RU2582437C1 - Multipurpose missile system - Google Patents
Multipurpose missile system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2582437C1 RU2582437C1 RU2015104825/11A RU2015104825A RU2582437C1 RU 2582437 C1 RU2582437 C1 RU 2582437C1 RU 2015104825/11 A RU2015104825/11 A RU 2015104825/11A RU 2015104825 A RU2015104825 A RU 2015104825A RU 2582437 C1 RU2582437 C1 RU 2582437C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parts
- combat
- guidance
- guided
- lifting
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к технике вооружения и может быть использовано при создании мобильных комплексов с управляемым вооружением.The present invention relates to weapons technology and can be used to create mobile systems with guided weapons.
В настоящее время на вооружении армий многих стран мира имеется широкая номенклатура противотанковых ракетных комплексов (ПТРК), на которые возлагаются задачи отражения атак бронированной техники при действии в обороне, огневая поддержка антитеррористических операций, уничтожение огневых точек и других объектов противника. При этом подавляющее большинство комплексов не обеспечивает поражение малоскоростных воздушных целей (боевых вертолетов, дистанционно пилотируемых летательных аппаратов, атакующих самолетов штурмовой авиации), ставших в современных условиях наиболее опасными противниками на поле боя. При этом дальность эффективного действия их вооружения (5-6 км) превышает дальность действия большинства ПТРК. Сказанное выше определяет необходимость создания многоцелевых комплексов с управляемым вооружением, обеспечивающих поражение бронированной техники и летательных аппаратов из безопасной зоны при обеспечении боевой производительности, характерной для комплексов меньшей дальности. Таким образом, решение этих противоречивых требований является актуальной задачей.At present, the armies of many countries of the world have a wide range of anti-tank missile systems (ATGMs), which are tasked with repelling attacks of armored vehicles in defense, providing fire support for anti-terrorist operations, and destroying firing points and other enemy targets. At the same time, the vast majority of complexes do not provide for the defeat of low-speed air targets (combat helicopters, remotely piloted aircraft, attacking attack aircraft), which have become the most dangerous opponents on the battlefield in modern conditions. Moreover, the effective range of their weapons (5-6 km) exceeds the range of most of the anti-tank systems. The aforementioned determines the need to create multi-purpose systems with guided weapons, ensuring the defeat of armored vehicles and aircraft from the safe zone while ensuring combat performance, characteristic of complexes of shorter range. Thus, the solution of these conflicting requirements is an urgent task.
Известно противотанковое управляемое ракетное оружие (Патент США US 7,086,318 В1 от 8.08.2006), предназначенное для поражения различной бронетехники. Вооружение, состоящее по крайней мере из двух ракетных пусковых, и устройство управления вооружением установлены в люльке, расположенной на встроенной в корпус боевой машины поворотной платформе. На поворотной платформе установлена подъемная платформа для перемещения по углу места. Наведение оружия на цель обеспечивается электрическими приводами. Поворотная платформа представляет собой встроенный в крышу носителя погон диаметром, соизмеримым с шириной носителя. Внутри корпуса боевой машины размещается автомат сопровождения цели, станция оператора, включающая биокулярный дисплей и пульт оператора, сиденье оператора, а также электрические линии связи, объединяющие станцию оператора, автомат сопровождения цели и электрические приводы наведения. Вооружение комплекса может быть переведено из положения боевой готовности в походное положение, при котором размер боевой машины в походном положении является многим меньше боевого. Указанное оружие имеет дальность действия 3750 м, что не обеспечивает поражение летательных аппаратов из безопасной зоны, а также достаточной боевой производительности.Known anti-tank guided missile weapons (US Patent US 7,086,318 B1 from 08/08/2006), designed to destroy various armored vehicles. Armament, consisting of at least two missile launchers, and an armament control device are installed in a cradle located on a rotary platform built into the body of the combat vehicle. A lifting platform is installed on the turntable to move around the elevation. Aiming weapons at the target is provided by electric drives. The pivoting platform is a shoulder strap integrated in the roof of the carrier with a diameter commensurate with the width of the carrier. Inside the body of the combat vehicle there is a target tracking automaton, an operator station, including a biocular display and an operator console, an operator seat, as well as electric communication lines connecting an operator station, a target tracking automaton and electric guidance drives. The armament of the complex can be transferred from the combat readiness position to the stowed position, in which the size of the combat vehicle in the stowed position is much smaller than the combat one. The specified weapon has a range of 3750 m, which does not ensure the defeat of aircraft from the safe zone, as well as sufficient combat performance.
