CN110075501B

CN110075501B - 搏击训练设备

Info

Publication number: CN110075501B
Application number: CN201910495322.0A
Authority: CN
Inventors: 刘国松
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2024-06-04
Anticipated expiration: 2039-06-10
Also published as: CN110075501A

Abstract

本申请涉及一种搏击训练设备，其特征在于，包括：训练设备本体；固定于训练设备本体内部的内胆；设置于内胆中的至少一个可伸缩的手臂，手臂内设置有可弹出装置；内胆与训练设备本体之间设置有与手臂一一匹配的弹出通道，手臂在可弹出装置的作用下通过弹出通道从内胆中伸到训练设备本体外部；设置于训练设备本体上的手臂控制组件；与可弹出装置连接的驱动装置；手臂控制组件与驱动装置相连接，控制驱动装置驱动可弹出装置。手臂控制组件控制驱动装置驱动可弹出装置将手臂从内胆中弹到训练设备本体外，对人体进行攻击，使用者无法预测到本申请的搏击训练设备的手臂进行攻击的时间，因此，本申请的搏击训练设备可以锻炼使用者的反应能力。

Description

搏击训练设备

技术领域

本申请涉及运动设备技术领域，尤其涉及一种搏击训练设备。

背景技术

目前，对于搏击训练，一般采用常规搏击设备进行击拳等常规训练，使用者在使用常规设备时，一般只能训练几种固定出拳姿势及出拳力量，常规设备会随着使用者不同的击打方向和击打力度单纯的摆动，这就会让使用者能够预判到常规设备的摆动方向，从而提前准备好下次攻击姿势。

这个训练过程中，常规设备的摆动都能被使用者预判到，也就无法训练使用者的反应能力。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种搏击训练设备。

本申请提供的搏击训练设备包括：

训练设备本体；

固定于所述训练设备本体内部的内胆；

设置于内胆中的至少一个可伸缩的手臂，所述手臂内设置有可弹出装置；

所述内胆与所述训练设备本体之间设置有与所述手臂一一匹配的弹出通道，以使所述手臂在所述可弹出装置的作用下通过所述弹出通道从所述内胆中伸到所述训练设备本体外部；

设置于所述训练设备本体上的手臂控制组件；

与所述可弹出装置连接的驱动装置；

所述手臂控制组件与所述驱动装置相连接，用于控制所述驱动装置驱动所述可弹出装置。

可选的，所述手臂控制组件包括人体位置传感器和控制器；

所述人体位置传感器与所述控制器相连接，用于检测人体位置并向所述控制器发送人体位置信号，以使所述控制器根据所述人体位置信号控制所述驱动装置驱动所述可弹出装置。

可选的，所述手臂控制组件包括触摸屏和控制器；

所述触摸屏与所述控制器相连接，用于检测用户的触摸操作，以获取手臂进攻方案；所述控制器根据所述手臂进攻方案控制所述驱动装置驱动所述可弹出装置。

可选的，还包括佩戴在使用所述搏击训练设备的训练者身上的人体运动传感器，所述人体运动传感器与所述控制器通信连接，以使所述控制器根据训练者的人体运动控制驱动装置驱动所述可弹出装置弹出或收回手臂。

可选的，所述可弹出装置包括第一弹性件和第一拉线；

所述第一拉线的一端与所述手臂伸出的末端内部相连接，另一端与所述驱动装置相连接；

所述第一弹性件的一端固定在所述手臂伸出的末端内部，另一端固定在所述手臂始终位于所述内胆中的一端的内部；

当手臂收回时，所述第一拉线在所述驱动装置的作用下拉回到所述内胆中，从而使所述第一弹性件压缩；当手臂收回后，所述第一弹性件处于压缩状态；当所述手臂伸出时，所述第一拉线失去所述驱动装置的拉力，所述手臂在所述第一弹性件的作用下伸出；当所述手臂伸出后，所述第一弹性件处于自由状态。

可选的，所述手臂还包括第一伸出方向改变装置；

所述第一伸出方向改变装置包括：第二弹性件、第二拉线、第一顶杆、第一电磁铁、第一磁性金属片、第一导轮、第二导轮；所述第一电磁铁与所述控制器相连接；

所述第二弹性件的一端固定在所述内胆的内壁上，另一端固定在所述手臂始终位于所述内胆中的一端的外侧面；

所述第一电磁铁设置在所述手臂始终位于所述内胆中末端的内侧面上；

所述第一导轮和所述第二导轮均固定在所述内胆的内壁上；所述第一导轮的位置在沿所述手臂伸出的方向上比所述第一电磁铁更靠近所述手臂对应的所述弹出通道；

所述第二拉线的一端设置在所述手臂始终位于所述内胆中的一端的外侧面，另一端通过第一导轮和第二导轮与所述第一磁性金属片相连接，且可带动所述第一磁性金属片沿所述手臂伸缩方向滑动；

