RU2233948C1 - Working equipment of single-bucket hydraulic excavator - Google Patents
Working equipment of single-bucket hydraulic excavator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2233948C1 RU2233948C1 RU2002133037/03A RU2002133037A RU2233948C1 RU 2233948 C1 RU2233948 C1 RU 2233948C1 RU 2002133037/03 A RU2002133037/03 A RU 2002133037/03A RU 2002133037 A RU2002133037 A RU 2002133037A RU 2233948 C1 RU2233948 C1 RU 2233948C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bucket
- turning
- insert
- hinge
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Shovels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к одноковшовым гидравлическим экскаваторам. Преимущественной областью использования изобретения является применение одноковшовых гидравлических экскаваторов при выполнении аварийных и аварийно-спасательных работ в составе специальных бригад, а также выполнение земляных работ в стесненных условиях городских строительных площадок при наличии многочисленных разветвленных сетей различных подземных коммуникаций.The invention relates to earthmoving machines, in particular to single bucket hydraulic excavators. An advantageous area of use of the invention is the use of single-bucket hydraulic excavators when performing emergency and rescue operations as part of special teams, as well as earthwork in the cramped conditions of urban construction sites in the presence of numerous branched networks of various underground utilities.
Известно рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора (а.с. СССР № 1652445, кл. Е 02 F 3/28,1991), в котором имеется рукоять с двухшарнирной вставкой и шарнирно присоединенным к ней двухчелюстным ковшом, гидроцилиндр поворота двухшарнирной вставки, обеспечивающий односторонний поворот вставки с ковшом и гидроцилиндр поворота ковша с защитным кожухом, частично расположенными в полости ковша. Однако такое оборудование обладает офаниченными технологическими возможностями, обусловленными поворотом двухшарнирной вставки с ковшом на 90° только в одну сторону, что в ряде случаев, при выполнении земляных работ, потребует установку экскаватора на новое рабочее место. Также недостатком данного устройства является наличие проушин крепления гидроцилиндра поворота ковша не на задней стенке ковша, а на внутренней поверхности днища, что исключает возможность замены ковша на ковши других типов и объемов. Такая замена возможна только на ковши с аналогичным устройством привода их поворота при копании грунта способом поворота ковша.Known working equipment of a single-bucket hydraulic excavator (AS USSR No. 1652445, class E 02 F 3 / 28,1991), in which there is a handle with a double-hinged insert and a double-jaw bucket pivotally attached to it, a hydraulic cylinder for turning the double-hinged insert, providing one-way rotation inserts with a bucket and a hydraulic cylinder for turning the bucket with a protective casing partially located in the cavity of the bucket. However, such equipment has limited technological capabilities due to the rotation of a double-hinged insert with a bucket by 90 ° only in one direction, which in some cases, when performing earthwork, will require the installation of an excavator in a new workplace. Another disadvantage of this device is the presence of eyes securing the hydraulic cylinder for turning the bucket, not on the rear wall of the bucket, but on the inner surface of the bottom, which excludes the possibility of replacing the bucket with buckets of other types and volumes. Such a replacement is possible only for buckets with a similar device for driving them to turn when digging the soil by turning the bucket.
Известны устройства по а.с. СССР № 377476, 675142, 848536, 1051166 и патентам США № 2496696, 2847134, 2927706, 3033394, 3135403, 3184867, 3231116, 3289866, 3396860 3700126, 3758941, 3871538, 3896950, 4042131, 4049139, 4274797, 4277899, 4639183, 4906161, 5242258, 5487230, 5607251, 5649377, 5671652, 6126216, 6269561, позволяющие расширить технологические возможности рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов путем изменения положения режущей кромки ковша при копании грунта. Однако известные устройства обладают ограниченными технологическими возможностями выполнения земляных работ в стесненных условиях городских строительных площадок, где имеются в наличии многочисленные сети подземных коммуникаций.Known devices as. USSR No. 377476, 675142, 848536, 1051166 and U.S. Pat. 5242258, 5487230, 5607251, 5649377, 5671652, 6126216, 6269561, allowing to expand the technological capabilities of the working equipment of single bucket hydraulic excavators by changing the position of the cutting edge of the bucket when digging soil. However, the known devices have limited technological capabilities for excavation in the cramped conditions of urban construction sites, where there are numerous networks of underground utilities.
