RU85153U1 - Кантователь - Google Patents
Кантователь Download PDFInfo
- Publication number
- RU85153U1 RU85153U1 RU2009110277/22U RU2009110277U RU85153U1 RU 85153 U1 RU85153 U1 RU 85153U1 RU 2009110277/22 U RU2009110277/22 U RU 2009110277/22U RU 2009110277 U RU2009110277 U RU 2009110277U RU 85153 U1 RU85153 U1 RU 85153U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- racks
- tilter
- vertical
- possibility
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Кантователь, состоящий состоящем из двух зеркальных синхронно работающих частей, каждая из которых содержит платформу на колесах, на которой установлены стойки с вертикальными направляющими, размещенную на них с возможностью вертикального перемещения каретку, поворотную раму с захватами, с проходящей через ее центр горизонтальной направляющей, соединенной с винтом, закрепленным в каретке на вертикальной телескопической стойке, проходящей через центр каретки и приводимый во вращение маховиком, соединенным с редуктором, размещенным на горизонтальной платформе, соединяющей верхние концы стоек с вертикальными направляющими, на этих стойках и на горизонтальной направляющей поворотной рамы закреплены уголки с отверстиями, через которые проложено соединение с тягой, при этом обе части кантователя жестко соединены между собой с возможностью разъема.
Description
Полезная модель относится к устройствам, облегчающим перемещение изделий вручную на короткие расстояния, и может быть при кантовании объектов для сборки и сварки крупногабаритных изделий
Известен кантователь, содержащий установленную на направляющих стойках с возможностью поворота раму с элементами фиксации кантуемого объекта, и гибкий элемент, связывающий раму с приводом тянущего устройства, механизм возврата рамы в исходное положение, опорные элементы с криволинейными направляющими, взаимодействующими с кинематическими звеньями, смонтированными на раме [SU 867816, 1981.10.05,]
Такие кантователи могут быть использованы в стесненных условиях, однако они недостаточно удобны при манипуляции с изделием (кантуемым объектом), т.к. затруднена выемка изделия из кантователя.
Известен кантователь, содержащий установленную на направляющих стойках раму с элементами фиксации кантуемого объекта и гибкий элемент, связывающий раму с приводом тянущего устройства, механизм возврата рамы в исходное положение, опорные элементы с криволинейными направляющими для поворота рамы, взаимодействующими с кинематическими звеньями, смонтированными на упомянутой раме, отличающийся тем, что механизм возврата рамы в исходное положение выполнен в виде противовеса, связанного с рамой дополнительным гибким элементом и подвешенного на ползушках, имеющих возможность перемещения относительно направляющих стоек, причем дополнительный гибкий элемент пропущен через ролики, установленные на упомянутых ползушках, и концами соединен с кинематическими звеньями рамы, при этом на раме с возможностью перемещения установлены каретка и ползушка для размещения на них кантуемого объекта, а элементы фиксации кантуемого объекта установлены на каретке, которая снабжена тормозными элементами [RU 2129087, 1998.07.29].
Это устройство улучшает возможности манипулирования изделием (кантуемым объектом), но оно довольно громоздко и сложно в использовании.
Известен кантователь для сборки и сварки изделий, состоящий из двух зеркальных синхронно работающих частей, каждая из которых содержит две стойки, состоящие из телескопически соединенных неподвижных и подвижных частей, траверсу, один конец которой шарнирно соединен с подвижной частью одной стойки, а другой конец выполнен с опорной поверхностью для подвижной части второй стойки, механизмы подъема и поворота траверсы и держатель изделия, установленный на траверсе с возможностью осевого перемещения и вращения, каждый механизм подъема траверсы состоит из каретки с катками, кронштейна, неподвижного корпуса с направляющими, редуктора с выходным валом, двигателя, гайки с расположенным в ней грузовым винтом.
Это устройство обеспечивает монтажа кузовов полувагонов без остановки линии сборки, но оно не удобно в использовании для перемещения других более мелких изделий. Оно громоздко, сложно в управлении и при его использовании требуются значительные энергетические ресурсы, кроме того это устройство не рационально использовать для перемещения изделий на небольшие расстояния.
Задачей заявляемого решения является упрощения конструкции кантователя с целью рационального использования энергоресурсов для перемещения и кантования на небольшие расстояния громоздких, неудобных для ручного переноса изделий.
Поставленная задача решается тем, что в известном кантователе,, состоящем из двух зеркальных синхронно работающих частей, каждая из которых содержит платформу на колесах, на которой установлены стойки с вертикальными направляющими, размещенную на них с возможностью вертикального перемещения каретку, поворотную раму с захватами, по середине которой установлена горизонтальная направляющая, опирающаяся на винт, закрепленный в каретке на вертикальной телескопической стойке, проходящей через центр каретки и приводимый в движение, маховиком, соединенным с редуктором, размещенным на горизонтальной платформе, соединяющей верхние концы стоек с вертикальными направляющими, на этих стойках и на горизонтальной направляющей поворотной рамы закреплены уголки с отверстиями, через которые проложено соединение с тягой, при этом обе части кантователя жестко соединены между собой с возможностью разъема.
Сравнительный анализ с прототипом показал, что заявленный кантователь отличается тем, что стойки для перемещения каретки выполнены цельными, кантователь размещен на платформах с колесами, вращение изделия осуществляется только винтом, управляемым маховиком, а далее тягой.
Таким образом заявленное решение соответствует критерию «новизна».
Сущность полезной модели поясняется рисунками, где на фиг.1 приведено схематическое изображение одной из зеркальных частей кантователя, а на фиг.2 схема кантования и перемещения изделий.
