SE1000324A1 - Ett, för ett eller flera, elektriskt framdrivbara fordon anpassat system (Kontaktmedel) - Google Patents

Description

30 lerkrets, för ett skapande av en vald och erforderlig framdrivande effekt och/eller en hastighetsanpassning och/eller -reglering.

Uppfinningen avser att kunna få en tillämpning vid vägsträckningar i form av all- männa och enskilda vägar och längs dess vägavsnitt, men kan även komma till en användning vid industrianläggningar, med olika krav på effektbehov och energibe- hov.

Uppfinningen avser att bla. samtidigt med en energiladdning av batteriuppsättnin- gen från den externa energikällan låta tillföra den effekt och den energi som kom- mer att krävas för ett valt, för fordonets framförande uppåt och över ett uppåt lutan- de vägavsnitt anpassat, effektbehov.

Mera speciellt låter föreliggande uppfinning anvisa ett sådant system där ett icke spårbundet fordon, såsom ett lastfordon, under sitt framförande längs utvalda väg- avsnitt med sin fordonstillordnade batteriuppsättning kan tillföras en kompletterande effekt och energi, såsom från den externa energikällan alternativt från en fordonsre- laterad energikälla, såsom en dieselgenerator. l detta avseende föreslår föreliggande uppfinning en ”första” fordonsrelaterad ener- gikälla, såsom en dieselgenerator, en "andra" fordonsrelaterad energikälla, såsom en batteriuppsättning och en ”tredje” från fordonet separerad och extern energikälla, såsom spänningssättningsbara elektriska två eller flera ledare inbyggda i spår i suc- cessiva vägavsnitt, och där ledarna för ett valt vägavsnitt är elektriskt isolerade från motsvarande ledare för ett intillvarande (framförvarande eller efterföljande) vägav- snitt.

Föreliggande uppfinning bygger på att två eller flera ledare skall vara inbyggda i ett spår i sitt vägavsnitt och där spåret (icke ledarna) sträcker sig kontinuerligt från väg- avsnitt till vägavsnitt.

Spänningen som tillordnas dessa spänningssättningsbara ledare kan vara en växel- spänning (med en fordonsrelaterad likriktare) eller en likspänning. Vid val av en lik- spänning kan den ena ledaren vara positiv medan den andra ledaren kan vara ne- lO 15 20 25 30 b) gativ och en ytterligare ledare tillordnad jordpotential eller 0-potential, varvid fordo- net kan drivas med dubbla spänningsvärdet.

Vid växelspänning till ledarna för vägavsnitten kan denna med fördel anordnas i motfas och symmetriskt kring en jordpotential eller O-potential.

Den för drivningen av fordonet avsedda motorn kan vara en likströmstyp eller av växelströmstyp, där i det senare fallet motorn skall förkopplas en växelriktare.

UPPFINNINGENS BAKGRUND Metoder, arrangemang och konstruktioner, relaterade till ovan angivet tekniskt om- råde och beskaffenhet, är tidigare kända i ett flertal olika utföringsformer.

När det gäller elektriskt drivna fordon kan dessa med fördel kategoriseras som ”spårbundna fordon” eller som "icke spårbundna fordon".

”Spårbundna fordon” framföres längs sin vägsträckning och vägavsnitt av i väg- sträckningen inlagda eller via slipers blottlagda, parallella räls, som styr fordonets fasta hjulpar. "lcke spårbundna fordon” framföres längs sin vägsträckning och vägavsnitt över en körbana och framföres längs vägavsnitten via en fordonet tillhörig styrutrustning.

Föreliggande uppfinning bygger på och avser att få ett utnyttjande inom den senare kategorin och tekniken, och avser i första hand att kunna få en tillämpning på tunga lastfordon, med eller utan påkopplat släp, där det är känt, genom patentpublikatio- nen US-4 129 203-A, ett fordonsrelaterat arrangemang för att, uppåt och nedåt samt i sidled, låta föra fordonet underliggande kontaktfjädrar mot och till en meka- nisk och elektrisk samverkan med eller ur en samverkan med de vägavsnittet till- höriga spänningssatta elektriska ledarnas (14) icke isolerade ytavsnitt.

Här anvisas utnyttjandet av en isolator (16) inom en kanal (18) som stödjer ledarna i form av skenor (14). En med en slits (12) formad täckplatta (20) är borttagbart infäst 10 15 20 25 30 till kanalens (18) övre och motställda väggpartier, där denna täckplatta (20) är injus- terad till ett plan anslutande sig till vägavsnittets övre yta (22).

Figurerna 2 och 3 l angiven patentpublikation beskriver ett fordonsrelaterat bord (98) och till vilket bord är vridbart infäst (94, 96, 99) en arm (10). Bordet (98) till- ordnade sensorer (30) alstrar signaler, som med avseende på fasläge och storlek låter indikera riktningen och avståndet från en rotationsaxel (99) till slitsen (12) i täckplattan (20), som bygger på förändringar i ett alstrat magnetfält. Via en anvisad mekanism (31) kan bordet (98) och armen (10) drivas av en motor (32) mellan på förhand bestämda gränser och där placerade gränsbrytare (40, 41).

Genom patentpublikationen WO 93/10995-A är det tidigare känt ett system för att längs en vägsträckning och dess vägavsnitt låta framföra elektriskt drivbara fordon.

Figuren 9, i här angiven patentpublikation, tydliggör systemets principiella uppbygg- nad.

Här anvisas att vägsträckningen (14) och dess vägavsnitt är försedda med elektris- ka ledande vägsektioner (300a - 300f), där en vägsektion kan anses motsvara ett vägavsnitt.

Fordonen (310) har en elektrisk motor (320) och två (312, 314) eller tre (312, 312' och 314) underliggande kontaktfjädrar, anpassade för en mekanisk och elektrisk kontakt med de elektriskt ledande ledarna, vars längder är anpassade att motsvara en vald längd (identiskt lika längder) för utnyttjade vägavsnitt eller sektioner.

De elektriskt ledande ledarna inom vägsektionerna (300a - 300f) är utplacerade ef- ter varandra med ett mellanorienterat fritt utrymme (302a - 302e), för att därav låta förhindra en kortslutning via släpande kontaktfiädrar (312, 312', 314).