Наиболее близким к предложенному рабочему оборудованию одноковшового гидравлического экскаватора является коллекция гидравлического оборудования по патенту США № 6370801 US CL. 37/406,16.04.2002 (фиг.11А, 11В, 11С, 11D, 11Е, 11F). Известное устройство из коллекции гидравлического оборудования содержит рукоять, двухчелюстный ковш и установленную между ними с возможностью гидравлического управления трехшарнирную вставку, один из шарниров которой является полноповоротным, а шарнир крепления трехшарнирной вставки к рукояти обеспечивает возможность поворота вставки с ковшом в плоскости перемещения рукояти, а средний шарнир вставки обеспечивает возможность части вставки с полноповоротным шарниром и ковшом перемещаться в плоскости, перпендикулярной той плоскости, в которой перемещается рукоять, а к полноповоротной части полноповоротного шарнира с помощью проушин жестко закреплен двухчелюстный ковш.Closest to the proposed working equipment of a bucket hydraulic excavator is a collection of hydraulic equipment according to US patent No. 6370801 US CL. 37 / 406.16.04.2002 (Fig. 11A, 11B, 11C, 11D, 11E, 11F). The known device from the collection of hydraulic equipment contains a handle, a double jaw bucket and a three-hinge insert installed between them with the possibility of hydraulic control, one of the hinges of which is fully swiveled, and the hinge for attaching the three-hinge insert to the handle allows the insert with the bucket to rotate in the handle moving plane, and the middle hinge of the insert allows the part of the insert with a full-swivel hinge and bucket to move in a plane perpendicular to that plane and, in which the handle moves, and a two-jaw bucket is rigidly fixed to the full-turn part of the full-turn hinge with the help of eyes.
Однако подобная конструкция рабочего оборудования одноковшового гидравлического экскаватора, позволяя в широком диапазоне менять в пространстве положение режущей кромки ковша, тем не менее дает возможность осуществлять копание грунта поворотом ковша (да и поворотом рукояти) только при определенных положениях режущей кромки ковша, а именно только тогда возможно эффективное копание и заполнение ковша, когда режущая кромка ковша и ось шарнира поворота ковша параллельны, т.е. лежат в одной плоскости. Данная конструкция позволяет реализовать в полной мере свои широкие технологические возможности только тогда, когда двухчелюстный ковш используется как захват, но захват, хотя и очень полезная функция ковша, но все же не основная.However, such a design of the working equipment of a single-bucket hydraulic excavator, allowing a wide range of spatial changes in the position of the bucket cutting edge, nevertheless makes it possible to dig soil by turning the bucket (and turning the handle) only at certain positions of the bucket cutting edge, and only then is it possible effective digging and filling of the bucket when the cutting edge of the bucket and the axis of the hinge of rotation of the bucket are parallel, i.e. lie in the same plane. This design allows you to fully realize its wide technological capabilities only when the double-jaw bucket is used as a grab, but a grab, although a very useful bucket function, is still not the main one.
Таким образом, недостатком известного рабочего оборудования является ограниченность технологических возможностей при копании грунта ковшом. Также недостатком данного рабочего оборудования является его низкая надежность, обусловленная тем, что при копании грунта способом поворота ковша, а именно этот способ является более рациональным и, следовательно, более предпочтительным, чем способ копания поворотом рукояти, усилие резание грунта на режущую кромку ковша передается от гидроцилиндра привода, расположенного на рукояти, через два шарнира, в том числе - средний шарнир, который обеспечивает поворот части вставки с ковшом в плоскости, перпендикулярной той плоскости, в которой перемещается сам ковш и полноповоротный шарнир. Эти два шарнира непосредственного участия в процессе копания не принимают, но усилия, возникающие при этом, воспринимают и передают полностью, что не может не сказаться отрицательно на их надежности, а в целом и на всем устройстве.Thus, a disadvantage of the known working equipment is the limited technological capabilities when digging soil with a bucket. Another disadvantage of this working equipment is its low reliability, due to the fact that when digging the soil by turning the bucket, namely, this method is more rational and, therefore, more preferable than the method of digging by turning the handle, the force cutting the soil to the cutting edge of the bucket is transmitted from the hydraulic cylinder of the drive located on the handle through two hinges, including the middle hinge, which provides rotation of the insert with the bucket in a plane perpendicular to the plane in which It moves the unit itself bucket and steerable joint. These two hinges are not directly involved in the digging process, but the efforts arising from this are fully absorbed and transmitted, which cannot but adversely affect their reliability, but on the whole device.