Известен также ПТРК «Caracal» (Сборник научно-технической информации №3 (37) Тула, 2011), предназначенный для поражения различной бронетехники на дальностях до 5500 м. ПТРК «Carakal» содержит следующие основные элементы: дистанционно управляемый боевой модуль, включающий: 2 или 4 ПТУР в контейнере, пусковую установку; пульт управления, носитель. Пусковая установка размещена на подъемном механизме. В походном положении она находится внутри корпуса боевой машины, а при переводе в боевое положение - поднимается над корпусом. Пусковая установка включает: направляющие для ракет, прибор наведения, тепловизионный прицел, автомат сопровождения цели, приводы наведения. Пульт управления находится в средней части боевой машины. Вся информация о боевой работе отображается на дисплее оператора. Используя пульт управления, оператор проверяет работоспособность оборудования, осуществляет пуск и наведение ракеты в полете и оценивает результаты стрельбы. Комплекс размещается на шасси боевой машины с колесной формулой 4×4.Also known is the Caracal ATGM (Collection of scientific and technical information No. 3 (37) Tula, 2011), designed to destroy various armored vehicles at ranges up to 5500 m. The Carakal ATGM contains the following main elements: remotely controlled combat module, including: 2 or 4 ATGMs in a container, launcher; control panel, carrier. The launcher is located on the lifting mechanism. In the stowed position, it is located inside the body of the combat vehicle, and when transferred to the combat position, it rises above the body. The launcher includes: guides for missiles, a guidance device, a thermal imaging sight, a target tracking machine, guidance drives. The control panel is located in the middle of the combat vehicle. All information on combat work is displayed on the operator’s display. Using the control panel, the operator checks the operability of the equipment, launches and guides the rocket in flight and evaluates the results of the shooting. The complex is located on the chassis of a combat vehicle with a 4 × 4 wheel formula.
Недостатком указанного технического решения является недостаточная боевая производительность при максимальной дальности стрельбы. Известен также ПТРК «Хризантема-С» (Сборник научно-технической информации №1, Тула, 2002), принятая авторами за прототип. Система «Хризантема -С» может быть установлена на различных носителях, колесных и гусеничных. Боевой вес системы составляет 19,4 т. Расчет системы состоит из двух человек: командира - наводчика и водителя, их места расположены в передней части носителя. Данная система способна поражать не только основные боевые танки на больших дальностях, но и вертолеты и самолеты, летящие на малых скоростях и низких высотах. Система имеет два канала наведения: автоматический, с помощью РЛС, и полуавтоматический по - лучу лазера. РЛС, работающая в миллиметровом диапазоне, снабжена устройством наведения с подъемной и поворотной частями, установлена в левой части крыши башни и используется для обнаружения целей и наведения ракеты в режиме автосопровождения цели, при этом реализуется принцип «выстрелил и забыл». Когда нет необходимости в применении РЛС, она убирается в корпус под бронезащиту с помощью механизма перевода в боевое и походное положения. Второй режим представляет собой полуавтоматическое наведение по лучу лазера. Здесь используется устройство наведения с подъемной и поворотной частями, установленное в передней части верхней наклонной броневой плиты боевой машины. Лазерный прицел наведения закреплен на подъемной части устройства наведения. В походном положении устройство не убирается внутрь боевой машины. Так как система использует два канала наведения и ПУ на две ракеты, она обладает способностью поражать две цели одновременно, используя разные методы наведения: автоматического радиолокационного, полуавтоматического по лучу лазера и комбинированного. В комбинированном режиме последовательно запускаются две ракеты. Первая наводится РЛС (автоматически), а вторая - по лазерному лучу (полуавтоматически). Двухканальная система наведения существенно повышает эффективность комплекса. Пусковая установка имеет механизмы вертикального и горизонтального наведения, электрически связанные с каналами наведения, и в походном положении убирается внутрь носителя с помощью механизма перевода в боевое и походное положения. В комбинированном режиме стрельба производится в два приема: - производится наведение на цель с помощью РЛС в автоматическом режиме, пусковая установка выстреливает ракету в управляющий луч РЛС, а затем с помощью второго канала производится захват в полуавтоматическом режиме второй цели. Пусковая установка поворачивается в направлении второго канала и выстреливает ракету в управляющий луч второго канала. Углы наведения при стрельбе в любом из режимов ограничены. Дальность стрельбы составляет 6000 м. Недостатком указанного ПТРК является недостаточная огневая производительность, обусловленная тем, что в нем не в полной мере используются преимущества двухканальной системы наведения, а также большой вес комплекса, что требует использования носителя большой грузоподъемности.The disadvantage of this technical solution is the lack of combat performance at maximum firing range. Also known ATGM "Chrysanthemum-S" (Collection of scientific and technical information No. 1, Tula, 2002), adopted by the authors for the prototype. The Chrysanthemum-C system can be installed on various carriers, wheeled