CN214879708U - 一种龙门移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门移动装置，支撑组架,并在支撑组架上设置可以上下滑动的支架,并设置升降装置控制支架上下滑动,并在支架上设置抓取单元,抓取单元包括设置在支架下侧的安装板,安装板上设置两个相对的抓手,抓手下端具有勾部,上端与安装板铰接,在支架上设置能够上下滑动的控制杆,控制杆的上端与设置在支架上的伸缩驱动装置的活动部连接,下端延伸至安装板下方,并在控制杆的下端设置连接杆,连接杆一端铰接在控制杆上,另一端与抓手铰接,通过伸缩驱动装置伸缩来控制控制杆上下活动,从而带动连接杆驱使抓手开合。本龙门移动装置，能够通过抓取罐体上沿的方式抓取上沿，并将罐体提升一定高度。是一种抓取和搬移罐体的工作装置。

Description

一种龙门移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种移动装置，特别是一种龙门移动装置。

背景技术

工厂作业中经常需要对罐子进行搬移,比如在电镀行业,可以将药水装盛在内,然后通过工作装置按需要搬移罐体。

鉴于此原因，本研发特别提供了一种龙门移动装置，能够通过抓取罐体上沿的方式抓取上沿，并将罐体提升一定高度。是一种抓取和搬移罐体的工作装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出了一种龙门移动装置，能够通过抓取罐体上沿的方式抓取上沿，并将罐体提升一定高度。是一种抓取和搬移罐体的工作装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种龙门移动装置，支撑组架,所述支撑组架具有竖直的导柱,并在支撑组架上设置可以沿导柱上下滑动的支架,并在支撑组架上设置升降装置控制支架上下滑动,并在支架上设置抓取单元,所述抓取单元包括设置在支架下侧的安装板,安装板上设置两个相对的抓手,所述抓手下端具有勾部,上端与安装板铰接,在支架上设置能够上下滑动的控制杆,控制杆的上端与设置在支架上的伸缩驱动装置的活动部连接,下端延伸至安装板下方,并在控制杆的下端设置连接杆,所述连接杆一端铰接在控制杆上,另一端与抓手铰接,通过伸缩驱动装置伸缩来控制控制杆上下活动,从而带动连接杆驱使抓手开合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述伸缩驱动装置为液压伸缩缸。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述升降装置包括设置在支撑组架顶侧的可以转动的收卷轴，收卷轴上设置有与收卷轴刚性连接的收卷轮，在收卷轮上设置柔性绳，所述柔性绳一端固定在收卷轮上另一端连接在支架上，并在支撑组架上设置第一电机与收卷轴传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一电机为带刹车的步进电机。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架上排列设置有两个抓取单元。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑组架的两侧固定设置向两侧垂直伸出的支撑架，并在支撑架上设置可以转动的支撑轮。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑组架上设置有与支撑轮传动连接的支撑轴，并在支撑组架上设置第二电机与支撑轴传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑轴可转动地设置在支撑组架上，并延伸至支撑架与支撑架转动配合，所述支撑轮固定设置在支撑轴上。

本实用新型的有益效果在于：

龙门移动装置，能够通过抓取罐体上沿的方式抓取上沿，并将罐体提升一定高度。

工作时将本实用新型的龙门移动装置的支撑组架移动到需要进行移动的罐体上方，使抓手正对罐体，然后通过伸缩驱动装置伸缩来控制控制杆上下活动,从而带动连接杆驱使抓手开合以抓住罐体的上沿，通过勾部勾在罐体上沿的下侧以抓好罐体，然后在升降装置的控制下控制支架上移以提起罐体。

如果有其他的位移需求，将本实用新型装置整体移开即可。

附图说明

图1为本实用新型的龙门移动装置结构示意图；

图2为本实用新型的龙门移动装置侧视图。

图中：支撑组架-1、导柱-2、支架-3、安装板-4、抓手-5、勾部-6、控制杆-7、伸缩驱动装置-8、连接杆-9、收卷轴-10、收卷轮-11、柔性绳-12、第一电机-13、支撑架-14、支撑轮-15、支撑轴-16、第二电机-17。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-2,一种龙门移动装置，支撑组架1,所述支撑组架1具有竖直的导柱2,并在支撑组架1上设置可以沿导柱2上下滑动的支架3,并在支撑组架1上设置升降装置控制支架3上下滑动,并在支架3上设置抓取单元,所述抓取单元包括设置在支架3下侧的安装板4,安装板4上设置两个相对的抓手5,所述抓手5下端具有勾部6,上端与安装板4铰接,在支架3上设置能够上下滑动的控制杆7,控制杆7的上端与设置在支架3上的伸缩驱动装置8的活动部连接,下端延伸至安装板4下方,并在控制杆7的下端设置连接杆9,所述连接杆9一端铰接在控制杆7上,另一端与抓手5铰接,通过伸缩驱动装置8伸缩来控制控制杆7上下活动,从而带动连接杆9驱使抓手5开合。

