本発明の実施形態に係る８字巻取り装置の長尺ワイヤーＷの巻取り作動の内、第８ステップの状態を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。本発明の第２実施形態に係る８字巻取り装置を示す正面図である。本発明の第２実施形態に係る８字巻取り装置を示す左側面図である。本発明の第２実施形態に係る８字巻取り装置の８字揺動体を示す斜視図である。本発明の第２実施例に係る８字巻取り装置を示す斜視図である。

この発明の要旨は、原動部に揺動機構を介して連動連結した左右揺動自在の揺動フレームと、揺動フレームに前後変位機構を介して前後方向に変位自在に垂設した８字揺動体と、８字揺動体下端に設けたワイヤーガイド部とより構成し、揺動機構はクランク機構を含むギア群とし、前後変位機構は８字揺動体の上端部に固設した左右横架軸の回転機構により８字揺動体を前後振り子自在に構成し、８字揺動体によるワイヤーの８字巻き作動は、揺動機構による左右揺動と、前後変位機構による前後振り子作動を調時制御するように構成した自動ワイヤー８字巻き装置に関する。

この発明の実施例を図面に基づき詳説する。
図１（ａ）は、本発明の自動ワイヤー８字巻き装置１００の左側面図を示し、図１（ｂ）は、正面図を示し、図１（ｃ）は右側面図を示す。
本発明の自動ワイヤー８字巻き装置１００は、次のように構成されている。

図１に示すように、本発明の自動ワイヤー８字巻き装置１００は基枠Ｆに原動部１０としてモータ１１を設置し、モータ１１のモータ出力軸１２に作動下手側に向かって揺動機構２０にモータ１１の出力を伝達するためのギア群４０及びクランク機構３０、前後変位機構５０、８字揺動機構６０を順次連結してその出力作動を伝達している。

モータ出力軸１２はその周面を大径ギア４２の周面と噛合し、また、大径ギア４２の側面にはクランク機構３０を構成するクランクアーム３１を連結している。このクランクアーム３１の先端部は横架軸３３を介して従動アーム３２の基端を枢支連結している。

従動アーム３２の先端には、図１（ｂ）に示すように、基枠Ｆの正面視横断方向に配した横架軸３３の一端を片持ち状態で固設しており、その横架軸３３の略中央には基枠Ｆ内に収まるように配設した揺動フレーム５１を設け、横架軸３３の先端には８字揺動機構６０の８字揺動体６１を垂設している。

従って、図１（ａ）に示すように、モータ１１の回転動力は大径ギア４２を介してクランクアーム３１に伝達されるとクランク機構３０でクランク作動が開始し、このクランク作動が従動アーム３２に伝達されることで従動アーム３２の先端に連結した横架軸３３が回動し、その横架軸３３の回動が８字揺動機構６０に伝達されることで８字揺動体６１の前後運動を生起している。

また、従動アーム３２の先端に固設した横架軸３３は従動アーム３２のクランク作動によって約半円弧となる角度で周回転している。横架軸３３はこの周回転作動によって横架軸３３の先端部から垂設した８字揺動体６１に横架軸３３を中心とした基枠Ｆの前後方向への振り子作動を生起している。
なお、横架軸３３を中心に振り子作動をする８字揺動体６１は、図１（ｂ）に示すように横架軸３３の先端部に垂設した構造以外にも８字揺動体６１に基枠Ｆの前後方向に対する振り子作動を生起できればどのような設置形態でもよく、例えば、揺動フレーム５１に垂設していてもよい。

また、図１（ｂ）に示すように、８字揺動体６１は上端を横架軸３３の先端に垂設したロッド本体６２と、ロッド本体６２の下端に設けたワイヤーガイド部６３とで構成している。また、ワイヤーガイド部６３は長尺ワイヤーＷを導出するためにリング状の孔を設けている。そのため、長尺ワイヤーＷは横架軸３３の周回転による前後方向の揺動と後述する支持リンク機構７０の左右方向への揺動との組合せによりワイヤーガイド部６３のリング状の孔より導出されて８字に巻き取られる。
なお、図中５２は、横架軸３３に揺動フレーム５１を連設するためのブラケット５２を示しており、横架軸３３の変位を揺動フレーム５１に伝達している。

