RU2652781C1

RU2652781C1 - Hydraulic bulldozer working equipment

Info

Publication number: RU2652781C1
Application number: RU2017111760A
Authority: RU
Inventors: Нина Дмитриевна Сергеева; Николай Иванович Токар; Владлен Анатольевич Ильичёв
Priority date: 2017-04-06
Filing date: 2017-04-06
Publication date: 2018-04-28

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: use in earth-moving and loading and unloading operations, including with piece cargo, for unloading construction materials, cleaning debris, garbage. Concept of the invention is as follows: on tractor 1, a gripping device is fixed, resting on the working equipment of the bulldozer, consisting of bulldozer blade 2, pushing bars 3, brace 4, cylinder 5, and including rotating bucket 6, a handle with hydraulic motor 7, a hydraulic cylinder for controlling gripping device 8, gripping jaws 9, hook-like eyelet 10, gripping tooth 11, brackets 12 and removable bucket 13. Hydraulic motor is connected to rotating bucket 6 by means of bushings with bearings. Rigid connection of handle 7 to the hydraulic motor is carried out using a U-shaped frame and a clamp. Lifting and lowering of the gripping device is carried out with the help of hydraulic control cylinder 8 fixed in lower bracket 12, and its rod is fixed in the handle eye with hydraulic motor 7. Removable bucket 13 is attached to gripping jaw 9 by means of hook-like lug 10.

EFFECT: increase in the reliability of the structure in comparison with the prototype due to the attachment of the gripping device to the base tractor, as a result of which the control cylinders are outside the working area; Moreover, the prism of the ground drawing increases when the working equipment is equipped with a removable bucket.

1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к рабочим органам землеройно-транспортных машин, в частности к рабочему оборудованию бульдозера, и может быть использовано на земляных и погрузочно-разгрузочных работах.The invention relates to the working bodies of earth-moving machinery, in particular to the working equipment of a bulldozer, and can be used in earthmoving and loading operations.

Известно рабочее оборудование бульдозера с захватным устройством в виде управляемой секции, поворот которой осуществляется гидроцилиндром, закрепленным на нижней коробке жесткости, кроме того, захватное устройство дополнительно снабжено вилочным захватом (патент РФ №2158335 на изобретение, кл. E02F 3/76, 2000). Достоинством такой системы является ее простота при сохранении универсальности рабочего оборудования. Однако данное оборудование не обеспечивает разгрузку грузов с транспортных средств из-за малого радиуса захвата при недостаточной высоте подъема бульдозерного отвала. Кроме того, работа может осуществляться только с малоразмерными в сечении грузами.Known working equipment of a bulldozer with a gripping device in the form of a controlled section, the rotation of which is carried out by a hydraulic cylinder mounted on the lower stiffener box, in addition, the gripping device is additionally equipped with a forks (RF patent No. 2158335 for an invention, class E02F 3/76, 2000). The advantage of such a system is its simplicity while maintaining the versatility of working equipment. However, this equipment does not provide unloading of goods from vehicles due to the small capture radius with insufficient elevation of the bulldozer blade. In addition, work can only be carried out with small-sized cross-sectional loads.

Известно рабочее оборудование гидравлического бульдозера с экскаваторным оборудованием, закрепленным на верхней коробке жесткости отвала с помощью кронштейнов, поворот которых осуществляется гидромотором, закрепленным на кронштейнах (патент РФ №2524791 на изобретение, кл. E02F 3/40, 2014). Достоинством такой системы является универсальность рабочего оборудования. Однако данное оборудование обладает повышенной металлоемкостью и сложностью управления. Кроме того, гидроцилиндры управления экскаваторным оборудованием находятся в зоне призмы волочения грунта, что снижает срок их эксплуатации.Known operating equipment of a hydraulic bulldozer with excavator equipment mounted on the upper box stiffness box using brackets, the rotation of which is carried out by a hydraulic motor mounted on brackets (RF patent No. 2524791 for an invention, class E02F 3/40, 2014). The advantage of such a system is the versatility of the working equipment. However, this equipment has increased metal consumption and control complexity. In addition, the hydraulic cylinders for controlling excavator equipment are located in the zone of the prism of soil drawing, which reduces their service life.

