RU2626784C1

RU2626784C1 - Motorized missile system

Info

Publication number: RU2626784C1
Application number: RU2016132036A
Authority: RU
Inventors: Владимир Викторович Кузнецов; Олег Юрьевич Ястребов; Алексей Алексеевич Шахов; Андрей Николаевич Колосков; Светлана Викторовна Ивашова; Ираида Серафимовна Печникова
Original assignee: Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date: 2016-08-03
Filing date: 2016-08-03
Publication date: 2017-08-01

Abstract

FIELD: military equipment.

SUBSTANCE: motorized missile system contains a carrier that includes the operator's work area, remote control and combat compartment with a launching machine (LM). The LM contains guidance mechanisms, a aiming sight-guidance unit, a mechanism for LM changeover to fire and travel positions. The mechanism for LM changeover is rigidly fixed to the traverse platform by a arrester catch including a base with a guide in which the right and left sliders are installed and with an hole in which the shaft with the screw is arranged for longitudinal movement, an electric actuator, a sensor of the released and latched position of the sliders, the right and left thrusts. The frame is provided with upper and lower supports with grooves concentrically arranged relative to the axis of the traverse platform. The rods are pivotally connected at one end to the upper part of the shaft, and at the other - to the right and left sliders.

EFFECT: creation of a motorized missile system with small mass-size characteristics and a reduced time of the complex changeover to fire and travel positions.

3 cl, 5 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области военной техники и может быть использовано при создании самоходных комплексов с управляемым вооружением.The present invention relates to the field of military equipment and can be used to create self-propelled systems with guided weapons.

Известен самоходный противотанковый ракетный комплекс «Изделие 9П148» (Москва, Военное издательство 1989 г.), содержащий носитель, включающий отделение управления и боевое отделение, расположенные в едином внутреннем пространстве носителя. В отделении управления, находящемся в передней части корпуса носителя, расположено рабочее место оператора, пульт оператора и рубка с поворотными частями и закрепленным на них прибором наблюдения и слежения за целью. В средней части носителя размещено боевое отделение с пусковой установкой (ПУ), включающей поворотное основание и закрепленную на нем с возможностью вращения относительно горизонтальной оси раму с направляющими для ракет. Поворотные части рубки и ПУ снабжены электромеханическими приводами вертикального и горизонтального наведения. В боевом положении ПУ расположена над корпусом носителя, а в походном - опускается через люк загрузки внутрь боевого отделения. Перемещение рамы в верхнее (боевое) и нижнее (походное) положения осуществляется приводом вертикального наведения ПУ, представляющим собой электродвигатель с червячным редуктором. Для разгрузки приводов наведения поворотных частей рубки и ПУ от транспортных перегрузок при движении комплекса на марше (в походном положении) или при смене позиции (с ПУ, находящейся в боевом положении) они снабжены стопорами, приводимыми в действие оператором вручную. Стопорение или расстопорение рубки производится оператором с рабочего места, а для стопорения ПУ оператору необходимо переместится в боевое отделение.Known self-propelled anti-tank missile system "Product 9P148" (Moscow, Military Publishing House 1989), containing the carrier, including the control compartment and the fighting compartment, located in a single internal space of the carrier. In the control compartment, located in front of the carrier’s body, there is an operator’s workstation, an operator’s console and a wheelhouse with rotary parts and a target monitoring and tracking device fixed to them. In the middle part of the carrier there is a fighting compartment with a launcher (launcher), which includes a rotatable base and a frame with guides for missiles that can be rotated relative to the horizontal axis. Turning parts of the wheelhouse and PU are equipped with electromechanical drives of vertical and horizontal guidance. In the combat position, the launcher is located above the carrier’s body, and in the stowed position it is lowered through the loading hatch into the fighting compartment. The frame is moved to the upper (combat) and lower (stowed) positions by a vertical guidance actuator PU, which is an electric motor with a worm gear. To unload the drive guidance of the rotary parts of the wheelhouse and the launcher from transport overloads when the complex is moving on the march (in the stowed position) or when changing position (with the launcher in the combat position), they are equipped with stoppers manually actuated by the operator. Stopping or unlocking of the cabin is carried out by the operator from the workplace, and for locking the launcher, the operator must move to the fighting compartment.

