RU2797760C1

RU2797760C1 - Working equipment of backhoe loader

Info

Publication number: RU2797760C1
Application number: RU2022124802A
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Нилов; Владимир Алексеевич Жулай; Евгений Владимирович Федоров
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2023-06-08

Abstract

FIELD: construction and road machines.

SUBSTANCE: invention is related to loading equipment of hydraulic excavators. The working equipment of the backhoe loader includes a boom with drive hydraulic cylinders, a link with drive hydraulic cylinders mounted on the boom, a bucket with two hinges and a drive mounted on hangers that are hinged to the handle and link. The boom, thrust, hangers and handle form a parallelogram. The bucket is connected directly to the handle and hangers with one hinge. Clamps with locking elements are installed on the bucket. The bucket is connected to the drive placed on the handle by the second hinge. The hangers are provided with fixing holes interacting with the locking elements of the latches.

EFFECT: simplification of the bucket suspension, reduction of the mass of the working equipment, increase in the loader's load capacity and increase in the scope of the plane-parallel movement of the bucket.

1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам, в частности к погрузочному оборудованию гидравлических экскаваторов.The invention relates to construction and road machines, in particular to the loading equipment of hydraulic excavators.

Известны фронтальные одноковшовые погрузчики на гусеничном ходу (Пат. 2042827 Российской Федерации, МПК E02F 3/34. Ковшевой погрузчик на гусеничном ходу / Ковтун В.В., Болтухов Е.И. и др.; Заявитель и патентообладатель Государственный научно-исследовательский институт по промышленным тракторам, №92014351/03; заявл. 24.12.1992; опубл. 27.08.1995), которые имеют недостаточную маневренность, высокую металлоемкость и недостаточную производительность. Кроме того, гусеничные погрузчики не могут выполнять планировочные работы и разработку грунта.Known front-end shovel loaders on caterpillar tracks (Pat. 2042827 of the Russian Federation, IPC E02F 3/34. Bucket loader on caterpillar tracks / Kovtun V.V., Boltukhov E.I. and others; Applicant and patentee State Research Institute for industrial tractors, No. 92014351/03; declared 12/24/1992; published 08/27/1995), which have insufficient maneuverability, high metal consumption and insufficient productivity. In addition, track loaders cannot perform grading and excavation work.

Известно рабочее оборудование прямая лопата гидравлического экскаватора, включающее стрелу, рукоять, ковш, гидроцилиндры и соединяющие их шарниры (Машины для земляных работ: Учебник для студентов вузов по специальности «Подъемно- транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» / Д.П. Волков, В.Я. Крикун, П.Е. Тотолин и др.; Под общ. ред. Д.П. Волкова. - Машиностроение, 1992 - 448 с. (с. 156, рис. 9.6). Такая конструкция рабочего оборудования гидравлического экскаватора предназначена главным образом для разработки грунта выше уровня стоянки машины. С его помощь можно выполнять черновую зачистку подошвы забоя. Для улучшения этой операции в некоторых конструкциях предусматривают закрепление гидроцилиндра поворота ковша не на рукояти, а на стреле. Такое изменение конструкции позволяет выполнять черновую зачистку забоя.Known working equipment straight shovel hydraulic excavator, including boom, handle, bucket, hydraulic cylinders and connecting them to the hinges (Machines for earthworks: Textbook for university students in the specialty "Handling, construction, road machinery and equipment" / D.P. Volkov , V.Ya. Krikun, P.E. Totolin and others; Under the general editorship of D.P. Volkov. - Mashinostroenie, 1992 - 448 pp. (p. 156, Fig. 9.6). Such a design of the working equipment of the hydraulic excavator is designed mainly for excavation of soil above the parking level of the machine.With its help, you can perform rough cleaning of the bottom of the face.To improve this operation, some designs provide for fixing the hydraulic cylinder for turning the bucket not on the handle, but on the boom.This design change allows you to perform rough cleaning of the face .

