RU2805206C1 - Механизм предупреждения столкновений проходческой машины и проходческая машина - Google Patents

Abstract

Группа изобретений относится к механизму предупреждения столкновений проходческой машины и к проходческой машине. Техническим результатом является обеспечение защиты корпуса проходческой машины от столкновения, уменьшение времени обслуживания и повышение эффективности работы проходческой машины. Механизм предупреждения столкновений проходческой машины расположен на проходческой машине, содержащей конвейер. Механизм предупреждения столкновений содержит соединительную раму, содержащую опорный конец. Также содержит шарнирную часть, расположенную на опорном конце, которая выполнена с возможностью скольжения относительно опорного конца и используется для соединения с конвейером. Также механизм содержит часть предупреждения столкновения, расположенную на соединительной раме и находящуюся ниже опорного конца в направлении высоты соединительной рамы. Механизм предупреждения столкновений содержит коробчатый корпус. Одна сторона коробчатого корпуса соединена с соединительной рамой. Также механизм содержит элемент предупреждения столкновений, расположенный на другой стороне коробчатого корпуса. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет по заявке на патент Китая №2022206363916, озаглавленной «МЕХАНИЗМ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ И ПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА», поданной 23 марта 2022 г, содержимое которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0002] Настоящее изобретение относится к технической области инженерной техники, а в частности, к механизму предупреждения столкновений проходческой машины и проходческой машине.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] В известном уровне техники механизм предупреждения столкновений проходческой машины, опорная рама предупреждения столкновений и задняя опора проходческого комбайна соединены посредством втулки и пальца, и хвостовая часть конвейера неустойчива при напряжении, когда поддерживается опорным гнездом. Соединение между опорной рамой, опорным основанием и опорной плитой слишком сложное.

[0004] Например, в известном уровне техники CN 203729996U, поданном в виде заявки XUZHOU XUGONG FOUNDATION CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. в Китае 07 января 2014 г., описано устройство для предотвращения столкновений тоннелепроходческих машин. Устройство для предотвращения столкновений тоннелепроходческой машины включает в себя опорную раму для предотвращения столкновений и шину для предотвращения столкновений, при этом один конец опорной рамы для предотвращения столкновений представляет собой вилообразное соединительное основание, которое неподвижно соединено с опорным гнездом соединителя задней опоры тоннелепроходческой машины и имеет угол наклона вверх по отношению к линии выдвижения задней опоры, а другой конец опорной рамы для предотвращения столкновений соединен с шиной для предотвращения столкновений; боковая поверхность шины для предотвращения столкновений перпендикулярна земле, высота шины для предотвращения столкновений адаптивна к высоте хвостовой части отсека транспортного грузовика, а опорное гнездо расположено в верхней части опорной рамы для предотвращения столкновений и соединено с первым транспортным средством с помощью опорной плиты.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0005] Настоящая заявка предназначена для решения по меньшей мере одной из технических проблем, существующих в известном уровне техники или родственных областях техники.

[0006] С этой целью в соответствии с первым аспектом настоящего изобретения предложен механизм предупреждения столкновений проходческой машины.

[0007] В соответствии со вторым аспектом настоящей заявки предложена проходческая машина.

[0008] В этой связи в соответствии с первым аспектом настоящей заявки предложен механизм предупреждения столкновений проходческой машины, причем проходческая машина включает в себя конвейер и механизм предупреждения столкновений, содержащий: соединительную раму, включающую в себя опорный конец; расположенную на опорном конце шарнирную часть, выполненную с возможностью скольжения относительно опорного конца и используемую для соединения с конвейером; и часть предупреждения столкновений, расположенную на соединительной раме и находящуюся ниже опорного конца в направлении высоты соединительной рамы.

[0009] Механизм предупреждения столкновений проходческой машины, предложенный в настоящей заявке, содержит соединительную раму, шарнирную часть и часть предупреждения столкновений. Соединительная рама содержит опорный конец, который в основном служит для поддержания конвейера. Шарнирная часть расположена на опорном конце, и, в частности, шарнирная часть расположена на верхней торцевой поверхности опорного конца и соединена с конвейером, так что конвейер может поворачиваться относительно шарнирной части для облегчения разгрузки конвейера с обеспечением при этом устойчивой опоры для конвейера.

[0010] Кроме того, шарнирная часть выполнена с возможностью скольжения относительно опорного конца. Благодаря скольжению шарнирной части относительно опорного конца проблема со сложностью сборки из-за ошибок, возникающих при механической обработке и сборке всей машины, может быть эффективно решена, поэтому конвейер и шарнирная часть могут быть собраны и состыкованы беспрепятственно, и, таким образом, эффективность сборки повышается.

[0011] Кроме того, часть предупреждения столкновений расположена на соединительной раме и находится ниже опорного конца в направлении высоты соединительной рамы. Часть предупреждения столкновений в основном используется для защиты соединительной рамы и проходческой машины. При столкновении сначала сталкивается часть предупреждения столкновений, так что защита предупреждения столкновений для соединительной рамы и проходческой машины на стороне соединительной рамы может быть сформирована благодаря характеристикам предупреждения столкновений части предупреждения столкновений. Вызываемое столкновением повреждение соединительной рамы при столкновении эффективно уменьшается, в частности, хорошо обеспечивается защита корпуса машины проходческой машины от столкновения, решаются проблемы увеличения стоимости обслуживания и увеличения времени обслуживания, вызванные столкновением корпуса машины проходческой машины, продлевается срок службы важного оборудования, и в то же время повышается эффективность работы проходческой машины.

[0012] В настоящей заявке механизм предупреждения столкновений расположен на проходческой машине, и предупреждения столкновений механизм содержит соединительную раму, шарнирную часть и часть предупреждения столкновений. Соединительная рама используется для соединения проходческой машины и поддержания конвейера. Шарнирная часть используется для обеспечения оси поворота для разгрузки конвейера, и в то же время шарнирная часть выполнена с возможностью скольжения относительно опорного конца, так что конвейер и шарнирная часть могут быть собраны и состыкованы беспрепятственно. Часть предупреждения столкновений соединена с соединительной рамой и расположена на стороне предупреждения столкновений, и защита от столкновения для соединительной рамы и проходческой машины с одной стороны соединительной рамы может быть сформирована благодаря характеристикам предупреждения столкновений части предупреждения столкновений. Вызываемое столкновением повреждение соединительной рамы при столкновении эффективно уменьшается, в частности, хорошо обеспечивается защита корпуса машины проходческой машины от столкновения, решаются проблемы увеличения стоимости обслуживания и увеличения времени обслуживания, вызванные столкновением корпуса машины проходческой машины, продлевается срок службы важного оборудования, и в то же время повышается эффективность работы проходческой машины.