Недостатком указанного технического решения является значительное время при переводе ПУ и рубки из походного положения в боевое и обратно, обусловленное тем, что стопорение или расстопорение рубки и ПУ производится оператором вручную, при этом оператору необходимо перемещаться из отделения управления в боевое и обратно.The disadvantage of this technical solution is the considerable time when transferring the control and cutting from the traveling position to the combat and vice versa, due to the fact that the operator locks or unlocks the control and the control cabin manually, while the operator needs to move from the control compartment to the combat and vice versa.

Известен также универсальный боевой модуль (Патент RU 2559372 С1 от 14.07.2015 г.), предназначенный для поражения различной современной и перспективной бронетехники. Универсальный боевой модуль размещен в боевом отделении, расположенном в средней части внутреннего пространства легкого носителя, а отделение управления с рабочим местом оператора и дистанционным пультом управления - в его передней части. Модуль содержит жесткую пространственную ферму Г-образной формы, горизонтальная часть которой выполнена в виде фланца с внутренним проемом, снабженным фиксирующими площадками. На вертикальной части фермы закреплен механизм перевода пускового устройства в боевое и походное положения с поворотной частью, на которой закреплено пусковое устройство (ПУ), включающее механизмы вертикального и горизонтального наведения с электроприводами и поворотными частями, установленные на поворотной части механизма вертикального наведения направляющие с установленными в них ракетами, прицел-прибор наведения и кронштейн с выступами. Поворотная часть механизма перевода снабжена электрическим приводом с зубчатой передачей и сенсором угла ее поворота. Управление электроприводами наведения и механизмом перевода производится электронными блоками управления. В боевом положении ПУ находится над крышей носителя, а в походном - в средней части внутреннего пространства носителя. При движении комплекса ПУ зафиксирована от транспортных перегрузок только электроприводом механизма перевода.A universal combat module is also known (Patent RU 2559372 C1 of 07/14/2015), designed to defeat various modern and promising armored vehicles. The universal combat module is located in the fighting compartment located in the middle of the internal space of the light carrier, and the control compartment with the operator’s workstation and the remote control is in its front part. The module contains a rigid spatial L-shaped truss, the horizontal part of which is made in the form of a flange with an internal opening equipped with fixing pads. On the vertical part of the farm there is a mechanism for translating the launching device into a combat and traveling position with a rotary part, on which a launching device (PU) is fixed, including vertical and horizontal guidance mechanisms with electric drives and rotary parts, guides installed on the rotary part of the vertical guidance mechanism with them missiles, sight-instrument guidance and bracket with protrusions. The rotary part of the translation mechanism is equipped with an electric drive with a gear transmission and a sensor for the angle of its rotation. Control of electric guidance and translation mechanism is carried out by electronic control units. In the fighting position, the launcher is located above the roof of the carrier, and in the marching position - in the middle of the internal space of the carrier. During the movement of the complex, the launcher was fixed from transport overloads only by the electric drive of the translation mechanism.

Недостатком указанного технического решения является то, что при перемещении комплекса электропривод механизма перевода подвергается транспортным перегрузкам, многократно превышающим расчетные рабочие, что требует выполнения электропривода с большим запасом прочности и в свою очередь приводит к значительному увеличению массы и габаритов комплекса.The disadvantage of this technical solution is that when moving the complex, the electric drive of the transfer mechanism is subjected to transport overloads, many times exceeding the calculated workers, which requires an electric drive with a large margin of safety and, in turn, leads to a significant increase in the mass and dimensions of the complex.

