RU97113058A - Устройство идентификации местоположения для системы управления персональной скоростной перевозки - Google Patents
Устройство идентификации местоположения для системы управления персональной скоростной перевозкиInfo
- Publication number
- RU97113058A RU97113058A RU97113058/28A RU97113058A RU97113058A RU 97113058 A RU97113058 A RU 97113058A RU 97113058/28 A RU97113058/28 A RU 97113058/28A RU 97113058 A RU97113058 A RU 97113058A RU 97113058 A RU97113058 A RU 97113058A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- location
- vehicle
- guide
- vehicles
- scanners
- Prior art date
Links
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 title claims 3
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 claims 2
- 208000004698 Branchiootic syndrome Diseases 0.000 claims 1
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 claims 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims 1
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 claims 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims 1
Claims (14)
1. Устройство идентификации местоположения для персональной скоростной перевозки, включающее направляющую (10) средства передвижения, которая расположена над железнодорожными путями в центре города, и маленькие средства передвижения (80), которые перемещаются направляющей (10) с интервалами, составляющими единицы секунды для скоростной перевозки малой группы пассажиров, содержащее средство определения местоположения, состоящее из цифровых полосок (50а и 50b), закодированных цифровым кодом, расположенных в виде непрерывной ленты, на которую нанесены штриховые коды (50) посредством гравирования, при этом элементы (50а и 50b) штрихового кода прикреплены к каналам управления (21а и 21b), прикрепленным к обеим боковым сторонам направляющей (10) для отображения в сторону средства передвижения (80) для обозначения участков и соответствующих местоположений направляющей (10) в виде цифр или букв, для определения местоположения при перемещении средства передвижения (80) вдоль направляющей (10); средство идентификации местоположения, установленное напротив средства определения местоположения средств передвижения (80), для считывания и идентификации текущего местоположения средств передвижения (80) со штриховых кодов в средство определения местоположения и передачи сигналов идентифицирования местоположения средств передвижения (80) в средство управления (70), и средство управления (70), расположенное рядом с упомянутым средством идентификации местоположения, для приема сигнала местоположения, поступающего от упомянутого средства идентификации местоположения упомянутых средств передвижения (80), и управления скоростью следования упомянутых средств передвижения (80) и интервалами между предыдущими средствами передвижения на направляющей (10).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы (5a и 50b) штрихового кода прикреплены так, что штриховые коды расположены вертикально.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы (50а и 50b) штрихового кода прикреплены так, что штриховые коды расположены горизонтально.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство идентификации местоположения содержит лазерные сканеры (60а и 60b), которые жестко закреплены на шасси (40) средств передвижения (80) для считывания штриховых кодов, при этом сканеры (60а и 60b) расположены напротив элементов (50а и 50b) штрихового кода.
5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что средство идентификации местоположения содержит пару подпружиненных опорных соединений (63a и 64а) для поддержания сканера (60a) и другую пару соединений (63в и 64b) для поддержания сканера (60b), при этом соединения проходят горизонтально от шасси (40) средств передвижения и подпружинены и демпфированы пружинными демпферными соединениями (66a и 66b), соответственно.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство управления (70) содержит сетевые панели (71а и 71b), электрически соединенные со средством идентификации местоположения и закрепленные на шасси (40) средства передвижения (80) для передачи сигнала идентификации местоположения, поступающего из средства идентификации местоположения средства передвижения (80), и блоки обработки расчетов (БОР) с двойной избыточностью (72а и 72b), электрически связанные с сетевыми панелями (71а и 71b) и закрепленные на шасси (40) средства передвижения, которые управляют линейными приводами движения/торможения посредством инверторов РНРЧ (74а и 74b) и переключателями.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющая (10) дополнительно содержит защитное покрытие (13) и полоску (18) уплотнения прорези, которые предотвращают попадание пыли и мусора внутрь направляющей, где они могут нарушить точное сканирование штриховых кодов (50а и 50b).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что покрытие направляющей снабжено акустической изоляцией для минимизации шума от ходовой части шасси и электрического оборудования средства передвижения (80), и изолировано для предотвращения влияния создаваемых внутри электромагнитных, микроволновых волн и радиоволн на работу средства идентификации местоположения, а также другого оборудования.
9. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что сканеры (60а и 60b) экранированы от внешних электромагнитных полей, микроволновых и радиопередач, кожухом.
10. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что сканеры (60а и 60b) ограждены от влияния экстремальных температур посредством вентиляции в летнее время и электрической нагревательной прокладкой внутри кожуха в зимнее время для поддержания лазерных сканеров (60a и 60b) в точно определенных пределах рабочих температур и влажности.