Задача изобретения - размещение гидроцилиндров управления вне рабочей зоны копания при сохранении преимуществ прототипа, его высокой универсальности и технологичности.The objective of the invention is the placement of control cylinders outside the working area of digging while maintaining the advantages of the prototype, its high versatility and adaptability.

Технический результат - увеличение надежности конструкции по сравнению с прототипом за счет навешивания захватного устройства на базовый трактор, в результате чего гидроцилиндры управления находятся вне рабочей зоны. Более того, увеличивается призма волочения грунта при оснащении рабочего оборудования съемным ковшом.The technical result is an increase in the reliability of the structure compared to the prototype due to the hanging of the gripping device on the base tractor, as a result of which the control hydraulic cylinders are located outside the working area. Moreover, the prism of soil drawing increases when equipping working equipment with a removable bucket.

Это достигается тем, что в рабочем оборудовании гидравлического бульдозера, включающем отвал, толкающие брусья, раскос, гидроцилиндры управления отвалом, в верхней части задней стенки отвала жестко закреплен кронштейн с двойной рукоятью, оборудованной гидромотором, на валу которого закреплен вращающийся ковш с захватным устройством, в крюкообразной проушине которого может устанавливаться съемный ковш. Подъем и опускание захватного устройства осуществляется с помощью гидроцилиндра, шарнирно закрепленного соответственно на нижней коробке жесткости бульдозерного оборудования и в проушине рукояти.This is achieved by the fact that in the working equipment of a hydraulic bulldozer, including a blade, pushing bars, a slope, dump hydraulic cylinders, a bracket with a double handle equipped with a hydraulic motor, a rotating bucket with a gripping device, is fixed on the shaft in the upper part of the rear wall of the blade the hook-shaped eye of which a removable bucket can be installed. Raising and lowering the gripper is carried out using a hydraulic cylinder pivotally mounted respectively on the lower stiffness box of the bulldozer equipment and in the eye of the handle.

В результате повышается универсальность рабочего оборудования за счет возможности захвата грузов с помощью захватного устройства, использования модифицированного рабочего оборудования бульдозера со съемным ковшом при погрузочно-разгрузочных работах с сыпучими материалами. Кроме того, отсутствуют вырезы в отвале, что значительно повышает жесткость конструкции, по сравнению с вариантами, где отвал фактически наполовину разрезан, а также появляется возможность работы не только с грузами большой, но и малой длины, использовать данное оборудование в качестве многофункционального крана, способного работать с грузами как с горизонтальных, так и с наклонных поверхностей с помощью крюкообразной проушины, закрепленного на захватном устройстве.As a result, the versatility of working equipment is increased due to the possibility of capturing cargo using a gripper, the use of modified working equipment of a bulldozer with a removable bucket during loading and unloading operations with bulk materials. In addition, there are no cutouts in the blade, which significantly increases the rigidity of the structure, compared with options where the blade is actually half cut, and it is also possible to work not only with loads of large but also short lengths, use this equipment as a multi-function crane, capable of work with loads from both horizontal and inclined surfaces using a hook-shaped eye fixed on a gripper.

Сущность конструкции поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено рабочее оборудование гидравлического бульдозера с навесным захватным устройством и съемным ковшом (вид сбоку при втянутом штоке гидроцилиндра управления захватным устройством); на фиг. 2 - то же, при выдвинутом штоке захватного устройства; на фиг. 3 - то же, без съемного ковша при повороте захватного устройства с вращающимся ковшом в положение для захвата грузов и разработки грунта; на фиг. 4 - то же, в поднятом положении захватного устройства, а на фиг. 5 - вид спереди, рабочего оборудования гидравлического бульдозера с навесным захватным устройством и съемным ковшом.The essence of the construction is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the working equipment of a hydraulic bulldozer with a mounted gripper and a removable bucket (side view with the retracted rod of the gripper control cylinder); in FIG. 2 - the same, with the extended stem of the gripper; in FIG. 3 - the same, without a removable bucket when turning the gripper with a rotating bucket in position for capturing goods and excavation; in FIG. 4 - the same, in the raised position of the gripper, and in FIG. 5 is a front view of the working equipment of a hydraulic bulldozer with a mounted gripper and a removable bucket.