所述第一电磁铁用于吸附所述第一磁性金属片；所述第一顶杆的一端固定在所述手臂内侧，另一端用于当所述手臂收回时推动所述第一磁性金属片向所述手臂收回的方向滑动；

当所述手臂始终位于所述内胆中的一端靠近所述内胆内侧面时为手臂的第一位置，此时，所述第二弹性件为发生弹性形变状态；当所述手臂始终位于所述内胆中的一端远离所述内胆内侧面时为手臂的第二位置，此时，所述第二弹性件为自由状态；

所述手臂伸出时，所述第一电磁铁失电，所述第二弹性件释放弹性形变产生的弹性势能，将所述手臂从第一位置推向第二位置，同时，带动所述第二拉线将所述第一磁性金属片沿所述手臂伸出的方向滑动；

所述手臂收回时，所述第一电磁铁得电，所述第一顶杆推动所述第一磁性金属片向所述手臂收回的方向滑动，直至所述第一磁性金属片重新被所述第一电磁铁吸附到，同时，所述拉线拉动所述手臂从第二位置回到第一位置，所述第二弹性件发生弹性形变产生弹性势能。

可选的，所述手臂还包括第二伸出方向改变装置；

所述第二伸出方向改变装置包括：第一弹性拉线、第二弹性拉线、第二顶杆、第三顶杆、第二电磁铁、第三电磁铁、第二磁性金属片、第三磁性金属片、第三导轮、第四导轮、第五导轮和第六导轮；所述第二电磁铁和所述第三电磁铁分别与所述控制器相连接；

所述第三导轮和所述第五导轮对称设置在所述手臂两边的所述内胆的内壁上；

所述第四导轮和所述第六导轮同样对称设置在所述手臂两边的所述内胆的内壁上；且所述第四导轮和所述第六导轮的位置在沿所述手臂伸出的方向上比所述第二电磁铁更靠近所述手臂对应的所述弹出通道；

所述第二电磁铁和所述第三电磁铁对称设置在所述手臂始终位于所述内胆中末端的内侧面上；

所述第一弹性拉线的一端设置在所述手臂始终位于所述内胆中的一端靠近所述第二电磁铁的外侧面，另一端通过第三导轮和第四导轮与所述第二磁性金属片相连接，且可带动所述第二磁性金属片沿所述手臂伸缩方向滑动；

所述第二弹性拉线的一端设置在所述手臂始终位于所述内胆中的一端靠近所述第三电磁铁的外侧面，另一端通过第五导轮和第六导轮与所述第三磁性金属片相连接，且可带动所述第三磁性金属片沿所述手臂伸缩方向滑动；

当所述手臂始终位于所述内胆中的一端经过所述内胆中心时为手臂的第一位置，此时，所述第一弹性拉线和所述第二弹性拉线为拉伸形变状态；当所述手臂始终位于所述内胆中的一端靠近所述内胆内侧面一边同时远离所述内胆内侧面另一边时为手臂的第二位置，此时，所述第一弹性拉线和所述第二弹性拉线均为自由状态；当所述手臂始终位于所述内胆中的一端靠近所述内胆内侧面另一边同时远离所述内胆内侧面一边时为手臂的第三位置，此时，所述第一弹性拉线和所述第二弹性拉线均为自由状态；

所述手臂伸出时，若所述第二电磁铁和所述第三电磁铁均得电，所述第一弹性拉线和所述第二弹性拉线的拉力处于平衡状态，此时所述手臂位于第一位置；

若仅所述第二电磁铁失电，所述第二磁性金属片失去所述第二电磁铁的引力，第二金属片在所述第一弹性拉线的作用下沿所述手臂伸出的方向滑动，所述手臂始终位于所述内胆中的一端在所述第二弹性拉线的作用下向所述第二弹性拉线的拉力方向移动，手臂从第一位置移动到第二位置；

若仅所述第三电磁铁失电，所述第三磁性金属片失去所述第三电磁铁的引力，第三金属片在所述第二弹性拉线的作用下沿所述手臂伸出的方向滑动，所述手臂始终位于所述内胆中的一端在所述第一弹性拉线的作用下向所述第一弹性拉线的拉力方向移动，手臂从第一位置移动到第三位置；

当所述手臂收回时，所述失电的第二电磁铁或第三电磁铁得电，所述第二顶杆推动所述第二磁性金属片向所述手臂收回的方向滑动，直至所述第二磁性金属片重新被所述第三电磁铁吸附到，或，所述第三顶杆推动所述第三磁性金属片向所述手臂收回的方向滑动，直至所述第三磁性金属片重新被所述第三电磁铁吸附到，同时，所述第一弹性拉线拉动所述手臂从第二位置回到第一位置，或，所述第二弹性拉线拉动所述手臂从第三位置回到第一位置。