11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит средство передвижения направляющей (10) для проверки чистоты штриховых кодов (50a и 50b), посредством которого производится периодическая чистка штриховых кодов (50а и 50b) для поддержания на высоком уровне эффективности считывания сканирующих устройств (60а и 60b).
12. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что сканеры (60а и 60b) штрихового кода проверяются ежедневно в депо технического обслуживания на предмет чистоты и правильности функционирования, и автоматической системой диагностики и технического обслуживания для поддержания высокого уровня эффективности сканирующих устройств (60а и 60b).
13. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что сканеры (60а и 60b) штрихового кода дублированы для работы с избыточностью для немедленного обнаружения любого неправильного функционирования в любом отдельном сканере (60а и 60b).
14. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что сканеры (60а и 60b) штрихового кода снабжены автоматической фокусировкой, которая позволяет четко считывать штриховой код (50) на неповорачивающейся стороне стрелки, когда средство передвижения (80) проходит через стрелку, изменяя фокусное расстояние от 100 до 900 мм, и средством развертывания растра, которое позволяет сканерам (60а и 60b) штрихового кода точно считывать штриховой код (50а и 50b) при изменении скорости средства передвижения, при сопутствующих вибрациях средства передвижения с незначительными изменениями угла сканирования.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1995/40373 | 1995-11-08 | ||
KR1019950040373A KR0176278B1 (ko) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 고속 승용 시스템의 위치인식장치 |
PCT/KR1996/000197 WO1997017244A1 (en) | 1995-11-08 | 1996-11-07 | Position recognition apparatus for a personal rapid transit control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU97113058A true RU97113058A (ru) | 1999-07-10 |
RU2137643C1 RU2137643C1 (ru) | 1999-09-20 |
Family
ID=19433466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97113058A RU2137643C1 (ru) | 1995-11-08 | 1996-11-07 | Устройство идентификации местоположения для системы управления персональной скоростной перевозки |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6029104A (ru) |
EP (1) | EP0801616A1 (ru) |
JP (1) | JP3042721B2 (ru) |
KR (1) | KR0176278B1 (ru) |
CN (1) | CN1173851A (ru) |
AU (1) | AU685032B2 (ru) |
BR (1) | BR9606967A (ru) |
CA (1) | CA2209680C (ru) |
NO (1) | NO973139L (ru) |
PL (1) | PL321240A1 (ru) |
RU (1) | RU2137643C1 (ru) |
WO (1) | WO1997017244A1 (ru) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100373990B1 (ko) * | 2000-02-03 | 2003-03-04 | 주식회사 스카이카 | 선형유도모터를 차량바닥에 장착한 피알티시스템 |
US6263799B1 (en) * | 2000-05-16 | 2001-07-24 | Herman I. Pardes | Vehicle guideway adaptor for a personal rapid transit system |
US7440906B1 (en) * | 2001-09-04 | 2008-10-21 | Accenture Global Services Gmbh | Identification, categorization, and integration of unplanned maintenance, repair and overhaul work on mechanical equipment |
US8655698B2 (en) * | 2000-10-17 | 2014-02-18 | Accenture Global Services Limited | Performance-based logistics for aerospace and defense programs |
US8266066B1 (en) | 2001-09-04 | 2012-09-11 | Accenture Global Services Limited | Maintenance, repair and overhaul management |
TWI236945B (en) * | 2003-05-14 | 2005-08-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Machining guideway |
DE102004015496A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Thyssenkrupp Transrapid Gmbh | Vorrichtung zur Erzeugung sicherer Zustandssignale von einem längs eines vorgegebenen Fahrwegs bewegbaren Fahrzeugs |
CN1291874C (zh) | 2005-04-15 | 2006-12-27 | 杨南征 | 水平电梯个体交通运输系统及其调度方法 |
WO2007132951A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Posco | Method and apparatus for control and safe braking in personal rapid transit systems with in-track linear induction motors |
GB2449213B (en) | 2007-05-18 | 2011-06-29 | Kraft Foods R & D Inc | Improvements in or relating to beverage preparation machines and beverage cartridges |
KR101518506B1 (ko) * | 2008-05-26 | 2015-05-07 | 주식회사 포스코 | 자동운행차량시스템의 합류제어방법과 합류제어시스템 |