Задача изобретения - расширение технологических возможностей рабочего оборудования одноковшового гидравлического экскаватора при копании фунта способом поворота ковша с одновременным повышением надежности рабочего оборудования.The objective of the invention is the expansion of the technological capabilities of the working equipment of a single-bucket hydraulic excavator when digging a pound by turning the bucket while increasing the reliability of the working equipment.
Технический результат - повышение эксплуатационных качеств, выражающихся в возможности осуществлять копание грунта способом поворота ковша при любом положении в пространстве режущей кромки ковша и одновременном увеличении ресурса работоспособности рабочего оборудования, т.е. повышения его надежности.The technical result is an increase in performance, expressed in the ability to dig the soil by turning the bucket at any position in the space of the cutting edge of the bucket and at the same time increase the service life of working equipment, i.e. increase its reliability.
Это достигается тем, что в рабочем оборудовании одноковшового гидравлического экскаватора, содержащем рукоять, двухчелюстный ковш и установленную между ними с возможностью гидравлического управления трехшарнирную вставку, один из шарниров которой является полноповоротным, а шарнир крепления трехшарнирной вставки к рукояти обеспечивает возможность поворота вставки с ковшом в плоскости перемещения рукояти, а средний шарнир вставки обеспечивает возможность части вставки с полноповоротным шарниром и ковшом перемещаться в плоскости, перпендикулярной той плоскости, в которой перемещается рукоять, а к полноповоротной части полноповоротного шарнира с помощью проушин жестко закреплен двухчелюстный ковш - порядок размещения шарниров, расположения их осей и гидравлических приводов, обеспечивающих их подвижность, изменен.This is achieved by the fact that in the working equipment of a single-bucket hydraulic excavator containing a handle, a two-jaw bucket and a three-hinge insert installed between them with the possibility of hydraulic control, one of the hinges of which is fully swiveled, and the hinge of fastening the three-hinged insert to the handle makes it possible to turn the insert with the bucket in the plane handle movement, and the middle hinge of the insert allows the part of the insert with a full swivel hinge and bucket to move in the plane, perpendicular to the plane in which the handle moves, and the two-jaw bucket is rigidly fixed to the full-turn part of the full-swivel hinge with the help of eyes - the arrangement of the hinges, the arrangement of their axes and hydraulic drives ensuring their mobility is changed.
Так, полноповоротный шарнир является средним шарниром по отношению к шарниру крепления вставки к рукояти и шарниру крепления ковша к самой вставке и делит трехшарнирну вставку на две части - неполноповоротную часть и полноповоротную часть. Неполноповоротная часть трехшарнирной вставки кроме шарнира крепления рукояти, обеспечивающего поворот всей вставки с ковшом в плоскости, перпендикулярной той плоскости, в которой перемещается рукоять, имеет также консольный рычаг с цапфой для шарнирной связи с проушиной гидроцилиндра привода поворота всей вставки с ковшом на угол до 90° в обе стороны от среднего положения, при котором продольная ось трехшарнирной вставки, являющейся также продольной осью среднего, полноповоротного шарнира, является также продолжением продольной оси рукояти, а сам гидроцилиндр привода поворота трехшарнирной вставки другой своей проушиной шарнирно связан с рукоятью с возможностью отклонения своей продольной оси в плоскости, параллельной плоскости поворота трехшарнирной вставки.So, a full-swivel hinge is the middle hinge with respect to the hinge for attaching the insert to the handle and the hinge for attaching the bucket to the insert itself and divides the three-hinge insert into two parts - a half-turn part and a full-turn part. The part-turn part of the three-hinge insert, in addition to the hinge for securing the handle, which rotates the entire insert with the bucket in a plane perpendicular to the plane in which the handle moves, also has a cantilever lever with a pin for articulating with the eye of the hydraulic cylinder for turning the entire insert with the bucket to an angle of up to 90 ° on both sides of the middle position, in which the longitudinal axis of the three-joint insert, which is also the longitudinal axis of the middle, full-swivel joint, is also a continuation of the longitudinal axis ukoyati, and the rotation of the drive cylinder trehsharnirnoy inserts his other eye is pivotally connected with the handle to deflect its longitudinal axis in a plane parallel to the plane of rotation trehsharnirnoy insert.