and tracked. The combat weight of the system is 19.4 tons. The calculation of the system consists of two people: the commander - gunner and driver, their places are located in front of the carrier. This system is capable of hitting not only the main battle tanks at long ranges, but also helicopters and planes flying at low speeds and low altitudes. The system has two guidance channels: automatic, using radar, and semi-automatic on the laser beam. The radar operating in the millimeter range is equipped with a guidance device with lifting and turning parts, is installed on the left side of the tower roof and is used to detect targets and direct missiles in the target auto tracking mode, while the “shot and forget” principle is implemented. When there is no need to use a radar, it is retracted into the hull under armor protection using the mechanism of transfer to the combat and traveling positions. The second mode is a semi-automatic laser beam guidance. Here, a guidance device with a lifting and turning parts is used, installed in front of the upper inclined armored plate of the combat vehicle. The laser aiming sight is mounted on the lifting portion of the guidance device. In the stowed position, the device does not retract inside the combat vehicle. Since the system uses two guidance channels and a launcher for two missiles, it has the ability to hit two targets at the same time, using different guidance methods: automatic radar, semi-automatic laser beam and combined. In combined mode, two missiles are launched sequentially. The first is guided by the radar (automatically), and the second - along the laser beam (semi-automatically). Two-channel guidance system significantly increases the efficiency of the complex. The launcher has vertical and horizontal guidance mechanisms, electrically connected with the guidance channels, and in the stowed position is retracted inside the carrier using the transfer mechanism to the combat and stowed position. In the combined mode, firing is performed in two stages: - the target is guided by the radar in automatic mode, the launcher fires a missile at the radar control beam, and then the second target is captured in the semi-automatic mode using the second channel. The launcher rotates in the direction of the second channel and fires the rocket at the control beam of the second channel. The guidance angles when shooting in any of the modes are limited. The firing range is 6000 m. The disadvantage of this ATGM is insufficient fire performance, due to the fact that it does not fully utilize the advantages of a two-channel guidance system, as well as the heavy weight of the complex, which requires the use of a large payload carrier.
Задачей настоящего изобретения является создание многоцелевого ракетного комплекса, обеспечивающего высокую огневую производительность, а также возможность его размещения на широком спектре носителей малой грузоподъемности.The present invention is the creation of a multi-purpose missile system that provides high fire performance, as well as the possibility of its placement on a wide range of lightweight carriers.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в многоцелевом ракетном комплексе, содержащем носитель, установленные на нем с интервалом правое и левое устройства наведения с подъемными и поворотными частями, закрепленные на подъемных частях приборы с каналами наведения, направляющие с установленными в них управляемыми ракетами, механизмы перевода в боевое и походное положения, устройство управления вооружением, обеспечивающее различные режимы стрельбы, в нем направляющие с установленными в них управляемыми ракетами закреплены на подъемных частях правого и левого устройства наведения, а их поворотные части - на механизмах перевода в боевое и походное положения. Поворотные части выполнены с обеспечением ограничения углов поворота в режиме одновременной стрельбы с правого и левого устройств наведения. Углы поворота А в режиме одновременной стрельбы определяются из соотношения: А=arc cos x,The solution to this problem is achieved by the fact that in a multi-purpose missile system containing a carrier, right and left guidance devices with lifting and turning parts mounted on it at intervals, fixed devices with guidance channels mounted on the lifting parts, guides with guided missiles installed in them, translation mechanisms in combat and marching positions, an arms control device that provides various firing modes, in it guides with guided missiles installed in them are fixed on the lifting parts of the right and left guidance devices, and their rotary parts - on the mechanisms of transfer to the combat and traveling position. The rotary parts are designed to limit rotation angles in the simultaneous firing mode from the right and left pointing devices. The rotation angles A in the simultaneous firing mode are determined from the relation: A = arc cos x,
где cos х=(Б-Д)/2С,where cos x = (B-D) / 2C,
Б - длина интервала между осями поворотных частей, мм;B - the length of the interval between the axes of the rotary parts, mm;
С - длина радиуса от оси поворотной части до наиболее удаленной точки управляемой ракеты, мм;C is the length of the radius from the axis of the turning part to the farthest point of the guided missile, mm;
Д - минимальное расстояние между управляемыми ракетами при одновременной стрельбе, мм.D is the minimum distance between guided missiles while firing, mm.
