Claims (1)
Захватно-срезающее устройство (ЗСУ) относится к механизмам для захвата стоящих деревьев, их срезания и пакетирования и может быть использовано в лесозаготовительных машинах лесной промышленности и лесного хозяйства. В предлагаемой конструкции ЗСУ стойка (С) его соединена с манипулятором посредством шарнира Гука, оси которого расположены в горизонтальной плоскости, а механизм поворота ЗСУ выполнен посредством двух приводов, например гидроцилиндров с разнесенными друг относительно друга продольными осями, установленными по обе стороны продольной оси манипулятора и соединенными шарнирно одними концами через кронштейны с манипулятором, а другими концами посредством дополнительных звеньев с С. Такая конструкция ЗСУ позволяет производить наклон С, поворачивая ее приводами вокруг осей, в нужном направлении и захватить деревья с наклоном их вертикальных осей в любом направлении без дополнительных манипуляций манипулятором или движений лесозаготовительной машины, что повышает эффективность использования ЗСУ.The gripping and cutting device (ZSU) refers to mechanisms for gripping standing trees, cutting and stacking them, and can be used in forestry machines of the forest industry and forestry. In the proposed design of the ZSU, the stand (C) is connected to the manipulator by means of a Hook hinge, the axes of which are located in a horizontal plane, and the ZSU rotation mechanism is made by two drives, for example, hydraulic cylinders with longitudinal axes spaced relative to each other, mounted on both sides of the longitudinal axis of the manipulator and Articulated by one end through brackets with a manipulator, and other ends by means of additional links with C. This design of the ZSU allows you to tilt C, turning it around the axes in the right direction and grab the trees with their vertical axes tilted in any direction without additional manipulations by the manipulator or the movements of the forestry machine, which increases the efficiency of the use of ZSU.