RU99100198A - Грузоподъемная стрела крано-манипуляторной установки - Google Patents

Claims (21)

1. Грузоподъемная стрела крано-манипуляторной установки, содержащая располагаемую на верхнем конце стойки ее опорно-поворотного устройства, с возможностью углового перемещения в вертикальной плоскости, подъемную секцию коробчатой формы и переменного по длине поперечного сечения прямоугольной конфигурации, снабженную приварными силовыми присоединительными элементами, расположенную в одной плоскости с подъемной секцией, шарнирно сочлененную и кинематически связанную с ней посредством гидроцилиндра подъема двухстороннего действия, телескопическую стрелу с шарнирно закрепленными на ней, с возможностью поворота в вертикальной плоскости, автономными гидроцилиндрами привода выдвижных секций и дискретно выдвигаемым из замыкающей секции ее, с фиксацией в каждом из промежуточных и крайних положений при помощи шкворня, механическим удлинителем, на конце которого закрепляют соответствующий рабочий орган, например, подвеску с грузозахватным крюком, при чем каждая из секций телескопической стрелы и механический удлинитель выполнены коробчатыми из гнутых тонколистовых профилей гексагональной конфигурации с постоянными по длине размерами поперечного сечения и снабжены приварными присоединительными элементами, а между ними установлены плоские направляющие из полимерного антифрикционного материала, отличающаяся тем, что в ней трехзвенник, образованный точками шарнирного сочленения подъемной секции с телескопической стрелой и закрепления корпуса гидроцилиндра подъема последней и его штока в крайнем выдвинутом положении выполнен с соотношением указанных звеньев, обеспечивающим максимальный угол относительного поворота подъемной секции и телескопической стрелы, близкий к 180^o, гидроцилиндры привода выдвижных секций телескопической стрелы параллельно размещены на верхних наклонных гранях ее металлоконструкции, а в узлах шарнирного закрепления их штоков на выдвижных секциях предусмотрена компенсационная развязка, обеспечивающая свободу перемещения указанных секций относительно гидроцилиндров в боковом направлении в пределах фактических величин соответствующей податливости (искривления продольной оси) стрелы под действием эксплуатационных нагрузок.

2. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней корпус подъемной секции выполнен из гнутого тонколистового профиля П-образной конфигурации с локально развитыми в ее тыльной части стенками и замкнут в короб: снизу - приварной плоской стенкой, с тыльной части - изогнутым дном 44 Г-образной формы, ориентированным угловым выступом наружу, с оставлением свободными сужающихся в заднем направлении скругленных присоединительных хвостовиков снабженных отверстиями под приварные втулки крепления оси узла шарнирного сочленения секции со стойкой опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки, а с передней - цилиндрической крышкой, направленной выпуклой поверхностью в сторону, противоположную тыльной части.

3. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней на внутренней поверхности каждой из боковых стенок корпуса подъемной секции приварены разнесенные по длине и соосно расположенные опорные бобышки, однозначно фиксирующие пространственное положение нижней плоской стенки корпуса с ограничением необходимой величины ее заглубления.

4. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней наиболее нагруженные изгибающим моментом нижняя и верхняя стенки короба подъемной секции в зоне расположения ее тыльной части усилены, по сравнению с боковыми стенками, посредством локального увеличения их толщины при помощи приваренных к ним изнутри, и напротив друг друга, продольных накладок со скошенными с обеих сторон концами.

5. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней боковые стенки корпуса подъемной секции по месту вварки присоединительной подшипниковой втулки под ось узла шарнирного сочленения ее с телескопической стрелой усилены приваренными к ним изнутри плоскими накладками, усеченными по ширине, с образованием необходимых монтажных зазоров между ними и нижней стенкой, и замкнутыми на верхнюю стенку и внутреннюю поверхность приваренной к переднему срезу корпуса цилиндрической крышки.

6. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней к боковым стенкам корпуса подъемной секции в районе тыльной части в непосредственной близости от присоединительных хвостовиков, снизу приварены встык расположенные в одной с ними плоскости удлинительные надставки с разнесенными по их длине отверстиями под втулки крепления осей корпуса гидроцилиндра подъема телескопической стрелы и штока гидроцилиндра углового перемещения подъемной секции, подкрепленные с внешней стороны спрофилированными по внешнему контуру надставок и хвостовиков едиными локальными усилителями в виде плоских приварных накладок с блоками расположенных напротив друг друга присоединительных втулок, выходящих на основе тело боковых стенок корпуса секции с перекрытием их поверхности, примерно, до половины строительной высоты, и формирующих компактные силовые проушины необходимых размеров, причем внешний контур присоединительных хвостовиков, удлинительных надставок и подкрепляющих накладок проушин сформирован, в основном, наклонными и вертикальными гранями, сопряженными между собой плавными переходами.

7. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней в боковых стенках короба подъемной секции выполнены разнесенные по ее длине сквозные лючки для ввода и вывода прокладываемых внутри него гибких гидромагистралей крано-манипуляторной установки, подкрепленные изнутри спрофилированными по их контуру приварными накладками.

8. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней в цилиндрической крышке короба подъемной секции выполнено дренажное отверстие для слива конденсата из его внутренней полости.

9. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней силовые проушины тыльной части неподвижной секции телескопической стрелы с вваренными в них втулками под оси узлов шарнирного сочленения ее с подъемной секцией и закрепления штока гидроцилиндра подъема выполнены в виде изготовленных посредством сварки плоских двухслойных фасонных накладок из тонколистового материала с отогнутыми под углом 90^o по отношению к нижним наклонным граням гексагонального короба секции, верхними кромками внутренних листов и базированием внешних подкрепляющих листов на до половины строительной высоты.

10. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней в средней по длине части неподвижной секции телескопической стрелы сверху к ее гексагональному коробу приварен, с поперечным эксцентриситетом по отношению к его продольной оси, выполненный из уголка и приваренной к нему с выступанием над его горизонтальной полкой изогнутой боковины, снабженной отверстием под ригель подпружиненного фиксатора крепления стрелы на основании опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки в транспортном положении, механический ограничитель, скобообразного типа, базируемый на коробе по двум поверхностям: ножкой уголка - на верхней наклонной грани и нижней частью боковины - на боковой грани с перекрытием ее поверхности, примерно, до половины строительной высоты, и охватывающий с зазором корпус гидроцилиндра привода первой выдвижной секции.

11. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней присоединительный элемент неподвижной секции телескопической стрелы для шарнирного закрепления корпуса гидроцилиндра привода первой выдвижной секции выполнен в виде приваренного сверху к переднему концу ее гексагонального короба в одной плоскости с механическим ограничителем установочного силового кронштейна, состоящего из двух разнесенных между собой в поперечном направлении короткой и удлиненной изогнутых пластин, жестко связанных между собой двумя разнесенными по длине, приварными ребрами, с базированием отогнутой ножки короткой пластины на верхней наклонной грани короба, а нижней части удлиненной - на боковой грани с перекрытием ее поверхности, примерно, до половины строительной высоты, причем в верхней части обеих пластин выполнены открытые сверху спрофилированные по диаметру опорных цапф корпуса гидроцилиндра сквозные вертикальные ориентированные и соосно расположенные заходные пазы, заканчивающиеся установочными отверстиями, диаметр которых превышает размеры поперечного сечения цапф корпуса гидроцилиндра, а последний закреплен в установочных отверстиях кронштейна при помощи вводимых в них снаружи и надеваемых на цапфы накидных втулок с фиксацией их шплинтами.

12. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней нижняя часть переднего конца гексагонального короба неподвижной секции телескопической стрелы подкреплена спрофилированным по его внешнему обводу накладным приварным усилителем поясного типа, а на небольшом удалении от него к нижней поверхности короба приварена дугообразная скоба для фиксации на ней грузозахватного крюка в транспортном положении.

13. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней присоединительные элементы первой выдвижной секции телескопической стрелы выполнены в виде приваренных сверху к переднему концу ее гексагонального короба напротив друг друга с поперечным эксцентриситетом в обе стороны относительно его продольной оси двух установочных силовых кронштейнов сварного типа: одного - для шарнирного закрепления корпуса гидроцилиндра привода второй выдвижной секции идентично со схемой закрепления корпуса гидроцилиндра привода первой выдвижной секции, а другого, аналогичного с первым конструктивного исполнения, - для кинематического сочленения с ним штока гидроцилиндра привода последней при помощи цилиндрической оси, установленной с радиальным и осевым зазорами относительно его металлоконструкции, обеспечивающими соответствующую компенсационную развязку штока с ней.

14. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней присоединительный элемент для крепления штока гидроцилиндра привода второй выдвижной секции телескопической стрелы размещен вблизи переднего торца указанной секции и конструктивно выполнен по схеме закрепления штока гидроцилиндра привода первой выдвижной секции.

15. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней опорные цапфы гидроцилиндров привода выдвижных секций телескопической стрелы размещены на наружной поверхности их штоковых букс.

16. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней присоединительные втулки узлов шарнирного сочленения подъемной секции с телескопической стрелой и стойкой опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки, а также узлов крепления гидроцилиндров подъема телескопической стрелы и углового перемещения подъемной секции с одной из боковых сторон снабжены унифицированными кулачковыми ограничителями поворота устанавливаемых в них осей, выполненными заодно целое с их буртиками в виде сегментных выступов с расположенными за пределами отверстий под оси плоскими стенками, образующими замковые соединения с сопрягаемыми с ними гранями усеченных соответствующим образом головок осей.

17. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней плоские направляющие из полимерного антифрикционного материала, установленные между сопрягаемыми секциями телескопической стрелы и механическим удлинителем выполнены в виде развитых в продольном направлении призматических брусков, закрепленных на внутренней поверхности верхних и нижних наклонных граней гексагональных коробок секций при помощи заклепок с потайной головкой.

18. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней в каждой из секций телескопической стрелы с обеих сторон плоских направляющих из полимерного антифрикционного материала на внутренней поверхности наклонных граней их гексагональных коробок установлены ограничители продольного смещения направляющих под действием эксплуатационных нагрузок, выполненные в виде плоских металлических опорных платиков с аналогичной, как и у направляющих, схемой закрепления, рабочие поверхности которых заглублены, например, на 2 - 3 мм, по отношению к соответствующим поверхностям направляющих.

19. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней минимально возможная длина направляющих из полимерного антифрикционного материала, для каждой из секций телескопической стрелы определено из условия непревышения при эксплуатации допускаемой по ее прочности в рассматриваемой зоне опорной реакции, определяемой зависимостью:

где R_A - опорная реакция, возникающая при нагружении стрелы в точке А расположения переднего конца направляющих из полимерного антифрикционного материала, кг;
Р - реализуемое на конце стрелы максимальное значение эксплуатационной нагрузки: кг;
L - расстояние от точки приложения нагружающей силы Р до точки А, мм;
l_min - минимально возможная длина направляющих из полимерного антифрикционного материала, мм;
[RA] - допускаемое по прочности соответствующей секции телескопической стрелы значение опорной реакции в точке А, кг.

20. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней на тыльной части неподвижной секции телескопической стрелы сверху по центру ее поперечного сечения приварен вертикально ориентированный цилиндрический палец с поперечным отверстием и надетой на него и зафиксированной шкворнем двухпозиционной быстроповоротной гребенкой, выполненной в виде плоского механического прижима Т - образной конфигурации, рабочие поверхности боковых полок которого спрофилированы по наружному поперечному контуру корпусов гидроцилиндров привода выдвижных секций, а вертикальная стойка снабжена двумя, разнесенными по ее высоте и расположенными во взаимоперпендикулярных плоскостях, сквозными поперечными отверстиями одинакового с отверстием пальца диаметра, под шкворень, причем в транспортном положении гребенка ориентирована поперек стрелы и опущена вниз с обеспечением поджатия гидроцилиндров, а в рабочем - выведена из зацепления с ними посредством соответствующего подъема вдоль пальца и поворота ее на 90^o вокруг него.

21. Грузоподъемная стрела по п.1, отличающаяся тем, что в ней с одной из боковых сторон на всех секциях телескопической стрелы установлены приварные присоединители, например, пальцевого типа, для закрепления на них навесных держателей проложенных по стреле гидравлических магистралей.