На неполноповоротной части вставки также размещается гидропривод полноповоротного шарнира, обеспечивающий поворот на 360° в любую сторону полноповоротной части вставки. Полноповоротная часть вставки кроме двух проушин крепления оси шарнира поворота ковша имеет также две консоли жестко связанных с этими проушинами. Между двух консолей размещается привод поворота ковша, состоящий из двух гидроцилиндров, установленных для силового воздействия на заднюю стенку ковша последовательно (тандемом) и связанных между собой промежуточным рычагом, ось поворота которого шарнирно закреплена на двух консолях. Промежуточный рычаг, кроме передачи усилия от одного гидроцилиндра поворота ковша к другому гидроцилиндру поворота ковша, меняет также направление действия этого усилия. Он как бы ломает пополам один необходимый, но достаточно длинный гидроцилиндр, что важно для уменьшения габаритов привода поворота ковша, с одной стороны, и достижения необходимого угла поворота ковша при копании грунта, с другой стороны, в предложенной конструкции рабочего оборудования одноковшового гидравлического экскаватора.On the part-turn part of the insert there is also a hydraulic drive of the full-turn hinge, providing a 360 ° rotation in any direction of the full-turn part of the insert. The full-turn part of the insert, in addition to the two eyes for attaching the axis of the hinge for turning the bucket, also has two consoles rigidly connected to these eyes. Between the two consoles there is a bucket rotation drive, consisting of two hydraulic cylinders installed for power acting on the rear wall of the bucket in series (tandem) and interconnected by an intermediate lever, the rotation axis of which is pivotally mounted on two consoles. The intermediate lever, in addition to the transmission of force from one bucket turning cylinder to another bucket turning cylinder, also changes the direction of this effort. It seems to break in half one necessary but sufficiently long hydraulic cylinder, which is important for reducing the dimensions of the bucket turning drive, on the one hand, and achieving the required bucket rotation angle when digging soil, on the other hand, in the proposed construction of working equipment for a single-bucket hydraulic excavator.
В качестве промежуточного рычага может использоваться как рычаг первого рода, так и рычаг второго рода. Выбор зависит от конкретных параметров рабочего оборудования, типоразмера базовой машины и способа подключения гидроцилиндров поворота ковша к гидравлической системе базовой машины. Первый из гидроцилиндров привода поворота ковша одной своей проушиной шарнирно связан с осью поворота ковша, являющейся также ось этого шарнира, а другой проушиной шарнирно связан с малым плечом промежуточного рычага, а большое плечо промежуточного рычага шарнирно связано с одной из проушин второго гидроцилиндра поворота ковша, а его вторая проушина шарнирно связана с задней стенкой ковша. В качестве второго гидроцилиндра поворота ковша в зависимости от типоразмера базовой машины и параметров рабочего оборудования может быть использован телескопический гидроцилиндр.As an intermediate lever can be used as a lever of the first kind, and a lever of the second kind. The choice depends on the specific parameters of the working equipment, the size of the base machine and the method of connecting the hydraulic cylinders for turning the bucket to the hydraulic system of the base machine. The first of the bucket turning hydraulic cylinders with one eye is pivotally connected to the bucket rotation axis, which is also the axis of this hinge, and the other eye is pivotally connected to the small arm of the intermediate lever, and the large arm of the intermediate lever is pivotally connected to one of the eyes of the second bucket turning hydraulic cylinder, and its second eye is pivotally connected to the rear wall of the bucket. As a second bucket turning hydraulic cylinder, depending on the size of the base machine and the parameters of the working equipment, a telescopic hydraulic cylinder can be used.
