RU40673U1 - ZENIT COMPLEX "CENTAUR" - Google Patents
ZENIT COMPLEX "CENTAUR"Info
- Publication number
- RU40673U1 RU40673U1 RU2004114164/22U RU2004114164U RU40673U1 RU 40673 U1 RU40673 U1 RU 40673U1 RU 2004114164/22 U RU2004114164/22 U RU 2004114164/22U RU 2004114164 U RU2004114164 U RU 2004114164U RU 40673 U1 RU40673 U1 RU 40673U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- complex
- station
- launcher
- detection
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Зенитный комплекс, включающий станцию обнаружения и целеуказания, пункт управления и комплекс средств поражения воздушных целей, соединенных с пунктом управления телекодовыми линиями связи, причем станция обнаружения и целеуказания содержит пассивный инфракрасный обнаружитель целей, пункт управления - цифровой вычислитель, аппаратуру сопряжения и рабочие места операторов, а комплекс средств поражения - комплекс пусковых установок ракет с головками самонаведения, отличающийся тем, что станция обнаружения и целеуказания дополнительно содержит цифровую радиолокационную станцию, а комплекс средств поражения - дополнительно комплекс автоматических зенитных пушек, соединенных через аппаратуру сопряжения и телекодовые линии связи с цифровым вычислителем пункта управления.2. Зенитный комплекс по п.1, отличающийся тем, что станция обнаружения и целеукзания, пункт управления смонтированы на общем автомобильном шасси или буксируемом прицепе в виде мобильного командного пункта, комплекс автоматических зенитных пушек содержит не менее одной пушки типа АЗП-57, комплекс пусковых установок содержит не менее одной пусковой установки зенитных ракет с радиолокационными головками самонаведения и не менее одной пусковой установки ракет с тепловыми головками самонаведения, причем каждая пусковая установка смонтирована на отдельном лафете от автоматической зенитной пушки АЗП-57 и соединена с командным пунктом телекодовой радиолинией связи.3. Зенитный комплекс по п.2, отличающийся тем, что пусковая установка зенитных ракет с радиолокационными головками самонаведения содержит буксируемый лафет с тягово-сцепным ус1. An anti-aircraft complex, including a detection and target designation station, a control center and a range of air target weapons connected to a telecode-link control center, the detection and target station containing a passive infrared target detector, a control center — a digital computer, interface equipment and workstations operators, and a range of weapons - a missile launcher complex with homing heads, characterized in that the detection and targeting station is an additional but it contains a digital radar station, and a range of weapons - in addition to a complex of automatic anti-aircraft guns, connected through conjugation equipment and telecode lines of communication with a digital computer control center. 2. The anti-aircraft complex according to claim 1, characterized in that the detection and target detection station, the control center are mounted on a common car chassis or towed trailer in the form of a mobile command post, the automatic anti-aircraft gun system contains at least one gun of the AZP-57 type, the launcher complex contains at least one anti-aircraft missile launcher with radar homing heads and at least one anti-aircraft missile launcher with thermal homing heads, with each launcher mounted on a separate gun carriage from the AZP-57 automatic anti-aircraft gun and connected to the command post of the telecode radio link. 3. The anti-aircraft complex according to claim 2, characterized in that the launcher of anti-aircraft missiles with radar homing heads contains a towed carriage with a towbar
Description
Полезная модель относится к системам наведения для самодвижущихся снарядов и ракет, конкретно к зенитным комплексам противовоздушной обороны.The utility model relates to guidance systems for self-propelled shells and missiles, specifically to anti-aircraft defense systems.
