RU94005020A - Промышленный робот - Google Patents
Промышленный роботInfo
- Publication number
- RU94005020A RU94005020A RU94005020/08A RU94005020A RU94005020A RU 94005020 A RU94005020 A RU 94005020A RU 94005020/08 A RU94005020/08 A RU 94005020/08A RU 94005020 A RU94005020 A RU 94005020A RU 94005020 A RU94005020 A RU 94005020A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mechanical arm
- extreme positions
- brush
- link
- center
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относятся к области машиностроения, роботостроения и может применяться для перемещения заготовок или деталей между технологическим оборудованием. Промышленный робот состоит из поворотного звена механической руки и поворотного звена кисти, выполненных в виде маятника с пружинами и снабженных фиксаторами крайних положений. Центр масс подвижного звена кисти смещен относительно механической руки, и звено установлено с возможностью продольного перемещения вдоль оси механической руки и подпружиненно к центру поворота механической руки. Фиксаторы крайних положений выполнены в виде кулачка с возможностью фиксации ее положения от поворота в зоне крайних положений вдоль оси механической руки. Предлагаемое выполнение кисти промышленного робота позволяет упростить его конструкцию и улучшить динамические характеристики за счет использования влияния движения кисти на движение механической руки. Появляется возможность реализации многопозиционных промышленных роботов данного типа.
Claims (1)
- Изобретение относятся к области машиностроения, роботостроения и может применяться для перемещения заготовок или деталей между технологическим оборудованием. Промышленный робот состоит из поворотного звена механической руки и поворотного звена кисти, выполненных в виде маятника с пружинами и снабженных фиксаторами крайних положений. Центр масс подвижного звена кисти смещен относительно механической руки, и звено установлено с возможностью продольного перемещения вдоль оси механической руки и подпружиненно к центру поворота механической руки. Фиксаторы крайних положений выполнены в виде кулачка с возможностью фиксации ее положения от поворота в зоне крайних положений вдоль оси механической руки. Предлагаемое выполнение кисти промышленного робота позволяет упростить его конструкцию и улучшить динамические характеристики за счет использования влияния движения кисти на движение механической руки. Появляется возможность реализации многопозиционных промышленных роботов данного типа.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94005020A RU2079401C1 (ru) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | Промышленный робот |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94005020A RU2079401C1 (ru) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | Промышленный робот |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94005020A true RU94005020A (ru) | 1996-04-27 |
| RU2079401C1 RU2079401C1 (ru) | 1997-05-20 |
Family
ID=20152418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94005020A RU2079401C1 (ru) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | Промышленный робот |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2079401C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026975A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-19 | 烟台汽车工程职业学院 | 一种工业自动化装配线用万向机械手 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2653397C2 (ru) * | 2015-11-16 | 2018-05-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Исполнительный орган робота |
| RU173462U1 (ru) * | 2016-12-22 | 2017-08-29 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Цикловой манипулятор с постоянными магнитами |
-
1994
- 1994-02-10 RU RU94005020A patent/RU2079401C1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026975A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-19 | 烟台汽车工程职业学院 | 一种工业自动化装配线用万向机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2079401C1 (ru) | 1997-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2091207C1 (ru) | Промышленный робот для перемещения обрабатываемых заготовок с одного пресса на другой на линии прессования | |
| WO2018223363A1 (zh) | 一种三自由度解耦球面并联机构 | |
| JPS61159395A (ja) | ロボツトの自在継手装置 | |
| US4435120A (en) | Arm for a programme controlled manipulator | |
| RU94005020A (ru) | Промышленный робот | |
| SU1548032A1 (ru) | Промышленный робот | |
| SU558788A1 (ru) | Манипул тор | |
| CN110480601B (zh) | 四分支的交叉型三自由度并联机构 | |
| JPH01222882A (ja) | ロボットハンド | |
| Koyachi et al. | Mechanical design of hexapods with integrated limb mechanism: MELMANTIS-1 and MELMANTIS-2 | |
| SU848353A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU672014A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1296400A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1220784A1 (ru) | Механическа рука промышленного робота | |
| SU1572806A1 (ru) | Захватна головка манипул тора | |
| SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| CN108748089B (zh) | 一种对称型三旋转自由度的并联机构 | |
| SU1726238A1 (ru) | Палец схвата манипул тора | |
| SU1271740A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU500914A1 (ru) | Самоцентрирующий патрон | |
| SU1293017A1 (ru) | Промышленный робот | |
| KR100663399B1 (ko) | 1 링크아암형 로봇아암 | |
| SU1364468A1 (ru) | Манипул тор | |
| Darvekar et al. | Design Optimization of 3-DOF Hybrid Manipulator | |
| RU1779576C (ru) | Пространственный механизм |