Такое техническое решение рабочего оборудования одноковшового гидравлического экскаватора обеспечивает необходимые и достаточные условия для реализации задачи изобретения - расширения технологических возможностей рабочего оборудования экскаватора при копании грунта поворотом ковша. Копание фунта становится возможным при любом положении в пространстве режущей кромки ковша, т.к. при любом положении последней всегда, в одной плоскости с ней лежит и всегда остается параллельной ей ось поворота ковша. Одновременно повышается надежность рабочего оборудования экскаватора, т.к. усилия, необходимые для копания фунта и создаваемые гидроцилиндрами поворота ковша, замыкаются в связях: режущая кромка ковша – днище ковша - задняя стенка ковша - гидроцилиндры привода поворота ковша с промежуточным рычагом поворота ковша - полноповоротная часть трехшарнирной вставки - ось поворота ковша, а шарнир поворота всей трехшарнирной вставки и полноповоротный шарнир дополнительных усилий, возникающих при копании фунта, не воспринимают.This technical solution of the working equipment of a single-bucket hydraulic excavator provides the necessary and sufficient conditions for realizing the task of the invention - expanding the technological capabilities of the working equipment of the excavator when digging soil by turning the bucket. Digging a pound becomes possible at any position in the space of the cutting edge of the bucket, because in any position of the latter, the bucket rotation axis always lies parallel to it and always remains parallel to it. At the same time, the reliability of the working equipment of the excavator increases, because the efforts necessary for digging a pound and created by the bucket turning cylinders are locked in the connections: bucket cutting edge - bucket bottom - bucket rear wall - bucket turning hydraulic cylinders with an intermediate bucket rotation lever - full-turn part of the three-hinged insert - bucket rotation axis, and the entire rotation hinge three-hinged insert and full-swivel joint additional forces arising from digging a pound, do not perceive.
На фиг.1 изображено рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора в сборке со штатным ковшом; на фиг.2 - то же, только в качестве сменного ковша установлен двухчелюстный ковш, имеющий в качестве привода подвижной передней челюсти ротационный гидравлический привод (по патенту США № 6370801, фиг.11А - 11F); на фиг.3 изображено то же, только вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.4 изображено то же, что и на фиг.3, только с отклонением продольной оси трехшарнирной вставки с ковшом на 90° от среднего положения в одну из двух возможных сторон; на фиг.5 изображено то же, что и на фиг.4, только с отклонением продольной оси трехшарнирной вставки с ковшом на 90° от среднего положения в противоположную сторону; на фиг.6 изображена трехшарнирная вставка в сборке с приводом поворота ковша в изометрической проекции.Figure 1 shows the working equipment of a single bucket hydraulic excavator in the assembly with a standard bucket; figure 2 - the same, only as a removable bucket mounted double jaw bucket having as a drive of the movable front jaw a rotary hydraulic drive (according to US patent No. 6370801, figa - 11F); figure 3 shows the same, only a view along arrow a in figure 1; figure 4 shows the same as figure 3, only with the deviation of the longitudinal axis of the three-hinged insert with a bucket 90 ° from the middle position in one of two possible directions; figure 5 shows the same as figure 4, only with a deviation of the longitudinal axis of the three-hinged insert with a bucket 90 ° from the middle position in the opposite direction; 6 shows a three-hinged insert in an assembly with a bucket rotation drive in isometric view.
Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора содержит рукоять 1; штатный ковш 2; сменный двухчелюстный ковш 18 (на фиг.2); трехшарнирную вставку 3; неполноповоротную часть 4 трехшарнирной вставки 3; полноповоротную часть 5 трехшарнирной вставки 3; гидропривод 6 полноповоротной части 5 трехшарнирной вставки 3; продольную ось 7 рукояти 1; продольную ось 8 полноповоротной части трехшарнирной вставки 3; ось 9 шарнира крепления трехшарнирной вставки 3 к рукояти 1; ось 10 шарнира крепления штатного ковша 2 или сменного двухчелюстного ковша 18 к трехшарнирной вставке 3, она же ось 10 шарнира крепления одной из проушин первого гидроцилиндра 11 привода поворота штатного ковша 2 или сменного двухчелюстного ковша 18; опора 12 промежуточного рычага 13 привода поворота штатного ковша 2 или сменного двухчелюстного ковша 18; промежуточный рычаг 13 привода поворота штатного ковша 2 или сменного двухчелюстного ковша 18; второй гидроцилиндр 14 привода поворота штатного ковша 2 или сменного двухчелюстного ковша 18; гидроцилиндр 15 привода поворота трехшарнирной вставки 3; шарнир 16 крепления гидроцилиндра 15 привода поворота трехшарнирной вставки 3 к неполноповоротной части 4 трехшарнирной вставки 3; шарнир 17 крепления гидроцилиндра 15 привода поворота трехшарнирной вставки 3 к рукояти 1.The working equipment of a single bucket hydraulic excavator contains a
Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора работает следующим образом.The working equipment of a single-bucket hydraulic excavator works as follows.