Наличие направляющих с установленными в них управляемыми ракетами на подъемных частях правого и левого устройств наведения позволяет исключить из комплекса отдельную пусковую установку с приводами наведения, что значительно снижает массу и габариты комплекса и позволяет размещать его на носителе малой грузоподъемности.The presence of guides with guided missiles installed in them on the lifting parts of the right and left guidance devices allows you to exclude a separate launcher with guidance drives from the complex, which significantly reduces the mass and dimensions of the complex and allows you to place it on a carrier with a small payload capacity.
Направляющие правого и левого устройств наведения выполнены с обеспечением размещения на них по крайней мере двух управляемых ракет, что позволяет вести интенсивную стрельбу например «залпом» с правого и левого устройств наведения одновременно, при этом в полете к цели находятся 4 ракеты. Указанная конструкция не требует дополнительного времени для поворота пусковой установки из одного управляющего луча в другой при двухканальном режиме стрельбы. В случае стрельбы только с одного устройства наведения, находящегося в боевом положении, угол горизонтального наведения не ограничен.The guides of the right and left guidance devices are designed to ensure that at least two guided missiles are placed on them, which allows for intensive firing, for example, "in one gulp" from the right and left guidance devices at the same time, while there are 4 missiles in flight to the target. This design does not require additional time to rotate the launcher from one control beam to another with a two-channel firing mode. In the case of firing with only one guidance device in combat position, the angle of horizontal guidance is not limited.
В боевом положении правое и левое устройства наведения с управляемыми ракетами находятся над крышей носителя, а в походном - убираются с помощью механизмов перевода в боевое и походное положения внутрь носителя, при этом носитель не имеет выступающих частей, что улучшает его эксплуатационные характеристики. Предлагаемое изобретение повышает боевую производительность комплекса и позволяет размещать его на носителях малой грузоподъемности.In the firing position, the right and left guided missiles with guided missiles are located above the roof of the carrier, and in the stowed position they are retracted using the mechanisms of transfer to the combat and stowed position inside the carrier, while the carrier has no protruding parts, which improves its operational characteristics. The present invention improves the combat performance of the complex and allows you to place it on small-capacity carriers.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на:The essence of the invention is illustrated by drawings, where:
Фиг. 1 изображен общий вид спереди многоцелевого ракетного комплекса в боевом положении (пунктирными линиями показаны устройства наведения в походном положении);FIG. 1 shows a general front view of a multipurpose missile system in a combat position (dotted lines show guidance devices in a stowed position);
Фиг. 2 изображен вид на комплекс сверху и схема определения углов наведения при одновременной стрельбе.FIG. 2 shows a view of the complex from above and a diagram for determining the angles of guidance during simultaneous shooting.