揺動フレーム５１は、上記のようにクランク機構３０を構成するクランクアーム３１の作動によって従動アーム３２に連設した横架軸３３の軸端に追従して自動ワイヤー８字巻き装置１００の正面視において前後枢軸５４，５４を中心に左右に回動できる。
この前後枢軸５４，５４は昇降ガイド機構５３を介して揺動フレーム５１に連結しており、このように構成することで横架軸３３の先端部が円滑にかつ正確に昇降作動することができる。

すなわち、従動アーム３２に直角に連設した横架軸３３の先端部の昇降作動は横架軸３３にブラケット５２を介して一体連結した揺動フレーム５１が基枠Ｆに前後枢軸５４，５４を介して枢支連結した昇降ガイド機構５３を中心として時計周り、半時計周りに正確に回転作動することによって達成される。
なお、揺動フレーム５１や横架軸３３の回転作動は横架軸３３と一体の揺動フレーム５１の略中央を軸架した前後枢軸５４，５４を中心として回動するように構成している。

上記のように、大径ギア４２からクランク機構３０を構成するクランクアーム３１と、クランクアーム３１の先端部に連結した従動アーム３２と、従動アーム３２に連結した横架軸３３と、横架軸３３の略中央に連結したブラケット５２と、ブラケット５２の上部に連結した揺動フレーム５１と、横架軸３３の先端部に垂設した８字揺動機構６０の８字揺動体６１などの長尺ワイヤーＷの８字巻取りを形成するための連動機構は本自動ワイヤー８字巻き装置１００の基枠Ｆの左側部に集中して配設されている。

従って、８字揺動体６１に前後揺動を形成する大径ギア４２、クランクアーム３１、従動アーム３２、及び横架軸３３などの機械要素は基枠Ｆに確実に支持されていないため、基枠Ｆの右側部においていわゆる「作動暴れ」を生起して正確な８字を形成するための作動を行わない虞がある。

この機械要素による「作動暴れ」を規制するために、本発明では、図１（ｂ）に示すように、基枠Ｆの右側部に支持リンク機構７０を設け、ギア軸４４を介して連動ギア４３と連動連結している。

支持リンク機構７０は、基枠Ｆの右側面下半部の前後方向略中央に基軸７１を設け、該基軸７１にリンクロッド７２を枢支して立上げ、このリンクロッド７２の上端部にはリンク軸７３を連動ギア４３側に向けて突設し、該リンク軸７３はリンクアーム７４を介してギア軸４４とリンク結合している。

このリンクアーム７４は平面視、側面視、略長方形状の板体で構成しており、リンク軸７３と連結するための開口部７５を穿設し、ギア軸４４と連結するための開口部７６を穿設している。
このような構成により、ギア軸４４を中心としてリンクアーム７４を回動すると開口部７５が上下動し、この動きに伴ってリンク軸７３が正面視において一定の円弧運動を生起することができる。すなわち、この円弧運動は、基枠Ｆに固定された基軸７１に枢支連結したリンクロッド７２の長さが一定であるため、リンクロッド７２の上端部に連結したリンク軸７３の位置が上下動することで生起されている。

従って、この円弧運動は、開口部７５が上方に位置する際は開口部７６に連結したギア軸４４を装置の内側、すなわち、揺動フレーム５１を前後枢軸５４，５４を中心に左側に回動させるモーメントを生起し、また、開口部７５が下方に位置する際は開口部７６に連結したギア軸４４を装置の外側、すなわち、揺動フレーム５１を前後枢軸５４，５４を中心に右側に回動させるモーメントを生起する。

