JP2720771B2 - ケーブル巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】本発明は、ケーブル巻取装置に係
り、特に、電気ケーブル等のケーブルを８の字状に巻き
取るケーブル巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ケーブルドラムに巻回された電気ケーブ
ル等のケーブルを、ケーブルドラムから巻き戻して延線
する布設工事において、延線される経路の一方端（始
点）から他方端（終点）に向けてケーブルを引き入れる
為には、その経路の全長に渡り作業者を配置させて引き
入れ作業する必要があり多くの人手を要することにな
る。また、延線距離が短い場合には、上記した延線方法
でもよいが、延線距離が長い場合には、延線経路の略中
央の適当な場所にケーブルの束を持込み、その位置から
延線経路の始点と終点に向けてケーブルを引き入れるこ
とにより、前記の経路全長を始点から終点に延線する場
合に比べて約半分の人手で延線作業が出来ることにな
る。その為に、延線途中にケーブルの束を持ち込む持込
手段としてケーブルを８の字状に巻き取ることが行われ
る。これは、ケーブルの片方の端部と別の端部を夫々、
ケーブルの延線経路の始点と終点に向けて引き出す際、
ケーブルに捻じれが残らないようにするためである。即
ち、図９に示すようにケーブル１０を円形状に巻き取る
と、ケーブル１０を延線する際に図１０に示す捻じれが
残留するのに対し、図１１に示すようにケーブル１０を
８の字状に巻き取ると、ケーブル１０を延線する際に図
１２に示すように捻じれが解消される。尚、図９乃至図
１２においては、捻じれを説明する為にケーブル１０の
断面を四角形状で示している。

【０００３】従来、ケーブルドラムから８の字状にケー
ブルを巻き取る巻取作業は多数の作業員によって長時間
を要して行われていた為、作業者の負担となると共に、
ケーブル延線作業の能率が低下するという問題があっ
た。このことから、本出願人は、実公昭６２─３３４８
２号公報において人手にたよることのないケーブル巻取
装置を開示した。このケーブル巻取装置は、中間部に屈
曲部が形成された回転軸に沿ってガイドを往復動可能と
し、このガイドにケーブルを長手方向移動可能に案内さ
せて回転軸と連動することにより、回転軸の屈曲部にケ
ーブルを８の字状に巻き取るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
６２─３３４８２号公報のケーブル巻取装置は、棒状の
回転軸の中間部に形成した屈曲部の両側にケーブルを８
の字状に巻き掛ける為、巻き掛けられる際にケーブルが
鋭角的に折れ曲がり、折れ曲がり癖がつくと共に、ケー
ブルを正確な８の字状に巻き取りにくいという欠点があ
る。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、折れ曲がり癖を生じることなくケーブルを正確
な８の字状に巻き取ることのできるケーブル巻取装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、ケーブルを８の字状に巻き取るケーブル巻取
装置に於いて、ケーブルを巻き取る回転ドラムと、前記
回転ドラムに巻き取られるケーブルを、回転ドラムの周
面軸方向に沿って往復動作させるケーブル案内装置と、
前記回転ドラム周面のケーブルが往復動作する両端位置
に配設され、前記ケーブルをその外側に係合させる一対
の爪部材と、から成り、前記回転ドラムが２回転する間
に前記ケーブル案内装置が１往復するようにしてケーブ
ルを前記回転ドラムに８の字状に巻き取っていくことを
特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、回転ドラムが２回転してケー
ブルを巻き取る間に、ケーブル案内装置が回転ドラムの
周面軸方向に沿ってケーブルを１往復させながら、回転
ドラム周面のケーブルが往復動作する両端位置に配設さ
れた一対の爪部材の外側にケーブルを係合させるように
した。これにより、ケーブルは、なだらかなカーブを有
する正確な８の字状を形成しながら回転ドラム周面に巻
き取られる。

【０００８】また、ケーブルを巻き取り終わったら、前
記一対の爪部材を、ケーブルが係合する外側と反対側に
斜傾させてからケーブルを回転ドラムから取り外す。ま
た、回転ドラムに巻き取られるケーブルの巻き径（８の
字の大きさ）を変えたい場合、回転ドラムは装置本体に
着脱可能に設けられているので、ドラム径の異なる回転
ドラムに交換する。

【０００９】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るケーブル
巻取装置の好ましい実施例について詳説する。図１は、
本発明のケーブルの巻取装置２０の第１実施例を示す斜
視図である。図１に示すように、４枚の板材で矩形状に
組まれた装置基台２１の上方には、回転ドラム２２が水
平に配設される。この回転ドラム２２は、装置基台２１
の一枚の板材２１Ａに立設されたドラム支持板２４先端
部の図示しない軸受に、ドラム軸２６を介して回動自在
に片持ち支持される。また、回転ドラム２２の周面軸方
向の所定の２点位置には、Ｌ字状の一対の爪部材２８、
２８が対向して配設される。