可选的，所述手臂还包括手臂弯度改变装置；

所述手臂弯度改变装置包括：第四电磁铁、扭簧；所述第四电磁铁与所述控制器相连接；

所述第四电磁铁固定在预设的手臂弯曲位置的内表面上；

所述扭簧的轴固定在所述手臂内表面的所述第四电磁铁附近，以使所述扭簧的一边通过扭曲吸附在所述第四电磁铁上，所述扭簧的另一边固定在所述手臂的内表面；

所述扭簧被所述第四电磁铁吸附的一边为钩状，当所述手臂收回时，带动所述钩状的一边扭曲，直到所述钩状的一边被所述第四电磁铁吸附。

可选的，所述手臂中设置的所述手臂弯度改变装置的数量为至少一个。

可选的，所述驱动装置包括：

随所述搏击训练设备动作进行摆动的摆锤、第一棘轮机构；

所述第一棘轮机构包括第一棘轮、第一棘爪和与所述第一棘轮同轴可旋转固定的第一棘爪固定结构；

所述第一棘爪的一端固定在所述第一棘爪固定结构上，另一端抵在所述第一棘轮的任一齿沟中；

所述第一棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第一棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；

所述驱动装置还包括与所述第一棘轮传动连接的储能结构和与所述储能结构的输出端相连接的动力输出结构，所述储能结构用于存储第一棘轮转动产生的机械能并将存储的机械能输出给所述动力输出结构；

所述动力输出结构与所述可弹出装置连接以驱动所述可弹出装置。

可选的，所述驱动装置还包括：

第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮和第二棘轮机构；

所述第二棘轮机构包括第二棘轮、第二棘爪和与所述第二棘轮同轴可旋转固定的第二棘爪固定结构；

所述第二棘爪的一端固定在所述第二棘爪固定结构上，另一端抵在所述第二棘轮的任一齿沟中；

所述第二棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第二棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；

所述第一锥形齿轮与所述第一棘轮同步传动设置，所述第二锥形齿轮与所述第二棘轮同步传动设置；

所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮与所述第三锥形齿轮啮合，以使所述第一锥形齿轮旋转时通过所述第三锥形齿轮带动所述第二锥形齿轮按照与所述第一锥形齿轮相反的旋转方向转动；

所述第一棘爪推动所述第一棘轮的方向和所述第二棘爪推动所述第二棘轮的方向相反。

可选的，还包括设置在所述训练设备本体上的力量测量传感器和角度偏移测量传感器；

所述力量测量传感器和所述角度偏移测量传感器均与所述控制器相连接。

可选的，所述力量测量传感器为压力传感器或加速度传感器。

可选的，所述驱动装置为电机。

可选的，所述电机与所述动力输出结构通过软轴连接。

所述本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：在训练设备本体中设置内胆，在内胆中设置至少一个可伸缩的手臂，所述内胆与所述训练设备本体之间设置有与所述手臂一一匹配的弹出通道，以使所述手臂在设置在手臂中的可弹出装置的作用下通过所述弹出通道从所述内胆中伸到所述训练设备本体外部；在训练设备本体上还设置有手臂控制组件，其中，可弹出装置与驱动装置相连接，驱动装置与手臂控制组件相连接，所述手臂控制组件用于控制所述驱动装置驱动所述可弹出装置。基于此，手臂控制组件可以控制驱动装置驱动可弹出装置将手臂通过弹出通道将手臂从内胆中弹到训练设备本体外，对人体进行攻击，使用者无法预测到本申请的搏击训练设备的手臂进行攻击的时间，因此，本申请的搏击训练设备可以锻炼使用者的反应能力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请的实施例一提供的一种搏击训练设备的结构示意图。