このように基枠Ｆの右側端部において支持リンク機構７０が連動ギア４３のギア軸４４の右側端部と連動連結したことにより、モータ１１の回転動力を連動ギア４３を通じてギア軸４４に伝達し、このギア軸４４の回転作動がリンクアーム７４を介してリンク軸７３に伝達する。その際、前述したリンクアーム７４の開口部７５を上下動することでリンク軸７３に一定の円弧運動を生起させ、その円弧運動を基枠Ｆの左側端部側に設けたクランク機構３０を介して揺動フレーム５１に伝達することで、揺動フレーム５１の前後枢軸５４，５４を中心とした回転作動を生起することができる。

また、これらの動きを正確に制御するために支持リンク機構７０のリンクアーム７４がギア軸４４に追従して連動ギア４３の昇降揺動運動を正確に制御して８字揺動体６１の８字運動を行うことができる。

本件発明の自動ワイヤー８字巻き装置１００は以上のように構成されており、支持リンク機構７０による前後枢軸５４，５４を中心とした回動と、前後変位機構５０による前後振り子作動とを横架軸３３を介して８字揺動体６１で調時制御することで簡単な機構設計により長尺ワイヤーＷを確実に８字に巻きつけることができる。

（第２実施例）
本発明の第２実施例である自動ワイヤー８字巻き装置２００について説明する。なお、上述の第１実施例と同一の内容については同一の符号を付与し、その説明については適宜省略する。

自動ワイヤー８字巻き装置２００は、図１０に示すように、モータ２１１と長尺ワイヤーＷの導出ガイド２９０とロッド本体２６１とワイヤーガイド部２８０とについて第１実施例の自動ワイヤー８字巻き装置１００と構成が異なる。

モータ２１１は基枠Ｆと連結しており、モータ２１１の動力を伝達するためのモータ出力軸８２を大径ギア４２の中心を貫通して配置し、このモータ出力軸８２の先端部をクランク機構３０のクランクアーム３１に連結している。このように構成することで、第１実施形態におけるモータ出力軸１２と大径ギア４２の周面を噛合した際に生起される摩擦抵抗をなくし、モータ２１１の回転効率を低下させる虞を低減し、長尺ワイヤーＷを効率よく８字状に巻きつけ収納することができる。

また、図１０,図１１に示すように、クランク機構３０の従動アーム３２の下部に連結した横架軸３３の先端には８字揺動機構２６０を構成するロッド本体２６１を垂設している。ロッド本体２６１は中空状の筒体２６２とその内部を昇降自在とする軸体２６３で構成している。

軸体２６３は、筒体２６２の内部を上下動させ、所定の位置に固定用のボルトを利用して連結固定されている。
また、筒体２６２の先端部近傍の周面には螺旋状の導出ガイド２９０を連結している。導出ガイド２９０は１本の鋼線を螺旋状として形成した導出孔２９１を備えており、長尺ワイヤーＷが導出孔２９１を通過することでロッド本体２６１の先端に連結したワイヤーガイド部２８０の上方から確実に導出することができる。

また、図１２に示すように、ロッド本体２６１は筒体２６２内を軸体２６３が進退作動することで全長を伸縮自在としており、長尺ワイヤーＷを送る速度に調時してロッド本体２６１の全長を調整し、長尺ワイヤーＷを確実に８の字状に巻きつけられるように構成している。

また、軸体２６３の先端部には略円筒状のワイヤーガイド部２８０を連結している。このワイヤーガイド部２８０に穿設した孔２８１は導出ガイド２９０の導出孔２９１に対向するように設けている。また、孔２８１の内周上端部近傍は曲面に形成しており、長尺ワイヤーＷが８字状に巻きとられる際に導出孔２９１を経由して孔２８１の内周面と擦れたとしても長尺ワイヤーＷの被覆を傷つけない構成としている。

このように構成することで、自動ワイヤー８字巻き装置２００は長尺ワイヤーＷを巻き取る際に過度に引っ張る虞を低減して長尺ワイヤーＷの被覆を傷つける虞を可及的に低減し、さらに、８字状の軌跡を描くロッド本体２６１に沿って長尺ワイヤーＷを送るための導出ガイド２９０を設けることで８字状に巻き取られる際の軌跡を略一定に保ち、巻き取る際の偏りを生起せずに８字巻きを実現できる。