Кантователь состоит из двух зеркальных, синхронно работающих частей I и II (фиг.2). Каждая часть (фиг.1) содержит платформу 1, установленную на колесах 2. На платформе размещены две стойки 3 с вертикальными направляющими 4, в которых установлена с возможностью вертикального перемещения, например с помощью катков 5 каретка 6, перемещаемая винтом 7, закрепленном на вертикальной телескопической стойке 8 Винт приводится в движение маховиком 9 через редуктор 10, размещенный на горизонтальной платформе 11, соединяющей верхние концы стоек 3. В каретке 6 закреплена поворотная рама 12, через центр которой проложена горизонтальная направляющая 13, соединенная с винтом 7 для перемещения каретки 6. Поворотная рама 12 имеет захваты 14 для закрепления кантуемого изделия 20. На горизонтальной направляющей 13 и на стойках 3 установлены уголки 15 и 16 с отверстиями, через которые проложены тросы 17 для соединения с тягой 18 (фиг.2). Рамы 12 обеих частей кантователя жестко соединяются с возможностью разъема, например цепями 19
Работает устройство следующим образом.
Обе зеркальные части подкатываются с противоположных сторон к изделию 20, состоящему из двух частей, которые нужно соединить, таким образом, что части изделия 20 зафиксировались в захватах 14, после чего обе рамы 12 жестко стягиваются цепями 19 с помощью винтовых талрепов (на рисунке не показаны).
Вращением винта 7 приподнимаются каретки 6, а с ними рамы 12 с зажатыми в них изделием 20. Ось поворота рам расположена выше центра тяжести изделия, что гарантирует его вертикальное положение. Кантователь с изделием можно перемещать на колесах 2 в нужное место.
Для вертикального перемещения изделия через отверстия в уголках 15 и 16 протягивают тросы 17 и соединяют их с тягой 18.
Для кантовки изделия через отверстия в уголках 15 и 16 только с одной стороны протягивают тросы 17 и соединяют их с тягой 18. В результате рамы 12 с изделием будут поворачиваться в ту сторону, где расположена тяга.
Кантователь может использован как для перемещение изделий вручную на короткие расстояния, так и с помощью подъемных устройств.
Его можно использовать для сборки и сварки крупногабаритных изделий или для кантовки их, например таких гальванические ванны.
Claims (1)
- Кантователь, состоящий состоящем из двух зеркальных синхронно работающих частей, каждая из которых содержит платформу на колесах, на которой установлены стойки с вертикальными направляющими, размещенную на них с возможностью вертикального перемещения каретку, поворотную раму с захватами, с проходящей через ее центр горизонтальной направляющей, соединенной с винтом, закрепленным в каретке на вертикальной телескопической стойке, проходящей через центр каретки и приводимый во вращение маховиком, соединенным с редуктором, размещенным на горизонтальной платформе, соединяющей верхние концы стоек с вертикальными направляющими, на этих стойках и на горизонтальной направляющей поворотной рамы закреплены уголки с отверстиями, через которые проложено соединение с тягой, при этом обе части кантователя жестко соединены между собой с возможностью разъема.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009110277/22U RU85153U1 (ru) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | Кантователь |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009110277/22U RU85153U1 (ru) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | Кантователь |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU85153U1 true RU85153U1 (ru) | 2009-07-27 |
Family
ID=41048694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009110277/22U RU85153U1 (ru) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | Кантователь |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU85153U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU215463U1 (ru) * | 2022-08-15 | 2022-12-14 | Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" | Устройство для кантования и подъема изделий на сборочном стапеле |
-
2009
- 2009-03-23 RU RU2009110277/22U patent/RU85153U1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU215463U1 (ru) * | 2022-08-15 | 2022-12-14 | Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" | Устройство для кантования и подъема изделий на сборочном стапеле |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111064126B (zh) | 一种供电公司用电缆铺设装置 | |
CN111571578B (zh) | 一种钢筋加工智能抓取臂 | |
CN110409844A (zh) | 水泥隔墙板安装机 | |
RU182674U1 (ru) | Мобильное подъёмно-откатное устройство для обслуживания многокорпусных ульев | |
CN112479045B (zh) | 一种可延伸龙门式港口起重机 | |
CN117068922B (zh) | 一种集装箱正面吊用防侧移的吊具支架 | |
CN114572676B (zh) | 一种铜管的夹持上料装置 | |
CA1328897C (en) | Movable platform for construction sites | |
CN113581991A (zh) | 一种转运稳定的开关柜用的转运装置 | |
CN210103356U (zh) | 一种安全快速下放cctv机器人进入管道的装置 | |
RU85153U1 (ru) | Кантователь | |
CN109139064B (zh) | 一种隧道拱架安装机械手及隧道拱架安装台车 | |
CN110820571A (zh) | 可调式轨道梁架梁平台以及轨道梁架梁方法 | |
CN109468566A (zh) | 一种钢材镀锌装置 | |
CN211393786U (zh) | 一种抓取升降设备 | |
CN110271976B (zh) | 一种用于移动座椅的吊装装置 | |
CN116476118A (zh) | 一种搬运用机械手设备 | |
CN115284322A (zh) | 一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手 | |
CN110667777B (zh) | 一种应用于水下机器人的滑索式可折叠布放装置及其布放方法 | |
CN110470176B (zh) | 反后坐检测系统 | |
CN214879708U (zh) | 一种龙门移动装置 | |
CN217211976U (zh) | 一种实验用井盖自动抬升机 | |
CN217350474U (zh) | 一种钢结构型材吊装装置 | |
CN219174037U (zh) | 一种钢结构型材吊装装置 | |
CN220882336U (zh) | 一种用于加工航天设备的抓取装置 |