图2是本申请的实施例一提供的一种可弹出装置的结构示意图。

图3是本申请的实施例一提供的一种手臂弯度改变装置的结构示意图。

图4是本申请的实施例一提供的一种驱动装置的结构示意图。

图5是本申请的实施例一提供的一种驱动装置的棘轮结构示意图。

图6是本申请的实施例一提供的另一种驱动装置的结构示意图。

图7是本申请的实施例一提供的另一种驱动装置的棘轮结构示意图。

图8是本申请的实施例二提供的一种第一伸出方向改变装置的结构示意图。

图9是本申请的实施例三提供的一种手臂结构示意图。

图10是本申请提供的一种顶杆结构示意图。

图11是本申请提供的一种搏击训练设备的结构示意图。

图12是本申请的实施例一提供的一种手臂弯曲状态示意图。

附图标记：训练设备本体-1、内胆-2、驱动装置-3、摆锤-301、第一棘轮机构-302、第一棘轮-3021、第一棘爪-3022、第一棘爪固定结构-3023、摆杆-303、输入端-3041、输出端-3042、发条-3043、传动齿轮-3044、第三棘爪-3045、第四棘爪-3046、扭矩限制器-3047、动力输出齿轮-3051、制动器-3052、电磁离合器-3053、第一锥形齿轮-306、第二锥形齿轮-307、第三锥形齿轮-308、第二棘轮机构-309、第二棘轮-3091、第二棘爪-3092、第二棘爪固定结构-3093、可伸缩的手臂-4、可弹出装置-5、第一弹性件-51、第一拉线-52、第五电磁铁-53、金属杆-54、手臂控制组件-6、第二弹性件-81、第二拉线-82、第一顶杆-83、第一电磁铁-84、第一磁性金属片-85、第一导轮-86、第二导轮-87、第四电磁铁-91、第一弹性拉线-1001、第二弹性拉线-1002、第二顶杆-1003、第三顶杆-1004、第二电磁铁-1005、第三电磁铁-1006、第三导轮-1007、第四导轮-1008、第五导轮-1009、第六导轮-1010、第二磁性金属片-1011、第三磁性金属片-1012。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

实施例一

请参阅图1，图1是本申请的实施例一提供的一种搏击训练设备的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的搏击训练设备包括：

训练设备本体1；

固定于所述训练设备本体内部的内胆2；

设置于内胆中的至少一个可伸缩的手臂4，所述手臂内设置有可弹出装置5；

设置于所述训练设备本体上的手臂控制组件6；

与所述可弹出装置连接的驱动装置3；

在训练设备本体中设置内胆，在内胆中设置至少一个可伸缩的手臂，所述内胆与所述训练设备本体之间设置有与所述手臂一一匹配的弹出通道，以使所述手臂在设置在手臂中的可弹出装置的作用下通过所述弹出通道从所述内胆中伸到所述训练设备本体外部；在训练设备本体上还设置有手臂控制组件，其中，可弹出装置与驱动装置相连接，驱动装置与手臂控制组件相连接，所述手臂控制组件用于控制所述驱动装置驱动所述可弹出装置。基于此，手臂控制组件可以控制驱动装置驱动可弹出装置将手臂通过弹出通道将手臂从内胆中弹到训练设备本体外，对人体进行攻击，使用者无法预测到本申请的搏击训练设备的手臂进行攻击的时间，因此，本申请的搏击训练设备可以锻炼使用者的反应能力。

需要说明的是，手臂控制组件可以有多种组合，比如可以是人体位置传感器和控制器的组合，也可以是触摸屏和控制器和组合，还可以是人体位置传感器、触摸屏及控制器的组合。

当手臂控制组件包括人体位置传感器和控制器时，人体位置传感器与控制器相连接，人体位置传感器检测到人体位置后，向控制器发送人体位置信号，然后控制器根据人体位置信号控制驱动装置驱动可弹出装置。如此，便可以根据人体的位置控制手臂的弹出，从而提高训练的不可预测性，提升训练效果。

当手臂控制组件包括触摸屏和传感器时，触摸屏与控制器相连接，触摸屏可以检测用户的触摸操作，从而获取手臂进攻方案。比如，用户可以在触摸屏上输入进攻时间、进攻方向等，构成手臂进攻方案，触摸屏将手臂进攻方案发送给控制器，控制器根据手臂进攻方案控制驱动装置驱动可弹出装置，如此，用户可以根据自己的需求，有计划地进行针对性的训练，可以提高训练效果。

当手臂控制组件包括人体位置传感器、触摸屏和控制器时，用户可以选择通过人体位置传感器检测人体位置训练还是通过自定义手臂进攻方案进行训练。该选择界面可以设置在触摸屏上，也可以通过实体开关实现训练方式的选择。

另外，基于上述手臂控制组件，本实施例的设备还可以包括能够与控制器通信交互的人体运动传感器，人体运动传感器可以佩戴在训练者，即用户身上，可以使控制器接收人体运动传感器检测到的人体运动信号分析人体运动，从而根据该人体运动控制驱动装置驱动所述可弹出装置弹出或收回手臂。

本实施例以两个手臂为例对搏击训练设备进行详细说明。

请参阅图2，图2是本申请的实施例一提供的一种可弹出装置的结构示意图。

其中，以图2中位于右侧的手臂为例，所述可弹出装置包括第一弹性件51和第一拉线52；

其中，如图2所示，还可以在手臂内侧设置第五电磁铁53和金属杆54。其中金属杆的一端固定在手臂伸出训练设备本体的一端，另一端用于当手臂收回时被第五电磁铁吸附，此时便可以依靠第五电磁铁的吸力将手臂压缩在内胆中。