Известен зенитный комплекс противовоздушной обороны (RU №2507, кл. F 41 G 7/00, 2002), включающий станцию обнаружения и целеуказания, пункт управления и комплекс средств поражения воздушных целей, соединенных с пунктом управления телекодовыми линиями связи, причем станция обнаружения и целеуказания содержит пассивный инфракрасный обнаружитель целей, пункт управления -цифровой вычислитель, аппаратуру сопряжения и рабочие места операторов, а комплекс средств поражения - комплекс пусковых установок однотипных ракет с головками самонаведения.Known anti-aircraft defense system (RU No. 2507, class F 41 G 7/00, 2002), including a detection and target designation station, a control center and a range of air targets, connected to a control center for telecode communication lines, the detection and target station it contains a passive infrared target detector, a control point — a digital computer, interface equipment and operator workstations, and a range of weapons — a complex of launchers of the same type of missiles with homing heads.
Недостатком известного зенитного комплекса является недостаточные боевые возможности, связанные с ограниченными возможностями инфракрасного обнаружителя по дальности обнаружения целей и относительной легкостью противодействия противником однотипным средствам поражения.A disadvantage of the known anti-aircraft complex is the insufficient combat capabilities associated with the limited capabilities of the infrared detector in the range of detection of targets and the relative ease of counteracting the enemy with the same type of weapons.
В основу настоящей полезной модели поставлена задача создания зенитного комплекса, конструкция которого позволяет повысить его боевые возможности.The basis of this utility model is the task of creating an anti-aircraft complex, the design of which allows to increase its combat capabilities.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в зенитном комплексе, включающем станцию обнаружения и целеуказания, пункт управления и комплекс средств поражения воздушных целей, соединенных с пунктом управления телекодовыми линиями связи, причем станция обнаружения и целеуказания содержит пассивный инфракрасный The solution to this problem is achieved by the fact that in the anti-aircraft complex, which includes a detection and target designation station, a control center and a range of air targets, connected to the control center for telecode communication lines, the detection and target designation station contains passive infrared
обнаружитель целей, пункт управления - цифровой вычислитель, аппаратуру сопряжения и рабочие места операторов, а комплекс средств поражения - комплекс пусковых установок ракет с головками самонаведения, согласно полезной модели станция обнаружения и целеуказания дополнительно содержит цифровую радиолокационную станцию, а комплекс средств поражения - дополнительно комплекс автоматических зенитных пушек, соединенных через аппаратуру сопряжения и телекодовые линии связи с цифровым вычислителем пункта управления.target detector, control center — a digital computer, interface equipment and operator’s workplaces, and a range of weapons — a complex of missile launchers with homing heads, according to a useful model, a detection and target designation station additionally contains a digital radar station, and a range of weapons — an automatic complex anti-aircraft guns connected through the interface equipment and telecode lines of communication with a digital computer control center.
При этом станция обнаружения и целеукзания (СОЦ), пункт управления (КП) смонтированы на общем автомобильном шасси или буксируемом прицепе в виде мобильного командного пункта (СОЦ-КП), комплекс автоматических зенитных пушек содержит не менее одной пушки типа АЗП-57, комплекс пусковых установок содержит не менее одной пусковой установки зенитных ракет с радиолокационными головками самонаведения и не менее одной пусковой установки ракет с тепловыми головками самонаведения, причем каждая пусковая установка смонтирована на отдельном лафете от автоматической зенитной пушки АЗП-57. Пусковая установка зенитных ракет с радиолокационными головками самонаведения содержит буксируемый лафет с тягово-сцепным устройством, блок контейнеров с зенитными ракетами, установленными