На тракторе 1 закреплено захватное устройство, опирающееся на рабочее оборудование бульдозера, состоящее из бульдозерного отвала 2, толкающих брусьев 3, раскоса 4, гидроцилиндра управления отвалом 5 и включающее вращающийся ковш 6, рукоять с гидромотором 7, гидроцилиндр управления захватным устройством 8, захватные челюсти 9, крюкообразную проушину 10, захватный зуб 11, кронштейны 12 и съемный ковш 13. Гидромотор соединен с вращающимся ковшом 6 с помощью втулок с подшипниками. Жесткое соединение рукояти 7 с гидромотором осуществляется с помощью П-образной рамы и хомута. Подъем и опускание захватного устройства осуществляется с помощью гидроцилиндра управления 8, закрепленного в нижнем кронштейне 12, а его шток закреплен в проушине рукояти с гидромотором 7. Съемный ковш 13 крепится к захватной челюсти 9 с помощью крюкообразной проушины 10.A tractor is mounted on a tractor 1, based on the working equipment of the bulldozer, consisting of a dozer blade 2, pushing beams 3, a brace 4, a hydraulic cylinder for controlling the blade 5 and including a rotating bucket 6, a handle with a hydraulic motor 7, a hydraulic cylinder for controlling the gripping device 8, gripping jaws 9 , a hook-shaped eye 10, a gripping tooth 11, brackets 12 and a removable bucket 13. The hydraulic motor is connected to the rotating bucket 6 by means of bushings with bearings. A rigid connection of the handle 7 with a hydraulic motor is carried out using a U-shaped frame and a clamp. Raising and lowering the gripping device is carried out using the control cylinder 8, mounted in the lower bracket 12, and its rod is fixed in the eye of the handle with a hydraulic motor 7. The removable bucket 13 is attached to the gripping jaw 9 using a hook-shaped eye 10.

Действие рабочего оборудования состоит в следующем. В начале работы штоки гидроцилиндра управления 8, закрепленные в проушинах рукояти с гидромотором 7, находятся во втянутом положении, съемный ковш 13 прижат к отвалу 2. После опускания бульдозерного отвала 2 с помощью гидроцилиндра управления отвалом 5 на поверхность земли осуществляется набор сыпучего материала в съемный ковш 13 (фиг. 1, 5). После набора сыпучего материала и транспортировки его к месту выгрузки происходит выдвижение штоков гидроцилиндра управления захватным устройством 8. При этом рукоять с гидромотором 7 поворачивается по часовой стрелке в шарнире верхнего кронштейна 12, а съемный ковш 13 по часовой стрелке - до положения, необходимого для высыпания набранного грунта (фиг. 2). После этого происходит втягивание штоков гидроцилиндра управления 8, рукоять с гидромотором 7 вращается против часовой стрелки. Съемный ковш 13 перемещается к бульдозерному овалу 2 и прижимается к его поверхности (фиг. 1, 5). При этом при разработке грунтов съемный ковш 13 работает как открылки, а поворотный ковш 6 - как дополнительная емкость, что увеличивает призму волочения грунта (фиг. 1, 5).The action of the working equipment is as follows. At the beginning of the operation, the rods of the control hydraulic cylinder 8, fixed in the eyes of the handle with the hydraulic motor 7, are in the retracted position, the removable bucket 13 is pressed against the blade 2. After lowering the bulldozer blade 2 using the hydraulic cylinder of the blade 5 to the ground, bulk material is collected into a removable bucket 13 (Fig. 1, 5). After collecting bulk material and transporting it to the place of unloading, the rods of the control cylinder of the gripper 8 are extended. At the same time, the handle with the hydraulic motor 7 rotates clockwise in the hinge of the upper bracket 12, and the removable bucket 13 clockwise - to the position necessary to pour out the typed soil (Fig. 2). After that, the rods of the control hydraulic cylinder 8 are retracted, the handle with the hydraulic motor 7 rotates counterclockwise. The removable bucket 13 moves to the bulldozer oval 2 and is pressed to its surface (Fig. 1, 5). In this case, when developing soils, the removable bucket 13 works as openers, and the rotary bucket 6 as an additional capacity, which increases the prism of soil drawing (Fig. 1, 5).