进一步地，本申请的实施例还可以通过第一伸出方向改变装置改变手臂伸出的方向，以增加手臂攻击的多样性。

如图2所示，所述手臂还包括第一伸出方向改变装置；

所述第一伸出方向改变装置包括：第二弹性件81、第二拉线82、第一顶杆83、第一电磁铁84、第一磁性金属片85、第一导轮86、第二导轮87；所述第一电磁铁与所述控制器相连接；

当所述手臂伸出后，所述手臂始终位于所述内胆中的一端靠近所述内胆内侧面时为手臂的第一位置，此时，所述第二弹性件为发生弹性形变状态；所述手臂始终位于所述内胆中的一端远离所述内胆内侧面时为手臂的第二位置，此时，所述第二弹性件为自由状态；

所述手臂伸出后，当所述第一电磁铁失电时，所述第二弹性件释放弹性形变产生的弹性势能，将所述手臂从第一位置推向第二位置，同时，带动所述第二拉线将所述第一磁性金属片沿所述手臂伸出的方向滑动；

当所述手臂收回时，所述第一电磁铁得电，所述第一顶杆推动所述第一磁性金属片向所述手臂收回的方向滑动，直至所述第一磁性金属片重新被所述第一电磁铁吸附到，同时，所述拉线拉动所述手臂从第二位置回到第一位置，所述第二弹性件发生弹性形变产生弹性势能。

另外，本申请的实施例还可以通过手臂弯度改变装置使手臂发生弯折。

具体的，如图3所示，所述手臂弯度改变装置包括：第四电磁铁91、扭簧；所述第四电磁铁与所述控制器相连接；

所述第四电磁铁固定在预设的手臂弯曲位置的内表面上；

所述扭簧的轴921固定在所述手臂内表面的所述第四电磁铁附近，以使所述扭簧的一边922通过扭曲吸附在所述第四电磁铁上，所述扭簧的另一边923固定在所述手臂的内表面；

需要说明的是，手臂发生弯曲是通过扭簧实现的，当第四电磁铁失电时，吸附在第四电磁铁上的扭簧的一边922在扭簧的弹力下扭转，直到贴近手臂内表面，该此时扭簧的一边922要比扭簧的另一边923距离第四电磁铁更远，扭簧的一边922在扭簧的弹力下继续扭转，扭簧的一边922便会推动手臂沿扭簧的轴转动到扭簧的初始状态，同时手臂发生扭转。由图3的手臂状态扭转为图12的手臂状态。扭簧的初始状态即为扭簧的一边922与扭簧的另一边923在无外力的作用下都不会扭转的状态。

另外，手臂弯度改变装置的数量为至少一个，由于手臂会绕手臂弯度改变装置的扭簧的轴发生扭转，因此只要根据需求，将手臂弯度改变装置设置在手臂需要弯曲的部位的内表面上即可。

另外，驱动装置可以有多种，比如第一种驱动装置，如图4、5所示，可以包括：随所述搏击训练设备动作进行摆动的摆锤301、第一棘轮机构302；所述第一棘轮机构包括第一棘轮3021、第一棘爪3022和与所述第一棘轮同轴可旋转固定的第一棘爪固定结构3023；所述第一棘爪的一端固定在所述第一棘爪固定结构上，另一端抵在所述第一棘轮的任一齿沟中；所述第一棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第一棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；所述动驱动装置还包括与所述第一棘轮传动连接的储能结构和与所述储能结构的输出端相连接的动力输出结构，所述储能结构用于存储第一棘轮转动产生的机械能并将存储的机械能输出给所述动力输出结构；所述动力输出结构与所述可弹出装置连接以驱动所述可弹出装置。

当搏击训练设备在使用者施力发生动作时，摆锤会随着该动作进行摆动，从而带动第一棘爪固定结构旋转，由于第一棘爪的一端固定在第一棘爪固定结构上，另一端抵在第一棘轮的任一齿沟中，因此，当第一棘爪固定结构发生旋转时，第一棘爪抵在第一棘轮的任一齿沟中的一端会推动第一棘轮转动，由于储能结构与第一棘轮传动连接，因此，储能结构会存储第一棘轮转动的机械能，以便输出提供动力。