Var annan vägsektion (300b, 300d, 300f) är här ansluten kontinuerligt till en refe- rensspänning (jordpotential) under det att de övriga vägsektionerna (300a, 300c och 300e) är antingen direkt anslutbara till en DC-spänningskälla (440) eller via ett lO 15 20 25 30 5 kopplingsmedel (304a, 304b, 304c) anslutbara till varje lämplig elektrisk energikälla (308), när ett fordon äri närheten.

När en utföringsform med tre kontaktfjädrar utnyttjas skall avståndet mellan dessa väljas så att två eller tre kontakter alltid är i en elektrisk kontakt med två motsatt po- laritet uppvisande vägsektioner och att ingen av de två kontakterna skall kunna kort- sluta det fria utrymmet (302a - 302e) mellan två närbelägna sektioner.

Systemet här kräver för sin funktion specialkonstruerade fordon (310), där ett valt avstånd mellan främre (314) och bakre (312, 312') kontakter skall vara identiskt lika och vidare valt något längre än vägsektionernas (300b, 300d) lika längder.

Sålunda erfordras specialkonstruerade fordon med främre och bakre kontakter och där var och en av de utnyttjade vägsektionerna (300a - 300f) skall väljas med sins- emellan lika längder och orienteras efter varandra i fordonets färdriktning med lika inbördes fria och mellanliggande utrymmen (302a - 302e).

Patentpublikationen i övrigt anvisar förekomsten av en enda spänningssatt ledare eller skena inom en vägsektion (sid. 5, rad 11-13), och att ett fordon skall kunna påkalla spänning till en framförvarande vägsektion (sid. 5, rad 19-21; sid. 6, rad 7- 10; sid. 8, rad 28-32).

Vidare anvisas att spänningssättningsbara skenor (16) skall kunna förses med sido- ordnade dräneringsspår (sid. 9, rad 14).

En frånvaro (eller närvaro) av en aktiveringssignal skall kunna påverka en styrenhet (38) (sid. 8, rad 23-27).

Det erforderliga avståndet mellan fordonstillhöriga kontakter anges å sid. 10, rad, 17-20 och ett utnyttjande av aktivitetsinitierande radiosignaler föreslås på sid. 11, rad 2-4 och sid. 14, rad 1-16. lO 15 20 25 30 Vidare föreslås, på sid. 15, rad 21-23 och sid. 16, rad 1-15, ett utnyttjande av ett Hall-element (240) och dess koppling till en förstärkare (246). Alternativ härtill illust- reras vidare på sidan 17, rad 3-9.

Det är även känt att elektriskt låta driva ett fordon längs en vägsträckning med hjälp av en induktiv energiöverföring, verksam mellan ett fordon och ett underliggande vägavsnitt.

Som exempel på denna kända teknik hänvisas till innehållet i patentpublikationerna US-3 914 562-A och US-4 007 817-A.

Föreliggande uppfinning avser att koncentrera sig till ett fordonsrelaterat arrange- mang i form av ett kontaktmedel för att upp och ned samt i sidled låta påverka det fordonet underliggande kontaktmedlet eller strömavtagaren, för att kunna samordna utnyttjandet av en första och/eller en andra fordonstillhörig energikälla, såsom en dieselgenerator och en batteriuppsättning och/eller en fordonsextern energikälla, arrangerad längs vägsträckningen och dess vägavsnitt och med dess uppåt öppna spår anslutande till varandra från vägavsnitt till vägavsnitt, dock med inlagda två eller flera parallella elektriska ledare för varje vägsektion.

REooGöRELsE FÖR FÖRELIGGANDE uPPF/Niviive TEKNISKT PROBLEM Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller fler ställda tekniska problem är dels initialt en nödvändig insikt i de åtgärder och/el- ler den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett nödvändigt val av det eller de medel som erfordras så torde, med anledning härav, de efterföljande tekniska problemen få anses vara relevanta vid frambringandet av föreliggande uppfinnings- föremål. 10 15 20 25 30 Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, tor- de det därför få ses som ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav, förde- larna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kom- mer att krävas för att vid ett, elektriskt och av bl.a. ett eller flera batterier i en batte- riuppsättning, framdrivbart fordons framförande längs en vägsträckning och dess vägavsnitt, anpassat system, som skall innefatta: ”a” ett flertal, vägsträckningen uppdelbara, vägavsnitt, vart och ett tlllordnat en eller flera elektriskt ledande ledare anslutbara, via en omkopplare, till en eller flera stationära elektriska stationer, tjä- nande som en fordonet extern energikälla (benämnd en tredje energikälla i det ef- terföljande) för att därav bl.a. låta ladda den fordonstillhöriga batteriuppsättningen som i första hand direkt skall kunna driva fordonet längs vägavsnitten och ”b” ett eller flera, via var sin elektriska motor eller motorer, drivbara fordon och där resp. fordon uppvisar en, en erforderlig effekt reglerande reglerkrets för ett skapande av en erforderlig effekt och/eller en hastighetsreglering, låta anvisa möjligheten att ut- nyttja lika eller olika längder för parallella elektriska spänningsättningsbara ledare eller skenor, relaterade till sinsemellan elektriskt isolerade vägavsnitt och därvid erbjuda en möjlighet att välja ledarnas och vägavsnittens längder i beroende av ställda krav på en ”kontinuerlig” energitillförsel till fordonet och dess batteriuppsätt- ning och där resp. vägavsnitts längd med fördel kan väljas betydligt längre än for- donets totala längd och därmed krävs ingen anpassning av vägavsnittens längder till några standardlängder för fordonen, som inom den kända tekniken.

