RU85153U1 - Кантователь - Google Patents

Кантователь Download PDF

Info

Publication number
RU85153U1
RU85153U1 RU2009110277/22U RU2009110277U RU85153U1 RU 85153 U1 RU85153 U1 RU 85153U1 RU 2009110277/22 U RU2009110277/22 U RU 2009110277/22U RU 2009110277 U RU2009110277 U RU 2009110277U RU 85153 U1 RU85153 U1 RU 85153U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
racks
tilter
vertical
possibility
Prior art date
Application number
RU2009110277/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Викторович Хохлов
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2009110277/22U priority Critical patent/RU85153U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU85153U1 publication Critical patent/RU85153U1/ru

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Кантователь, состоящий состоящем из двух зеркальных синхронно работающих частей, каждая из которых содержит платформу на колесах, на которой установлены стойки с вертикальными направляющими, размещенную на них с возможностью вертикального перемещения каретку, поворотную раму с захватами, с проходящей через ее центр горизонтальной направляющей, соединенной с винтом, закрепленным в каретке на вертикальной телескопической стойке, проходящей через центр каретки и приводимый во вращение маховиком, соединенным с редуктором, размещенным на горизонтальной платформе, соединяющей верхние концы стоек с вертикальными направляющими, на этих стойках и на горизонтальной направляющей поворотной рамы закреплены уголки с отверстиями, через которые проложено соединение с тягой, при этом обе части кантователя жестко соединены между собой с возможностью разъема.

Description

Полезная модель относится к устройствам, облегчающим перемещение изделий вручную на короткие расстояния, и может быть при кантовании объектов для сборки и сварки крупногабаритных изделий
Известен кантователь, содержащий установленную на направляющих стойках с возможностью поворота раму с элементами фиксации кантуемого объекта, и гибкий элемент, связывающий раму с приводом тянущего устройства, механизм возврата рамы в исходное положение, опорные элементы с криволинейными направляющими, взаимодействующими с кинематическими звеньями, смонтированными на раме [SU 867816, 1981.10.05,]
Такие кантователи могут быть использованы в стесненных условиях, однако они недостаточно удобны при манипуляции с изделием (кантуемым объектом), т.к. затруднена выемка изделия из кантователя.
Известен кантователь, содержащий установленную на направляющих стойках раму с элементами фиксации кантуемого объекта и гибкий элемент, связывающий раму с приводом тянущего устройства, механизм возврата рамы в исходное положение, опорные элементы с криволинейными направляющими для поворота рамы, взаимодействующими с кинематическими звеньями, смонтированными на упомянутой раме, отличающийся тем, что механизм возврата рамы в исходное положение выполнен в виде противовеса, связанного с рамой дополнительным гибким элементом и подвешенного на ползушках, имеющих возможность перемещения относительно направляющих стоек, причем дополнительный гибкий элемент пропущен через ролики, установленные на упомянутых ползушках, и концами соединен с кинематическими звеньями рамы, при этом на раме с возможностью перемещения установлены каретка и ползушка для размещения на них кантуемого объекта, а элементы фиксации кантуемого объекта установлены на каретке, которая снабжена тормозными элементами [RU 2129087, 1998.07.29].
Это устройство улучшает возможности манипулирования изделием (кантуемым объектом), но оно довольно громоздко и сложно в использовании.
Известен кантователь для сборки и сварки изделий, состоящий из двух зеркальных синхронно работающих частей, каждая из которых содержит две стойки, состоящие из телескопически соединенных неподвижных и подвижных частей, траверсу, один конец которой шарнирно соединен с подвижной частью одной стойки, а другой конец выполнен с опорной поверхностью для подвижной части второй стойки, механизмы подъема и поворота траверсы и держатель изделия, установленный на траверсе с возможностью осевого перемещения и вращения, каждый механизм подъема траверсы состоит из каретки с катками, кронштейна, неподвижного корпуса с направляющими, редуктора с выходным валом, двигателя, гайки с расположенным в ней грузовым винтом.
Это устройство обеспечивает монтажа кузовов полувагонов без остановки линии сборки, но оно не удобно в использовании для перемещения других более мелких изделий. Оно громоздко, сложно в управлении и при его использовании требуются значительные энергетические ресурсы, кроме того это устройство не рационально использовать для перемещения изделий на небольшие расстояния.
Задачей заявляемого решения является упрощения конструкции кантователя с целью рационального использования энергоресурсов для перемещения и кантования на небольшие расстояния громоздких, неудобных для ручного переноса изделий.
Поставленная задача решается тем, что в известном кантователе,, состоящем из двух зеркальных синхронно работающих частей, каждая из которых содержит платформу на колесах, на которой установлены стойки с вертикальными направляющими, размещенную на них с возможностью вертикального перемещения каретку, поворотную раму с захватами, по середине которой установлена горизонтальная направляющая, опирающаяся на винт, закрепленный в каретке на вертикальной телескопической стойке, проходящей через центр каретки и приводимый в движение, маховиком, соединенным с редуктором, размещенным на горизонтальной платформе, соединяющей верхние концы стоек с вертикальными направляющими, на этих стойках и на горизонтальной направляющей поворотной рамы закреплены уголки с отверстиями, через которые проложено соединение с тягой, при этом обе части кантователя жестко соединены между собой с возможностью разъема.
Сравнительный анализ с прототипом показал, что заявленный кантователь отличается тем, что стойки для перемещения каретки выполнены цельными, кантователь размещен на платформах с колесами, вращение изделия осуществляется только винтом, управляемым маховиком, а далее тягой.
Таким образом заявленное решение соответствует критерию «новизна».
Сущность полезной модели поясняется рисунками, где на фиг.1 приведено схематическое изображение одной из зеркальных частей кантователя, а на фиг.2 схема кантования и перемещения изделий.
Кантователь состоит из двух зеркальных, синхронно работающих частей I и II (фиг.2). Каждая часть (фиг.1) содержит платформу 1, установленную на колесах 2. На платформе размещены две стойки 3 с вертикальными направляющими 4, в которых установлена с возможностью вертикального перемещения, например с помощью катков 5 каретка 6, перемещаемая винтом 7, закрепленном на вертикальной телескопической стойке 8 Винт приводится в движение маховиком 9 через редуктор 10, размещенный на горизонтальной платформе 11, соединяющей верхние концы стоек 3. В каретке 6 закреплена поворотная рама 12, через центр которой проложена горизонтальная направляющая 13, соединенная с винтом 7 для перемещения каретки 6. Поворотная рама 12 имеет захваты 14 для закрепления кантуемого изделия 20. На горизонтальной направляющей 13 и на стойках 3 установлены уголки 15 и 16 с отверстиями, через которые проложены тросы 17 для соединения с тягой 18 (фиг.2). Рамы 12 обеих частей кантователя жестко соединяются с возможностью разъема, например цепями 19
Работает устройство следующим образом.
Обе зеркальные части подкатываются с противоположных сторон к изделию 20, состоящему из двух частей, которые нужно соединить, таким образом, что части изделия 20 зафиксировались в захватах 14, после чего обе рамы 12 жестко стягиваются цепями 19 с помощью винтовых талрепов (на рисунке не показаны).
Вращением винта 7 приподнимаются каретки 6, а с ними рамы 12 с зажатыми в них изделием 20. Ось поворота рам расположена выше центра тяжести изделия, что гарантирует его вертикальное положение. Кантователь с изделием можно перемещать на колесах 2 в нужное место.
Для вертикального перемещения изделия через отверстия в уголках 15 и 16 протягивают тросы 17 и соединяют их с тягой 18.
Для кантовки изделия через отверстия в уголках 15 и 16 только с одной стороны протягивают тросы 17 и соединяют их с тягой 18. В результате рамы 12 с изделием будут поворачиваться в ту сторону, где расположена тяга.
Кантователь может использован как для перемещение изделий вручную на короткие расстояния, так и с помощью подъемных устройств.
Его можно использовать для сборки и сварки крупногабаритных изделий или для кантовки их, например таких гальванические ванны.