【００１０】また、回転ドラム２２の斜め上方には、回
転ドラム２２の周面軸方向に沿ってレール３０が配設さ
れ、レール３０の両端は装置基台２１に立設された一対
のレール支持棒３２、３２の上端に支持されている。ま
た、レール３０には、ガイドローラ台車３４がスライド
可能に支持され、ガイドローラ台車３４の上には、上下
一対の押圧ローラ３６Ａ、３６Ｂから成るガイドローラ
３６が設けられている。

【００１１】また、装置基台２１には、駆動源であるモ
ータ３８が設置されると共に、モータ３８の回転軸４０
に嵌装された駆動ギア４２と、回転ドラム２２のドラム
軸２６に２枚並列に嵌装されたドラムギア４２、４２の
一方のギア４２との間にチェーン４４が懸け渡されてい
る。また、モータ３８の駆動部は制御盤４６に電気配線
により接続され、制御盤４６からの指示によりモータ３
８の回転数が制御される。モータ３８の回転数制御は、
例えば誘導電動機のインバータ制御等が用いられる。こ
れにより、モータ３８が制御盤４６からの指示により所
定回転数で図中矢印４１方向に回転すると、モータ３８
の回転動力はチェーン４４を介してドラムギア４２に伝
達され、回転ドラム２２を図中矢印４８方向に所定の回
転速度で回転させる。

【００１２】また、前記モータ３８の動力は後記するク
ランク機構等の動力伝達機構を介して前記したガイドロ
ーラ台車３４に伝達される。即ち、装置基台２０のレー
ル３０下方に位置する板材２１Ｂのドラムギア４２寄り
にはギアボックス５０が配設され、ギアボックス５０の
出力側には、ギアボックス５０内の図示しないギア群に
連結したクランク軸５２に円板状のクランク５４が支持
される。一方、ギアボックス５０の入力側には、前記ギ
ア群に回転軸５６が連結され、回転軸５６の先端部には
回転軸用ギア５８が嵌装される。そして、前記ドラムギ
ア４２、４２の他方のギア４２と、前記回転軸用ギア５
８との間にはチェーン６０が懸け渡されている。また、
ギアボックス５０が配設された前記板材２１Ｂの略中央
位置（レール３０の略中央位置に相当する）には支持板
６２が立設され、この支持板６２の上端部にはピン６４
を介して筒状のスライダクランクケース６６の略中心部
が揺動自在に支持される。また、スライダクランクケー
ス６６の下部には縦方向に長孔６８が形成される。そし
て、前記長孔６８に沿って移動可能に設けられたピン７
０と、前記クランク５４の周縁に固着されたピン７２と
の間には、クランクアーム７４の両端部が夫々回動自在
に連結される。一方、前記ガイドローラ台車３４の側面
には水平、且つ前記レール３０に対して直角な連結棒７
６の後端が固着される。そして、連結棒７６の先端に
は、ピン７８を介してスライダクランク８０の上端部が
回動自在に支持されると共に、スライダクランク８０の
略真ん中から下の部分は前記スライダクランクケース６
６内にルーズな嵌合状態が形成されるように挿入され
る。これにより、モータ３８が駆動すると、モータ３８
の回転動力はドラムギア４２、チェーン６０、回転軸用
ギア５８、回転軸５６、ギアボックス５０の順に伝達さ
れ、クランク５４を図中矢印８１方向に回転させる。そ
して、クランク５４の回転に連動してクランクアーム７
４の後端部が円運動すると、クランクアーム７４の先端
部はスライダクランクケース６６の長孔６８に沿って動
きながら、スライダクランクケース６６の下端部を図中
Ａ─Ｂ方向に揺動させる。そして、スライダクランクケ
ース６６がＡ方向に揺動すると、スライダクランクケー
ス６６に挿入されたスライダクランク８０の先端部はピ
ン７８を中心に回動しながらガイドローラ台車３４を介
してガイドローラ３６をレール３０に沿って図中Ｄ方向
にスライドさせる。また、スライダクランクケース６６
がＢ方向に揺動すると、スライダクランク８０の先端部
はピン７８を中心に回動しながら、ガイドローラ３６を
レール３０に沿って図中Ｃ方向にスライドさせる。ま
た、回転ドラム２２の回転とガイドローラ３６のスライ
ドとの関係は、前記した動力伝達機構により、回転ドラ
ム２２が２回転する間に、ガイドローラ３６が一対の爪
部材２８、２８の間をレール３０に沿って１往復するよ
うに設定されている。

