EP1333240A2 - Gun mounting equipped with an help device - Google Patents

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EP1333240A2
EP1333240A2 EP02028683A EP02028683A EP1333240A2 EP 1333240 A2 EP1333240 A2 EP 1333240A2 EP 02028683 A EP02028683 A EP 02028683A EP 02028683 A EP02028683 A EP 02028683A EP 1333240 A2 EP1333240 A2 EP 1333240A2
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EP
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drive
weapon
vehicle
bearing
weapon station
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EP02028683A
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German (de)
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EP1333240A3 (en
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Hans Mall
Bianca Münch
Jürgen RIEDL
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Landsysteme GmbH
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06Mechanical systems
    • F41A27/22Traversing gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06Mechanical systems
    • F41A27/08Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • F41A27/12Brakes or locks for blocking traversing or elevating gear in a fixed position

Definitions

  • the invention relates to an armored and armed vehicle, which consists of the usual parts such as drive motor, gears, wheelsets or chain drive, a crew room and a housing that accommodates all internals and attachments, and a weapon system, in particular with a smaller caliber, composed.
  • Simple weapon stations are characterized in that they are rotatably mounted on a flange ring around a vehicle hatch and in that they are directed in the lateral rotation and firing direction with the operator's physical strength.
  • the operator must apply a high torque when the overall center of gravity of the weapon station, including the side pivot bearing as a ring, moves out of the center of rotation as the vehicle and thus the weapon station becomes increasingly inclined. Then the higher moment must be constantly balanced by physical strength to bring the weapon in the desired direction and also to keep it there.
  • a weapon station consists of a ring or platform with a side pivot bearing and a weapon carrier.
  • the object of the invention is to ensure that a shooter with normal operator Quickly aim and aim at a vehicle with a simple weapon station can combat even in extreme tilt situations of the vehicle and also in uneven terrain.
  • the weapon station additionally has a switchable external force operated side directional drive, the tilting and tilting forces at the Lateral direction that would otherwise have to be caught by the operator.
  • Figure 1 shows a weapon carrier 1 with a weapon 5, the top of the one Axis 4 rotatable part of a side pivot bearing 2 is mounted.
  • An electric one Side directional drive 3 is mounted on the non-rotating part of the bearing 2 and can Turn rotatable part 2 with the attached weapon station.

Abstract

The operating device has an electric drive (3) including a brake and other necessary functions built onto a lateral rotary bearing (2) and for driving a rotatable bearing part (2b) including the weapons station via a suitable gearbox. The weapons station can be held in or moved to a lateral position even when the vehicle is tilted and moving.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein gepanzertes und bewaffnetes Fahrzeug, das sich aus den üblichen Teilen wie Antriebsmotor, Getrieben, Radsätzen oder Kettenlaufwerk, einem Besatzungsraum und einem Gehäuse, das alle Ein- und Anbauten aufnimmt, und einer Waffenanlage, insbesondere mit einem kleineren Kaliber, zusammensetzt.
Einfache Waffenstationen sind dadurch gekennzeichnet, daß sie auf einem Flanschring drehbar um eine Fahrzeugluke herum angebracht sind und daß sie in der Seitendrehung und Feuerrichtung mit Körperkraft des Bedieners gerichtet werden. Insbesondere ist ein hohes Drehmoment vom Bediener aufzubringen, wenn der Gesamtschwerpunkt der Waffenstation einschließlich Seitendrehlager als Ring bei zunehmender Schrägstellung des Fahrzeugs und damit der Waffenstation aus der Drehmitte auswandert. Dann muß das höhere Moment fortwährend durch Körperkraft ausgeglichen werden, um die Waffe in die gewünschte Richtung zu bringen und auch um sie dort zu halten. Eine Waffenstation besteht als Freirichtlafette im wesentlichen aus einem Ring oder Plattform mit Seitendrehlager und einem Waffenträger.
The invention relates to an armored and armed vehicle, which consists of the usual parts such as drive motor, gears, wheelsets or chain drive, a crew room and a housing that accommodates all internals and attachments, and a weapon system, in particular with a smaller caliber, composed.
Simple weapon stations are characterized in that they are rotatably mounted on a flange ring around a vehicle hatch and in that they are directed in the lateral rotation and firing direction with the operator's physical strength. In particular, the operator must apply a high torque when the overall center of gravity of the weapon station, including the side pivot bearing as a ring, moves out of the center of rotation as the vehicle and thus the weapon station becomes increasingly inclined. Then the higher moment must be constantly balanced by physical strength to bring the weapon in the desired direction and also to keep it there. A weapon station consists of a ring or platform with a side pivot bearing and a weapon carrier.