Многоцелевой ракетный комплекс (фиг. 1) содержит носитель малой грузоподъемности 1, установленные на нем правое 2 и левое 3 устройства наведения с подъемными 4 и поворотными частями 5 с осями 6. На подъемных частях закреплены приборы 7 с каналами наведения 8 и направляющие 9 с установленными на них управляемыми ракетами 10. На корпусе носителя 1 установлены механизмы перевода в боевое и походное положения 11, на которых своими поворотными частями 5 закреплены устройства наведения 2 и 3. Углы их поворота в режиме одновременной стрельбы ограничены углом А, определяемым из соотношения: А=arc cos x,Multipurpose missile system (Fig. 1) contains a carrier of
где cos х=(Б-Д)/2С;where cos x = (B-D) / 2C;
Б - длина интервала между осями 6 поворотных частей, мм;B - the length of the interval between the axes of 6 rotary parts, mm;
С - длина радиуса от оси 6 до наиболее удаленной точки 14 управляемой ракеты 10, мм;C is the length of the radius from
Д - минимальное расстояние между точками 14 управляемых ракет при перекрестной стрельбе, мм.D is the minimum distance between the points of 14 guided missiles during crossfire, mm.
Поворотные части 5 снабжены сенсорами углов наведения 12, соединенными каналами связи 13 с устройством управления вооружением 14, в памяти которого заложена величина угла А. В режиме одновременной стрельбы углы поворота 1, снятые с сенсоров 12, сравниваются в устройстве управления вооружением с углом А и при их совпадении вышеуказанное устройство ограничивает перемещение поворотных частей 5. Устройства наведения установлены на носителе с интервалом Б между осями 6 поворотных механизмов (Фиг. 2). Фоноцелевая обстановка отображается на дисплее 16 пульта оператора 17.The turning
Боевая работа многоцелевого ракетного комплекса производится следующим образом. В зависимости от боевой обстановки в боевое положение приводится либо одно, либо одновременно два устройства наведения. Оператор осуществляет поиск целей, при этом фоноцелевая обстановка отображается на дисплее пульта оператора. При обнаружении одной или нескольких целей на дальности до 10000 м оператор принимает решение об атаке и выбирает режим наведения. В режиме полуавтоматического наведения оператор совмещает прицельную марку с целью, производит выстрел и удерживает марку на центре цели до ее поражения. В автоматическом режиме оператор совмещает прицельную марку с целью и включает устройство управления вооружением в режим автосопровождения. Автомат сопровождения цели, входящий в состав устройства управления вооружением, удерживает центр своей прицельной рамки на центре цели, а оператор производит пуск и оценивает результаты стрельбы. В режиме двухканальной работы стрельба ведется с двух устройств наведения по двум разным целям с последовательным пуском ракет. Оператор совмещает прицельную марку с целью, переводит одно устройство наведения в режим автосопровождения, производит пуск управляемой ракеты, а затем переводит второе устройство наведения в режим автосопровождения и производит пуск второй управляемой ракеты. Автомат сопровождения цели удерживает прицельные рамки на центрах целей до попадания ракет в цель. В этом случае допускается работа одного устройства наведения в автоматическом, а второго - в полуавтоматическом режиме.Combat work of a multi-purpose missile system is as follows. Depending on the combat situation, either one or two guidance devices are brought to the combat position. The operator searches for targets, while the phono-target environment is displayed on the operator panel display. If one or more targets are detected at a range of up to 10,000 m, the operator decides to attack and selects the guidance mode. In the semi-automatic guidance mode, the operator combines the aiming mark with the target, firing and holding the mark on the center of the target until it is defeated. In automatic mode, the operator combines the reticle with the target and turns on the weapon control device in the auto tracking mode. The target tracking machine, which is part of the armament control device, keeps the center of its aiming frame on the center of the target, and the operator launches and evaluates the firing results. In the two-channel operation mode, firing is carried out from two guidance devices at two different targets with sequential launch of missiles. The operator combines the reticle with the target, puts one guidance device in auto tracking mode, launches a guided missile, and then puts the second guidance device in auto tracking mode and launches a second guided missile. The target tracking machine keeps the aiming frames on the target centers until missiles hit the target. In this case, the operation of one guidance device in automatic, and the second in semi-automatic mode, is allowed.
Во всех вышеуказанных режимах обеспечивается стрельба «залпом» двумя ракетами в одном информационном луче канала наведения, что обеспечивает повышенную вероятность поражения наиболее опасных целей. В боевом положении может находится до восьми управляемых ракет, готовых к стрельбе, что позволяет производить интенсивную стрельбу без перезарядки.In all of the above modes, two missiles are fired in one salvo in the same information beam of the guidance channel, which provides an increased probability of hitting the most dangerous targets. Up to eight guided missiles can be in a combat position, ready for firing, which allows for intensive firing without reloading.