При копании грунта поворотом ковша в варианте с рабочим оборудованием “обратная лопата” (фиг.1 и 2) в начале копания штоки гидроцилиндров 11 и 14 привода поворота ковша полностью втянуты, а промежуточный рычаг 13 привода поворота ковша занимает одно из двух возможных крайних положений, а именно то, которое определяется полностью втянутым штоком первого гидроцилиндра 11. При этом штатный ковш 2 (фиг.1) или сменный двухчелюстный ковш 18 (фиг.2) находится в крайнем правом положении. При копании способом поворота ковша шток первого гидроцилиндра 11 выдвигается, воздействуя на малое плечо промежуточного рычага 13 привода поворота ковша и заставляя его поворачиваться вокруг оси 12, при этом большое плечо промежуточного рычага 13 со вторым гидроцилиндром 14 также поворачивается. Одновременно с этим происходит выдвижение штока второго гидроцилиндра 14 привода поворота ковша, а промежуточный рычаг 13 занимает другое крайнее положение, которое определяется полностью выдвинутым штоком первого гидроцилиндра 11. Заполненный грунтом ковш с помощью рукояти и стрелы удаляется из забоя и перемещается в зону разгрузки. Затем рабочий цикл повторяется. Используя гидропривод 6 и поворачивая в любую сторону на нужный угол штатный ковш 2 (фиг.1) или сменный двухчелюстный ковш 18 (фиг.2) вокруг продольной оси 8 трехшарнирной вставки 3, можно разрабатывать траншеи и котлованы с любыми заданными углами откосов с высокой точностью, а повернув ковш на 180°, получаем рабочее оборудование экскаватора с ковшом “прямая лопата”, где также наиболее рациональна разработка грунта способом поворота ковша. Работа привода поворота ковша в этом случае, как и в любом другом случае, аналогична работе привода поворота ковша в варианте с рабочим оборудованием экскаватора типа “обратная лопата”.When digging the soil by turning the bucket in the version with working equipment “backhoe” (Figs. 1 and 2) at the beginning of digging, the rods of the
При повороте всей трехшарнирной вставки 3 с ковшом 2 в плоскости, перпендикулярной той плоскости, в которой перемещается рукоять (фиг.4 и 5), рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора работает следующим образом.When you turn the entire three-
Шток гидроцилиндра 15 привода поворота трехшарнирной вставки 3 выдвигается начиная от среднего его (штока) положения по отношению к его же корпусу, при этом шарнир 17 его крепления к рукояти 1 обеспечивает возможность поворота продольной оси гидроцилиндра 15 в плоскости, параллельной той плоскости, в которой происходит поворот всей трехшарнирной вставки 3 с ковшом 2. При этом шток через шарнир 16 крепления гидроцилиндра к неполноповоротной части 4 трехшарнирной вставки 3 осуществляет поворот всей вставки с ковшом на угол до 90° в одну из двух возможных сторон поворота (фиг.4). В таком крайнем положении поворота вставки с ковшом продольная ось гидроцилиндра параллельна продольной оси 7 рукояти 1, а шток гидроцилиндра полностью выдвинут. При втягивании штока гидроцилиндра 15, происходит обратный ход (обратный поворот) всей трехшарнирной вставки 3 с ковшом 2 в исходное (среднее) положение. Если продолжить втягивать шток гидроцилиндра 15 привода поворота трехшарнирной вставки 3 до крайнего втянутого положения (фиг.5), при котором его продольная ось снова станет параллельной продольной оси 7 рукояти 1, то трехшарнирная вставка 3 с ковшом 2 повернется на угол до 90°, но уже в другую из двух возможных сторон.The rod of the
Предлагаемое рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора позволяет осуществлять копание поворотом ковша при любом его положении в пространстве, т.к. при любом положении в пространстве сохраняется параллельность режущей кромки ковша и оси его поворота. Кроме использования штатного ковша возможна установка двухчелюстных ковшей различных конструкций, гидромолота, различных захватов, буровых шнеков, гидрорезаков для резки бетона и арматуры и других специнструментов. Одноковшовый гидравлический экскаватор с предложенным рабочим оборудованием, имея набор перечисленных сменных инструментов, может эффективно использоваться при ликвидации последствий техногенных и природных аварий и катастроф, т.