[0013] Механизм предупреждения столкновений проходческой машины в соответствии с настоящей заявкой также может иметь следующие дополнительные технические признаки:

[0014] в вышеупомянутом техническом решении шарнирная часть содержит: опорные плиты, расположенные на опорном конце и выполненные с возможностью скольжения относительно опорного конца; и шарнирные гнезда, расположенные на опорных плитах и используемые для соединения с конвейером.

[0015] В этом техническом решении шарнирная часть содержит опорные плиты и шарнирные гнезда. Опорные плиты расположены на опорном конце, а шарнирные гнезда расположены на опорных плитах. Исходя из того, что опорные плиты выполнены с возможностью скольжения относительно опорного конца, чтобы дополнительно приводить в движение расположенные на опорных плитах шарнирные гнезда для скольжения относительно опорной рамы, проблема со сложностью сборки из-за ошибок, возникающих при механической обработке и сборке всей машины, может быть решена, и поэтому конвейер и шарнирная часть могут быть собраны и состыкованы беспрепятственно.

[0016] Благодаря расположению шарнирных гнезд на опорных плитах, выполненных с возможностью скольжения относительно опорного конца, проблема со сложностью сборки из-за ошибок, возникающих при механической обработке и сборке всей машины, может быть эффективно решена, поэтому конвейер и шарнирная часть могут быть собраны и состыкованы беспрепятственно, и, таким образом, эффективность сборки повышается.

[0017] В любом из вышеупомянутых технических решений механизм предупреждения столкновений также содержит: конструкции скользящих желобов, расположенные на опорном конце, причем шарнирные гнезда расположены в конструкциях скользящих желобов и выполнены с возможностью скольжения вдоль конструкций скользящих желобов.

[0018] В этом техническом решении механизм предупреждения столкновений также содержит конструкции скользящих желобов. Конструкции скользящих желобов используются для сборки шарнирных гнезд и конвейера. В частности, конструкции скользящих желобов расположены на опорном конце механизма предупреждения столкновений, а шарнирные гнезда расположены в конструкциях скользящих желобов и выполнены с возможностью скольжения вдоль конструкций скользящих желобов.

[0019] В частности, длины конструкций скользящих желобов в направлении движения проходческой машины больше длин опорных плит, так что шарнирные гнезда выполнены с возможностью скольжения относительно опорного конца в пределах определенного диапазона в этом направлении, причем конкретный диапазон перемещения в 1,2 раза больше длин шарнирных гнезд в этом направлении, и диапазон перемещения также может быть отрегулирован в соответствии с конкретными ситуациями. Проблема со сложностью сборки из-за ошибок, возникающих при механической обработке и сборке всей машины, может быть эффективно решена, поэтому конвейер и шарнирная часть могут быть собраны и состыкованы беспрепятственно, и, таким образом, эффективность сборки повышается.

[0020] Кроме того, ширины механизмов скольжения соответствуют ширинам опорных плит в направлении, перпендикулярном направлению движения проходческой машины, так что шарнирные гнезда выполнены с возможностью скольжения относительно опорного конца только в направлении движения проходческой машины.

[0021] В любом из вышеупомянутых технических решений шарнирные гнезда содержат: первые шарнирные отверстия, расположенные в соединительных частях шарнирных гнезд; и втулки, вложенные в первые отверстия шарнирных отверстий.

[0022] В этом техническом решении шарнирные гнезда содержат первые шарнирные отверстия. В частности, первые шарнирные отверстия расположены в соединительных частях шарнирных гнезд, и между шарнирными частями и конвейером могут быть установлены соединения посредством первых шарнирных отверстий, так что конвейер может поворачиваться относительно шарнирной части с использованием соединений между первыми шарнирными отверстиями и конвейером в качестве осей поворота для облегчения поворота и разгрузки конвейера с обеспечением при этом устойчивой опоры для конвейера.

[0023] Кроме того, шарнирные гнезда также содержат втулки, вложенные в первые шарнирные отверстия. Втулки расположены в первых шарнирных отверстиях и могут способствовать уплотнению и защите от истирания.

[0024] Благодаря расположению первых шарнирных отверстий в соединительных частях шарнирных гнезд и вложению втулок в первые шарнирные отверстия могут быть установлены соединения между шарнирными гнездами и конвейером, так что конвейер может поворачиваться относительно шарнирной части с использованием соединений между первыми шарнирными отверстиями и конвейером в качестве осей поворота для облегчения поворота и разгрузки конвейера с обеспечением при этом устойчивой опоры для конвейера. В то же время втулки могут уменьшить интервалы радиального перемещения первых шарнирных отверстий, могут сделать соединения между шарнирными гнездами и конвейером более компактными, и могут уменьшить истирание и повреждение первых шарнирных отверстий, вызываемые действием трения при вращении в течение длительного времени, тем самым способствуя эффективному уплотнению и защите от истирания.

[0025] В любом из вышеописанных технических решений часть предупреждения столкновений содержит: коробчатый корпус, причем одна сторона коробчатого корпуса соединена с соединительной рамой; и элемент предупреждения столкновений, расположенный на другой стороне коробчатого корпуса.

[0026] В этом техническом решении часть предупреждения столкновений содержит коробчатый корпус и элемент предупреждения столкновений. Одна сторона коробчатого корпуса соединена с соединительной рамой, и во время столкновения соединительная рама может быть защищена и, таким образом, корпус машины проходческой машины с одной стороны соединительной рамы может быть защищен.

[0027] Другая сторона коробчатого корпуса снабжена элементом предупреждения столкновений, причем во время столкновения сначала сталкивается элемент предупреждения столкновений, и защита от столкновения для коробчатого корпуса, соединительной рамы и корпуса машины проходческой машины с одной стороны соединительной рамы может быть сформирована за счет характеристик предупреждения столкновений элемента предупреждения столкновений. Повреждение коробчатого корпуса и соединительной рамы при столкновении уменьшается, в частности, корпус машины проходческой машины хорошо защищен, решаются проблемы увеличения стоимости обслуживания и увеличения времени обслуживания, вызванные столкновением корпуса машины проходческой машины, продлевается срок службы важного оборудования, и также повышается эффективность работы проходческой машины.