【００１３】また、前記装置基台２１には、４個の車輪
８２が取付けられ、移動できるようになっている。上記
の如く構成された本発明のケーブル巻取装置２０によ
り、ケーブル１０を８の字状に巻き取る作用を説明す
る。先ず、巻き取られるケーブル１０の先端部を、ガイ
ドローラ３６の一対の押圧ローラ３６Ａ、３６Ｂの間を
通して、回転ドラム２２に設けられた一対の爪部材２
８、２８の片方に接続する。この時、爪部材２８に接続
したケーブル１０を張設した状態で押圧ローラ３６Ａ、
３６Ｂに挟持させる。この状態でモータ３８を稼働し、
回転ドラム２２を回転させると共に、ケーブル１０を挟
持したガイドローラ３６をレール３０に沿って爪部材２
８、２８の間を往復動させる。これにより、ケーブル１
０は、張力が与えられた状態でガイドローラ３６の押圧
ローラ３６Ａ、３６Ｂを回転させながら図２乃至図６
（回転ドラム２２を上方から見た概略図）に示すように
回転ドラム２２に８の字状に巻き取られる。即ち、図２
の巻取り開始時点から、回転ドラム２２が１８０°回転
し、同期してガイドローラ３６がＣ方向にスライドする
と、ケーブル１０は図３に示す状態まで巻き取られる。

【００１４】次に、回転ドラム２２が１８０°回転（計
３６０°回転）し、同期してガイドローラ３６がＣ方向
の爪部材２８位置までスライドすると、ケーブル１０は
図４に示す状態まで巻き取られる。この爪部材２８位置
において、ガイドローラ３６はＣ方向へのスライドから
Ｄ方向へのスライドに方向転換するが、スライダクラン
クケース６６とスライダクランク８０はルーズな嵌合状
態に形成されているので、ガイドローラ３６は爪部材２
８位置で一時的に略停止状態になる。一方、回転ドラム
２２は同じ速度で回転するので、ケーブル１０は図４に
示すように爪部材２８の外側に係合する。

【００１５】次に、回転ドラム２２が１８０°回転（計
５４０°回転）し、同期してガイドローラ３６がＤ方向
へスライドすると、ケーブル１０は図５に示す状態まで
巻き取られる。そして、回転ドラム２２が１８０°回転
（計７２０°＝２回転）し、同期してガイドローラ３６
がＤ方向の爪部材２８位置までスライドすると、ケーブ
ル１０は図６に示す状態まで巻き取られて８の字状を形
成する。このように、回転ドラム２２の回転とガイドロ
ーラ３６のスライドを繰り返すことにより、ケーブル１
０は回転ドラム２２に８の字状の束となるように巻き取
られる。

【００１６】最後に、回転ドラム２２に巻き取られたケ
ーブル１０の束は、一対の爪部材２８、２８から外され
ると共に回転ドラム２２の軸方向に引き抜かれて地上に
仮置きされた後、ケーブル延線に供される。本発明のケ
ーブル巻取装置２０によれば、ケーブル１０は一対の爪
部材２８、２８の外側に係合しながら円筒状の回転ドラ
ム２２に８の字状に巻き取られるので、巻き取られたケ
ーブル１０は、なだらかなカーブを有して正確な８の字
状を形成する。従って、従来のケーブル巻取装置のよう
に、折れ曲がり癖がついたり、８の字が不正確になると
いうことがない。

【００１７】更には、ガイドローラ３６で張力を与えな
がら巻き取ることができるので、ケーブル製造時にケー
ブルドラムに巻回されることにより生じる捻じれを確実
に矯正しながら８の字状に巻き取ることができる。次
に、本発明のケーブル巻取装置２０の第２実施例を説明
する。尚、第１実施例と同じ部材には同符号を付して説
明する。

【００１８】第１実施例との違いは、回転ドラム２２を
ドラム軸２６から着脱できるようにした点と、一対の爪
部材２８、２８の間隔を可変できるようにすると共に、
爪部材２８を内側に斜傾できるようにした点である。図
７に示すように、前記ドラム支持板２４の先端部に設け
られた軸受８８には、ドラム軸２６が回動自在に軸支さ
れる。このドラム軸２６の基端部側（ドラム支持板２４
側）と先端部側には夫々円板状の一対のドラム結合板９
０、９２が嵌装固定される。また、夫々のドラム結合板
９０、９２の大きさは、先端部側のドラム結合板９２の
径が、基端部側のドラム結合板９０の径より小さくなる
ように形成される。また、回転ドラム２２は、前記一対
のドラム結合板９０、９２の間隔と同じ長さの中空な円
筒状に形成されると共に、左右の側板２２Ａ、２２Ｂの
中央部には、円形状の開口９４、９６が形成される。ま
た、ドラム軸２６の基端部側の開口９４は大径なドラム
結合板９０より一回り小さく形成されると共に、ドラム
軸２６の先端部側の開口９６は小径なドラム結合板９２
より一回り小さく形成される。