на лафете под углом 25-35° к горизонту, привод горизонтального наведения, вычислительны блок, соединенный через аппаратуру сопряжения и телекодовую радиолинию связи с цифровым вычислителем командного пункта. Пусковая установка зенитных ракет с тепловыми головками самонаведения содержит буксируемый лафет с тягово-сцепным устройством, блок контейнеров с зенитными ракетами, привод горизонтального и вертикального наведения, вычислительны блок, соединенный через аппаратуру сопряжения и телекодовую радиолинию связи с цифровым вычислителем командного пункта. Телекодовая линия At the same time, the detection and targeting station (SOC), the control point (KP) are mounted on a common car chassis or a towed trailer in the form of a mobile command post (SOTs-KP), a complex of automatic anti-aircraft guns contains at least one gun of the AZP-57 type, a launch complex installations contains at least one launcher anti-aircraft missiles with radar homing heads and at least one launcher missiles with thermal homing heads, and each launcher is mounted on a separate carriage m automatic anti-aircraft gun ARQ-57. A launcher for anti-aircraft missiles with radar homing heads contains a towed carriage with a towing device, a container block with anti-aircraft missiles mounted on a carriage at an angle of 25-35 ° to the horizontal, a horizontal guidance drive, a computing unit connected via conjugation equipment and a telecode communication line with a digital computer command post. The launcher for anti-aircraft missiles with thermal homing heads contains a towed carriage with a towing device, a container block with anti-aircraft missiles, a drive for horizontal and vertical guidance, a computing unit connected via interface equipment and a telecode radio link to a digital command station calculator. Telecode Line
связи каждой автоматической зенитной пушки с цифровым вычислителем пункта управления выполнена проводной в виде широкополосного кабеля или линии радиосвязи.the connection of each automatic anti-aircraft gun with a digital control station computer is wired in the form of a broadband cable or radio link.
Введение указанных отличий позволяет расширить информационные возможности станции обнаружения и целеуказания по частотному спектру и по дальности обнаружения целей, а также -возможности перехвата последних за счет применения разнотипных средств поражения. В целом это позволяет повысить боевые возможности зенитного комплекса по перехвату воздушных целей.The introduction of these differences allows you to expand the information capabilities of the detection and targeting station in the frequency spectrum and in the detection range of targets, as well as the ability to intercept the latter through the use of different types of weapons. In general, this allows to increase the combat capabilities of the anti-aircraft complex to intercept air targets.
На фиг.1 представлена функциональная схема зенитного комплекса.Figure 1 presents the functional diagram of the anti-aircraft complex.
Зенитный комплекс содержит станцию 1 обнаружения и целеуказания, командный пункт 2 управления и комплекс 3 средств поражения воздушных целей, соединенных между собой линиями связи. Станция 1 обнаружения и целеукзания (СОЦ) и пункт 2 управления (КП) смонтированы на общем автомобильном шасси или буксируемом прицепе в виде мобильного командного пункта 4 (СОЦ-КП). Станция 1 содержит цифровую радиолокационную станцию 5, пассивный инфракрасный обнаружитель 6 целей, а командный пункт 2 - цифровой вычислитель 7, аппаратуру 8 сопряжения и рабочие места 9 операторов, соединенные между собой проводными линиями цифровой связи, а с комплексом 3 средств поражения через аппаратуру 8 сопряжения - широкополосными телекодовыми проводными 10 и/или телекодовыми радиолиниями 11 связи. Комплекс 3 средств поражения содержит комплекс 12 автоматических зенитных пушек, комплекс 13 пусковых установок ракет с тепловыми головками самонаведения, комплекс 14 пусковых установок ракет с радиолокационными головками самонаведения. Комплекс 12 автоматических зенитных пушек содержит не менее одной пушки типа АЗП-57, комплекс 13 пусковых установок содержит не менее одной The anti-aircraft complex contains a station 1 for detection and target designation, a command post for control 