[0028] В частности, элемент предупреждения столкновений и соединительная рама находятся на двух противоположных сторонах коробчатого корпуса, и коробчатый корпус закрыт элементом предупреждения столкновений и соединительной рамой, так что общая способность предупреждения столкновений у элемента предупреждения столкновений эффективно улучшается.

[0029] В любом из вышеупомянутых технических решений элемент предупреждения столкновений содержит резиновый элемент.

[0030] В этом техническом решении элемент предупреждения столкновений содержит в себе резиновый элемент. В частности, резиновый элемент расположен на стороне предупреждения столкновений элемента предупреждения столкновений. Поскольку резиновый элемент обладает хорошей упругостью, при столкновении элемента предупреждения столкновений может быть сформирован эффективный демпфер, так что повреждение элемента предупреждения столкновений, вызываемое при его столкновении, уменьшается, а характеристики предупреждения столкновений всего механизма предупреждения столкновений улучшаются.

[0031] Благодаря включению резинового элемента в элемент предупреждения столкновений за счет упругости этого резинового элемента может быть сформирован эффективный демпфер при столкновении элемента предупреждения столкновений, так что повреждение, возникающее при столкновении элемента предупреждения столкновений, уменьшается, при этом повреждение опрокидной вагонетки, возникающее при ее столкновении с элементом предупреждения столкновений, также уменьшается, и характеристики предупреждения столкновений механизма предупреждения столкновений улучшаются.

[0032] В любом из вышеупомянутых технических решений соединительная рама имеет Г-образную форму.

[0033] В этом техническом решении соединительная рама представляет собой Г-образную конструкцию. Горизонтальный конец соединительной рамы соединен с задней опорой проходческой машины, а вертикальный конец соединительной рамы соединен с шарнирной частью.

[0034] С одной стороны, благодаря использованию соединительной рамы, которая представляет собой Г-образную конструкцию, соединительная рама, представляющая собой Г-образную конструкцию, проста по конструкции, проста в изготовлении, удобна для серийного производства, и поэтому более дешевая. С другой стороны, вертикальный конец соединительной рамы соединен с шарнирной частью, и конвейер может поворачиваться относительно шарнирной части с использованием шарнирной части в качестве опорной точки для облегчения разгрузки конвейера.

[0035] В частности, горизонтальный конец соединительной рамы неподвижно соединен с задней опорой проходческой машины с помощью сварки.

[0036] В соответствии со вторым аспектом настоящей заявки предложена проходческая машина, содержащая: основной корпус; конвейер, расположенный на основном корпусе; и механизм предупреждения столкновений в соответствии с любым вышеупомянутым техническим решением, причем соединительная рама механизма предупреждения столкновений соединена с основным корпусом.

[0037] Проходческая машина, предложенная в настоящей заявке, содержит основной корпус, конвейер и механизм предупреждения столкновений, как упомянуто в любом из вышеприведенных технических решений. Конвейер расположен на главном корпусе и в основном используется для разгрузки проходческой машины.

[0038] Соединительная рама механизма предупреждения столкновений соединена с основным корпусом. Поскольку включен механизм предупреждения столкновений в соответствии с любым из вышеупомянутых технических решений согласно первому аспекту, обеспечиваются все полезные эффекты механизма предупреждения столкновений, и они не будут описаны здесь повторно.

[0039] В любом из вышеупомянутых технических решений конвейер содержит вторые шарнирные отверстия, расположенные в конвейере и адаптированные к первым шарнирным отверстиям.

[0040] В этом техническом решении конвейер содержит вторые шарнирные отверстия. Вторые шарнирные отверстия расположены в конвейере и адаптированы к первым шарнирным отверстиям.

[0041] В частности, вторые шарнирные отверстия расположены в нижней части конвейера, и при сборке конвейера и шарнирных гнезд оси вторых шарнирных отверстий конвейера могут быть совмещены с осями первых шарнирных отверстий шарнирных гнезд, что обеспечивает возможность беспрепятственной сборки конвейера и шарнирных гнезд.

[0042] В любом из вышеупомянутых технических решений проходческая машина также содержит: пальцы, расположенные на шарнирной части; и фиксаторы, расположенные между пальцами и первыми шарнирными отверстиями.

[0043] В этом техническом решении проходческая машина содержит пальцы и фиксаторы. Пальцы используются для соединения первых шарнирных отверстий и вторых шарнирных отверстий.

[0044] В частности, пальцы проникают во втулки пальца, и при сборке конвейера и шарнирных гнезд оси вторых шарнирных отверстий конвейера могут быть совмещены с осями первых шарнирных отверстий шарнирных гнезд, и, таким образом, пальцы могут беспрепятственно проникать в первые шарнирные отверстия и вторые шарнирные отверстия, что обеспечивает возможность беспрепятственной сборки конвейера и шарнирных гнезд.

[0045] Кроме того, проходческая машина также содержит фиксаторы для закрепления соединения пальцев, чтобы уменьшить пространство для перемещения пальцев в направлениях оси вторых шарнирных отверстий и первых шарнирных отверстий.

[0046] Дополнительные аспекты и преимущества настоящей заявки будут изложены в последующем описании или могут быть изучены путем практического осуществления настоящей заявки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0047] Вышеупомянутые и/или дополнительные аспекты и преимущества настоящей заявки станут очевидными и совершенно понятными из последующего описания в совокупности с прилагаемыми чертежами. на которых:

[0048] на Фиг. 1 приведен схематический вид, показывающий механизм предупреждения столкновений проходческой машины в одном варианте реализации настоящей заявки;

[0049] на Фиг. 2 приведен вид в разрезе, показывающий установку шарнирных гнезд механизма предупреждения столкновений проходческой машины в варианте реализации, показанном на Фиг. 1;

[0050] на Фиг. 3 приведен вид сверху, показывающий механизм предупреждения столкновений проходческой машины в варианте реализации, показанном на Фиг. 1;

[0051] на Фиг. 4 приведен вид сзади, показывающий механизм предупреждения столкновений проходческой машины в варианте реализации, показанном на Фиг. 1; и

[0052] на Фиг. 5 приведен схематический вид, показывающий частичную конструкцию проходческой машины в другом варианте реализации настоящей заявки.