【００１９】そして、回転ドラム２２をドラム軸２６に
装着する場合には、回転ドラム２２を図示しないチェー
ンブロック等でドラム軸２６の高さまで吊り上げ、回転
ドラム２２の大きい側の開口９４から小さい側の開口９
６に向かってドラム軸２６を貫通させるように回転ドラ
ム２２を移動させていき、回転ドラム２２の一方の側板
２２Ａを基端部側のドラム結合板９０に当接させる。こ
の状態で、回転ドラム２２の両側板２２Ａ、２２Ｂと、
夫々のドラム結合板９０、９２とを複数のボルト９８、
９８…で結合する。また、回転ドラム２２をドラム軸２
６から取り外す場合には、上記操作と逆の手順で行う。

【００２０】これにより、胴径が異なる回転ドラム２２
を複数用意しておけば、胴径の異なる回転ドラム２２を
使用してケーブル１０を８の字状に巻き取ることができ
るので、ケーブル１０の巻き径（８の字の大きさ）を必
要に応じて変えることができる。また、図７に示すよう
に、回転ドラム２２内には、回転ドラム２２の周面に対
して所定の隙間１００が形成されるように、回転ドラム
２２の両側板２２Ａ、２２Ｂに長尺状の爪部材用台座１
０２が架設される。また、回転ドラム２２周面の両端近
傍の２か所に、爪部材用台座１０２に沿った長孔１０
４、１０４が夫々形成される。そして、図８に示す逆Ｔ
字状に形成された一対の爪部材２８が前記長孔１０４か
ら突出した状態で、爪部材用台座１０２にボルト１２０
（図８参照）止めされる。また、爪部材用台座１０２に
は、図示しないボルト止め用の孔が複数形成されてい
る。

【００２１】これにより、一対の爪部材２８、２８の間
隔を可変する場合には、ボルト１２０を爪部材用台座１
０２から外して、爪部材２８を長孔１０４に沿って移動
させ、適当な位置で再びボルト１２０で爪部材用台座１
０２に固定する。従って、長孔１０４の長さ範囲内で、
一対の爪部材２８、２８の間隔を可変するすることでき
るので、回転ドラム２２の胴径を変える場合と同様に回
転ドラム２２に８の字状に巻き取られるケーブル１０の
巻き径を変えることができる。

【００２２】次に、図８に従って爪部材２８の構造につ
いて説明する。爪部材２８は、主として爪部材用台座１
０２に固定される凸状部材１０６と、ピン１０８を介し
て凸状部材１０６に揺動可能に支持される揺動板１１０
から構成される。また、揺動板１１０は、揺動板１１０
とピン１０８とに連結されるゼンマイバネ１１２により
図中Ｅ方向に付勢される。また、揺動板１１０の先端部
には、ピン１１４を介して爪１１６が揺動可能に支持さ
れると共に、爪１１６はバネ１１８により図中Ｇ方向に
付勢されている。

【００２３】これにより、ケーブル１０を回転ドラム２
２に巻き取る際に、ケーブル１０が爪１１８に乗ると、
ケーブル１０の重みで爪１１６がＨ方向に揺動する。従
って、ケーブル１０は爪部材２８に係合し易くなる。ま
た、回転ドラム２２にケーブル１０を巻き終わったら、
揺動板１１０をＦ方向に揺動させることにより、爪部材
２８からケーブル１０を外し易くできる。