US7975620B2 (en) * | 2008-07-16 | 2011-07-12 | Thomas Pumpelly | Hybrid personal transit system |
US8720345B1 (en) * | 2008-10-20 | 2014-05-13 | Rail Pod Inc. | Personal transit vehicle using single rails |
KR101031850B1 (ko) * | 2008-11-14 | 2011-05-02 | 한국전기연구원 | 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어를 위한 바코드 포지셔닝 시스템의 에러 처리 방법 |
US10956999B2 (en) | 2010-03-02 | 2021-03-23 | International Business Machines Corporation | Service class prioritization within a controllable transit system |
CA2805655C (en) * | 2010-07-16 | 2016-05-03 | Marc Keersmaekers | Scaffold with scaffolding elements and methods for erection thereof |
CN103029725A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 无锡协讯科技有限公司 | Prt系统中的位置定位装置及方法 |
US8783192B2 (en) * | 2011-12-06 | 2014-07-22 | Ronald H. Smith | Global rapid transit infrastructure using linear induction drive |
RU2511620C2 (ru) * | 2012-03-15 | 2014-04-10 | Шепеленко Виталий Борисович | Устройство измерения заданного расстояния между объектами |
US9637005B2 (en) * | 2012-03-30 | 2017-05-02 | Caterpillar Inc. | Display conveying trolley position to operator |
CN102708348A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-10-03 | 苏州金牛精密机械有限公司 | 条形码识别器保护工装 |
BR112013028739A2 (pt) * | 2012-07-03 | 2017-01-24 | Modutram Mexico S A De C V | sistema e método de controle para frota de veículos automatizados |
US9085305B2 (en) | 2012-12-06 | 2015-07-21 | Thomas Pumpelly | Hybrid personal transit system |
CN103863362B (zh) * | 2012-12-12 | 2016-08-31 | 南京天铁自动化技术有限公司 | Prt系统及准移动闭塞的prt系统的行车方法 |
US9610948B2 (en) | 2015-03-04 | 2017-04-04 | General Electric Company | Movement detection system and method |
CN104890762B (zh) * | 2015-04-30 | 2018-07-10 | 重庆工商职业学院 | 车库转送车及装配该转送车的室内地下车库 |
US10279823B2 (en) * | 2016-08-08 | 2019-05-07 | General Electric Company | System for controlling or monitoring a vehicle system along a route |
CN108036809A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-05-15 | 合肥中科离子医学技术装备有限公司 | 一种高精度曲线传动测量系统 |
US10919548B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-16 | Mohd B. Malik | Non-stop train with attaching and detaching train cars |
CN112389505A (zh) * | 2019-08-16 | 2021-02-23 | 比亚迪股份有限公司 | 列车定位系统和列车定位方法 |
CN110843856B (zh) * | 2019-10-09 | 2021-11-30 | 南京铁道职业技术学院 | 一种联锁失效时确认道岔开通位置的方法 |
KR102264861B1 (ko) * | 2019-10-31 | 2021-06-14 | 세메스 주식회사 | 부호 인쇄 장치 및 이를 이용한 부호 인쇄 방법 |
DE202021105265U1 (de) | 2021-09-29 | 2023-01-10 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Sensoranordnung |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3332361A (en) * | 1964-03-10 | 1967-07-25 | L Aerotrain Soc Et | Pressure fluid cushion guiding system for tracked ground effect machines |
US3646613A (en) * | 1967-10-31 | 1972-02-29 | Tsubakimoto Chain Co | Automatic carrying system |
US3791308A (en) * | 1970-10-01 | 1974-02-12 | B Hartz | Mass transit system |
DE2150245A1 (de) * | 1971-10-08 | 1973-04-12 | Daimler Benz Ag | Bremsvorrichtung fuer fahrzeuge bei automatischem fahrzeugverkehr |
BE790458A (fr) * | 1971-10-29 | 1973-02-15 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Vehicule suspendu et/ou ''flottant'' actionne electromagnetiquement |
GB1435749A (en) * | 1972-07-17 | 1976-05-12 | Krauss Maffei Ag | Trackway for electromagnetically suspended vehicle |
DE2247858A1 (de) * | 1972-09-29 | 1974-04-04 | Siemens Ag | Magnetische schwebebahn |
US3874299A (en) * | 1972-10-27 | 1975-04-01 | Aerospace Corp | Electromagnetic switching |
DE2310718B2 (de) * | 1973-03-03 | 1976-06-24 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Magnetschwebebahn |
US3901160A (en) * | 1974-08-05 | 1975-08-26 | Gen Signal Corp | Short headway switching system |
US4061089A (en) * | 1975-09-02 | 1977-12-06 | Elbert Morgan Sawyer | Personal rapid transit system |
US4671185A (en) * | 1983-01-10 | 1987-06-09 | Regents Of The University Of Minnesota | Switch mechanism |
US4665830A (en) * | 1983-02-04 | 1987-05-19 | Regents Of The University Of Minnesota | Guide construction and method of installation |
US4766547A (en) * | 1986-04-14 | 1988-08-23 | Transfer Technologies, Inc. | Computer controlled conveyor system |
US4690064A (en) * | 1986-05-20 | 1987-09-01 | Owen William E | Side-mounted monorail transportation system |