Задачей настоящего изобретения является создание самоходного ракетного комплекса с малыми габаритами, массой и временем приведения в боевое и походное положения.The objective of the present invention is to provide a self-propelled missile system with small dimensions, mass and time to bring into combat and marching positions.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в самоходном ракетном комплексе, содержащем носитель, включающий рабочую зону оператора с пультом дистанционного управления и боевое отделение с установленным в нем пусковым устройством, содержащим механизмы вертикального и горизонтального наведения, установленные на поворотной части механизма вертикального наведения направляющие с управляемыми ракетами и прицел-прибор наведения, механизм перевода ПУ в боевое и походное положения, включающий раму с поворотной платформой, на которой закреплено ПУ, электропривод, соединенный с пультом дистанционного управления, в нем механизм перевода ПУ снабжен жестко закрепленным на поворотной платформе стопором, включающим основание с направляющей, установленные в ней правый и левый ползуны, снабженные на наружном конце клиновыми выступами, отверстие, установленный в нем с возможностью продольного перемещения вал с винтом, электропривод с расположенным на оси выходной шестерни резьбовым отверстием, взаимодействующим с винтом, сенсор расстопоренного и застопоренного положения ползунов, электрически соединенный с пультом дистанционного управления, правая и левая тяги, а рама - концентрично расположенными относительно оси поворотной платформы верхними и нижними опорами с пазами, причем в боевом положении комплекса ползуны клиновыми выступами взаимодействуют с пазами верхних, а в походном - нижних опор, тяги шарнирно соединены одним концом с верхней частью вала, а другим с правым и левым ползунами, ось цилиндрической направляющей выполнена параллельно, а ось отверстия - перпендикулярно оси поворотной платформы.The solution to this problem is achieved by the fact that in a self-propelled missile system containing a carrier that includes the operator’s working area with a remote control and the fighting compartment with a launcher installed in it, containing vertical and horizontal guidance mechanisms mounted on the rotary part of the vertical guidance mechanism, guides with controlled missiles and an aiming device, a mechanism for translating the launcher into a combat and traveling position, including a frame with a rotary platform on which the control unit is fastened, the electric drive connected to the remote control, the control translation mechanism in it is equipped with a stopper rigidly fixed on the rotary platform, including a base with a guide, right and left sliders installed in it, wedge protrusions provided on the outer end, an opening installed in it with longitudinal movement with a shaft with a screw, an electric drive with a threaded hole located on the axis of the output gear that interacts with the screw, an open and locked position sensor electrically connected to the remote control, the right and left traction, and the frame - upper and lower supports with grooves concentrically arranged relative to the axis of the turntable, and in the combat position of the complex, the sliders with wedge protrusions interact with the grooves of the upper, and in the marching - lower supports, rods are pivotally connected at one end to the upper part of the shaft and to the right and left sliders with the other, the axis of the cylindrical guide is parallel, and the axis of the hole is perpendicular to the axis of the turntable.

Верхние и нижние опоры выполнены с обеспечением регулирования в вертикальном, горизонтальном и осевом направлениях.The upper and lower supports are made with the provision of regulation in the vertical, horizontal and axial directions.

Сенсор положения ползунов содержит закрепленный на основании переменный резистор, соединенный с пультом дистанционного управления, на оси которого установлен рычаг с пазом, взаимодействующим с выступом, выполненным на валу.The position sensor of the sliders comprises a variable resistor fixed to the base and connected to a remote control, on the axis of which a lever is mounted with a groove interacting with a protrusion made on the shaft.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на:The essence of the invention is illustrated by drawings, where:

фиг. 1 изображен общий вид самоходного ракетного комплекса в боевом положении;FIG. 1 shows a general view of a self-propelled missile system in a combat position;

фиг. 2 изображен вид А на фиг. 1;FIG. 2 is a view A of FIG. one;

фиг. 3 изображен с увеличением разрез Б-Б на фиг. 1 со штоками, находящимися в застопоренном положении (штрихпунктирной линией показано положение штоков в расстопоренном положении);FIG. 3 is an enlarged sectional view of BB in FIG. 1 with rods in the locked position (dashed-dotted line shows the position of the rods in the open position);

фиг. 4 изображен общий вид самоходного ракетного комплекса в походном положении;FIG. 4 shows a general view of a self-propelled missile system in a stowed position;

фиг. 5 изображен с увеличением разрез В-В на фиг. 3.FIG. 5 is an enlarged sectional view BB of FIG. 3.