【００２４】このように、第２実施例では、回転ドラム
２２にケーブル１０を８の字状に巻き取ることができる
上に、ケーブル１０を爪部材２８に係合し易くできると
共に、ケーブル１０を爪部材２８から外し易いので、第
１実施例に比べ便利になる。尚、本実施例では、回転ド
ラムを円筒状としたが、この形状に限定されるものでは
なく、多角形状でもよい。また、動力伝達機構をギア、
チェーン、クランク、スライダクランク等で構成した
が、その他、プーリ、ベルト、カム、リンク装置等で構
成してもよい。また、一台のモータから回転ドラムの回
転力と、ガイドローラとの駆動力を得ると共に、両者の
動きの協調を機械的な伝達機構で行ったが、夫々個別の
モータで駆動すると共に、回転ドラムとガイドローラの
協調をセンサ（光センサ、近接センサ、或いはロータリ
エンコーダ等）により検出し、センサ信号に基づいてモ
ータを運転制御（コンピュータ或いはプログラマブルコ
ントローラ等による信号処理及びサーボモータ等の運転
制御等）するようにしてもよい。また、回転ドラムをド
ラム支持板に片持ち支持するようにしたが、これは回転
ドラムの着脱を考慮したものであり、この変形として両
側で回転ドラムを支持するようにして、ケーブルをドラ
ム軸から取り外す場合には、片側に支持部を解離する方
式、或いは、回転ドラムを垂直に配置（ガイドローラも
上下にスライドさせる）し、片持ちの時にドラム軸に加
わる曲げ応力の問題を解消するようにしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のケーブル
巻取装置によれば、回転ドラムが２回転してケーブルを
巻き取る間に、ケーブル案内装置が回転ドラムの周面軸
方向に沿ってケーブルを１往復させながら、回転ドラム
の周面に配設された一対の爪部材の外側にケーブルを係
合させるようにしたので、ケーブルはなだらかなカーブ
を有して正確な８の字状を形成しながら回転ドラムに巻
き取られる。従って、従来のケーブル巻取装置のよう
に、折れ曲がり癖がついたり、８の字が不正確になると
いうことがない。

【００２６】また、一対の爪部材を、ケーブルが係合す
る外側と反対側に斜傾可能に構成したので、ケーブルを
巻き取った後に、ケーブルを回転ドラムから取り外す時
に外し易い。また、回転ドラムを装置本体に着脱可能に
設けたので、ドラム径の異なるドラムに交換することに
よりケーブルの巻き径（８の字の大きさ）を変えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るケーブルの巻取装置の第１実施例
を説明する斜視図

【図２】本発明のケーブル巻取装置でケーブルを巻取る
開始状態を説明する説明図

【図３】回転ドラムが半回転した時のケーブルの巻取り
状態を説明する説明図

【図４】回転ドラムが１回転した時のケーブルの巻取り
状態を説明する説明図

【図５】回転ドラムが１回転半した時のケーブルの巻取
り状態を説明する説明図

【図６】回転ドラムが２回転してケーブルが８の字状に
巻き取られた状態を説明する説明図

【図７】本発明のケーブル巻取装置の第２実施例を説明
する断面図

【図８】本発明のケーブル巻取装置の第２実施例の爪部
材の構造を説明する概略図

【図９】ケーブルを円形状に巻いた状態を示す斜視図

【図１０】ケーブルを円形状に巻いたことにより残留す
る捻じれ状態を示す斜視図

【図１１】ケーブルを８の字状に巻いた状態を示す斜視
図

【図１２】ケーブルを８の字状に巻いたことにより捻じ
れが解消された状態を示す斜視図

【符号の説明】

１０…ケーブル ２０…ケーブル巻取装置 ２２…回転ドラム ２６…ドラム軸 ２８…爪部材 ３０…レール ３４…ガイドローラ台車 ３６…ガイドローラ ５２…クランク軸 ５４…クランク ６６…スライダクランクケース ７４…クランクアーム ８０…スライダクランク ９０、９２…ドラム結合板 ９４、９６…回転ドラムの側板の開口 １０６…爪部材の凸状部材 １１０…爪部材の揺動板 １１２…爪部材のゼンマイバネ １１６…爪部材の爪 １１８…バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤永 勝次 東京都中央区京橋３−９−５永井ビル９ Ｆ 重機工事株式会社内

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーブルを８の字状に巻き取るケーブル巻
   取装置に於いて、 ケーブルを巻き取る回転ドラムと、 前記回転ドラムに巻き取られるケーブルを、回転ドラム
   の周面軸方向に沿って往復動作させるケーブル案内装置
   と、 前記回転ドラム周面のケーブルが往復動作する両端位置
   に配設され、前記ケーブルをその外側に係合させる一対
   の爪部材と、から成り、 前記回転ドラムが２回転する間に前記ケーブル案内装置
   が１往復するようにしてケーブルを前記回転ドラムに８
   の字状に巻き取っていくことを特徴とするケーブル巻取
   装置。
2. 【請求項２】前記一対の爪部材は前記ケーブルが係合す
   る外側とは反対方向に斜倒可能であることを特徴とする
   請求項１のケーブル巻取装置。
3. 【請求項３】前記回転ドラムを装置本体に着脱可能に設
   け、ドラム径の異なる回転ドラムに交換できるようにし
   たことを特徴とする請求項１のケーブル巻取装置。