进一步地，如图6、7所示，第一种驱动装置还可以包括：第一锥形齿轮306、第二锥形齿轮307、第三锥形齿轮308和第二棘轮机构309；所述第二棘轮机构包括第二棘轮3091、第二棘爪3092和与所述第二棘轮同轴可旋转固定的第二棘爪固定结构3093；所述第二棘爪的一端固定在所述第二棘爪固定结构上，另一端抵在所述第二棘轮的任一齿沟中；所述第二棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第二棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；所述第一锥形齿轮与所述第一棘轮同步传动设置，所述第二锥形齿轮与所述第二棘轮同步传动设置；所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮与所述第三锥形齿轮啮合，以使所述第一锥形齿轮旋转时通过所述第三锥形齿轮带动所述第二锥形齿轮按照与所述第一锥形齿轮相反的旋转方向转动；所述第一棘爪推动所述第一棘轮的方向和所述第二棘爪推动所述第二棘轮的方向相反。

需要说明的是，由于摆锤的摆动是“来”、“回”两个方向，本实施例将摆锤摆动的方向描述为第一方向和第二方向。

当使用者施力致使运动设备动作时，摆锤会随之摆动，当摆锤向第一方向摆动时，第一棘爪固定结构和第二棘爪固定结构会跟随摆锤同向旋转，此时第一棘爪会推动第一棘轮转动从而将第一棘轮转动产生的机械能存储在储能结构中；由于第一棘爪推动第一棘轮的方向和第二棘爪推动第二棘轮的方向相反，因此，当第一棘爪推动第一棘轮时，第二棘爪在第二棘轮上打滑，第二棘爪不会推动第二棘轮转动。

当摆锤向第二方向摆动时，第一棘爪固定结构和第二棘爪固定结构会跟随摆锤同向旋转，此时，第二棘爪推动第二棘轮转动，第一棘爪在第一棘轮上打滑，由于第二锥形齿轮与第二棘轮同步传动设置，当第二棘轮转动时，会同步带动第二锥形齿轮转动，进而带动与第二锥形齿轮啮合的第三锥形齿轮转动，再进一步带动与第三锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮沿与第二锥形齿轮转动方向相反的方向转动，由于第一锥形齿轮与第一棘轮同步传动设置，因此，第一棘轮会跟随第一锥形齿轮同步转动，又因为第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的转动方向相反，此时第一棘轮转动的方向仍然与摆锤向第一方向摆动时第一棘轮转动的方向相同，此时仍然会向储能结构提供同方向转动的机械能。

因此，无论是摆锤沿第一方向摆动还是沿第二方向摆动，第一棘轮均会向储能结构提供相同转动方向的机械能，从而将摆锤两个方向摆动的机械能进行存储。

基于上述结构，只要使用者使训练设备发生动作，储能结构中的机械能便会增加，以便提供动力，就算是处于无法供电的环境中，运动设备依然可以依靠储能结构中的机械能给使用者发出反馈，以使使用者完成训练。

其中，储能结构可以但不仅限于为发条盒，发条盒的输入端3041与第一棘轮传动连接，发条盒的输出端3042与动力输出装置相连接。其中，传动连接可以通过传动齿轮3044进行传动。

另外，输入端和输出端均为齿轮，发条盒还包括发条3043；发条的一端与输入端固定连接，发条的另一端与输出端固定连接。

进一步地，发条盒还包括第三棘爪3045和第四棘爪3046；第三棘爪的一端固定，另一端抵在输入端齿轮的任一齿沟中；第四棘爪的一端固定，另一端抵在输出端齿轮的任一齿沟中。

由于发条在不断上紧，为了防止发条中存储的机械能从输入端齿轮输出，便在输入端设置有第三棘爪。此处将上紧发条的输入端齿轮的旋转方向表述为正转，由于第三棘爪的存在，输入端齿轮便不会反转，发条中的机械能便只能从输出端齿轮输出。第四棘爪同样是防止输出端齿轮按照与预设旋转方向相反的方向转动的。

需要说明的是，发条盒还包括设置在发条外侧的扭矩限制器3047。由于发条具有一定的限度，在发条外侧设置扭矩限制器后，当发条上弦超过扭矩限制器的扭矩时，扭矩限制器就会打滑，此时发条就不会继续上弦，避免了发条断裂的情况发生。

本实施例的动力输出结构可以包括变速装置、动力输出齿轮3051、制动器3052和至少一个电磁离合器3053；变速装置与输出端传动连接，动力输出齿轮与变速装置传动连接，制动器和各电磁离合器固定在动力输出齿轮的输出轴上。其中，变速装置、制动器、电磁离合器为现有技术，此处不再赘述。