Det ligger ett tekniskt problem i eller ett tekniskt övervägande i att kunna inse betydel- sen av, fördelen förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att vid ett ovan angivet fordonsrelaterat kontaktmedel eller strömavtagare, som är avsedd att fritt kunna löpa längs det vägsträckningen orientera- de spåret, låta strömavtagaren få vara bildad som en, av ett elektriskt isolerande mate- rial formad, huvuddel, vars mot den spänningssättningsbara ledaren vettande nedre ytan skall vara formad plan, eller i vart fall väsentligen plan, med en inom nämnda nedre yta formad, av ett elektriskt ledande material bestående, nedre kontaktyta och att det elektriskt ledande materialet skall vara anordnat att sträcka sig genom huvud- delen, för att vid huvuddelens övre yta låta bilda en eller flera övre kontaktytor och/eller anslutningsledare. 10 15 20 25 30 Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta huvuddelen få vara tillordnad en vald ytutbredning längs spåret och med en tjock- lek anslutande sig till, dock något smalare än, spårets bredd, med en form av en eller anslutande sig till en form av en parallellogram eller en sned parallellepiped.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta parallellepipedens övre och nedre ytor få vara anpassade parallella eller i vart fall väsentligen parallella.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta två eller flera strömavtagare, för en utsträckning längs spåret, få vara samordnade med en och samma spänningssättningsbar ledare och i övrigt anpassade för att bilda parallellkopplade strömbanor med en reducerad strömstyrka per strömbana.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en första huvuddel för en strömavtagare få vara tillordnad en sned parallellepipe- disk form som avviker från en andra huvuddels sneda parallellepipediska form vid se- rieorienterade strömavtagare för en och samma ledning.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att till nämnda nedre yta för en och samma huvuddel låta forma två eller flera serierelate- rade nedre kontaktytor.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta ett fjädrande organ få vara anpassat att med ett valt tryck få pressa huvuddelen och/eller dess nedre kontaktyta, eller nedre kontaktytor, mot den spänningssättnings- bara ledarens övre yta. lO 15 20 25 30 Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta två eller flera strömavtagare få vara parallellt orienterade och tillordnade var sina av två eller flera parallella spår.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta strömavtagaren, med i vart fall sin nedre kontaktyta, få vara bildad av eller fram- ställd från stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta strömavtagaren få vara tillordnad i vart fall en nedre kontaktyta och att denna är formad som en borstenhet, bestående av stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låtat den spänningssättningsbara ledaren få vara formad från stål, rostfritt stål, koppar, mässing brons, aluminium och/eller hårdkol.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta den nedre kontaktytan få vara anpassad att med en kraft av mellan 1 och 15 N/cmz få stödja mot nämnda spänningssättningsbara ledare, såsom omkring 3 N/cmz.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta nämnda två eller flera spänningssättningsbara ledare få vara samordnade till bot- ten av resp. spår formade inom en och samma kanalisation.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att lO 15 20 25 30 35 10 låta nämnda spänningssättningsbara ledare få vara formade som skenor, med en övre bred kontaktyta och med en begränsad tjocklek.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en kanalisation få vara framställd som en enhet och böjbar till en rulle.

LösN/NGEN Föreliggande uppfinning utgår därvid ifrån den inledningsvis anvisade kända tekni- ken och bygger på ett fordonsrelaterat arrangemang, i form av ett kontaktmedel el- ler en strömavtagare, för att kunna föra upp och ned samt i sidled det fordonet un- derliggande kontaktmedlet eller kontaktdonet, för att, vid ett, elektriskt bl.a. av ett eller flera batterier eller batteriuppsättning, framdrivbart fordons framförande längs en vägsträckning och dess tillordnade vägavsnitt, anpassa detta system, som kan innefatta: ”a” ett flertal, vägsträckningen uppdelbara, vägavsnitt, där vart och ett av dessa vägavsnitt tillordnats ett eller flera långsträckta spår eller spalter med inlagda strömförsörjningsbara och spänningssättningsbara ledare anslutbara, via en om- kopplare, till en eller flera fordonsexterna energikällor, såsom elektriska stationer, för att därav bl.a. kunna ladda en fordonstillhörig batteriuppsättning, dock i första hand via batteriuppsättningen låta driva fordonet längs vägsträckningen och dess vägavsnitt och ”b” ett eller flera, via var sin elektriska motor eller motorer, drivbara fordon och där resp. fordon uppvisar en, en erforderlig effekt reglerande, reglerkrets anpassad för ett skapande av en erforderlig effekt- och/eller hastighetsreglering, där nämnda fordon, på sin undersida, försetts med ett, upp och ned samt i sidled, tvärs fordonets transportriktning räknat, förskjutbart kontaktmedel eller en strömavtagare, och där nämnda långsträckta spår eller spalter sträcker sig längs vägavsnittens kör- bana och där nämnda kontaktmedel samordnats med en fordonsrelaterad styrut- rustning eller ett arrangemang, för att skapa en anpassning av kontaktmedlet till att i vart fall erbjuda en mekanisk och elektrisk kontakt, mot nämnda ledare, varvid en samordning mellan vägavsnittets tillhöriga spänningssatta ledare och fordonets kontaktmedel skall ske via samordnade strömavtagare, såsom i form av kontaktfjäd- rar, anpassade för en mekanisk och elektrisk samverkan med resp. av de spän- ningssatta ledarna. 10 15 20 25 30 11 Föreliggande uppfinning avser att anvisa en vidareutveckling av det ovan angivna ar- rangemanget inom ett ovan angivet system och i övrigt anvisa ett byggande på de ovan angivna förutsättningarna, genom att låta det fordonsrelaterade kontaktmedlet eller strömavtagaren få vara avsedd att fritt kunna löpa längs det vägsträckningen ori- enterade spåret, och där strömavtagaren är bildad som en, av ett elektriskt isolerande material formad, huvuddel, vars mot den spänningssättningsbara ledaren vettande nedre ytan är formad plan, eller i vart fall väsentligen plan, med en inom nämnda ned- re yta formad, av ett elektriskt ledande material bestående, nedre kontaktyta och att ett elektriskt ledande material är anordnat att sträcka sig genom huvuddelen, för att till huvuddelens övre yta låta bilda en eller flera övre kontaktytor och/eller anslutningsle- dare.

Huvuddelen skall då vara tillordnad en ytutbredning längs spåret och med en tjocklek anslutande sig till eller är något smalare än spårets bredd, med en form av en eller anslutande sig till formen av en parallellogram eller en sned parallellepiped.

Parallellepipedens övre och nedre ytutsträckningar bör vara anpassade parallella.

Två eller flera strömavtagare är, för en utsträckning längs spåret, samordnade med en och samma spänningssättningsbara ledare och i övrigt anpassade för att kunna bilda parallellkopplade strömbanor.

En första huvuddels form kan vara tillordnad en sned parallellepipedisk form som avvi- ker från en andra huvuddels sneda parallellepipediska form och relaterade till en och samma ledare.

Till nämnda nedre yta för en huvuddel är formad två eller flera nedre kontaktytor.