US4791871A (en) * | 1986-06-20 | 1988-12-20 | Mowll Jack U | Dual-mode transportation system |
US4987834A (en) * | 1986-10-23 | 1991-01-29 | Roberts Sinto Corporation | Accumulating conveyor with self-propelled pallets |
DE3641326A1 (de) * | 1986-12-03 | 1988-06-16 | Scharf Gmbh Maschf | Foerderanlage |
US5033394A (en) * | 1989-10-06 | 1991-07-23 | Mid-West Conveyor Company, Inc. | Floor conveyor junction seal gap closure |
US5108052A (en) | 1991-05-17 | 1992-04-28 | Malewicki Douglas J | Passenger transportation system for self-guided vehicles |
US5138952A (en) * | 1991-09-19 | 1992-08-18 | Low R Glen | Transit system for roads and guideway with pivotal arm mounted traction wheel for engagement of undersurface of guideway |
US5797330A (en) * | 1996-07-31 | 1998-08-25 | Li; Zhengzhong | Mass transit system |
-
1995
- 1995-11-08 KR KR1019950040373A patent/KR0176278B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-11-07 CN CN96191873A patent/CN1173851A/zh active Pending
- 1996-11-07 JP JP9518089A patent/JP3042721B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-07 RU RU97113058A patent/RU2137643C1/ru active
- 1996-11-07 AU AU75076/96A patent/AU685032B2/en not_active Ceased
- 1996-11-07 PL PL96321240A patent/PL321240A1/xx unknown
- 1996-11-07 US US08/860,660 patent/US6029104A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-07 WO PCT/KR1996/000197 patent/WO1997017244A1/en not_active Application Discontinuation
- 1996-11-07 EP EP96937569A patent/EP0801616A1/en not_active Withdrawn
- 1996-11-07 BR BR9606967A patent/BR9606967A/pt unknown
- 1996-11-07 CA CA002209680A patent/CA2209680C/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-07 NO NO973139A patent/NO973139L/no not_active Application Discontinuation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU97113058A (ru) | Устройство идентификации местоположения для системы управления персональной скоростной перевозки | |
RU2137643C1 (ru) | Устройство идентификации местоположения для системы управления персональной скоростной перевозки | |
EP0537801B1 (en) | Data recording and reproducing apparatus for use in an optical card | |
CA2106635A1 (en) | Railway Coded Track Circuit Apparatus and Method Utilizing Fiber Optic Sensing | |
ES2056397T3 (es) | Sistema de mando de la progresion de varios convoyes ferroviarios en una red. | |
AU601548B2 (en) | Automated guided vehicle system | |
CN101990625B (zh) | 用于无接触地测量以直线电机驱动的磁悬浮轨道行车路线的功能部件偏移的方法和装置 | |
CA2137864A1 (en) | An installation for the reprofiling of tracks carried out on a railway line | |
AU545249B2 (en) | Information transmission device through the rails between a railway track and a vehicle assembly circulating on this track | |
DE69606339D1 (de) | Schallschutzwand, insbesondere für Gleisoberbau | |
ATE236441T1 (de) | Ueberwachungsanlage | |
EP0705665A1 (en) | System for transferring a robot | |
ATE119479T1 (de) | Seilbahnanlage. | |
DE3269858D1 (en) | Apparatus for reading an angularly multiplexed optical recording medium | |
JP4471376B2 (ja) | 車両の騒音反射防止装置とその騒音反射防止方法 | |
ES504391A0 (es) | Un aparato para escribir y-o leer informacion con ayuda de un haz de radiacion | |
WO1989010036A1 (en) | Scanner for scanning an original document | |
DE59005422D1 (de) | Anlage mit verschiebbaren, schienengebundenen Fahreinheiten. | |
IT8767445A0 (it) | Dispositivo di lettura di un supporto di registrazione di dati per effetto magneto-ottico su un raggio laser | |
PL291822A1 (en) | Apparatus for directing the tools carrying frame of a railway track maintenance machine onto rails of that track | |
SE9300058L (sv) | Sätt och anordning för lägesbestämning av långsträckta element, särskilt järnvägsspår | |
SE0000746D0 (sv) | Anordning och förfarande för mätning och sammanställning av normavvikelser under användande av ett referenssystem bildat mellan en första och en andra inbördes rörlig sänd- respektive mottagningsenhet | |
IT8482810A0 (it) | Sistema ottico-elettronico predisposto per la determinazione della velocita' di un veicolo in moto a mezzo raggio laser. | |
CN118306445A (zh) | 一种悬挂式磁浮轨道厢梁道岔监测系统及方法 | |
ES2064115T3 (es) | Instalacion de aparcamiento para automoviles en una entrada de un edificio. |