其中，电磁离合器与拉线的一端固定连接，当电磁离合器接合时，电磁离合器跟随动力输出齿轮转动，拉线将会在电磁离合器上缠绕，同时拉动第一套环沿支架上的槽旋转。若电磁弹片装置中的弹片弹入第二套环的凹槽中时，第二套环会跟随第一套环同步旋转，以带动摇杆绕支架转动。此过程中，扭簧发生了弹性形变储存弹性势能。当摇杆从初始位置转动到预设位置时，摇杆位置传感器会检测到摇杆进入预设位置，从而向控制器发送停止驱动信号，控制制动器将动力输出齿轮制动，同时控制电磁离合器分离，此时，第一套环在扭簧弹性势能的作用下向摇杆初始位置方向旋转，从而带动第二套环和摇杆旋转，因此，摇杆会在扭簧的作用下回到初始位置，完成一次攻击。

需要说明的是，电磁离合器与手臂的数量对应，一个电磁离合器对应连接控制一个手臂的拉线。

需要说明的是，摆杆为金属材质。比如不锈钢材质。

另外，驱动装置还可以是电机和上述动力输出结构，电机可以是调速电机、可以是伺服电机、还可以是步进电机。

另外，变速装置和动力输出结构可以与控制器连接，以控制动力输出装置的动力输出齿轮的转速、制动器及电磁离合器的工作状态。

其中，力量测量传感器可以是压力传感器，也可以是加速度传感器，将测量的信号发送给控制器后，控制器对信号进行处理，可以得到使用者的击拳力量、击拳速度。另外还可以在手臂上设置力量测量传感器，可得出使用者的防守情况。

另外，还可以在支架上设置显示器，显示器与控制器相连接，可以接收控制器通过各传感器测出的数据得到的使用者的击拳力量、击拳速度和防守情况。还可以将上述数据通过无线数据传输设备或有线数据传输设备发送给服务器，用户可以通过移动终端，比如手机或平板的应用程序从服务器获取数据，以得知训练情况。其中，无线传输设备可以为WIFI，有线数据传输设备可以是光纤及光纤通信所需的终端盒。

除根据人体位置传感器检测的人体位置信号控制手臂伸缩外，还可以通过应用程序自定义手臂攻击方案，比如攻击时间、攻击速度、攻击频率等。

另外，本实施例的训练本体可以通过悬挂结构进行悬挂，其中，悬挂结构可以包括底座和支架，底座可以通过真空吸盘或者配重或者螺钉固定在地面上，支架固定在底座上，支架由垂直地面的第一支杆和与地面呈一定角度的第二支杆构成，训练设备本体可以通过吊链悬挂在第二支杆上。

需要说明的是，训练设备本体还可以通过吊链直接悬挂在墙壁或者屋顶上，训练设备本体的表面可以是泡沫皮革，用来供使用者击打，训练设备本体和内胆之间可以填充泡沫或细沙，内胆可以是由不易变形的硬质硅胶构成。

实施例二

本实施例以一个手臂为例对搏击训练设备进行说明。

本实施例提供了与实施例一不同的另一种可以改变手臂伸出的方向的第二伸出方向改变装置。

请参阅图8，图8是本申请的实施例二提供的一种第一伸出方向改变装置的结构示意图。

如图8所示，所述第二伸出方向改变装置包括：第一弹性拉线1001、第二弹性拉线1002、第二顶杆1003、第三顶杆1004、第二电磁铁1005、第三电磁铁1006、第二磁性金属片1011、第三磁性金属片1012、第三导轮1007、第四导轮1008、第五导轮1009和第六导轮1010；所述第二电磁铁和所述第三电磁铁分别与所述控制器相连接；

所述第四导轮和所述第六导轮同样对称设置在所述手臂两边的所述内胆的内壁上；且所述第四导轮和所述第六导轮的位置在沿所述手臂伸出的方向上比所述第一电磁铁更靠近所述手臂对应的所述弹出通道；

当所述手臂伸出后，所述手臂始终位于所述内胆中的一端经过所述内胆中心时为手臂的第一位置，此时，所述第一弹性拉线和所述第二弹性拉线为拉伸形变状态；所述手臂始终位于所述内胆中的一端靠近所述内胆内侧面一边同时远离所述内胆内侧面另一边时为手臂的第二位置，此时，所述第一弹性拉线和所述第二弹性拉线均为自由状态；所述手臂始终位于所述内胆中的一端靠近所述内胆内侧面另一边同时远离所述内胆内侧面一边时为手臂的第三位置，此时，所述第一弹性拉线和所述第二弹性拉线均为自由状态；

所述手臂伸出后，当所述第二电磁铁和所述第三电磁铁均得电时，所述第一弹性拉线和所述第二弹性拉线的拉力处于平衡状态，此时所述手臂位于第一位置；

当仅所述第二电磁铁失电时，所述第二磁性金属片失去所述第二电磁铁的引力，第二金属片在所述第一弹性拉线的作用下沿所述手臂伸出的方向滑动，所述手臂始终位于所述内胆中的一端在所述第二弹性拉线的作用下向所述第二弹性拉线的拉力方向移动，手臂从第一位置移动到第二位置；