Ett fjädrande organ skall vara anpassat att låta pressa huvuddelen och dess nedre kontaktyta, eller nedre kontaktytor, med en anpassad kontaktkraft mot den spännings- sättningsbara ledaren. 10 15 20 25 30 12 Två eller flera strömavtagare kan vara parallellt orienterade och tillordnade var sina av två eller flera parallella spår.

Strömavtagaren är, med i vart fall sin nedre kontaktyta, bilda av stål, rostfritt stål, kop- par, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Strömavtagaren är tillordnad i vart fall en nedre kontaktyta och att denna är formad som en borstenhet, bestående av stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Den spänningssättningsbara ledaren skall vara formad från stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Den nedre kontaktytan är anpassad att med en kraft av mellan 1 och 15, såsom 2 till 5 N/cmz få stödja mot nämnda spänningssättningsbara ledare.

Nämnda två eller flera spänningssättningsbara ledare skall vara samordnade till botten av resp. spår, inom en och samma kanalisation.

Nämnda spänningssättningsbara ledare är formade som skenor, med en övre bred kontaktyta och en begränsad tjocklek.

Kanalisationen skall som en enhet kunna vara böjbar till en rulle.

FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfinning och de därigenom anvisade speciella signifikativa kännetecknen är att härigenom har det skapats förutsättningar för att vid ett fordonsrelaterat arrangemang, enligt ingres- sen till patentkravet 1, låta anvisa att fordonet och dess fordonsrelaterade kontaktme- del, som strömavtagare, skall vara avsett att fritt kunna löpa längs det till vägsträcknin- gen orienterade spåret, att strömavtagaren är generellt bildad från en, av ett elektriskt isolerande material formad, huvuddel, vars mot den spänningssättningsbara ledaren vettande nedre ytan är formad plan, eller i vart fall väsentligen plan, med en inom lO 15 20 25 30 fw I: nämnda nedre yta formad, av ett elektriskt ledande material bestående, nedre kon- taktyta och att det elektriskt ledande materialet skall vara anordnat att sträcka sig ge- nom huvuddelen, för att till huvuddelens övre yta låta bilda en eller flera övre kontakt- ytor eller anslutningsledare.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för ett fordonsrelaterat arran- gemang relaterat till ett kontaktmedel, enligt föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.

KORT FIGURBESKRIVNING För närvarande föreslagna utföringsformer, uppvisande de med föreliggande uppfin- ning förknippade signifikativa kännetecknen, skall nu, i ett exemplifierande syfte, närmare beskrivas med en hänvisning till bifogade ritningar, där; Figur 1A låter visa i en perspektivistisk vy ett fordon, anslutande sig till en A-Ford, konverterad till en batteridrift, med en elektriskt driven motor, en effekten reglerande reglerkrets för en hastighetsreglering och en anpassning till en momentant verkan- de belastning och erforderlig effekt samt ett, för fordonets framförande avsett, styr- ande arrangemang eller styrutrustning, Figur 1B låter visa i en perspektivistisk vy ett lastfordon med släp och med en ef- fekten reglerande reglerkrets, enligt principerna gällande för figur 1A, Figur 1C låter nu överskådligt visa att två fordonsrelaterade energikällor, en första (”l”), en dieselgenerator, en andra ("ll”), ett batteri eller en batteriuppsättning, och en tredje (”lll"), en fordonet extern energikälla, i form av spänningssättningsbara paral- lella ledare eller skenor infällda i kontinuerliga spår i en körbana, är samordnade till en fordonsrelaterad styrkrets, som i beroende av en erforderlig tillförd effekt till en elektrisk motor låter välja samtliga eller en kombination av de effektmatande energi- källorna, där effektregleringen illustreras här som en gaspedal, vars rörelse är kopp- lad till styrkretsen 10 15 20 25 30 l4 Figur 1D låter illustrera ett P/t-diagram (effekt/tid) där en full effekt eller reducerade effekter via styrkretsen skall kunna överföras för fordonets passage längs en körba- na, dess vägsträckning och dess vägavsnitt, Figur 2 visar principiellt ett elektriskt arrangemang relaterat till ett fordon med en styrutrustnlng, för att låta styra en strömavtagare eller -avledare mot elektrisk kon- takt med parvisa ledare, formade som skenor, för att möjliggöra en parallelldrift av en fordonsrelaterad elektrisk motor från en eller båda av de fordonsrelaterade två energikällorna (första och andra) och/eller från den stationära fordonsexterna eller - perifera energikällan (tredje), Figur 3 visar i en ändvy ett fordon, med sitt nedåt riktade kontaktmedel, i form av släpkontakten, i en samverkan med var sina av vägavsnittet tillordnade och spän- ningsförande två ledare eller skenor, Figur 4 låter visa ett exempel på ett elektriskt arrangemang, där ett antal vägavsnitt har försetts med parallella spänningsförande ledare, var och en via en omkopplare anslutbar till sin fordonsexterna eller -perifera elektriska station och där vägavsnitt på vägavsnitt är aktiverbara och görs spänningsförande från en aktivering av ett kopplingsmedel eller en omkopplare, via en styrenhet, allt eftersom ett fordon pas- serar vägavsnitt på vägavsnitt, Figur 5 visar en perspektivistisk illustration av hur parvisa kopplingsmedel eller strömavtagare samverkar med var sitt spår och spänningssättningsbara ledare, Figur 6 visar i en tvärsektion en kanalisation med två elektriskt spänningssätt- ningsbara ledare, inplacerade i var sitt spår i en kanalisationn, Figur 7 låter illustrera konstruktionen av tvâ, efter varandra i en normal och vald färdriktning för fordonet anordnade, strömavtagare för ett och samma spår, Figurerna 8 och 9 visar i sidovy två olika kontaktmedel eller strömavtagare, struk- turerade för en tryckluftsrensning av spåret. 10 15 20 25 30 l5 Figur 10 visar i sidovy ett kontaktmedel eller strömavtagare, strukturerat för en un- dertryckrensning av spåret framför kontaktytans samverkan med den spänningssat- ta ledaren, Figur 11 låter i sidovy illustrera ett kontaktmedel med en framförvarande virvelzon och Figur 12 visar kontaktmedlet enligt figur 11 i horisontalvy.

BESKRIVNING övER Nu FöREs/.AGNA uTFöRrNGsFoRMER.