2 and a complex of 3 means for hitting air targets connected by communication lines. Detection and target detection station 1 (SOC) and control point 2 (KP) are mounted on a common car chassis or towed trailer in the form of a mobile command post 4 (SOTs-KP). Station 1 contains a digital radar station 5, a passive infrared detector 6 targets, and command post 2 - a digital computer 7, equipment 8 interfaces and workstations 9 operators, interconnected by wire digital communication lines, and with a complex of 3 means of destruction through equipment 8 interfaces - broadband telecode wire 10 and / or telecode radio links 11. The complex of 3 means of destruction contains a complex of 12 automatic anti-aircraft guns, a complex of 13 missile launchers with thermal homing heads, a complex of 14 missile launchers with radar homing heads. A complex of 12 automatic anti-aircraft guns contains at least one gun of the AZP-57 type, a complex of 13 launchers contains at least one
пусковой установки зенитных ракет с тепловыми головками самонаведения, а комплекс 14 пусковых установок - не менее одной пусковой установки ракет с радиолокационными головками самонаведения. Каждая пусковая установка комплексов 13 и 14 смонтирована на отдельном лафете 15 от автоматической зенитной пушки АЗП-57 и содержит блок 16 и 17 контейнеров для зенитных ракет соответственно с тепловыми и радиолокационными головками самонаведения. При этом блок 16 снабжен приводами вертикального 18 и горизонтального 19 наведения, а блок 17 - только штатным приводом 19 горизонтального наведения от зенитной пушки АЗП-57. При другом варианте исполнения блок 16 содержит веерообразно установленные в вертикальной плоскости на приводе 19 горизонтального наведения контейнеры для ракет. В этом случае привод 18 вертикального наведения в комплексе 13 как и в комплексе 14 может быть исключен.anti-aircraft missile launchers with thermal homing heads, and a set of 14 launchers - at least one missile launcher with radar homing heads. Each launcher of complexes 13 and 14 is mounted on a separate carriage 15 from the automatic anti-aircraft gun AZP-57 and contains a block of 16 and 17 containers for anti-aircraft missiles, respectively, with thermal and radar homing heads. At the same time, block 16 is equipped with vertical 18 and horizontal guidance 19 drives, and block 17 is equipped only with a regular horizontal guidance drive 19 from the AZP-57 anti-aircraft gun. In another embodiment, block 16 comprises rocket containers mounted fan-shaped in a vertical plane on a horizontal guidance drive 19. In this case, the drive 18 vertical guidance in the complex 13 as in the complex 14 can be excluded.
Блок 17 контейнеров установлен на платформе привода 19 под углом 25-35° к горизонту. Приводы 18 и 19 через собственные вычислительные блоки 20 и аппаратуру 21 сопряжения, телекодовые линии радиосвязи 11 и аппаратуру 8 сопряжения соединены с цифровым вычислителем 7 пункта 2 управления. Приводы вертикального и горизонтального наведения стволов зенитных пушек комплекса 12 соединены с аппаратурой 8 сопряжения и цифровым вычислителем 7 командного пункта 2 управления штатными проводными линиями широкополосной кабельной связи 10 зенитной пушки АЗП-57. При ограничениях на длину штатных кабелей связи 10 при построении конкретного боевого порядка зенитного комплекса последние могут быть заменены на телекодовые линии связи 11, входящие в комплект ЗИП зенитного комплекса.The container block 17 is mounted on the drive platform 19 at an angle of 25-35 ° to the horizontal. The actuators 18 and 19 through their own computing units 20 and equipment 21 interfaces, telecode radio lines 11 and equipment 8 interfaces are connected to a digital computer 7 of point 2 of the control. Drives for vertical and horizontal guidance of the barrels of anti-aircraft guns of complex 12 are connected to the equipment 8 interfaces and a digital computer 7 command post 2 control regular wire lines of broadband cable 10 anti-aircraft guns AZP-57. With restrictions on the length of standard communication cables 10, when constructing a specific combat order of the anti-aircraft complex, the latter can be replaced by telecode communication lines 11 included in the set of spare parts for the anti-aircraft complex.