Bekannte Lösungen mindern das Problem, in dem die Waffenstation in einer gewünschten Seitendrehposition verrastet oder auch gebremst wird.
Der Nachteil der vorhandenen Lösungen liegt vor allem darin, daß der Bediener bei Schräglage der Waffenstation häufig ständig ein Kraftmoment aufbringen muß, um die Station in der gewünschten Lage zu halten.
Bei einem verrasteten Seitendrehlager kann der Bediener häufig nur einen eingeschränkten Bereich mit der Waffe abdecken. Wenn sich das neue Ziel hinter ihm befindet, muß zunächst die Arretierung der vorhergehenden Position gelöst werden und die Waffenstation kann anschließend geschwenkt werden. Steht dabei das Fahrzeug nicht auf ebenem Boden und ist verkantet oder bewegt sich das Fahrzeug durch Gelände, ist ein Richten mit Körperkraft nur eingeschränkt oder gar nicht mehr möglich in Abhängigkeit von der Schwerpunktlage der Waffenstation zur Horizontalen.
Known solutions alleviate the problem in which the weapon station is locked or braked in a desired side-turning position.
The disadvantage of the existing solutions is above all that the operator often has to constantly apply a moment of force when the weapon station is in an inclined position in order to hold the station in the desired position.
With a locked side pivot bearing, the operator can often only cover a restricted area with the weapon. If the new target is behind him, the lock of the previous position must first be released and the weapon station can then be swiveled. If the vehicle is not on level ground and is tilted or if the vehicle moves through terrain, judging with physical strength is only possible to a limited extent or not at all depending on the center of gravity of the weapon station to the horizontal.

Aufgabe der Erfindung ist es sicherzustellen, daß ein Schütze mit normaler Bedienerkraft mit einer einfachen Waffenstation auf einem Fahrzeug Ziele schnell anvisieren und bekämpfen kann auch bei extremen Verkantungslagen des Fahrzeugs und auch in unebenem Gelände. The object of the invention is to ensure that a shooter with normal operator Quickly aim and aim at a vehicle with a simple weapon station can combat even in extreme tilt situations of the vehicle and also in uneven terrain.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen. Erfindungsgemäß besitzt die Waffenstation zusätzlich einen zuschaltbaren, mit Fremdkraft betriebenen Seitenrichtantrieb, der kipp- und verkantungsbedingte Kräfte bei der Seitenrichtung, die sonst vom Bediener aufgefangen werden müßten, aufnimmt.This object is achieved by the characterizing features of Claim 1 solved. Further features emerge from the subclaims. According to the invention, the weapon station additionally has a switchable external force operated side directional drive, the tilting and tilting forces at the Lateral direction that would otherwise have to be caught by the operator.