Det skall då inledningsvis framhållas att i den efterföljande beskrivningen över för närvarande föreslagna utföringsformer, som uppvisar de med uppfinningen förknip- pade signifikativa kännetecknen och som tydliggöres genom de i de efterföljande ritningarna visade figurerna, har vi låtit välja termer och en speciell terminologi i den avsikten att därvid i första hand låta tydliggöra själva uppfinningsidén.

Det skall emellertid i detta sammanhang beaktas att här valda uttryck inte skall ses som begränsande enbart till de här utnyttjade och valda termerna utan det skall un- derförstås att varje sålunda vald term skall tolkas så att den därutöver kommer att kunna omfattar samtliga tekniska ekvivalenter, som fungerar på samma eller vä- sentligen samma sätt, för att därvid kunna uppnå samma eller väsentligen samma avsikt och/eller tekniska effekt.

Med en hänvisning till de bilagda figurerna visas således schematiskt och i detalj grundförutsättningarna för föreliggande uppfinning och där de med uppfinningen för- knippade signifikativa egenheterna konkretiserats, genom de nu föreslagna och i det efterföljande närmare beskrivna utföringsformerna.

Sålunda låter figuren 1A visa ett, för ett elektriskt och av ett eller flera batterier eller en batteriuppsättning framdrivbart, fordons 1 framförande längs en vägsträckning 2 77 och dess vägavsnitt 2a1 samt 2a1' anpassat system ”S lO 15 20 25 30 16 Fordonet 1 utgöres här exteriört av en "T-Ford", men denna är här konverterad till ett batteridrivet fordon, med en kontinuerlig tillgång till en extern, en tredje, ener- gikälla, här betecknad ”s1”, "lll".

Det uppfinningsenliga fordonet 1 skall då innefatta ett ej visat styrande arrange- mang 3 eller en styrutrustning, så att en förare ”F” (ej visad) kan framföra och styra fordonet 1 längs nämnda vägsträckning 2 och dess vägavsnitt 2a1.

Fordonet 1 skulle även kunna omfatta en växellåda och andra delar och detaljer som krävs för fordonets framförande, men då dessa delar är väl kända för en fack- man kommer dessa inte att beskrivas i detalj.

Ett elektriskt drivet fordon 1 behöver dock ingen växellåda då en hastighetsreglering och ett effektuttag kan ske via kända elektriska och elektroniska kretsar.

Figuren 1B låter, på samma sätt som ifiguren 1A, visa en elektriskt framdrivbar last- bil 1b, med påkopplade släp 1c, längs vägsträckningen 2, 2a och dess tillordnade vägavsnitt 2a1.

Figuren 1C låter nu överskådligt visa två fordonsrelaterade och fordonstillhöriga energikällor, här betecknade ”I” och "ll”, en ”första” i form av en dieselgenerator en ”andra” i form av ett batteri eller en batteriuppsättning och en ”tredje” ener- gikälla "lll”, i form av en fordonet externt orienterad energikälla, här formade som, via kopplingsmedel eller omkopplare, spänningssättningsbara parallella ledare eller skenor inom vägavsnitten, infällda i ett spår och en kavitet längs körbanan eller hela vägsträckningen 2.

Dessa är i figuren 1C samordnade till en fordonsrelaterad styrkrets 100, som i bero- ende av en tillförd effekt till en elektrisk drivmotor 5 låter välja samtliga eller en kom- bination av de effektmatande energikällorna ”ll” resp. ”lll”. Effektregleringen illu- streras här som en gaspedal 100a, vars rörelse upp och ned kopplas till en manö- verkrets "RZ" inom styrkretsen 100, som i sin tur omfattar en, effekt och energi mel- lan energikällorna, fördelande krets ”R1”. lO 15 20 25 30 I7 Figuren 1D låter illustrera i ett P/t (effekt/tid)-diagram hur en full effekt eller reduce- rade effekter skall kunna fördelas och överföras för fordonets passage längs en kör- banas eller vägsträcknings 2 olika vägavsnitt 2a med hjälp av kretsen ”Rt” och ma- növerkretsen ”R2”.

Mellan tidpunkterna t1 - t; illustreras i princip hur ett fullt effektuttag från de tre ener- gikällorna ”ll” och ”lll” kan realiseras, med effektuttaget från energikällan ”l” il- lustrerat överst, effektuttaget från energikällan ”ll” illustrerat därunder (snedstrec- kade linjer) och effektuttaget för energikällan ”Ill” illustrerat underst.

Mellan tidpunkterna t3 - t4 illustreras i princip ett reducerat effektuttag från energikäl- lorna ”l” och ”ll”, under det att energikällan ”lll” är här illustrerad bortkopplad.

Mellan tidpunkterna ts - ts illustreras i princip ett reducerat effektuttag från energi- källorna ”ll” och ”lll” Under denna tidsvaraktighet tf, - ts kan full effekt hämtas från energikällan ”ll” och ett litet överskott kan tillåtas att underhållsladda batteriuppsättningen ”ll”, Uppfinningen bygger på att batteriuppsättningen ”B” och den andra energikällan ”ll”, men speciellt den tredje energikällan ”lll” i första hand, skall, via den fördelande kretsen ”R1”, mata motorn 5 och för detta ändamål krävs att batteriuppsättningen ”ll”, ”B” har lagrat en energi och i övrigt är dimensionerad för att driva motorn 5 vid full effekt.

Batteriuppsättningen "ll”; ”B” skall i första hand underhållsladdas via energikällan ”lll”; "s1" och i andra hand underhållsladdas eller laddas via energikällan Energin eller effekten från energikällorna ”l” och ”lll” kan väljas till 5 - 30 % av energin eller effekten tillordnad energikällan ”ll"; såsom omkring 25 %.

Matningsspänningen till motorn 5 kan väljas till +40O VDC och 400 VDC, d.v.s. spänningsvärdet 800 VDC. lO 15 20 25 30 l8 J! Det enligt uppfinningen föreslagna systemet ”S” skall då i första hand innefatta: ”a ett eller flera, via var sin elektriska motor 5 eller motorer, elektriskt drivbara fordon 1, 1b och där resp. fordon uppvisar en effekten fördelande och/eller -reglerande reglerkrets ”Rl” inom styrkretsen 100, för ett skapande av en erforderlig effekt och/eller en hastighetsreglering via manöverkretsen ”R2” och gaspedalen 100a.