[0053] На фигурах с 1 по 5 номера позиций соответствуют следующим названиям частей:

[0054] 100 - механизм предупреждения столкновений, 120 - соединительная рама, 122 - опорный конец, 140 - шарнирная часть, 142 - опорная плита, 144 - шарнирное гнездо, 146 - первое шарнирное отверстие, 148 - втулка, 160 -часть предупреждения столкновений, 162 - коробчатый корпус, 164 -элемент предупреждения столкновений, 166 - резиновый элемент, 180 -конструкция скользящего желоба, 200 - проходческая машина, 202 - конвейер, 204 - второе шарнирное отверстие, 206 - палец, 208 - фиксатор и 210 - основной корпус.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0055] Для более ясного понимания вышеупомянутых целей, признаков и преимуществ настоящей заявки ниже будут четко и полностью описаны технические решения в вариантах реализации настоящей заявки в сочетании с прилагаемыми чертежами в вариантах реализации настоящей заявки. Очевидно, описанные варианты реализации являются только частью вариантов реализации настоящей заявки, а не всеми вариантами реализации. Все другие варианты реализации, полученные специалистами в данной области на основе вариантов реализации настоящей заявки без творческих усилий, попадают в объем защиты настоящей заявки.

[0056] Следует отметить, что все указания направления (такие, как верхний, нижний, левый, правый, передний, задний…) в вариантах реализации настоящей заявки предназначены только для объяснения относительного положения, условий перемещения и т.д. между всеми частями в конкретной позе (как показано на прилагаемых чертежах), и в случае изменения этой конкретной позы указания направления также изменяются соответствующим образом.

[0057] Кроме того, описания, такие как «первый» и «второй», в настоящей заявке служат только в целях описания и не могут пониматься как указывающие или подразумевающие важность или неявно указывающие количество указанных технических признаков. Таким образом, признак, определенный как «первый» или «второй», может явно или неявно включать в себя по меньшей мере один из признаков. В описании настоящей заявки «множество (чего-то)» означает по меньшей мере два, например, два и три, если иное не определено явным образом и специально.

[0058] В настоящей заявке, если явным образом не указано и не определено иное, термины «соединение», «фиксация» и т.д. следует понимать в широком смысле, например, «фиксация» может быть фиксированным соединением, или разъемным соединением или единым целым, может быть механическим соединением или электрическим соединением, или может быть непосредственным соединением или опосредованным соединением через промежуточное средство, и может быть внутренним соединением двух элементов или взаимодействием между двумя элементами, если явно не определено иное. Специалисты в данной области могут понимать конкретное значение вышеупомянутых терминов в настоящей заявке в зависимости от конкретных ситуаций.

[0059] Ниже со ссылкой на Фиг. 1-Фиг. 5 будут подробно описаны предложенные в вариантах реализации настоящей заявки механизм 100 предупреждения столкновений проходческой машины и проходческая машина 200 на примерах конкретных вариантов реализации и сценариев их применения.

[0060] Вариант реализации 1:

[0061] В соответствии с одним аспектом настоящей заявки предложен механизм 100 предупреждения столкновений проходческой машины, причем проходческая машина 200 включает в себя конвейер 202, и, как показано на Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3 и Фиг. 4, механизм 100 предупреждения столкновений, содержит: соединительную раму 120, включающую в себя опорный конец 122; расположенную на опорном конце 122 шарнирную часть 140, выполненную с возможностью скольжения относительно опорного конца 122 и используемую для соединения с конвейером 202; и часть 160 предупреждения столкновений, расположенную на соединительной раме 120 и находящуюся ниже опорного конца 122 в направлении высоты соединительной рамы 120.

[0062] Механизм 100 предупреждения столкновений проходческой машины, предложенный в настоящей заявке, содержит соединительную раму 120, шарнирную часть 140 и часть 160 предупреждения столкновений. Соединительная рама 120 содержит опорный конец 122, который в основном служит для поддержания конвейера 202. Шарнирная часть 140 расположена на опорном конце 122, и, в частности, шарнирная часть 140 расположена на верхней торцевой поверхности опорного конца 122 и соединена с конвейером 202, так что конвейер 202 может поворачиваться относительно шарнирной части 140 для облегчения разгрузки конвейера 202 с обеспечением при этом устойчивой опоры для конвейера 202.

[0063] Кроме того, шарнирная часть 140 выполнена с возможностью скольжения относительно опорного конца 122. Благодаря скольжению шарнирной части 140 относительно опорного конца 122 проблема со сложностью сборки из-за ошибок, возникающих при механической обработке и сборке всей машины, может быть эффективно решена, поэтому конвейер 202 и шарнирная часть 140 могут быть собраны и состыкованы беспрепятственно, и, таким образом, эффективность сборки повышается.

[0064] Кроме того, часть 160 предупреждения столкновений расположена на соединительной раме 120 и находится ниже опорного конца 122 в направлении высоты соединительной рамы 120. Часть 160 предупреждения столкновений в основном используется для защиты соединительной рамы 120 и проходческой машины 200. При столкновении сначала сталкивается часть 160 предупреждения столкновений, так что защита от столкновения для соединительной рамы 120 и проходческой машины 200 на стороне соединительной рамы 120 может быть сформирована за счет характеристик предупреждения столкновений части предупреждения столкновений. Вызываемое столкновением повреждение соединительной рамы 120 при столкновении эффективно уменьшается, в частности, хорошо обеспечивается защита корпуса машины проходческой машины 200 от столкновения, решаются проблемы увеличения стоимости обслуживания и увеличения времени обслуживания, вызванные столкновением корпуса машины проходческой машины 200, продлевается срок службы важного оборудования, и также повышается эффективность работы проходческой машины 200.