е. там, где по условиям установки базовой машины на рабочем месте имеются существенные ограничения, а выполнять работы необходимо при любом положении в пространстве рабочего органа.The proposed working equipment of a single-bucket hydraulic excavator allows digging by turning the bucket at any position in space, because at any position in space, the parallelism of the cutting edge of the bucket and the axis of its rotation is maintained. In addition to using a standard bucket, it is possible to install two-jaw buckets of various designs, a hydraulic hammer, various grips, drill screws, hydraulic cutters for cutting concrete and reinforcement and other special tools. A single-bucket hydraulic excavator with the proposed working equipment, having a set of the listed interchangeable tools, can be effectively used in eliminating the effects of industrial and natural accidents and disasters, i.e. where, according to the conditions of installation of the base machine at the workplace, there are significant restrictions, and work is necessary at any position in the space of the working body.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002133037/03A RU2233948C1 (en) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | Working equipment of single-bucket hydraulic excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002133037/03A RU2233948C1 (en) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | Working equipment of single-bucket hydraulic excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002133037A RU2002133037A (en) | 2004-06-10 |
| RU2233948C1 true RU2233948C1 (en) | 2004-08-10 |
Family
ID=33413458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002133037/03A RU2233948C1 (en) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | Working equipment of single-bucket hydraulic excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2233948C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104763808A (en) * | 2015-04-03 | 2015-07-08 | 浙江东瓯过滤机制造有限公司 | Low-resistance high-efficiency locking method and device for quick opening valve of pressure container |
| CN109268348A (en) * | 2018-10-26 | 2019-01-25 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | A kind of automobile-used connecting lever of engineering |
| CN111877420A (en) * | 2020-07-30 | 2020-11-03 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | Working device of excavating machine, control method and engineering vehicle |
-
2002
- 2002-12-10 RU RU2002133037/03A patent/RU2233948C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104763808A (en) * | 2015-04-03 | 2015-07-08 | 浙江东瓯过滤机制造有限公司 | Low-resistance high-efficiency locking method and device for quick opening valve of pressure container |
| CN109268348A (en) * | 2018-10-26 | 2019-01-25 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | A kind of automobile-used connecting lever of engineering |
| CN111877420A (en) * | 2020-07-30 | 2020-11-03 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | Working device of excavating machine, control method and engineering vehicle |
| CN111877420B (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-15 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | Working device of excavating machine, control method and engineering vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4845867A (en) | Triple-purpose attachment | |
| US3915501A (en) | Mounting arrangement for impact rock-breaker | |
| JP6429098B2 (en) | Excavator using excavator | |
| CA2486421C (en) | Combination bucket/breaker apparatus for excavator boom stick | |
| CN103603386A (en) | Novel working device and excavator | |
| US7117618B2 (en) | Combination bucket/breaker apparatus for excavator boom stick | |
| RU2233948C1 (en) | Working equipment of single-bucket hydraulic excavator | |
| CN212129296U (en) | Earth and stone operation equipment | |
| CN102561423B (en) | Small-radius rotating excavator | |
| CN103437386A (en) | Front shovel excavating and loading device capable of automatically realizing bucket lifting energy saving and meeting translation requirement | |
| JPH11117342A (en) | Shovel system excavator and front attachment | |
| KR100855709B1 (en) | Hydraulic breaker having ripper function | |
| KR20120094318A (en) | A small pro-apparatus for mine | |
| CN207109908U (en) | The excavating gear of Multipurpose dredger | |
| RU182718U1 (en) | WORKING EQUIPMENT OF A SINGLE BUCKET EXCAVATOR | |
| CA2386726C (en) | Combination bucket/breaker apparatus for excavator boom stick | |
| US3789524A (en) | Pipe cradler attachment for excavator bucket | |
| RU208562U1 (en) | Hydraulic excavator working equipment rotation device | |
| US4699562A (en) | Extendable dipperstick for excavators and backhoes | |
| CN220301419U (en) | Earthwork foundation pit excavating device | |
| CN212926207U (en) | Lengthened arm and excavator | |
| KR200245906Y1 (en) | Excavator | |
| RU2121041C1 (en) | Working equipment of mechanical shovel | |
| CN114277869B (en) | Bulldozer blade device and engineering machine | |
| RU2236510C1 (en) | Working equipment for drag shovel or face shovel of hydraulic bucket excavators |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051211 |