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является рабочее оборудование погрузчика на базе экскаватора ЭО-3322 (https://stroy-technics.ru/article/ekskavator-s-rabochim-oborudovaniem-pogruzchika, рис. 1), а также (en.ppt-online.org/684714, с. 43/134) с параллелограммной подвеской ковша к стреле. Такая конструкция обеспечивает плоскопараллельное движение ковша, однако при этом ковш соединен с шарнирами параллелограмма через промежуточную подвеску, на которой установлен механизм поворота ковша погрузчика. В результате увеличивается масса рабочего оборудования, уменьшается ход ковша с плоскопараллельным движением, уменьшается полезная грузоподъемность погрузчика и усложняется его конструкция.The closest to the claimed technical solution is the working equipment of the loader based on the EO-3322 excavator (https://stroy-technics.ru/article/ekskavator-s-rabochim-oborudovaniem-pogruzchika, Fig. 1), as well as (en.ppt -online.org/684714, pp. 43/134) with a parallelogram suspension of the bucket to the boom. This design provides plane-parallel movement of the bucket, however, the bucket is connected to the parallelogram hinges through an intermediate suspension, on which the loader bucket rotation mechanism is installed. As a result, the weight of the working equipment increases, the stroke of the bucket with plane-parallel movement decreases, the payload capacity of the loader decreases and its design becomes more complicated.

Заявляемое рабочее оборудование экскаватора-погрузчика направлено на упрощение подвески ковша, уменьшение массы рабочего оборудования, увеличение грузоподъемности погрузчика и увеличение хода с плоскопараллельным движением ковша. Это достигается тем, что ковш одним шарниром соединен непосредственно с рукоятью и подвесками, на ковше установлены фиксаторы с запорными элементами, а вторым шарниром ковш соединен с приводом, размещенным на рукояти, причем подвески снабжены фиксирующими отверстиями, взаимодействующими с запорными элементами фиксаторов.The inventive working equipment of the backhoe loader is aimed at simplifying the suspension of the bucket, reducing the weight of the working equipment, increasing the load capacity of the loader and increasing the stroke with the plane-parallel movement of the bucket. This is achieved by the fact that the bucket is connected directly to the handle and hangers by one hinge, clamps with locking elements are installed on the bucket, and the bucket is connected to the drive located on the handle by the second hinge, and the hangers are provided with locking holes interacting with the locking elements of the clamps.

Сущность заявляемого устройства пояснена чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид экскаватора-погрузчика в исходном положении; на фиг. 2 показана работа фиксаторов ковша; на фиг. 3 приведен экскаватор-погрузчик при максимальном выдвижении ковша; фиг. 4 иллюстрирует процесс разъединения ковша и подвески; на фиг. 5 показан груженый ковш; на фиг. 6 дан экскаватор-погрузчик при максимальном подъеме стрелы.The essence of the proposed device is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows a general view of the backhoe loader in its original position; in fig. 2 shows the operation of the bucket locks; in fig. 3 shows the backhoe loader at the maximum extension of the bucket; fig. 4 illustrates the process of decoupling the bucket and suspension; in fig. 5 shows a laden bucket; in fig. 6 is given backhoe loader at maximum boom lift.

Заявляемое рабочее оборудование экскаватора-погрузчика включает стрелу 1 с гидроцилиндрами 2, рукоять 3, ковш 4 с гидроцилиндром 5, коромыслом 6, тягой 7, фиксаторами 8 и 9, запорными элементами 10 и 11, подвесками ковша 12 с фиксирующими отверстиями 13, тягами 14 с гидроцилиндром 15. Стрела 1, рукоять 3, тяга 14 и подвески 12 образуют параллелограмм.The claimed working equipment of the backhoe loader includes a boom 1 with hydraulic cylinders 2, a handle 3, a bucket 4 with a hydraulic cylinder 5, a rocker arm 6, a rod 7, clamps 8 and 9, locking elements 10 and 11, bucket suspensions 12 with fixing holes 13, rods 14 with hydraulic cylinder 15. Boom 1, handle 3, rod 14 and suspension 12 form a parallelogram.