Den erforderliga uteffekten skall tillhandahållas primärt av den fordonsinterna ener- gikällan ”ll"; ”B” och som sekundärt skall stå under underhållsladdning från den tred- je energikällan ”lll”; ”s1”. Vägsträckningen 2 visas uppdelbar i vägavsnitt 2a (2a1, 2a2, 2a3; 2a1', 2a2' och 2a3'), där vart och ett med fördel skall vara tillordnat en extern energikälla ”lll”, här illustrerade som ett antal elektriska stationer ”s1”.

Den fordonsexterna tredje energikällan ”lll"; ”s1" och/eller den fordonstillhöriga förs- ta energikällan ”l”; "G" kan den ena eller båda utnyttjas, för att därmed komplette- rande låta ladda fordonets batteriuppsättning ”ll“; under en anpassad tidsse- kvens av effektuttag från denna batteriuppsättning.

Inom uppfinnlngens ram faller även den möjligheten att förutom en drivning av for- donet 1 via batteriuppsättningen ”ll"; "B" och under en kompletterande laddning av batteriuppsättningen ”ll”; ”B” längs vägavsnitten och de stationära elektriska statio- nerna ”s1" eller den tredje energikällan "lll" kan, för fordonets 1 framförande över vägavsnittet 2a1, en erforderlig ytterligare effekt och energi tillföras via den fordons- tillhöriga energikällan ”l”; Figur 2 visar principiellt ett elektriskt/mekaniskt kopplingsarrangemang relaterat till ett fordon 1, (lb) med ett schematiskt visat fordonsrelaterat arrangemang, iform av en styrutrustning 10, för att styra ett fordonstillhörigt kontaktdon eller strömavta- gare 4 mot och till en elektrisk kontakt med parvisa spänningssättningsbara lednin- gar, i form av skenor 4a, 4b, för en möjlig gemensam parallelldrift av en elektrisk motor 5, från batteriuppsättningen “ll"; ”B” och/eller från den stationära stationen ”lll“; ”s1”, och/eller från dieselgeneratorn ”l”; 10 15 20 25 30 19 Strömavtagaren 4 är här relaterad till en bärare 6, som i höjdled är rörligt anordnad upp och ned via en första elektrisk hjälpmotor 7 och i sidled är rörligt anordnad fram och tillbaka via en andra elektrisk hjälpmotor 8.

De medel och den styrning av hjälpmotorerna 7, 8 som krävs för denna rörelse med hjälp av sensorer är ej visade i detalj men är dock i princip tidigare kända och up- penbara för en fackman på området.

Hjälpmotorn 7 och hjälpmotorn 8 är båda påverkbara i en fram och åter riktad rörel- se, där en första rörelse aktiveras via en första signal på en första ledare 7a resp. en första signal på en första ledare 8a, medan en andra (motsatt) rörelse aktiveras via en andra signal på ledaren 7a resp. 8a, under det att motorernas 7, 8 och bära- rens 6 momentana inställningslägen utvärderas av en eller flera ej visade sensorer och indikeras via en alstrad signal på en andra ledning eller ledare 7b resp. 8b.

Dessa signaler på de första ledarna 7a, 8a generas i en centralenhet eller styrkrets 100 med en styrutrustning 10 och signaler på de andra ledarna 7b och 8b alstras inom samma centralenhet 100, under ett utnyttjande av lägessensorer (ej visade).

Centralenheten 100 med styrutrustningen 10 är en komplex enhet, som bl.a. via en sensor 16 skall kunna avkänna förekomsten av och orienteringen av ledarna 4a, 4b och därefter låta sänka strömavtagaren 4, via hjälpmotorn 7, till en elektrisk kontakt med dessa ledare 4a, 4b, som här illustreras som spänningssatta eller vice versa.

Via en anslutning 10a till centralenheten 100 och dess manöverkrets "RZ" regleras den effekt och energi, som via den energikällorna fördelande kretsen ”R1”, matas till motorn 5. För detta ändamål krävs att kretsen ”R1” är direkt styrd av en gaspedal 100a (figur 1G) för att via manöverkretsen ”RZ” tillföra till motorn 5 erforderlig effekt.

Strömavtagarna 4 låter i det visade läget leda ström och spänning från energikällan "s1";"|ll" till den effekt- och energifördelande kretsen ”R1”. Denna eller en manöver- krets "R2" avkänner via centralenheten 100 effektbehovet för motorn 5 och låter i första hand mata motorn 5 med den effekt den behöver, enligt insignalen på anslut- ningen eller ledningen 10a och alstrad utsignal på anslutningen eller ledningen 10b 10 15 20 25 30 20 och därmed skall det stationära systemet ”s1”, ”lll” belastas och komplettera effekt- och energibehoven via batteriuppsättningen "ll”, En parallellkoppling av den fordonsexternt uttagna effekten “lll", ”sl” och den for- donsinternt genererade effekten "G" och/eller ”ll”, ”B” kan här realiseras via re- glerkretsarna ”R1" och ”R2” och med hjälp av styrkretsen 100.

Via ledningen 10a inmatas till centralenheten 100 informationer om en önskad has- tighet och därmed förknippad effekt för fordonet 1 och via ej visade interna kretsar och funktionen ”R2”, ”10” påverkas via ledningen 10b kretsen "R1”.

Figur 3 låter visa, i en ändvy, ett fordon 1(1b) med sina nedåt riktade strömavtagare 4 i en mekanisk och elektrisk samverkan med de två, vägavsnittet 2a1' tillordnade spänningsförande ledarna eller skenorna 4a, 4b, samt en jordförbindning 4c.

Figur 4 visar ett elektriskt kopplingsarrangemang "K1” där vägavsnitt på vägavsnitt 2a1, 2a2 och 2a3 resp. 2a1', 2a2' och 2a3', med sin station efter station ”s1”, "s2”, ”s3” resp. ”s1 ”s2'” och “s3'”, kan aktiveras och göras spänningsförande från en och samma överordnad laddningskälla “|Il”, 42, via kopplingsmedel och omkopplare 43a, 44a, och 45a förena vägsträckan 2a och 43a', 44a' och 45a' för den motrikta- de vägsträckan 2b, allt eftersom ett fordon 1 kommer att passera längs de elektriskt åtskilda, d ockmed längsgående spår samordnade, vägavsnitten 2a, 2b.