また、本発明の自動ワイヤー８字巻き装置１００,２００それぞれに共通して、長尺ワイヤーＷを８字状に巻き取る際には長尺ワイヤーＷの自重落下により載置積層されるため、落下する過程で可及的に捩れが解消され、収納された長尺ワイヤーＷに捩れが生起される虞を解消している。

以下に８字揺動体６１により８字巻き作業を行う際の各部材の作動を図２〜図９を参照しながら時系列で説明する。
なお、図２〜図９に示す分解作動説明図における符号（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ同一ステップでの作動状況を示す図であり、（ａ）は左側面模式図、（ｂ）は正面模式図、（ｃ）は右側面模式図を示している。

＜第１ステップ＞
第１ステップＳ１は、図２に示すように、長尺ワイヤーＷの巻取り開始時点を示しており、８字巻きの中心交差地点にワイヤーガイド部６３のリングが位置している。この際、クランクアーム３１は略水平状態を示し、８字揺動体６１は垂直に吊下し、前後枢軸５４，５４と揺動フレーム５１は略水平状態である。

＜第２ステップ＞
第２ステップＳ２は、図３に示すように、８字巻き取りの中心交差地点から８字ワイヤー巻きの最初の８字最大膨らみ地点にワイヤーガイド部６３のリングが移動した状況を示している。この際、大径ギア４２が少し回転することで、クランクアーム３１は従動アーム３２の上端を本装置の前方側に引き、横架軸３３は従動アーム３２の立上がり作動により側面視時計回りに回転して８字揺動体６１を本装置の後方に移動させ、また、揺動フレーム５１は前後枢軸５４，５４を中心に左側に最大に傾斜揺動しており、それに伴い８字揺動体６１は右側に最大に傾斜揺動した状態となる。

＜第３ステップ＞
第３ステップＳ３は、図４に示すように、長尺ワイヤーＷの８字巻き取りの中心交差地点から最後端にワイヤーガイド部６３のリングが移動した状況を示している。この際、大径ギア４２が第２ステップＳ２から更に少し回転して第１ステップＳ１の位置から反時計回りに９０度回転することで、クランクアーム３１は従動アーム３２の基端を最も前方に位置させ、８字揺動体６１のリングを本装置の最後端に位置させ、また、揺動フレーム５１は略水平状態に復帰し、それに伴い８字揺動体６１は垂直に吊下した状態となる。

＜第４ステップ＞
第４ステップＳ４は、図５に示すように、長尺ワイヤーＷの８字巻き取りのワイヤーガイド部６３のリングが中心交差地点から左側に最大に膨らみ、本装置の後方地点に移動した状況を示している。この際、大径ギア４２が第３ステップＳ３の状態から更に少し回転し、クランクアーム３１は従動アーム３２の基端を後方に押し戻すことで８字揺動体６１のリングを本装置の最後端から第２ステップＳ２と同一の本装置の前後位置まで移動し、また、揺動フレーム５１は前後枢軸５４，５４を中心に右側に最大に傾斜揺動しており、それに伴い８字揺動体６１は左側に最大に傾斜揺動した状態となる。

＜第５ステップ＞
第５ステップＳ５は、図６に示すように、長尺ワイヤーＷの８字巻き取りのワイヤーガイド部６３のリングが中心交差地点に復帰した状態を示している。この際、大径ギア４２は第１ステップＳ１の回転開始時点から半回転（１８０度回転）し、大径ギア４２の直径の最上部に位置し、この大径ギア４２の動きに連動してクランクアーム３１は従動アーム３２の基端を後方に押し戻すことで８字揺動体６１のリングを中心交差地点まで移動し、また、揺動フレーム５１は第４ステップＳ４の右側に傾斜揺動した状態から略水平状態に復帰し、それに伴い８字揺動体６１は垂直に吊下した状態となる。