Зенитный комплекс работает следующим образом. Боевая работа начинается с занятия позиции и перевода командного пункта 4 и средств поражения 12-14 в боевое положение. В контейнеры 16 и 17 пусковых Anti-aircraft complex works as follows. Combat work begins with taking up a position and transferring command post 4 and weapons 12-14 to the combat position. In containers 16 and 17 launchers
установок комплексов 13 и 14 устанавливаются соответственно ракеты с тепловыми и радиолокационными головками самонаведения. После развертывания на местности комплексов 13 и 14 пусковых установок, а также комплекса 12 зенитных пушек производится их ориентирование (привязка) относительно командного пункта 4 либо в вычислитель 7 с рабочего места 9 вводятся абсолютные координаты и дирекционный угол средств 12-14 поражения воздушных целей. По установлению связи между командным пунктом 4 и средствами 12-14 проводится функциональный контроль зенитного комплекса и проверка готовности к боевой работе. В процессе боевой работы со станции 1 на вычислитель 7 выдаются текущие координаты воздушных целей, обнаруженных обнаружителем 6 и радиолокатором 5. Вычислитель 7 производит отождествление оптической и радиолокационной информации о целях и выдает траекторную и скоростную информацию о них на рабочее место 9 оператора и на средства 12-14 поражения. При этом орудия зенитных пушек 12, блоки 16, 17 контейнеров пусковых установок 13 и 14 разворачиваются в сторону подлета ближайших целей и рациональных направлений стрельбы каждого из средств поражения 12-14. Оператор оценивает на мониторе рабочего места 9 состояние воздушной обстановки, данные об отработке средствами 12-14 целеуказаний вычислителя 7 и при входе воздушных целей в зону их поражения выдает на вычислитель 7 соответствующее разрешение на ведение огня. При этом вычислитель 7 формирует импульсно-кодовый сигнал и через средства сопряжения 8, 21 и телекодовые линии связи 10-11 передает их на вычислители 20 соответствующих средств поражения 12-14. При захвате целей головками самонаведения с разрешенных к стрельбе пусковых установок 13 -14 производится автоматический пуск с соответствующих контейнеров 13-14 и разворот контейнеров в угловое направление другой ближайшей цели не дожидаясь результатов стрельбы. Стрельба зенитных пушек 12 ведется до момента поражения целей или до момента выхода ее из зоны поражения.installations of complexes 13 and 14, respectively, rockets with thermal and radar homing heads are installed. After the deployment of complexes 13 and 14 launchers, as well as a complex of 12 anti-aircraft guns, they are oriented (linked) relative to command point 4 or absolute position and directional angle of means 12-14 for hitting air targets are entered into computer 7 from workstation 9. To establish communication between command post 4 and means 12-14, a functional control of the anti-aircraft complex is carried out and readiness for combat work is checked. In the process of combat work from station 1, the current coordinates of the air targets detected by the detector 6 and radar 5 are issued to the calculator 7. The calculator 7 identifies the optical and radar information about the targets and provides trajectory and speed information about them to the operator’s workstation 9 and to means 12 -14 defeats. In this case, the guns of the anti-aircraft guns 12, blocks 16, 17 of the launcher containers 13 and 14 are deployed in the direction of approaching the nearest targets and rational directions of fire for each of the weapons 12-14. The operator evaluates the state of the air situation on the monitor of the workstation 9, data on the development by means of 12-14 target designations of the calculator 7, and when the air targets enter the zone of their defeat, issues the corresponding permission to fire to the calculator 7. In this case, the calculator 7 generates a pulse-code signal and, through the interface means 8, 21 and the telecode communication lines 10-11, transmits them to the calculators 20 of the corresponding means of destruction 12-14. When targets are captured by homing heads from firing launchers 13-14 that are fired, an automatic launch is made from the respective containers 13-14 and the containers are turned in the angular direction of the other nearest target without waiting for the firing results. Shooting anti-aircraft guns 12 is carried out until the moment of defeat of the targets or until the moment of its exit from the zone of destruction.
Факт поражения целей или выход ее из зоны поражения определяется по данным станции 1. При подходе очередных целей процесс боевой работы зенитного комплекса повторяется.The fact of the defeat of targets or its exit from the affected area is determined by the data of station 1. At the approach of the next targets, the combat operation of the anti-aircraft complex is repeated.