[0065] В настоящей заявке механизм 100 предупреждения столкновений расположен он проходческой машине 200, и механизм 100 предупреждения столкновений содержит соединительную раму 120, шарнирную часть 140 и часть 160 предупреждения столкновений. Соединительная рама 120 используется для соединения проходческой машины 200 и поддержания конвейера 202. Шарнирная часть 140 используется для обеспечения оси поворота для разгрузки конвейера 202, и в то же время шарнирная часть 140 выполнена с возможностью скольжения относительно опорного конца 122, так что конвейер 202 и шарнирная часть 140 могут быть собраны и состыкованы беспрепятственно. Часть 160 предупреждения столкновений соединена с соединительной рамой 120 и расположена на стороне предупреждения столкновений, и защита от столкновения для соединительной рамы 120 и проходческой машины 200 на стороне соединительной рамы 120 может быть сформирована за счет характеристик предупреждения столкновений части 160 предупреждения столкновений. Вызываемое столкновением повреждение соединительной рамы 120 при столкновении эффективно уменьшается, в частности, хорошо обеспечивается защита корпуса машины проходческой машины 200 от столкновения, решаются проблемы увеличения стоимости обслуживания и увеличения времени обслуживания, вызванные столкновением корпуса машины проходческой машины 200, продлевается срок службы важного оборудования, и также повышается эффективность работы проходческой машины 200.

[0066] Вариант реализации 2:

[0067] Как показано на Фиг. 1 , Фиг. 2 и Фиг. 4, на основе варианта реализации 1 вариант реализации 2 обеспечивает механизм 100 предупреждения столкновений, в котором шарнирная часть 140 содержит: опорные плиты 142, расположенные на опорном конце 122 и выполненные с возможностью скольжения относительно опорного конца 122; и шарнирные гнезда 144, расположенные на опорных плитах 142 и используемые для соединения с конвейером 202.

[0068] В этом варианте реализации шарнирная часть 140 содержит опорные плиты 142 и шарнирные гнезда 144. Опорные плиты 142 расположены на опорном конце 122, а шарнирные гнезда 144 расположены на опорных 142 плитах. Исходя из того, что опорные плиты 142 выполнены с возможностью скольжения относительно опорного конца 122, чтобы дополнительно приводить в движение шарнирные гнезда 144, расположенные на опорных плитах 142, для скольжения относительно опорной рамы, проблема со сложностью сборки из-за ошибок, возникающих при механической обработке и сборке всей машины, может быть решена, и поэтому конвейер 202 и шарнирная часть 140 могут быть собраны и состыкованы беспрепятственно.

[0069] Благодаря расположению шарнирных гнезд 144 на опорных плитах 142, выполненных с возможностью скольжения относительно опорного конца 122, проблема со сложностью сборки из-за ошибок, возникающих при механической обработке и сборке всей машины, может быть эффективно решена, поэтому конвейер 202 и шарнирная часть 140 могут быть собраны и состыкованы беспрепятственно, и, таким образом, эффективность сборки повышается.

[0070] Кроме того, как показано на Фиг. 3, механизм 100 предупреждения столкновений также содержит: конструкции 180 скользящих желобов, расположенные на опорном конце 122, причем шарнирные гнезда 144 расположены в конструкциях 180 скользящих желобов и выполнены с возможностью скольжения вдоль конструкций 180 скользящих желобов.

[0071] В этом варианте реализации механизм 100 предупреждения столкновений также содержит конструкции 180 скользящих желобов. Конструкции 180 скользящих желобов используются для сборки шарнирных гнезд 144 и конвейера 202. В частности, конструкции 180 скользящих желобов образованы на опорном конце 122 механизма 100 предупреждения столкновений, а шарнирные гнезда 144 расположены в конструкциях 180 скользящих желобов и выполнены с возможностью скольжения вдоль конструкций 180 скользящих желобов.

[0072] В частности, длины конструкций 180 скользящих желобов в направлении движения проходческой машины 200 больше длин опорных плит 142, так что шарнирные гнезда 144 выполнены с возможностью скольжения относительно опорного конца 122 в пределах определенного диапазона в направлении движения проходческой машины 200, причем конкретный диапазон перемещения в 1,2 раза больше длин шарнирных гнезд 144 в этом направлении, и диапазон перемещения также может быть отрегулирован в соответствии с конкретными ситуациями. Проблема со сложностью сборки из-за ошибок, возникающих при механической обработке и сборке всей машины, может быть эффективно решена, поэтому конвейер 202 и шарнирная часть 140 могут быть собраны и состыкованы беспрепятственно, и, таким образом, эффективность сборки повышается.

[0073] Кроме того, ширины механизмов скольжения соответствуют ширинам опорных плит 142 в направлении, перпендикулярном направлению движения проходческой машины 200, так что шарнирные гнезда 144 выполнены с возможностью скольжения относительно опорного конца 122 только в направлении движения проходческой машины 200.

[0074] В конкретном применении опорный конец 122 фиксируют на верхней торцевой поверхности соединительной рамы 120 с помощью сварки. По завершении сварки конструкции 180 скользящих желобов на опорном конце 122 подвергают механической обработке.

[0075] Кроме того, как показано на Фиг. 3, шарнирные гнезда 144 приваривают к опорным плитам 142, и затем в четырех углах опорных пластин 142 с помощью механической обработки получают продолговатые отверстия. Продолговатые отверстия используются для закрепления опорных пластин 142 на опорном конце 122, чтобы зафиксировать опорные пластины 142 по завершении сборки шарнирной части 140 и конвейера 202. В частности, необходимо, чтобы размеры продолговатых отверстий обеспечивали возможность беспрепятственного проникновения крепежных болтов шарнирных гнезд 144 в опорный конец 122 через продолговатые отверстия при сдвигании шарнирных отверстий 144 относительно опорного конца 122.

[0076] Как показано на Фиг. 2, ширины конструкций 180 скользящих желобов соответствуют ширинам опорных плит 142. Длины конструкций 180 скользящих желобов в направлении движения проходческой машины 200 больше длин опорных плит 142, так что шарнирные гнезда 144 выполнены с возможностью скольжения относительно опорного конца 122 в пределах определенного диапазона в направлении движения проходческой машины 200, проблема со сложностью сборки из-за ошибок, возникающих при механической обработке и сборке всей машины, может быть решена, поэтому конвейер 202 и шарнирная часть 140 могут быть собраны и состыкованы беспрепятственно, и, таким образом, эффективность сборки повышается.

[0077] Кроме того, после того, как шарнирная часть 140 и конвейер 202 полностью собраны, на опорном конце 122 закрепляют опорные плиты 142 с помощью высокопрочных болтов.