Claims (1)

  1. Кантователь, состоящий состоящем из двух зеркальных синхронно работающих частей, каждая из которых содержит платформу на колесах, на которой установлены стойки с вертикальными направляющими, размещенную на них с возможностью вертикального перемещения каретку, поворотную раму с захватами, с проходящей через ее центр горизонтальной направляющей, соединенной с винтом, закрепленным в каретке на вертикальной телескопической стойке, проходящей через центр каретки и приводимый во вращение маховиком, соединенным с редуктором, размещенным на горизонтальной платформе, соединяющей верхние концы стоек с вертикальными направляющими, на этих стойках и на горизонтальной направляющей поворотной рамы закреплены уголки с отверстиями, через которые проложено соединение с тягой, при этом обе части кантователя жестко соединены между собой с возможностью разъема.
    Figure 00000001
RU2009110277/22U 2009-03-23 2009-03-23 Кантователь RU85153U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009110277/22U RU85153U1 (ru) 2009-03-23 2009-03-23 Кантователь

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009110277/22U RU85153U1 (ru) 2009-03-23 2009-03-23 Кантователь

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU85153U1 true RU85153U1 (ru) 2009-07-27

Family

ID=41048694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009110277/22U RU85153U1 (ru) 2009-03-23 2009-03-23 Кантователь

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU85153U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215463U1 (ru) * 2022-08-15 2022-12-14 Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" Устройство для кантования и подъема изделий на сборочном стапеле

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215463U1 (ru) * 2022-08-15 2022-12-14 Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" Устройство для кантования и подъема изделий на сборочном стапеле

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111064126B (zh) 一种供电公司用电缆铺设装置
CN111571578B (zh) 一种钢筋加工智能抓取臂
CN110409844A (zh) 水泥隔墙板安装机
RU182674U1 (ru) Мобильное подъёмно-откатное устройство для обслуживания многокорпусных ульев
CN112479045B (zh) 一种可延伸龙门式港口起重机
CN117068922B (zh) 一种集装箱正面吊用防侧移的吊具支架
CN114572676B (zh) 一种铜管的夹持上料装置
CA1328897C (en) Movable platform for construction sites
CN113581991A (zh) 一种转运稳定的开关柜用的转运装置
CN210103356U (zh) 一种安全快速下放cctv机器人进入管道的装置
RU85153U1 (ru) Кантователь
CN109139064B (zh) 一种隧道拱架安装机械手及隧道拱架安装台车
CN110820571A (zh) 可调式轨道梁架梁平台以及轨道梁架梁方法
CN109468566A (zh) 一种钢材镀锌装置
CN211393786U (zh) 一种抓取升降设备
CN110271976B (zh) 一种用于移动座椅的吊装装置
CN116476118A (zh) 一种搬运用机械手设备
CN115284322A (zh) 一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手
CN110667777B (zh) 一种应用于水下机器人的滑索式可折叠布放装置及其布放方法
CN110470176B (zh) 反后坐检测系统
CN214879708U (zh) 一种龙门移动装置
CN217211976U (zh) 一种实验用井盖自动抬升机
CN217350474U (zh) 一种钢结构型材吊装装置
CN219174037U (zh) 一种钢结构型材吊装装置
CN220882336U (zh) 一种用于加工航天设备的抓取装置