RU93029420A - Устройство, обеспечивающее минимум линейного интеграла от ошибки регулирования при ограничении на колебательность - Google Patents

Claims (1)

1. Изобретение относится к поисковому автоматическому управлению. Задача - обеспечение оптимизации параметров регулятора путем поисковой адаптации. Сущность заявляемого изобретения в том, что в устройство введены блок ограничения колебательности, вычислитель колебательности, поисковый оптимизатор, формирователи параметров регулятора, при этом блок ограничения настраивает систему на требуемый показатель колебательности, после чего посылает разрешающий сигнал на вход поискового оптимизатора, после чего на выходе поискового оптимизатора появляются сигналы
   

   

   
   

   

   
   формирователи интегрируют соответствующие сигналы с выхода поискового оптимизатора и формирует сигнал задания настраиваемых параметров регулятора, идущих на вход регулятора (входы настройки). Предлагаемое устройство позволяет адаптировать систему к возмущающим воздействиям, повысить точность и надежность регулирования. Появляется разрешающий сигнал. Сигнал с второго и третьего выходов блока ограничения станет равным нулю. Блок ограничения производит перенастройку системы регулирования по формулам
   Т - изменяется ступенчато;
   K = изменяется с const = K' в течение времени Δt
   

   

   
   После того, как меняемый показатель колебательности достигнет желаемого значения, поисковый оптимизатор изменяет параметры регулятора таким образом, чтобы обеспечить минимум линейного интеграла ошибки. Сигнал с первого выхода оптимизатора
   

   

   
   Сигнал с второго выхода оптимизатора
   

   

   
   Формирователи коэффициента усиления регулятора и постоянной времени интегрируют сигналы, поступающие на их первые входы с выхода оптимизатора. Таким образом, поставленная цель достигается методом поисковой адаптации параметров регулятора, устройство позволяет добиться минимума линейного интеграла от ошибки регулирования при одновременном обеспечении области допустимого показателя колебательности. Повышение качества регулирования позволяет получить экономический эффект от внедрения устройства в системах регулирования.