当仅所述第三电磁铁失电时，所述第三磁性金属片失去所述第三电磁铁的引力，第三金属片在所述第二弹性拉线的作用下沿所述手臂伸出的方向滑动，所述手臂始终位于所述内胆中的一端在所述第一弹性拉线的作用下向所述第一弹性拉线的拉力方向移动，手臂从第一位置移动到第三位置；

本实施例的搏击训练设备的其他结构可参考实施例一，此处不再赘述。

实施例三

本实施例以三个手臂为例对搏击训练设备进行说明。

其设置位置如图9所示，其包含的结构可以参照实施例一和实施例二，此处不再赘述。

上述实施例中，涉及到的第一顶杆、第二顶杆和第三顶杆均为顶杆，其结构相同，下面以第一顶杆为例，说明顶杆的具体结构。

如图10所示，第一顶杆83为可弯折的弹性件，比如弹片，第一顶杆的一端设置有弯折部分，用来抵住第一磁性金属片85，当手臂收回时，第一顶杆83会向上运动（以图10的位置状态为准），弯折部分会推动第一磁性金属片向上运动，直到抵住第一电磁铁84，若抵住后，第一顶杆仍在向上运动，则弯折部分会被第一磁性金属片抵住向下弯折，如此设置，就无须测量第一顶杆的精准尺寸，降低生产难度。

请参阅图11，图11是本申请提供的一种搏击训练设备的结构示意图；

图1和图11所示的是两种不同的击打区的形状，图1所示的是直筒型的击打区，具体的可以是利用泡沫将内胆包裹，形成圆柱直筒型的击打区；图11所示的是在上部设置弧形凸起，这样可以形成具有倾斜度的击打区，训练者可以实现由下向上出拳击打击打区这一动作，增加了训练的动作。

需要说明的是，图11所示的搏击训练设备的其他结构可以参考上述实施例一、实施例二、实施例三。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种搏击训练设备，其特征在于，包括：

训练设备本体；

固定于所述训练设备本体内部的内胆；

设置于所述训练设备本体上的手臂控制组件；所述手臂控制组件包括人体位置传感器和控制器；

与所述可弹出装置连接的驱动装置；

所述手臂控制组件与所述驱动装置相连接，用于控制所述驱动装置驱动所述可弹出装置；

所述可弹出装置包括第一弹性件和第一拉线；

当手臂收回时，所述第一拉线在所述驱动装置的作用下拉回到所述内胆中，从而使所述第一弹性件压缩；当手臂收回后，所述第一弹性件处于压缩状态；当所述手臂伸出时，所述第一拉线失去所述驱动装置的拉力，所述手臂在所述第一弹性件的作用下伸出；当所述手臂伸出后，所述第一弹性件处于自由状态；

所述手臂还包括第一伸出方向改变装置；

2.根据权利要求1所述的搏击训练设备，其特征在于，所述人体位置传感器与所述控制器相连接，用于检测人体位置并向所述控制器发送人体位置信号，以使所述控制器根据所述人体位置信号控制所述驱动装置驱动所述可弹出装置。

3.根据权利要求1所述的搏击训练设备，其特征在于，所述手臂控制组件还包括触摸屏；

4.根据权利要求2所述的搏击训练设备，其特征在于，还包括佩戴在使用所述搏击训练设备的训练者身上的人体运动传感器，所述人体运动传感器与所述控制器通信连接，以使所述控制器根据训练者的人体运动控制驱动装置驱动所述可弹出装置弹出或收回手臂。

5.根据权利要求1所述的搏击训练设备，其特征在于，所述手臂还包括第二伸出方向改变装置；

6.根据权利要求1~5任一项所述的搏击训练设备，其特征在于，所述手臂还包括至少一个手臂弯度改变装置；

所述第四电磁铁固定在预设的手臂弯曲位置的内表面上；

7.根据权利要求1~5任一项所述的搏击训练设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

随所述搏击训练设备动作进行摆动的摆锤、第一棘轮机构；

8.根据权利要求7所述的搏击训练设备，其特征在于，所述驱动装置还包括：

9.根据权利要求1~5任一项所述的搏击训练设备，其特征在于，还包括设置在所述训练设备本体上的力量测量传感器和角度偏移测量传感器；

10.根据权利要求9所述的搏击训练设备，其特征在于，所述力量测量传感器为压力传感器或加速度传感器。

11.根据权利要求1~5任一项所述的搏击训练设备，其特征在于，所述驱动装置包括电机和动力输出结构；所述动力输出结构与所述可弹出装置连接以驱动所述可弹出装置。

12.根据权利要求11所述的搏击训练设备，其特征在于，所述电机与所述动力输出结构通过软轴连接。