[0078] В практических применениях опорный конец соединительной рамы поднимают, приваривают четыре боковые плиты для поддержки опорного конца соединительной рамы, соединяют два шарнирных гнезда непосредственно со вторыми шарнирными отверстиями в задней нижней части конвейера посредством пальцев и втулок, и, таким образом, две опорные плиты и два пальца в известном уровне техники могут быть опущены.

[0079] Вариант реализации 3:

[0080] Как показано на Фиг. 2 и Фиг. 4, на основе варианта реализации 2 вариант реализации 3 обеспечивает механизм 100 предупреждения столкновений, в котором шарнирные гнезда 144 содержат: первые шарнирные отверстия 146, расположенные в соединительных частях шарнирных гнезд 144; и втулки 148, вложенные в первые шарнирные отверстия 146.

[0081] В этом варианте реализации шарнирные гнезда 144 содержат первые шарнирные отверстия 146.

[0082] В частности, первый шарнирные отверстия 146 расположены в соединительных частях шарнирных гнезд 144, и соединение между опорной рамой и конвейером 202 может быть установлено посредством первых шарнирных отверстий 146, так что конвейер 202 может поворачиваться относительно опорной рамы с использованием соединения между каждым из первых шарнирных отверстий 146 и конвейером 202 в качестве оси поворота для облегчения поворота и разгрузки конвейера 202 с обеспечением при этом устойчивой a опоры для конвейера 202.

[0083] Кроме того, шарнирные гнезда 144 также содержат втулки 148, вложенные в первые шарнирные отверстия 146. Втулки 148 расположены в первых шарнирных отверстиях 146 и могут способствовать уплотнению и защите от истирания.

[0084] Благодаря расположению первых шарнирных отверстий 146 в соединительных частях шарнирных гнезд 144 и вложению втулок 148 в первые шарнирные отверстия 146 может быть установлено соединение между каждым из шарнирных гнезд 144 и конвейером 202, так что конвейер 202 может поворачиваться относительно шарнирной части 140 с использованием соединения между каждым из первых шарнирных отверстий 146 и конвейером 202 в качестве оси поворота для облегчения поворота и разгрузки конвейера 202 с обеспечением при этом устойчивой a опоры для конвейера 202. При этом втулки 148 могут уменьшить интервалы радиального перемещения первых шарнирных отверстий 146, сделать соединение между каждым из шарнирных гнезд 144 и конвейером 202 более компактным, и могут уменьшить истирание и повреждение первых шарнирных отверстий 146 под действием трения при вращении в течение длительного времени, тем самым способствуя эффективному уплотнению и защите от истирания.

[0085] В конкретном применении, как показано на Фиг. 2, механизм 100 предупреждения столкновений содержит два шарнирных гнезда 144, и, соответственно, конвейер 202 также должен быть обеспечен двумя шарнирными точками для приспособления к двум шарнирным гнездам 144. Когда используются два шарнирных гнезда 144, шарнирные гнезда 144 следует расположить с обеих сторон ниже центральной оси конвейера 202, причем эти два шарнирных гнезда 144 следует расположить по прямой линии, чтобы гарантировать взаимозаменяемость шарнирных гнезд 144.

[0086] При необходимости механизм 100 предупреждения столкновений также может быть снабжен одним шарнирным гнездом 144, соответствующим центральной оси конвейера 202.

[0087] При необходимости механизм 100 предупреждения столкновений также может быть снабжен тремя шарнирными гнездами 144, которые особым образом расположены ниже и по обе стороны от оси конвейера 202.

[0088] Вариант реализации 4:

[0089] Как показано на Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3 и Фиг. 4, на основе любого из вышеупомянутых вариантов реализации вариант реализации 4 обеспечивает механизм 100 предупреждения столкновений, в котором часть 160 предупреждения столкновений содержит: коробчатый корпус 162, причем одна сторона коробчатого корпуса 162 соединена с соединительной рамой 120; и элемент 164 предупреждения столкновений, расположенный на другой стороне коробчатого корпуса 162.

[0090] В этом варианте реализации часть 160 предупреждения столкновений содержит коробчатый корпус 162 и элемент 164 предупреждения столкновений. Одна сторона коробчатого корпуса 162 соединена с соединительной рамой 120, и во время столкновения соединительная рама 120 может быть защищена, и, таким образом, корпус машины проходческой машины 200 с одной стороны соединительной рамы 120 может быть защищен.

[0091] Другая сторона коробчатого корпуса 162 снабжена элементом 164 предупреждения столкновений, причем во время столкновения сначала сталкивается элемент 164 предупреждения столкновений, и защита от столкновения для коробчатого корпуса 162, соединительной рамы 120 и корпуса машины проходческой машины 200 с одной стороны соединительной рамы 120 может быть сформирована за счет характеристик предупреждения столкновений элемента 164 предупреждения столкновений. Повреждение коробчатого корпуса 162 и соединительной рамы 120, вызываемое столкновением, уменьшается, в частности, корпус машины проходческой машины 200 хорошо защищен, решаются проблемы увеличения стоимости обслуживания и увеличения времени обслуживания, вызванные столкновением корпуса машины проходческой машины 200, продлевается срок службы важного оборудования, и в то же время повышается эффективность работы проходческой машины 200.

[0092] В частности, элемент 164 предупреждения столкновений и соединительная рама 120 находятся на двух противоположных сторонах коробчатого корпуса 162, и коробчатый корпус 162 закрыт элементом 164 предупреждения столкновений и соединительной рамой 120, так что общая способность предупреждения столкновений у элемента 164 предупреждения столкновений эффективно улучшается.

[0093] При практическом применении к соединительной раме 120 в хвостовой части проходческой машины 200 добавляется функция предупреждения столкновений. В частности, один конец соединительной рамы 120 и задний опорный конец 122 проходческой машины 200 зафиксированы с использованием болта, к другому концу соединительной рамы 120 приварен коробчатый корпус 162, к хвостовому концу коробчатого корпуса 162 приварен элемент 164 предупреждения столкновений, и передний и задний концы коробчатого корпуса 162 закрыты, так что прочность конструкции коробчатого корпуса 162 может быть улучшена, характеристики предупреждения столкновений всего механизма 100 предупреждения столкновений могут быть улучшены, при этом гарантируется, что коробчатый корпус 162 может не поддаваться деформации, когда опрокидная вагонетка чрезмерно опрокидывается, приходя в столкновение с механизмом 100 предупреждения столкновений, поэтому корпус машины проходческой машины 200 хорошо защищен, затраты на техническое обслуживание снижаются, а срок службы важного оборудования продлевается. Кроме того, коробчатый корпус 162 приварен к соединительной раме 120; и благодаря объединению двух функциональных частей в одну часть процессы сборки и механической обработки могут быть сокращены.