Самоходный ракетный комплекс содержит носитель 1 (фиг. 1) с отделением управления 2, включающим рабочее место оператора 3 с пультом дистанционного управления 4 и боевым отделением 5, расположенным в средней части носителя. В верхней части боевого отделения установлен механизм перевода ПУ в боевое и походное положения, включающий пространственную ферму, горизонтальная часть которой выполнена в виде закрепленного на носителе фланца 6 с внутренним проемом 7. На вертикальной части 8 фермы закреплена поворотная платформа 9 с электрическим приводом 10, взаимодействующим с зубчатым сектором 11. На поворотной платформе 9 закреплено пусковое устройство, включающее механизмы вертикального 12 и горизонтального 13 наведения с электроприводами и поворотными частями. На поворотной части 14 механизма вертикального наведения установлены направляющие 15 с управляемыми ракетами 16, и прицел-прибор наведения 17. Приведение механизма перевода в действие производится оператором с пульта дистанционного управления 4, электрически соединенного с блоком автоматики 18. Поворотная платформа снабжена жестко закрепленным на ней стопором, включающим основание 19 (фиг. 2) с цилиндрической направляющей 20, выполненной параллельно оси 21 поворотной платформы 9, установленные в ней с возможностью продольного перемещения правый 22 и левый 23 ползуны. На наружных концах ползунов выполнены клиновые выступы 24. На основании 19 выполнено отверстие 25 (фиг. 3), расположенное перпендикулярно оси цилиндрической направляющей, в котором установлен с возможностью продольного перемещения вал 26 с винтом 27. Стопор снабжен электроприводом, включающим электродвигатель 28, зубчатый редуктор 29 с выходным валом 30, снабженным внутренним резьбовым отверстием 31, которое взаимодействует с винтом 27. Верхняя часть вала 26 соединена с правым и левым ползунами с помощью тяг 32 посредством шаровых шарниров 33. Рама снабжена концентрично расположенными относительно оси 21 поворотной платформы верхними 34 (фиг. 2) и нижними 35 опорами с клиновыми пазами 36. В боевом положении комплекса правый и левый ползуны находятся в застопоренном положении и взаимодействуют своими клиновыми выступами 24 с пазами 36 верхних, а в походном - нижних опор. В расстопоренном положении (фиг. 3) ползуны выходят из пазов 36. Для обеспечения надежной фиксации поворотной платформы в боевом и походном положениях (боковой зазор между клиновыми выступами и пазами должен отсутствовать) верхние и нижние опоры и выполнены регулируемыми в виде фланца 37 (фиг. 3) с цилиндрическим выступом 38, на торце которого выполнен клиновой паз 36. Цилиндрические выступы 38 установлены в отверстия 39 рамы с зазором 40 и закреплены на ней болтами 41. Регулировка осуществляется в горизонтальном и вертикальном направлениях в пределах зазора 40, а в осевом - прокладками 42. Перевод комплекса из походного положения в боевое и обратно осуществляется оператором с дистанционного пульта управления.Self-propelled missile system contains a carrier 1 (Fig. 1) with a control compartment 2, including the operator’s workstation 3 with a remote control 4 and a fighting compartment 5 located in the middle of the carrier. In the upper part of the fighting compartment there is a mechanism for translating the launcher into the combat and traveling position, including a spatial truss, the horizontal part of which is made in the form of a flange 6 mounted on the carrier with an internal opening 7. A rotary platform 9 with an electric drive 10 is mounted on the vertical part 8 of the truss with a gear sector 11. On the turntable 9, a starting device is fixed, including vertical 12 and horizontal 13 guidance mechanisms with electric drives and rotary parts. On the rotary part 14 of the vertical guidance mechanism, guides 15 with guided missiles 16, and an aiming device 17 are mounted. The translation mechanism is activated by the operator using a remote control 4 electrically connected to the automation unit 18. The turntable is equipped with a stopper rigidly fixed to it including a base 19 (Fig. 2) with a cylindrical guide 20 made parallel to the axis 21 of the turntable 9, installed in it with the possibility of longitudinal movement of rights 22 minutes and 23 slides left. On the outer ends of the sliders, wedge protrusions are made 24. On the base 19, a hole 25 is made (Fig. 3), perpendicular to the axis of the cylindrical guide, in which the shaft 26 with screw 27 is mounted with the possibility of longitudinal movement. The stopper is equipped with an electric drive including an electric motor 28, a gear reducer 29 with an output shaft 30 provided with an internal threaded hole 31 that interacts with a screw 27. The upper part of the shaft 26 is connected to the right and left sliders using rods 32 by means of ball joints 33. The frame is sn the upper 34 (Fig. 2) and the lower 35 supports concentrically arranged relative to the axis 21 of the turntable with wedge grooves 36. In the combat position of the complex, the right and left sliders are in the locked position and interact with their wedge protrusions 24 with the upper grooves 36, and in the marching - lower supports. In the open position (Fig. 3), the sliders exit the grooves 36. To ensure reliable fixation of the turntable in the combat and stowed positions (there should be no lateral gap between the wedge protrusions and grooves), the upper and lower supports are made adjustable in the form of a flange 37 (Fig. 3). 3) with a cylindrical protrusion 38, at the end of which a wedge groove 36 is made. The cylindrical protrusions 38 are installed in the holes 39 of the frame with a gap 40 and are fixed on it with bolts 41. The adjustment is carried out in horizontal and vertical directions in the ah gap 40 and the axial - gaskets 42. Translation complex from traveling to combat and back is carried out by the operator with a remote control.