Härför krävs ett antal omkopplare eller kopplingsmedel (switchar) för en in- och ur- koppling av stationerna "s1”, ”s2'” ., där denna in- och urkoppling kan ske via till vägavsnittet relaterade stationära sensorer (ej visade).

Föreliggande uppfinning bygger på de ovan angivna förutsättningarna och anvisa, enligt figuren 5, att en strömavtagare 41 resp. 42 är avsedd att fritt kunna löpa längs det till vägsträckningen 2a1 orienterade spåret 51.

Strömavtagaren är, enligt figuren 7, bildad från en, av ett elektriskt isolerande mate- rial formad, huvuddel 141, vars mot den spänningssättningsbara ledaren 4a' vettan- de nedre ytan 142 är formad plan, eller i vart fall väsentligen plan, med en inom lO 15 20 25 30 21 nämnda nedre yta 142 formad, av ett elektriskt ledande material 143 bestående, nedre kontaktyta 144 (149, 149a) och att det elektriskt ledande materialet 143 är anordnat att sträcka sig genom huvuddelen 141 för att till huvuddelens övre yta 145 låta bilda en eller flera övre kontaktytor 146, 146a eller anslutande ledare 146b.

Huvuddelen 141 är tillordnad en ytutbredning längs spåret 51 och med en tjocklek an- slutande sig till spårets 51 bredd, med en form av en eller anslutande sig till formen av en parallellogram eller en sned parallellepiped.

Parallellepipedens eller huvuddelens 141 övre 145 och nedre ytor 142, är anpassade parallella.

Två eller flera strömavtagare, 41 och 41 ' är, enligt figuren 7, för en utsträckning längs spåret 51, samordnade med en och samma spänningssättningsbara ledare 4a' och i övrigt anpassade för att bilda parallellkopplade strömbanor.

Figuren 7 låter illustrera att en första huvuddel 41 är tillordnad en parallellepipedisk form som avviker från en andra huvuddels 41' parallellepipediska form.

Till nämnda nedre yta 142 för en huvuddel 141 är format två eller flera nedre kontakt- ytor, betecknade 149, 149a.

Ett fjädrande organ 150, 150' (enligt figuren 5) är anpassat att låta pressa strömavta- garen 41, 41 ' och dess huvuddel 141, 141' och dess nedre kontaktyta 144, eller nedre kontaktytor 149, 149a, mot den spänningssättningsbara ledaren 4a'.

Två eller flera strömavtagare 41, 41 ' resp. 42, 42' är parallellt orienterade och tillord- nade var sina av två eller flera parallella spår 51, 52, enligt Figuren 5.

Strömavtagarna 41, 41 '; 42, 42“ är, med i vart fall sina nedre kontaktytor 144, 149, 149a, bilda av stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol. lO 15 20 25 30 22 Strömavtagaren är tillordnad i vart fall en nedre kontaktyta och att denna är formad som en borstenhet, bestående av stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Den spänningssättningsbara ledaren 4a' är formad från stål, rostfritt stål, koppar, mäs- sing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Den nedre kontaktytan 144, 149, 149a är anpassad att med en kraft av mellan 1 och 15, såsom 2 - 5 eller omkring 3 N/cmz stödja mot nämnda spänningsssättningsbara ledare 4a'.

Nämnda två eller flera spänningssättningsbara ledare, såsom 4a', är samordnade till botten av resp. spår 51, 52 inom en kanalisation 30, enligt Figuren 6.

Nämnda spänningssättningsbara ledare 4a', 4b' är formade som skenor eller band, med en övre bred kontaktyta och med en begränsad tjocklek.

Kanalisationen 30 är som en enhet långsträckt och formad elastisk, så att den kan bli böjbar till en rulle.

Kontakten 144 (149, 149a) utgöres av hårdkol och till vilken infästs två eller flera leda- re 146b, enligt figur 7.

Figur 8 låter illustrera i sidovy en alternativ utföringsform av ett kontaktmedel i form av en strömavtagare med en för tryckluft anpassad kanal 81 inom strömavtagarens, ifärdriktningen räknat, främre parti, i en avsikt att luftspola bort mindre förorenande partiklar såsom sand. från ledaren 4a innan den skall göra en kontaktslutning med kontaktytan 144.

Figur 9 låter illustrera i sidovy en ytterligare alternativ utföringsform av en strömav- tagare med för tryckluft anpassade kanaler 91, 91a, 91b, där kanalen 91 skall be- traktas som en anslutningskanal till en ej visad tryckluftskälla medan kanalerna 91a, 91b o.s.v. bildar en solfjäderform, med ett konstant tvärsnitt mot ledaren 4a, ett di- 10 15 20 25 30 23 vergerande tvärsnitt mot ledaren 4a och/eller ett konvergerande tvärsnitt mot den spänningssatta ledaren 4a_ Figur 10 låter då illustrera i sidovy en utföringsform av en strömavtagare med en för ett undertryck anpassad kanal 101 inom strömavtagarens, ifärdriktningen räknat, främre parti, i en avsikt att suga bort mindre förorenande partiklar såsom sand från |edaren 4a.

I figurerna 8 och 9 föreslås att luftstrålen skall alstras med tryckluft, som typiskt kan ha ett tryck på 10 bar.

Luftstrålen har en hög hastighet, i storleksordningen 100 m/s, varför det inte har stor betydelse om fordonet 1 rör sig framåt med upp till 30 m/s.

Luftstrålen kommer att rensa sand och damm effektiv innan själva strömavtagaren med dess känsliga glidkontakt 144 kommer fram.

Tryckluften alstras med en kompressor i fordonet och leds via flexibla slangar fram till strömavtagaren 141.

Med tryckluft kan det vara fördelaktigt att använda denna till att låta en rensare få sväva på en luftkudde och därigenom minimera slitage. Dessutom kan trycklufts- strömmen avledas framåt, för att rensa bort sand och damm.

Glidkontakten 144 föreslås bestå av ett hårdkol och av den typ som kommit till en användning vid strömavtagare till spårvagnar och tåg.