Рабочее оборудование экскаватора-погрузчика работает следующим образом. Для выполнения работ с плоскопараллельным перемещением ковша 4 оператор гидроцилиндром 15 устанавливает рабочее оборудование в исходное положение (фиг. 1) и гидроцилиндром 5 ковша 4 совмещает фиксирующие отверстия 13 в подвесках ковша 12 с запорными элементами 10 и 11 фиксаторов 8 и 9 (фиг. 2). Затем оператор вводит фиксаторами 8 и 9 запорные элементы 10 и 11 в фиксирующие отверстия 13, находящиеся в подвесках ковша 12 и переводит гидроцилиндр 5 ковша 4 в плавающее положение.The working equipment of the backhoe loader works as follows. To perform work with a plane-parallel movement of the bucket 4, the operator, using the hydraulic cylinder 15, sets the working equipment to its original position (Fig. 1) and the hydraulic cylinder 5 of the bucket 4 combines the fixing holes 13 in the bucket suspensions 12 with the locking elements 10 and 11 of the clamps 8 and 9 (Fig. 2) . Then the operator introduces the locking elements 10 and 11 with the locks 8 and 9 into the locking holes 13 located in the bucket suspensions 12 and puts the hydraulic cylinder 5 of the bucket 4 into the floating position.

В результате ковш 4 оказывается жестко связан с подвесками ковша 12 параллелограмма (стрела 1, рукоять 3, тяга 14 и подвеска ковша 12). В таком положении рабочим оборудованием можно выполнять все технологические операции, где необходимо плоскопараллельное перемещение ковша 4 (фиг. 3).As a result, the bucket 4 is rigidly connected to the parallelogram bucket suspensions 12 (boom 1, handle 3, rod 14 and bucket suspension 12). In this position, the working equipment can perform all technological operations that require plane-parallel movement of the bucket 4 (Fig. 3).

Для разгрузки ковша 4 и работы в экскавационном режиме оператор расцепляет ковш 4 с подвесками ковша 12 (фиг. 4) за счет удаления запорных элементов 10 и 11 из фиксирующих отверстий 13 фиксаторами 8 и 9 и выводит гидроцилиндр 5 ковша 4 из плавающего положения (фиг. 5). В таком состоянии оператор осуществляет разгрузку ковша 4 (фиг. 6) и другие технологические операции, не требующие плоскопараллельного перемещения ковша 4.To unload the bucket 4 and work in the excavation mode, the operator disengages the bucket 4 from the bucket hangers 12 (Fig. 4) by removing the locking elements 10 and 11 from the fixing holes 13 with the clamps 8 and 9 and removes the hydraulic cylinder 5 of the bucket 4 from the floating position (Fig. 5). In this state, the operator unloads the bucket 4 (Fig. 6) and other technological operations that do not require plane-parallel movement of the bucket 4.

Предлагаемое рабочее оборудование экскаватора-погрузчика упрощает конструкцию машины (нет лишней громоздкой подвески, к которой у прототипа крепится ковша), уменьшает массу рабочего оборудования и позволяет удлинить рукоять и тяги параллелограмма. Все это обеспечивает увеличение полезной вместимости ковша и увеличение (на 28%) хода ковша с плоскопараллельным движением (за счет удлинения рукояти 3 и тяг 14).The proposed working equipment of the backhoe loader simplifies the design of the machine (there is no extra bulky suspension to which the prototype is attached to the bucket), reduces the weight of the working equipment and allows you to lengthen the handle and parallelogram rods. All this provides an increase in the useful capacity of the bucket and an increase (by 28%) in the course of the bucket with plane-parallel movement (due to the lengthening of the handle 3 and rods 14).

Claims

Working equipment of a backhoe loader, including a boom with drive hydraulic cylinders, a link with drive hydraulic cylinders mounted on the boom, a bucket with two hinges and a drive mounted on hangers that are pivotally connected to the handle and link, the boom, link, suspensions and handle form a parallelogram, characterized in that the bucket is connected directly to the handle and hangers by one hinge, clamps with locking elements are installed on the bucket, and the bucket is connected to the drive located on the handle by the second hinge, and the hangers are provided with locking holes interacting with the locking elements of the clamps.