Die Vorteile der Erfindung liegen darin, dass der Bediener der Waffenstation von der Anwendung hoher Seitenrichtkräfte, die bei Geländefahrt und bei schrägstehendem Fahrzeug auftreten, entlastet wird. Das Seitenrichten der Waffe erfolgt ohne nennenswerte Körperkräfte auch in einer Kipp- und Verkantungslage des Trägerfahrzeugs. Auch Kräfte, die durch den Schußvorgang an der Waffe auftreten, werden vorteilhaft vom Seitenrichtantrieb gedämpft und aufgenommen. Weiterhin ist ein schneller Wechsel der Bekämpfungsrichtung bei kurzzeitig folgender Bekämpfung von mehreren Zielen einfach möglich mit der motorisch angetriebenen Seitenrichtung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Figur 1:
die Ansicht einer Waffenstation mit einem Seitenrichtantrieb
The advantages of the invention lie in the fact that the operator of the weapon station is relieved of the use of high lateral directives which occur when driving off-road and when the vehicle is at an angle. The weapon is straightened sideways without any significant physical effort, even when the carrier vehicle is in a tilted or tilted position. Forces that occur due to the firing process on the weapon are advantageously damped and absorbed by the side directional drive. Furthermore, a quick change of the control direction with a short subsequent combat of several targets is easily possible with the motor-driven side direction.
An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and described in more detail below. Show it:
Figure 1:
the view of a weapon station with a side direction drive

Die Figur 1 zeigt einen Waffenträger 1 mit einer Waffe 5, der oben auf dem um eine Achse 4 drehbaren Teil eines Seitendrehlagers 2 montiert ist. Ein elektrischer Seitenrichtantrieb 3 ist an dem nichtdrehenden Teil des Lagers 2 angebaut und kann den drehbaren Teil 2 mit der angebauten Waffenstation drehen. Figure 1 shows a weapon carrier 1 with a weapon 5, the top of the one Axis 4 rotatable part of a side pivot bearing 2 is mounted. An electric one Side directional drive 3 is mounted on the non-rotating part of the bearing 2 and can Turn rotatable part 2 with the attached weapon station.

Bezugszeichenliste W.RL.061.DE

1
Waffenträger
2
Seitendrehlager
2a
Zugteil
3
Seitenrichtantrieb
4
Achse
5
Waffe
Reference list W.RL.061.DE
1
gun carrier
2
Side pivot bearing
2a
pulling part
3
Traversing drive
4
axis
5
weapon

Claims (10)