[0094] Кроме того, как показано на Фиг. 1 и Фиг. 3, в любом из вышеупомянутых вариантов реализации элемент 164 предупреждения столкновений содержит резиновый элемент 166.

[0095] В этом варианте реализации элемент 164 предупреждения столкновений содержит в себе резиновый элемент 166. В частности, резиновый элемент 166 расположен на стороне предупреждения столкновений элемента 164 предупреждения столкновений. Поскольку резиновый элемент 166 обладает хорошей упругостью, при столкновении элемента 164 предупреждения столкновений может быть сформирован эффективный демпфер, так что повреждение элемента 164 предупреждения столкновений, вызываемое при его столкновении, уменьшается, а характеристики предупреждения столкновений всего механизма 100 предупреждения столкновений улучшаются.

[0096] Благодаря включению резинового элемента 166 в элемент 164 предупреждения столкновений за счет упругости этого резинового элемента 166 может быть сформирован эффективный демпфер при столкновении элемента 164 предупреждения столкновений, так что повреждение, возникающее при столкновении элемента 164 предупреждения столкновений, уменьшается, при этом повреждение опрокидной вагонетки, возникающее при ее столкновении с элементом 164 предупреждения столкновений также уменьшается. Характеристики предупреждения столкновений всего механизма 100 предупреждения столкновений улучшаются.

[0097] При практическом применении резиновый элемент 166 фиксируют на элементе 164 предупреждения столкновений с помощью его раззенкованых отверстий и болтов с внутренней шестигранной головкой. Когда опрокидная вагонетка чрезмерно опрокидывается, приходя в столкновение с элементом 164 предупреждения столкновений, осуществляется функция демпфирования, и при этом можно избежать повреждения части на хвостовой части проходческой машины 200 и хвостовой части опрокидной вагонетки из-за жесткого столкновения, и, таким образом, характеристики предупреждения столкновений всего механизма 100 предупреждения столкновений улучшаются.

[0098] При необходимости в резиновом элементе 166 образовано множество ступенчатых отверстий, через эти ступенчатые отверстия пропускают болты для фиксации резинового элемента 166 на элементе 164 предупреждения столкновений, и ступенчатые отверстия должны обеспечить возможность утопления болтов в резиновом элементе 166. Резиновый элемент 166 служит для демпфирования при чрезмерном опрокидывании опрокидной вагонетки, приводящем к столкновению.

[0099] Вариант реализации 5:

[00100] Как показано на Фиг. 1, на основе варианта реализации 4 вариант реализации 5 обеспечивает механизм 100 предупреждения столкновений, в котором соединительная рама 120 имеет Г-образную форму.

[00101] В этом варианте реализации соединительная рама 120 представляет собой Г-образную конструкцию. Горизонтальный конец соединительной рамы 120 соединен с задней опорой проходческой машины 200, а вертикальный конец соединительной рамы 120 шарнирно соединен с конвейером 202.

[00102] С одной стороны, благодаря использованию соединительной рамы 120, которая представляет собой Г-образную конструкцию, соединительная рама 120, представляющая собой Г-образную конструкцию, проста по конструкции, проста в изготовлении и удобна для серийного производства, а поэтому более дешевая. С другой стороны, вертикальный конец соединительной рамы 120 шарнирно соединен с конвейером 202, и конвейер 202 может поворачиваться с использованием опорного сегмента соединительной рамы 120 в качестве оси поворота для облегчения разгрузки конвейера 202.

[00103] В частности, горизонтальный конец соединительной рамы 120 неподвижно соединен с задней опорой проходческой машины с 200 помощью сварки.

[00104] В конкретном применении, как показано на Фиг. 1, соединительная рама 120, которая представляет собой конструкцию Г-образной формы, содержит длинную сторону, являющуюся опорной частью, и короткую сторону, являющуюся соединительной частью, причем длинная сторона, являющаяся опорной частью, поднимает положения коробчатого корпуса 162 и элемента 164 предупреждения столкновений, которые соединены с опорной рамой, при этом поднимая положение опорного конца 122 соединительной рамы 120, и за счет подъема положения элемента 164 предупреждения столкновений поднятый элемент 164 предупреждения столкновений может быть приспособлен по высоте к хвостовой части каретки опрокидной вагонетки для обеспечения того, чтобы при чрезмерном опрокидывании опрокидная вагонетка сначала приходила в столкновение с элементом 164 предупреждения столкновений, обеспечивая возможность полного использования характеристик предупреждения столкновений элемента 164 предупреждения столкновений и позволяя создать эффективную защиту от столкновений, как для проходческой машины 200, так и для опрокидной вагонетки.

[00105] Вариант реализации 6:

[00106] В соответствии со вторым аспектом настоящей заявки предложена проходческая машина 200, как показано на Фиг. 5, содержащая: основной корпус 210; конвейер 202, расположенный на основном корпусе 210; и механизм 100 предупреждения столкновений в соответствии с любым из вышеупомянутых вариантов реализации, причем соединительная рама 120 механизма 100 предупреждения столкновений соединена с основным корпусом 210.

[00107] В этом варианте реализации проходческая машина 200 содержит основной корпус 210, конвейер 202 и механизм 100 предупреждения столкновений в соответствии с любым из вышеупомянутых вариантов реализации.

[00108] Конвейер 202 расположен на главном корпусе 210 и в основном используется для разгрузки проходческой машины 200.

[00109] Соединительная рама 120 механизма 100 предупреждения столкновений соединена с основным корпусом 210.

[00110] Поскольку включен механизм 100 предупреждения столкновений в соответствии с любым из вышеупомянутых вариантов реализации согласно первому аспекту, обеспечиваются все полезные эффекты механизма 100 предупреждения столкновений проходческой машины, и они не будут описаны здесь повторно.

[00111] Кроме того, конвейер 202 содержит: вторые шарнирные отверстия 204, расположенные в конвейере 202 и адаптированные к первым шарнирным отверстиям 146.

