RU95109335A - Устройство для захвата и перемещения деталей - Google Patents
Устройство для захвата и перемещения деталейInfo
- Publication number
- RU95109335A RU95109335A RU95109335/02A RU95109335A RU95109335A RU 95109335 A RU95109335 A RU 95109335A RU 95109335/02 A RU95109335/02 A RU 95109335/02A RU 95109335 A RU95109335 A RU 95109335A RU 95109335 A RU95109335 A RU 95109335A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- jaws
- rod
- attached
- guides
- guide
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может применяться в автоматических сборочных линиях. Устройство содержит привод перемещения и корпус, к которому прикреплены направляющие, в которые вставлены пружины и захватные губки, расположенные под углом друг к другу. Корпус установлен с пружиной в направляющей, прикрепленной к транспортному ротору роторного сборочного автомата, а над местами контакта губок с магазином и рабочим ротором этого автомата расположены траверсы, имеющие на концах вверху дуги. В направляющей с пружиной находится стержень, а в направляющей стержень корпуса захватывающего устройства. К корпусу приварены под углом друг к другу направляющие с прикрепленными к ним пружинами. В направляющие вставлены губки, прикрепленные к пружинам. Когда стержень зайдет за траверсу, губки больше не толкая деталь, заходят за нее с двух сторон. Пройдя траверсу, стержень поднимается, губки захватывают деталь. Когда стержень зайдет за траверсу, губки отойдут от детали, а когда пройдет траверсу, корпус с губками поднимется, а деталь останется на рабочем роторе. Предложенное устройство для захвата и перемещения деталей имеет роторный привод перемещения, что упрощает его конструкцию и увеличивает производительность. Следовательно, его применение уменьшит стоимость оборудования и затраты на сборку изделийт
Claims (1)
- Изобретение относится к машиностроению и может применяться в автоматических сборочных линиях. Устройство содержит привод перемещения и корпус, к которому прикреплены направляющие, в которые вставлены пружины и захватные губки, расположенные под углом друг к другу. Корпус установлен с пружиной в направляющей, прикрепленной к транспортному ротору роторного сборочного автомата, а над местами контакта губок с магазином и рабочим ротором этого автомата расположены траверсы, имеющие на концах вверху дуги. В направляющей с пружиной находится стержень, а в направляющей стержень корпуса захватывающего устройства. К корпусу приварены под углом друг к другу направляющие с прикрепленными к ним пружинами. В направляющие вставлены губки, прикрепленные к пружинам. Когда стержень зайдет за траверсу, губки больше не толкая деталь, заходят за нее с двух сторон. Пройдя траверсу, стержень поднимается, губки захватывают деталь. Когда стержень зайдет за траверсу, губки отойдут от детали, а когда пройдет траверсу, корпус с губками поднимется, а деталь останется на рабочем роторе. Предложенное устройство для захвата и перемещения деталей имеет роторный привод перемещения, что упрощает его конструкцию и увеличивает производительность. Следовательно, его применение уменьшит стоимость оборудования и затраты на сборку изделийт
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95109335A RU2089319C1 (ru) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | Устройство для захвата и перемещения деталей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95109335A RU2089319C1 (ru) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | Устройство для захвата и перемещения деталей |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95109335A true RU95109335A (ru) | 1997-04-10 |
| RU2089319C1 RU2089319C1 (ru) | 1997-09-10 |
Family
ID=20168582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95109335A RU2089319C1 (ru) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | Устройство для захвата и перемещения деталей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2089319C1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2445182C2 (ru) * | 2007-06-13 | 2012-03-20 | Фраттини С.П.А. Коструциони Мекканике | Устройство для захвата и манипулирования металлическими емкостями |
| RU2569263C2 (ru) * | 2014-04-14 | 2015-11-20 | Михаил Сергеевич Беллавин | Автоматическое сборочное оборудование |
-
1995
- 1995-06-01 RU RU95109335A patent/RU2089319C1/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2089319C1 (ru) | 1997-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0022331B1 (en) | Workpiece manipulator | |
| DE69718186D1 (de) | Kabelhalterungsvorrichtung für einen industriellen roboter | |
| DE69104917D1 (de) | Greiferwechselvorrichtung für Roboter. | |
| ES2042306T5 (es) | Dispositivo para el plegado de una chapa. | |
| RU95109335A (ru) | Устройство для захвата и перемещения деталей | |
| SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| JPS6475129A (en) | Work carrying device | |
| US4705313A (en) | Selective gripping of inside and outside of articles | |
| SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1092017A1 (ru) | Устройство дл подачи сварочной проволоки | |
| SU904970A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей | |
| SU1068281A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1068255A1 (ru) | Захват | |
| SU960009A1 (ru) | Схват | |
| KR830002366B1 (ko) | 공작물 조정기 | |
| SU1593953A1 (ru) | Двухместный схват | |
| SU1440703A1 (ru) | Схват | |
| SU1165536A1 (ru) | Магазин дл изделий,преимущественно инструментов | |
| SU1659343A1 (ru) | Захватное приспособление | |
| SU761225A1 (ru) | Плавающий зажим | |
| SU1122506A1 (ru) | Захват дл заготовок | |
| SU781056A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1105304A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU837503A1 (ru) | Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК | |
| SU918088A2 (ru) | Исполнительный орган промышленного робота |