Останов ползунов 22 и 23 в застопоренном или расстопоренном положении осуществляется блоком автоматики, электрически соединенным с сенсором положения ползунов. Сенсор содержит переменный резистор 43 (фиг. 5), на поворотной части 44 которого закреплен рычаг 45 с пазом 46. На валу 26 выполнен выступ 47, взаимодействующий с пазом 46, при этом поступательное движение ползуна преобразуется во вращательное поворотной части 44 переменного резистора.The stop of the sliders 22 and 23 in the locked or unlocked position is carried out by the automation unit, electrically connected to the position sensor of the sliders. The sensor contains a variable resistor 43 (Fig. 5), on the rotary part 44 of which a lever 45 with a groove 46 is fixed. A protrusion 47 is made on the shaft 26, which interacts with the groove 46, while the translational movement of the slider is converted into a rotary rotary part 44 of the variable resistor.

Перевод комплекса в боевое или походное положения осуществляется оператором со своего рабочего места, используя дистанционный пульт управления, что уменьшает время перевода.The transfer of the complex to the combat or traveling position is carried out by the operator from his workplace using the remote control panel, which reduces the transfer time.

Наличие стопора в механизме перевода ПУ позволяет полностью разгрузить его электропривод от транспортных перегрузок и уменьшить его массу и габариты. Направляющая с ползунами, отверстие с установленным в нем с возможностью продольного перемещения валом с винтом, взаимодействующим резьбовым отверстием электропривода, тяги, шарнирно соединенные с валом и штоками, составляют винто-рычажный механизм, обеспечивающий в застопоренном положении значительное усилие на ползунах, что позволяет использовать в стопоре маломощный электропривод с малыми габаритами и массой.The presence of a stopper in the PU translation mechanism allows to completely unload its electric drive from transport overloads and reduce its weight and dimensions. A guide with sliders, a hole with a shaft mounted in it with the possibility of longitudinal movement with a screw, an interacting threaded hole of the electric drive, rods pivotally connected to the shaft and rods constitute a screw-lever mechanism, which provides a significant force on the sliders in the locked position, which makes it possible to use stopper low-power electric drive with small dimensions and weight.

Claims

1. A self-propelled missile system containing a carrier that includes the operator’s working area with a remote control and a fighting compartment with a launcher (PU) installed in it, containing vertical and horizontal guidance mechanisms guiding with guided missiles, an aiming device, and a PU translation mechanism in a combat and traveling position, including a frame with a rotary platform on which the control panel is fixed, an electric drive connected to the remote control, characterized in that the translation mechanism and the control unit is equipped with a stopper rigidly fixed to the rotary platform, including a base with a guide in which the right and left sliders are installed, provided with wedge protrusions at the outer end, and with an opening in which the shaft with a screw is mounted with the possibility of longitudinal movement, an electric drive with the axis of the output gear with a threaded hole interacting with the screw, a sensor of the open and locked position of the sliders, electrically connected to the remote control, right and left rods, the frame is equipped with upper and lower bearings with grooves concentrically arranged relative to the axis of the rotary platform, and the sliders in the combat position of the complex with wedge protrusions interact with the grooves of the upper, and in the marching position of the lower supports, the rods are pivotally connected at one end to the upper part of the shaft and the other to the right and left sliders, the axis of the cylindrical guide is parallel, and the axis of the hole is perpendicular to the axis of the turntable.

2. Self-propelled missile system according to claim 1, characterized in that the upper and lower bearings are made adjustable in vertical, horizontal and axial directions.

3. Self-propelled missile system in paragraphs. 1 and 2, characterized in that the sensor comprises a variable resistor fixed on the base connected to a remote control, on the axis of which a lever is mounted with a groove interacting with a protrusion made on the shaft.