Claims (3)
где cos x=(Б-Д)/2С;
Б - длина интервала между осями поворотных частей, мм;
С - длина радиуса от оси поворотной части до наиболее удаленной точки управляемой ракеты, мм;
Д - минимальное расстояние между управляемыми ракетами при одновременной стрельбе, мм.2. Multipurpose missile system according to claim 1, characterized in that the rotation angles A during simultaneous firing are determined from the relation: A = arc cos x,
where cos x = (B-D) / 2C;
B - the length of the interval between the axes of the rotary parts, mm;
C is the length of the radius from the axis of the turning part to the farthest point of the guided missile, mm;
D is the minimum distance between guided missiles while firing, mm.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015104825/11A RU2582437C1 (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Multipurpose missile system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015104825/11A RU2582437C1 (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Multipurpose missile system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2582437C1 true RU2582437C1 (en) | 2016-04-27 |
Family
ID=55794466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015104825/11A RU2582437C1 (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Multipurpose missile system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2582437C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626784C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-08-01 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Motorized missile system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2960009A (en) * | 1959-06-03 | 1960-11-15 | Ralph F Hereth | Launcher |
US3045552A (en) * | 1960-08-11 | 1962-07-24 | Grenstad Arvid | Missile launcher front guide and latching mechanism therefor |
RU2088877C1 (en) * | 1995-11-23 | 1997-08-27 | Конструкторское бюро машиностроения | Twin launcher of anti-aircraft missiles of individual use |
RU41852U1 (en) * | 2004-08-12 | 2004-11-10 | Открытое акционерное общество "РАТЕП" | SHIP missile launcher |
-
2015
- 2015-02-13 RU RU2015104825/11A patent/RU2582437C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2960009A (en) * | 1959-06-03 | 1960-11-15 | Ralph F Hereth | Launcher |
US3045552A (en) * | 1960-08-11 | 1962-07-24 | Grenstad Arvid | Missile launcher front guide and latching mechanism therefor |
RU2088877C1 (en) * | 1995-11-23 | 1997-08-27 | Конструкторское бюро машиностроения | Twin launcher of anti-aircraft missiles of individual use |
RU41852U1 (en) * | 2004-08-12 | 2004-11-10 | Открытое акционерное общество "РАТЕП" | SHIP missile launcher |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626784C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-08-01 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Motorized missile system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2478323B1 (en) | Multi-weapons system | |
US9032859B2 (en) | Harmonized turret with multiple gimbaled sub-systems | |
RU2658517C2 (en) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv | |
RU2642019C2 (en) | Short-range precision integrated tactical missile launcher | |
RU2527610C2 (en) | Two-stage antitank guided missile | |
RU142907U1 (en) | ARMOR TRANSPORT DIVISION | |
RU2531421C1 (en) | Universal combat module | |
RU2582437C1 (en) | Multipurpose missile system | |
RU2542681C1 (en) | Combat compartment of armoured object | |
RU2400692C1 (en) | Method to increase combat efficiency of multiple launch rocket system, for example "smerch", on combat position | |
RU2669248C1 (en) | Highly protected tank with the combat ground robots and uav control system | |
RU105422U1 (en) | RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS | |
RU70359U1 (en) | RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS | |
RU2442097C1 (en) | Combat vehicle | |
UA20473U (en) | Infantry fighting machine | |
RU2612037C2 (en) | Reconnaissance and fire weapon system of tank armament | |
RU2370723C1 (en) | Gun house of armored vehicle | |
RU2707667C1 (en) | Armored combat vehicle | |
RU2218543C2 (en) | Tank | |
RU2655588C1 (en) | Attack aircraft - 2 (options) | |
RU2258189C1 (en) | Complex of armament of armored objective | |
RU168278U1 (en) | Self-propelled anti-aircraft missile guidance device | |
Dobrzyński et al. | An automated module of self-defence and masking of naval vessels of the Polish Navy with the use of miniature rocket missiles caliber 70 and 40 mm | |
RU2491491C2 (en) | Method of increasing combat efficiency | |
RU2189000C2 (en) | Tank (modifications) |