При работе без съемного ковша действие рабочего оборудования состоит в следующем. Штоки гидроцилиндра управления 8, закрепленные в проушинах рукояти с гидромотором 7, находятся во втянутом положении, поворотный ковш 6 установлен на верхнюю поверхность отвала 2, а захватные челюсти 9 с захватными зубами 11 прижаты к нижней поверхности бульдозерного отвала 2 (фиг. 3). При захвате груза происходит выдвижение штоков гидроцилиндра управления захватным устройством 8. При этом рукоять с гидромотором 7 поворачивается по часовой стрелке в шарнире верхнего кронштейна 12, а захватные челюсти 9 с захватными зубами 11 поворачиваются по часовой стрелке до положения, необходимого для захвата груза (фиг. 4). После этого происходит втягивание штоков гидроцилиндра управления 8, рукоять с гидромотором 7 вращается против часовой стрелки. Захватные челюсти 9 с захватными зубами 11 перемещаются к бульдозерному отвалу 2, прижимая к его поверхности. Происходит захват груза (фиг. 3).When working without a removable bucket, the action of the working equipment is as follows. The rods of the control hydraulic cylinder 8, fixed in the eyes of the handle with a hydraulic motor 7, are in the retracted position, the rotary bucket 6 is mounted on the upper surface of the blade 2, and the gripping jaws 9 with gripping teeth 11 are pressed to the lower surface of the bulldozer blade 2 (Fig. 3). When cargo is gripped, the rods of the control cylinder of the gripper 8 are extended. In this case, the handle with the hydraulic motor 7 rotates clockwise in the hinge of the upper bracket 12, and the gripping jaws 9 with the gripping teeth 11 are rotated clockwise to the position necessary for gripping the cargo (Fig. four). After that, the rods of the control hydraulic cylinder 8 are retracted, the handle with the hydraulic motor 7 rotates counterclockwise. The gripping jaw 9 with the gripping teeth 11 moves to the bulldozer blade 2, pressing against its surface. There is a cargo capture (Fig. 3).

В результате расширения универсальности рабочего оборудования оно может использоваться на землеройно-транспортных и погрузочно-разгрузочных работах, в том числе работах со штучными грузами, по разгрузке строительных материалов, уборке завалов, мусора при нахождении гидроцилиндров управления вне рабочей зоны, что позволит повысить эффективность производства землеройно-транспортных, малообъемных работ, сократить потребность в энергоемких машинах и механизмах.As a result of the expansion of the versatility of working equipment, it can be used in earth moving and loading and unloading operations, including piece work, unloading building materials, cleaning debris, and garbage when the control hydraulic cylinders are outside the working area, which will increase the efficiency of excavation -transport, low-volume work, reduce the need for energy-intensive machines and mechanisms.

Claims

1. The working equipment of a hydraulic bulldozer, including a blade mounted on pushing bars, a brace and hydraulic cylinders for controlling the blade, characterized in that a gripping device is mounted on the front of the tractor, resting on the upper part of the bulldozer blade and including a rotating bucket, a handle with a hydraulic motor, a control cylinder gripping device, gripping jaws, hook-shaped eye, gripping tooth, brackets and a removable bucket.

2. The working equipment according to claim 1, characterized in that the hydraulic motor is connected to the rotating bucket using bushings with bearings, which allows its rotation, and the rigid connection of the handle with the hydraulic motor is carried out using a U-shaped frame and a clamp.