＜第６ステップ＞
第６ステップＳ６は、図７に示すように、長尺ワイヤーＷの８字巻き取りのワイヤーガイド部６３のリングが中心交差地点から右側に最大に膨らみ、前方側に移動した状態を示している。この際、大径ギア４２は更に回転し、大径ギア４２の動きに連動してクランクアーム３１は従動アーム３２の基端を後方に押し戻すことで８字揺動体６１のリングを前方に移動し、また、揺動フレーム５１は前後枢軸５４，５４を中心に左側に最大に傾斜揺動した状態となる。

＜第７ステップ＞
第７ステップＳ７は、図８に示すように、長尺ワイヤーＷの８字巻き取りの中心交差地点から最前端にワイヤーガイド部６３のリングが移動した状況を示している。この際、大径ギア４２が第６ステップＳ６から更に少し回転し、大径ギア４２の動きに連動してクランクアーム３１は従動アーム３２の基端を後方に押し戻すことで８字揺動体６１のリングを最前方に移動し、また、揺動フレーム５１は第６ステップＳ６の左側に傾斜揺動した状態から復帰し、それに伴い８字揺動体６１は垂直に吊下した状態となる。

＜第８ステップ＞
第８ステップＳ８は、図９に示すように、長尺ワイヤーＷの８字巻き取りのワイヤーガイド部６３のリングが中心交差地点から左側に最大に膨らみ、本装置の前方側に移動した状況を示している。
この際、大径ギア４２が第７ステップＳ７から更に少し回転し、大径ギア４２の動きに連動してクランクアーム３１は従動アーム３２の基端を前方に引き戻すことで８字揺動体６１のリングを後方に移動し、また、揺動フレーム５１は前後枢軸５４，５４を中心に右側に最大に傾斜揺動しており、それに伴い８字揺動体６１は右側に最大に傾斜揺動した状態となる。

第８ステップＳ８以降は、前述の第１ステップＳ１に復帰し、上記第１ステップＳ１から第８ステップＳ８までの作動を繰り返すことで長尺ワイヤーＷを捩じらないで８字に巻きながら積み重ねていく作業を行う。

なお、本発明は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知発明並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成等も含まれる。また、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

Ｆ基枠
Ｗ長尺ワイヤー
１００,２００自動ワイヤー８字巻き装置
１０原動部
１１モータ
１２モータ出力軸
２０揺動機構
３０クランク機構
３１クランクアーム
３２従動アーム
３３横架軸
４０ギア群
４２大径ギア
４３連動ギア
４４ギア軸
５０前後変位機構
５１揺動フレーム
５２ブラケット
５３昇降ガイド機構
５４前後枢軸５４
６０８字揺動機構
６１８字揺動体
６２ロッド本体
６３ワイヤーガイド部
７０支持リンク機構
７１基軸
７２リンクロッド
７３リンク軸
７４リンクアーム
７５,７６開口部
８２モータ出力軸
２１１モータ
２６０ 8字揺動機構
２６１ロッド本体
２６２筒体
２６３軸体
２８０ワイヤーガイド部
２８１孔
２９０導出ガイド
２９１導出孔

Claims

原動部に揺動機構を介して連動連結した左右揺動自在の揺動フレームと、
揺動フレームに前後変位機構を介して前後方向に変位自在に垂設した８字揺動体と、
８字揺動体下端に設けたワイヤーガイド部とより構成し、
原動部に連動連結した揺動機構はクランク機構を含むギア群とし、
前後変位機構は、横架軸を基枠に横架状態に配設してクランク機構に連動連結すると共に、クランク機構のクランク作動により横架軸を周回転させることにより横架軸に垂設した８字揺動体を前後振り子作動させるように構成し、
８字揺動体によるワイヤーの８字巻き作動は、揺動機構による左右揺動と、前後変位機構による前後振り子作動とを調時制御することにより行うことを特徴とする自動ワイヤー８字巻き装置。