Figuren 11 och 12 avser att illustrera en strömavtagare 41 med en, ifärdriktningen räknat, främre luftturbulens alstrande skiva 41a orienterad ett stycke över |edaren 4a.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utför- ingsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken il- lustrerad i efterföljande patentkrav. lO 15 20 25 30 35 40 45 24 Specieilt bör beaktas att varje visad enhet och/eller krets kan kombineras med varje annan visad enhet och/eller krets inom ramen för att kunna ernå öns funktion. kad teknisk

Claims (17)

25 P10-O143 PA TE N TKRA V 5 lO 15 20 25 30 35

1. Fordonsrelaterat kontaktmedel, för ett för ett elektriskt, bl.a. av ett eller flera bat- terier eller en batteriuppsättning, framdrivbart fordons (1) framförande längs en vägsträckning och dess tillordnade vägavsnitt, anpassat system (”S”), innefat- tande: ”a” ett flertal, vägsträckningen (2) uppdelbara, vägavsnitt (2a1, 2a2), där vart och ett av dessa vägavsnitt tillordnats ett eller flera långsträckta spår el- ler spalter (51, 52) med inlagda strömförsörjningsbara och spänningssättnings- bara ledare (4a, 4b) anslutbar, via en omkopplare, till en eller flera fordonsexter- na energikällor (”lll”), såsom elektriska stationer (”s1”), för att därav bl.a. kunna ladda en fordonstillhörig batteriuppsättning, dock i första hand via batteriupp- sättningen låta driva fordonet (1) längs vägsträckningen (2) och dess vägavsnitt och ”b” ett eller flera, via var sin elektriska motor (5) eller motorer, drivbara for- don (1) och där resp. fordon (1) uppvisar en, för en erforderlig effekt fördelande, reglerkrets (100, ”R1”) anpassad för ett skapande av en erforderlig effekt- och/ eller hastighetsreglering, där nämnda fordon (1), på sin undersida, försetts med ett, upp och ned samt i sidled, tvärs fordonets transportriktning räknat, förskjut- bart kontaktmedel (4), och där nämnda långsträckta spår eller spalter sträcker sig längs vägsträckningen och dess körbana (2) och där nämnda kontaktmedel (4) samordnats med en fordonsrelaterad styrutrustning (100, 10) för att skapa en anpassning av kontaktmedlet (4) till att i vart fall erbjuda en mekanisk och elektrisk kontakt, mot nämnda ledare (4a, 4b), varvid en samordning mellan vägavsnittets (2a1) tillhöriga spänningssättningsbara ledare (4a, 4b) och fordo- nets (1) kontaktmedel (4) sker via samordnade strömavtagare, såsom i form av kontaktfjädrar (4', 4”), anpassade för en mekanisk och elektrisk samverkan med resp. av de spänningssättningsbara ledarna (4a, 4b) , känna-tecknat därav, att strömavtagaren (41, 42) är avsedd att fritt kunna löpa längs det vägsträcknin- gen orienterade spåret (51, 52), att strömavtagaren är bildad som en, av ett elektriskt isolerande material formad, huvuddel (141), vars mot den spännings- sättningsbara ledaren vettande nedre ytan (142) är formad plan, eller i vart fall väsentligen plan, med en inom nämnda nedre yta (142) formad, av ett elektriskt ledande material bestående, nedre kontaktyta (144) och att det elektriskt ledan- de materialet är anordnat att sträcka sig genom huvuddelan för att till huvudde- lO 15 20 25 30 26 lens övre yta låta bilda en eller flera övre kontaktytor och/eller anslutningsleda- re.

2. Kontaktmedel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att huvuddelen är tillordnad en ytutbredning längs spåret och med en tjocklek anslutande sig till spårets bredd, med en form av en eller anslutande sig till formen av en parallel- logram eller en sned parallellepiped.

3. Kontaktmedel enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att parallell- epipedens övre och nedre ytor är anpassade parallella eller väsentligen paral- lella.

4. Kontaktmedel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att två eller flera strömavtagare är, för en utsträckning längs ett spår, samordnade med en och samma spänningssättningsbara ledare (4a') och i övrigt anpassade för att bilda parallellkopplade strömbanor.

5. Kontaktmedel enligt patentkravet 1 eller 4, kännetecknat därav, att en första huvuddel är tillordnad en parallellepipedisk form som avviker från en andra hu- vuddels parallellepipediska form.

6. Kontaktmedel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att till nämnda ned- re yta (142) för en huvuddel är formad två eller flera nedre kontaktytor (149, 149a).

7. Kontaktmedel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att ett fjädrande or- gan (150) är anpassat att låta pressa huvuddelen och dess nedre kontaktyta (144), eller nedre kontaktytor 149, 149a), mot den spänningssättnlngsbara leda- ren (4a).

8. Kontaktmedel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att två eller flera strömavtagare är parallellt orienterade och tlllordnade var sina av två eller flera parallella spår.

9. Kontaktmedel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att strömavtagaren är, med i vart fall sin nedre kontaktyta, bildad av stål, rostfritt stål, koppar, mäs- sing, brons, aluminium och/eller hârdkol.

10.Kontaktmedel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att strömavtagaren är tillordnad i vart fall en nedre kontaktyta och att denna är formad som en borstenhet, bestående av stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hârdkol. lO 15 20 27

11.Kontaktmedel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att den spännings- sättningsbara ledaren är formad från stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

12.Kontaktmedel enligt patentkravet 1 eller 7, kännetecknat därav, att den nedre kontaktytan är anpassad att med en kraft av mellan 1 och 15 N/cmz stödja mot nämnda spänningsssättningsbara ledare.

13.Kontaktmedel enligt patentkravet1 eller 12, kännetecknat därav, att nämnda två eller flera spänningssättningsbara ledare är samordnade till botten av resp. spår inom en kanalisation (30).

14. Kontaktmedel enligt patentkravet1 eller 13, kännetecknat därav, att nämnda spänningssättningsbara ledare är formade som skenor, med en övre bred kon- taktyta och en begränsad tjocklek.

15.Kontaktmedel enligt patentkravet1 eller 13, kännetecknat därav, att kanalisa- tionen är som en enhet böjbar till en rulle.

16.Kontaktmedel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att en eller flera ka- naler är anpassade att leda en eller flera luftströmmar, under ett övertryck, mot ledaren.

17. Kontaktmedel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att en eller flera ka- naler är anpassade att leda en eller flera luftströmmar, under ett undertryck, från ledaren.