CN217354357U - 一种掘进机自适应防碰撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备技术领域，具体涉及一种主要用于避免掘进机与工程车的损伤的掘进机自适应防碰撞机构。本实用新型的法兰连接板可拆卸连接在掘进机机架上，法兰连接板与防撞支架固定连接，防撞支架的外侧设有与其平行的防撞底板，防撞支架与防撞底板之间连接有若干液压推展装置，防撞底板的外侧可拆卸连接有若干橡胶防撞块；压力敏感开关设于防撞底板的内侧，并且位于防撞底板的中央，压力敏感开关与语音报警装置电性连接，语音报警装置安装在防撞支架的内侧。本实用新型的液压推展装置实现防碰撞机构的微调，降低了掘进机所受到的冲击载荷，能够有效避免掘进机与工程车的损伤，从而保护掘进机。

Description

一种掘进机自适应防碰撞机构

技术领域

本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备技术领域，具体涉及一种主要用于避免掘进机与工程车的损伤的掘进机自适应防碰撞机构。

背景技术

掘进机（Boring machine）是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在200万元至800万元之间不等，特殊的更高。其工作方式主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

随着煤矿智能化的推进，对煤机装备，特别是掘进机保护方面的要求进一步提高。在实际生产中，掘进机二运设备多采用煤矿工程车运输煤料。由于讲下作业环境比较狭窄，工程车在使用过程中容易与掘进机后部发生碰撞，造成掘进机与工程车的损伤，维修成本大，并且影响施工效率，难以满足如今的技术要求，因此为掘进机加装可靠的防碰撞机构势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决上述问题，提供了一种掘进机自适应防碰撞机构。

本实用新型采用如下的技术方案实现：一种掘进机自适应防碰撞机构，包括T型结构的防撞支架、法兰连接板、若干液压推展装置、防撞底板、语音报警装置、压力敏感开关和若干橡胶防撞块；

所述法兰连接板可拆卸连接在掘进机机架上，法兰连接板与防撞支架固定连接，防撞支架的外侧设有与其平行的防撞底板，防撞支架与防撞底板之间连接有若干液压推展装置，防撞底板的外侧可拆卸连接有若干橡胶防撞块；

所述压力敏感开关设于防撞底板的内侧，并且位于防撞底板的中央，压力敏感开关与语音报警装置电性连接，语音报警装置安装在防撞支架的内侧。

进一步的，所述法兰连接板为L型结构，法兰连接板包括法兰横板和法兰立板；法兰横板和法兰立板通过螺栓与掘进机机架连接。

进一步的，所述防撞支架上设有若干支撑筋板。

进一步的，所述橡胶防撞块通过螺栓和螺母可拆卸连接在防撞底板上，并且连接处设有垫片。

进一步的，所述法兰连接板和防撞支架均通过螺栓可拆卸连接在掘进机机架上。

本实用新型相比现有技术的有益效果：

本申请与掘进机机架的连接方式采取螺栓固定，有效提高了防碰撞机构的稳定性；压力敏感开关与语音报警装置的使用，能够及时提醒相关人员的操作；液压推展装置实现防碰撞机构的微调，降低了掘进机所受到的冲击载荷，能够有效避免掘进机与工程车的损伤，从而保护掘进机；

本申请提高防碰撞机构机械强度，增强了机构稳定性；增加语音报警反馈机制，提高人机交互性；机械强度更高，占用空间更小，与全封闭结构相比较，半封闭结构具有用料较少，易于检查维护的优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图中：1、螺栓；2、垫片；3、螺母；4、橡胶防撞块；5、液压推展装置；6、压力敏感开关；7、防撞底板；8、支撑筋板；9、语音报警装置；10、防撞支架；11、法兰横板；12、法兰立板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种掘进机自适应防碰撞机构，包括T型结构的防撞支架10、法兰连接板、若干液压推展装置5、防撞底板7、语音报警装置9、压力敏感开关6和若干橡胶防撞块4；

所述法兰连接板可拆卸连接在掘进机机架上，法兰连接板与防撞支架10固定连接，防撞支架10的外侧设有与其平行的防撞底板7，防撞支架10与防撞底板7之间连接有若干液压推展装置5，防撞底板7的外侧可拆卸连接有若干橡胶防撞块4；当受到冲击时，防撞橡胶块4受到压力后，启动液压推展装置5，带动防撞底板7向掘进机后方推展，抵消部分来自外部的冲击载荷，从而降低防撞支架10受到的冲击；

所述压力敏感开关6设于防撞底板7的内侧，并且位于防撞底板7的中央，压力敏感开关6与语音报警装置9电性连接，语音报警装置9安装在防撞支架10的内侧；当受到冲击时，防撞橡胶块4受到压力后，触发压力敏感开关6，启动语音报警装置9发出警示语音，引起相关操作人员以及掘进机周边人员的注意，能够避免进一步的损伤。

所述法兰连接板为L型结构，法兰连接板包括法兰横板11和法兰立板12；法兰横板11和法兰立板12通过螺栓与掘进机机架连接，L型结构的法兰连接板将受到的冲击载荷分散到水平、垂直两个法兰平面上，降低了掘进机机架受到的冲击，增强防碰撞机构与掘进机的连接稳定性。

所述防撞支架10上设有若干支撑筋板8，增加防撞支架10的强度。

所述橡胶防撞块4通过螺栓1和螺母3可拆卸连接在防撞底板7上，并且连接处设有垫片2，便于拆卸更换和维修。

所述法兰连接板和防撞支架10均通过螺栓可拆卸连接在掘进机机架上，便于安装和拆卸。

本实用新型的工作原理：

当受到冲击时，防撞橡胶块4受到压力后，启动液压推展装置5并触发压力敏感开关6，压力敏感开关6联动启动语音报警装置9发出警示语音，引起相关操作人员以及掘进机周边人员的注意，能够避免进一步的损伤，液压推展装置5带动防撞底板7向掘进机后方推展，抵消部分来自外部的冲击载荷，从而降低防撞支架10受到的冲击。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种掘进机自适应防碰撞机构，其特征在于：包括T型结构的防撞支架（10）、法兰连接板、若干液压推展装置（5）、防撞底板（7）、语音报警装置（9）、压力敏感开关（6）和若干橡胶防撞块（4）；

所述法兰连接板可拆卸连接在掘进机机架上，法兰连接板与防撞支架（10）固定连接，防撞支架（10）的外侧设有与其平行的防撞底板（7），防撞支架（10）与防撞底板（7）之间连接有若干液压推展装置（5），防撞底板（7）的外侧可拆卸连接有若干橡胶防撞块（4）；

所述压力敏感开关（6）设于防撞底板（7）的内侧，并且位于防撞底板（7）的中央，压力敏感开关（6）与语音报警装置（9）电性连接，语音报警装置（9）安装在防撞支架（10）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机自适应防碰撞机构，其特征在于：所述法兰连接板为L型结构，法兰连接板包括法兰横板（11）和法兰立板（12）；法兰横板（11）和法兰立板（12）通过螺栓与掘进机机架连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种掘进机自适应防碰撞机构，其特征在于：所述防撞支架（10）上设有若干支撑筋板（8）。

4.根据权利要求3所述的一种掘进机自适应防碰撞机构，其特征在于：所述橡胶防撞块（4）通过螺栓（1）和螺母（3）可拆卸连接在防撞底板（7）上，并且连接处设有垫片（2）。

5.根据权利要求4所述的一种掘进机自适应防碰撞机构，其特征在于：所述法兰连接板和防撞支架（10）均通过螺栓可拆卸连接在掘进机机架上。

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