工作时将本实用新型的龙门移动装置的支撑组架移动到需要进行移动的罐体上方，使抓手正对罐体，然后通过伸缩驱动装置伸缩来控制控制杆上下活动,从而带动连接杆驱使抓手开合以抓住罐体的上沿，通过勾部勾在罐体上沿的下侧以抓好罐体，然后在升降装置的控制下控制支架上移以提起罐体。其中，所述伸缩驱动装置8为液压伸缩缸。

进一步地，所述升降装置包括设置在支撑组架1顶侧的可以转动的收卷轴10，收卷轴10上设置有与收卷轴10刚性连接的收卷轮11，在收卷轮11上设置柔性绳12，所述柔性绳12一端固定在收卷轮11上另一端连接在支架3上，并在支撑组架1上设置第一电机13与收卷轴10传动连接。通过第一电机13控制收卷轮11对柔性绳的收放实现了支架连通抓手部分的整体上下活动，达到提高罐体高度的目的。为了便于控制，所述第一电机13为带刹车的步进电机。

进一步地，为了提高工作效率，所述支架3上排列设置有两个抓取单元。

进一步地，为了实现本实用新型装置的整体移动，所述支撑组架1的两侧固定设置向两侧垂直伸出的支撑架14，并在支撑架14上设置可以转动的支撑轮15。如此，便可以在地面上设置两条平行导轨，然后将支撑组架放置在导轨之间，并使支撑轮支撑在导轨上，这样便方便了实现支撑组架支撑着本实用新型装置在导轨上滑动。进一步地，为了更方便移动应用，所述支撑组架1上设置有与支撑轮15传动连接的支撑轴16，并在支撑组架1上设置第二电机17与支撑轴16传动连接。这样本实用新型装置在导轨上的移动便可以通过第二电机17驱动。

进一步地，所述支撑轴16可转动地设置在支撑组架1上，并延伸至支撑架14与支撑架14转动配合，所述支撑轮15固定设置在支撑轴16上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种龙门移动装置，支撑组架(1),其特征在于：所述支撑组架(1)具有竖直的导柱(2),并在支撑组架(1)上设置可以沿导柱(2)上下滑动的支架(3),并在支撑组架(1)上设置升降装置控制支架(3)上下滑动,并在支架(3)上设置抓取单元,所述抓取单元包括设置在支架(3)下侧的安装板(4),安装板(4)上设置两个相对的抓手(5),所述抓手(5)下端具有勾部(6),上端与安装板(4)铰接,在支架(3)上设置能够上下滑动的控制杆(7),控制杆(7)的上端与设置在支架(3)上的伸缩驱动装置(8)的活动部连接,下端延伸至安装板(4)下方,并在控制杆(7)的下端设置连接杆(9),所述连接杆(9)一端铰接在控制杆(7)上,另一端与抓手(5)铰接,通过伸缩驱动装置(8)伸缩来控制控制杆(7)上下活动,从而带动连接杆(9)驱使抓手(5)开合。

2.根据权利要求1所述的龙门移动装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置(8)为液压伸缩缸。

3.根据权利要求1所述的龙门移动装置，其特征在于：所述升降装置包括设置在支撑组架(1)顶侧的可以转动的收卷轴(10)，收卷轴(10)上设置有与收卷轴(10)刚性连接的收卷轮(11)，在收卷轮(11)上设置柔性绳(12)，所述柔性绳(12)一端固定在收卷轮(11)上另一端连接在支架(3)上，并在支撑组架(1)上设置第一电机(13)与收卷轴(10)传动连接。

4.根据权利要求3所述的龙门移动装置，其特征在于：所述第一电机(13)为带刹车的步进电机。

5.根据权利要求1所述的龙门移动装置，其特征在于：所述支架(3)上排列设置有两个抓取单元。

6.根据权利要求1所述的龙门移动装置，其特征在于：所述支撑组架(1)的两侧固定设置向两侧垂直伸出的支撑架(14)，并在支撑架(14)上设置可以转动的支撑轮(15)。

7.根据权利要求6所述的龙门移动装置，其特征在于：所述支撑组架(1)上设置有与支撑轮(15)传动连接的支撑轴(16)，并在支撑组架(1)上设置第二电机(17)与支撑轴(16)传动连接。

8.根据权利要求7所述的龙门移动装置，其特征在于：所述支撑轴(16)可转动地设置在支撑组架(1)上，并延伸至支撑架(14)与支撑架(14)转动配合，所述支撑轮(15)固定设置在支撑轴(16)上。

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