Vorrichtung für die Handhabung bei der Bedienung und Schußauslösung einer Waffenstation (1) mit einer Schusswaffe (5) auf einem z.B. militärischen Fahrzeug mit einem Radfahr- oder Kettenlaufwerk und einem Antrieb zur Fortbewegung sowie einem Fahrzeugaufbau zur Aufnahme und Einbau aller Komponenten für den Betrieb des Fahrzeugs einschließlich einer Fahrzeugbesatzung und einschließlich eines Seitendrehlagers (2), vorzugsweise in einer Ringform ausgeführt, für die Waffenstation bestehend aus einem fahrzeugfesten Lagerteil (2a) und einem um eine senkrechte Achse (4) drehbaren Teil (2b) dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrischer Antrieb (3) einschließlich einer Bremse und weiteren benötigten Funktionen am Seitendrehlager (2) angebaut ist und mittels eines geeigneten Getriebes das drehbare Lagerteil (2a) einschließlich der Waffenstation (1) antreiben und um die Achse (4) drehen kann, so daß die Waffenstation (1) auch bei schrägstehendem Fahrzeug im Gelände und bei Fahrt mittels des im Antrieb (3) erzeugten Drehmoments in einer Seitenposition gehalten werden oder in eine Seitenposition gedreht werden kann zur Unterstützung und auf Befehl des Bedieners.Device for handling the operation and firing of a weapon station (1) with a firearm (5) on, for example, a military vehicle with a cycling or chain drive and a drive for locomotion and a vehicle body for receiving and installing all components for the operation of the vehicle including a vehicle crew and including a side pivot bearing (2), preferably designed in a ring shape, for the weapon station consisting of a bearing part (2a) fixed to the vehicle and a part (2b) rotatable about a vertical axis (4), characterized in that an electric drive ( 3) including a brake and other required functions is mounted on the side pivot bearing (2) and by means of a suitable gear drive the rotatable bearing part (2a) including the weapon station (1) and can rotate about the axis (4) so that the weapon station (1 ) also when the vehicle is at an angle in the field and when driving in the middle As a result of the torque generated in the drive (3), it can be held in a side position or can be turned into a side position for support and at the command of the operator. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Waffenträger (1) mit einer leichten Maschinenwaffe mit kleinem Kaliber oder einer sonstigen leichteren Waffe, die von einem Bediener allein bedient werden kann, bestückt ist.Device according to claim 1, characterized in that the weapon carrier (1) is equipped with a light machine weapon with a small caliber or another lighter weapon which can be operated by an operator alone. Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß bei der um die Achse (4) drehbaren und kräftefrei ausgewuchteten Zusammenfassung und Anordnung von Lager (2) mit Lagerteilen (2a, 2b) und Waffenstation (1) mit Waffe (5) und Antrieb (3) mit allen Antriebsteilen mittels des Antriebs (3) die Antriebskräfte auf die drehbare Lagerung (2b) einschließlich Waffenstation (1) aufgebracht werden, die bei schrägstehendem, verkantetem Fahrzeug eine Seitenposition für die Waffe (1) festhalten oder anfahren können.Device according to one of the above claims, characterized in that the combination and arrangement of the bearing (2) with bearing parts (2a, 2b) and weapon station (1) with weapon (5) and drive is rotatable and force-free balanced around the axis (4) (3) with all drive parts by means of the drive (3) the drive forces are applied to the rotatable bearing (2b) including the weapon station (1), which can hold or move to a side position for the weapon (1) when the vehicle is tilted and tilted. Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Seitenrichtantrieb (1) vom Bediener beliebig zu- und abschaltbar ist.Device according to one of the above claims, characterized in that the side directional drive (1) can be switched on and off by the operator as desired. Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Seitenrichtantrieb (1) mit einer anderen Antriebsenergie neben der elektrischen betrieben wird. Device according to one of the above claims, characterized in that the side directional drive (1) is operated with a different drive energy besides the electrical one. Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Seitenrichtantrieb (1) aus einem in die Lagerung (2, 2a, 2b) integrierten elektrischen Linearantrieb besteht.Device according to one of the above claims, characterized in that the lateral directional drive (1) consists of an electrical linear drive integrated in the bearing (2, 2a, 2b). Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der zuschaltbare Seitenrichtantrieb (1) einen Seitenrichtbereich von n mal 360 Grad besitzt in beiden Drehrichtungen.Device according to one of the above claims, characterized in that the switchable side straightening drive (1) has a side straightening range of n times 360 degrees in both directions of rotation. Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die kreisförmige Ausbildung des Lagers (2, 2a, 2b) vorzugsweise einen Innenraum umschließt, in dem eine öffnende und schließende Fahrzeugluke für den Bediener der Waffenstation (1) und den Ein- und Ausstieg aus dem Fahrzeug untergebracht ist.Device according to one of the above claims, characterized in that the circular design of the bearing (2, 2a, 2b) preferably encloses an interior in which an opening and closing vehicle hatch for the operator of the weapon station (1) and the entry and exit point the vehicle is housed. Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß eine erforderliche Datenübertragung zwischen fahrzeugfesten Teilen und rotierender Waffenstation (1) mittels im Seitendrehlager (2) eingebauten Schleifringübertrager, elektrooptischen Signalen oder mittels Funksignalen erfolgen kann.Device according to one of the above claims, characterized in that the necessary data transmission between the vehicle-fixed parts and the rotating weapon station (1) can take place by means of slip ring transmitters built into the side pivot bearing (2), electro-optical signals or by means of radio signals. Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Waffenstation (1) eine Granatwerfer- oder andere Waffe enthält.Device according to one of the above claims, characterized in that the weapon station (1) contains a grenade launcher or other weapon.
EP02028683A 2002-02-02 2002-12-21 Gun mounting equipped with an help device Ceased EP1333240A3 (en)

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