[00112] В этом варианте реализации конвейер 202 содержат вторые шарнирные отверстия 204. Вторые шарнирные отверстия 204 расположены в конвейере 202 и адаптированы к первым шарнирным отверстиям 146.

[00113] В частности, вторые шарнирные отверстия 204 расположены в нижней части конвейера 202, и при сборке конвейера 202 и шарнирных гнезд 144 оси вторых шарнирных отверстий 204 конвейера 202 могут быть совмещены с осями первых шарнирных отверстий 146 шарнирной части 140, что обеспечивает возможность беспрепятственной сборки конвейера 202 и шарнирных гнезд 144.

[00114] В конкретном применении, как показано на Фиг. 2, механизм 100 предупреждения столкновений содержит два шарнирных гнезда 144, и, соответственно, конвейер 202 также должен быть обеспечен двумя шарнирными точками для приспособления к двум шарнирным гнездам 144, т.е., конвейер 202 содержит два смежных вторых шарнирных отверстия 204.

[00115] Кроме того, как показано на Фиг. 2, в любом из вышеупомянутых вариантов реализации проходческая машина 200 также содержит: пальцы 206, расположенные на шарнирной части 140 и используемые для соединения первых шарнирных отверстий 146 и вторых шарнирных отверстий 204; и фиксаторы 208, расположенные между пальцами 206 и первыми шарнирными отверстиями 146.

[00116] В этом варианте реализации проходческая машина 200 содержит пальцы 206 и фиксаторы 208. Пальцы 206 используются для соединения первых шарнирных отверстий 146 и вторых шарнирных отверстий 204.

[00117] В частности, пальцы 206 проникают во втулки пальца, а при сборке конвейера 202 и шарнирных гнезд 144 оси вторых шарнирных отверстий 204 конвейера 202 могут быть совмещены с осями первых шарнирных отверстий 146 шарнирной части 140, и, таким образом, пальцы 206 могут беспрепятственно проникать в первые шарнирные отверстия 146 и вторые шарнирные отверстия 204, что обеспечивает возможность беспрепятственной сборки конвейера 202 и шарнирных гнезд 144.

[00118] Фиксаторы 208 используются для закрепления пальцев 206, чтобы они не могли перемещаться в осевых направлениях вторых шарнирных отверстий 204 и первых шарнирных отверстий 146.

[00119] В конкретном применении, как показано на Фиг. 2, в настоящей заявке два шарнирных гнезда 144, расположенные на верхней части опорного конца 122, непосредственно соединены со вторыми шарнирными отверстиями 204 в нижней части конвейера 202 посредством пальцев 206 и втулок 148; и по сравнению с известным уровнем техники в настоящей заявке на две опорные плиты и два пальца 206 меньше, что снижает стоимость проходческой машины 200 и объем работ по ее монтажу.

[00120] Следует отметить, что в описании изобретения термины «один вариант реализации», «некоторые варианты реализации», «конкретные варианты реализации» и т.д. означают, что конкретные признаки, конструкции, материалы или характеристики, описанные в сочетании с данными вариантами реализации или примерами, включены по меньшей мере в один вариант реализации или пример настоящей заявки. В настоящем описании изобретения схематические представления вышеуказанных терминов необязательно относятся к одному и тому же варианту реализации или примеру. Кроме того, описанные конкретные признаки, структуры, материалы или характеристики могут быть объединены любым подходящим образом в любом одном или более вариантах реализации или примерах.

[00121] Вышеупомянутое описание относится только к предпочтительным вариантам реализации настоящей заявки и не предназначено для ограничения настоящей заявки. Специалисты в данной области могут внести любые модификации или изменения в настоящую заявку. Любые модификация, эквивалентные замены, усовершенствование и т.д., внесенные в рамках принципов настоящей заявки, попадают в объем защиты настоящей заявки.

Claims (9)

1. Механизм предупреждения столкновений проходческой машины, расположенный на проходческой машине, содержащей конвейер, при этом механизм предупреждения столкновений содержит: соединительную раму, содержащую опорный конец; шарнирную часть, расположенную на опорном конце, которая выполнена с возможностью скольжения относительно опорного конца и используется для соединения с конвейером; и часть предупреждения столкновения, расположенную на соединительной раме и находящуюся ниже опорного конца в направлении высоты соединительной рамы, при этом механизм предупреждения столкновений содержит: коробчатый корпус, причем одна сторона коробчатого корпуса соединена с соединительной рамой; и элемент предупреждения столкновений, расположенный на другой стороне коробчатого корпуса.

2. Механизм предупреждения столкновений проходческой машины по п. 1, в котором шарнирная часть содержит: опорную плиту, расположенную на опорном конце и выполненную с возможностью скольжения относительно опорного конца; и шарнирное гнездо, расположенное на опорной плите и используемое для соединения с конвейером.

3. Механизм предупреждения столкновений проходческой машины по п. 2, также содержащий: конструкцию скользящего желоба, расположенную на опорном конце, причем шарнирное гнездо расположено в конструкции скользящего желоба и выполнено с возможностью скольжения вдоль конструкции скользящего желоба.

4. Механизм предупреждения столкновений проходческой машины по п. 2, в котором шарнирное гнездо содержит: первое шарнирное отверстие, образованное в соединительной части шарнирного гнезда; и втулку, вложенную в первое шарнирное отверстие.

5. Механизм предупреждения столкновений проходческой машины по п. 1, в котором элемент предупреждения столкновений содержит резиновый элемент.

6. Механизм предупреждения столкновений проходческой машины по любому из пп. 1–4, в котором соединительная рама имеет Г-образную форму.

7. Проходческая машина, содержащая: основной корпус; конвейер, расположенный на основном корпусе; и механизм предупреждения столкновений по любому из пп. 1–6, причем соединительная рама механизма предупреждения столкновений соединена с основным корпусом.

8. Проходческая машина по п. 7, в которой конвейер содержит второе шарнирное отверстие, образованное в конвейере и адаптированное к первому шарнирному отверстию.

9. Проходческая машина по п. 8, также содержащая: палец, расположенный на шарнирной части и используемый для соединения первого шарнирного отверстия и второго шарнирного отверстия; и фиксатор, расположенный между пальцем и первым шарнирным отверстием.