Полезная модель разработана на уровне технического предложения и экспериментальных моделей. Стоимость комплекса относительно невысока. Это обусловлено тем, что для его изготовлении могут использоваться неиспользуемые запасы морально устаревших зенитных пушек АЗП-57, находящиеся на базах длительного хранения, серийные ЗУР, а также РЛС, разработанная в интересах других комплексов. При производстве РЛС могут использоваться конструктивные элементы, серийно производимые промышленностью.The utility model is developed at the level of technical proposals and experimental models. The cost of the complex is relatively low. This is due to the fact that for its manufacture unused stocks of obsolete anti-aircraft guns AZP-57, located on long-term storage bases, serial SAMs, as well as radars developed in the interests of other systems, can be used. In the production of radars, structural elements that are commercially available from industry can be used.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004114164/22U RU40673U1 (en) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | ZENIT COMPLEX "CENTAUR" |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004114164/22U RU40673U1 (en) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | ZENIT COMPLEX "CENTAUR" |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU40673U1 true RU40673U1 (en) | 2004-09-20 |
Family
ID=48238091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004114164/22U RU40673U1 (en) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | ZENIT COMPLEX "CENTAUR" |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU40673U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2625135C1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-07-11 | Николай Евгеньевич Староверов | Method of steam start of anti-aircraft missiles |
| RU2714748C2 (en) * | 2017-09-18 | 2020-02-19 | Федеральное Государственное Казенное "Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Method of increasing target destruction efficiency with high-accuracy submunition |
| RU2728912C2 (en) * | 2017-09-18 | 2020-08-03 | Федеральное Государственное Казенное "Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Method of increasing target hitting efficiency with precision-guided weapons |
-
2004
- 2004-05-13 RU RU2004114164/22U patent/RU40673U1/en active Protection Beyond IP Right Term
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2625135C1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-07-11 | Николай Евгеньевич Староверов | Method of steam start of anti-aircraft missiles |
| RU2714748C2 (en) * | 2017-09-18 | 2020-02-19 | Федеральное Государственное Казенное "Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Method of increasing target destruction efficiency with high-accuracy submunition |
| RU2728912C2 (en) * | 2017-09-18 | 2020-08-03 | Федеральное Государственное Казенное "Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Method of increasing target hitting efficiency with precision-guided weapons |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2658517C2 (en) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv | |
| RU2131577C1 (en) | Antiaircraft rocket and gun complex | |
| RU40673U1 (en) | ZENIT COMPLEX "CENTAUR" | |
| EP3151031A1 (en) | Military electro-optical sensor tracking | |
| RU2542691C1 (en) | Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions) | |
| RU2400692C1 (en) | Method to increase combat efficiency of multiple launch rocket system, for example "smerch", on combat position | |
| GB2136097A (en) | Target-tracking Interception Control Systems | |
| RU2718622C1 (en) | Automated remote-controlled observation and fire complex | |
| RU2453794C1 (en) | Method to control high precision armament and complex of high precision armament | |
| RU105422U1 (en) | RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS | |
| RU2333450C1 (en) | Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range | |
| EP3320301B1 (en) | Active protection system | |
| RU2715940C1 (en) | Firing method from bmd-4m in external target designation mode and fire control system for its implementation | |
| RU2496081C1 (en) | Method of control over aircraft flight | |
| RU2332630C2 (en) | System of homing of defending guided missile installation in composition of vessel radiolocation artillery complex | |
| RU2534206C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2699327C1 (en) | Automated container-rack for transportation and recharging rockets of “grad” and “tornado-g” multiple launch rocket system on chassis ural 4320-1911-40 | |
| RU2241193C2 (en) | Antiaircraft guided missile system | |
| RU137097U1 (en) | SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION | |
| KR100321966B1 (en) | Hawk battle trial examination machine | |
| RU25076U1 (en) | ROCKET COMPLEX | |
| RU67245U1 (en) | SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION | |
| RU2582437C1 (en) | Multipurpose missile system | |
| RU2617860C2 (en) | Fortification reactive fire system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20170513 |