EA038535B1 - Universal loader-excavator - Google Patents
Universal loader-excavator Download PDFInfo
- Publication number
- EA038535B1 EA038535B1 EA201800529A EA201800529A EA038535B1 EA 038535 B1 EA038535 B1 EA 038535B1 EA 201800529 A EA201800529 A EA 201800529A EA 201800529 A EA201800529 A EA 201800529A EA 038535 B1 EA038535 B1 EA 038535B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- boom
- extension
- loader
- hydraulic cylinder
- excavator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
Abstract
Description
Изобретение относится к области строительных, дорожных и сельскохозяйственных машин, предназначенных для проведения погрузочно-разгрузочных работ.The invention relates to the field of construction, road and agricultural machines designed for loading and unloading operations.
Подавляющее большинство экскаваторов-погрузчиков производится на колесном шасси, что обеспечивает перемещение и разгрузку груза фронтальным способом, при котором погрузчик, продвигаясь на колесах вперед, производит захват груза, затем переезжает к месту разгрузки и производит разгрузку.The overwhelming majority of backhoe loaders are made on a wheeled chassis, which ensures the movement and unloading of cargo in a frontal way, in which the loader, moving forward on the wheels, grabs the cargo, then moves to the place of unloading and unloads.
Широко известны фронтальные погрузчики с телескопической стрелой (см. www.MERLO), имеющие неповоротную вокруг вертикальной оси стрелу, на конце которой установлен грузозахватный орган фронтального типа (например, фронтальный ковш). Изменение рабочего вылета стрелы производится за счёт перемещения относительно друг друга элементов телескопической стрелы. Захват, перемещение и разгрузка груза осуществляется фронтальным способом: погрузчик, двигаясь на колёсах шасси вперёд, производит захват груза (например, заполнение фронтального ковша сыпучим грузом), затем отъезжает назад, переезжает к месту разгрузки, там выгружает груз из рабочего органа, переезжает к месту захвата груза, далее такой цикл многократно повторяется.Front-end loaders with a telescopic boom are widely known (see www.MERLO), which have a boom that is not rotatable around a vertical axis, at the end of which a front-type load-holding device (for example, a front-end bucket) is installed. The working reach of the boom is changed by moving the elements of the telescopic boom relative to each other. Capturing, moving and unloading cargo is carried out by the frontal method: the loader, moving forward on the wheels of the chassis, captures the cargo (for example, filling the front bucket with bulk cargo), then drives back, moves to the unloading place, unloads the cargo from the working body, moves to the place grabbing the load, then this cycle is repeated many times.
Недостатком известного технического решения является то, что для перемещения груза от места его захвата к месту разгрузки требуется перемещать не только сам груз, но и весь погрузчик, вес которого в 5-6 раз превышает вес полезного груза, что вызывает большой расход энергии (топлива) и снижает производительность погрузочных работ, кроме того, из-за невозможности поворота стрелы невозможно выполнять экскаваторные работы.The disadvantage of the known technical solution is that in order to move the cargo from the place of its capture to the place of unloading, it is required to move not only the cargo itself, but also the entire loader, the weight of which is 5-6 times the weight of the payload, which causes a large consumption of energy (fuel) and reduces the productivity of loading operations, in addition, due to the impossibility of turning the boom, it is impossible to perform excavation work.
Известен универсальный погрузчик-экскаватор, включающий самоходное шасси с кабиной оператора, стрелу с шарнирно закрепленной на ее конце надставкой, установленную на поворотной вокруг вертикальной оси колонне, гидроцилиндр подъёма стрелы, гидроцилиндр изменения угла между стрелой и надставкой, рабочий орган (Информационно рекламный журнал Рынок АПК №11(133), стр. 34-35, 2014 г.).Known universal loader-excavator, which includes a self-propelled chassis with an operator's cab, a boom with an extension pivotally fixed at its end, mounted on a column pivoting around a vertical axis, a boom lift hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder for changing the angle between the boom and the extension, a working body (Information advertising magazine Market of the agro-industrial complex No. 11 (133), pp. 34-35, 2014).
Данный погрузчик-экскаватор осуществляет работы экскаваторным способом. Однако данным погрузчиком невозможно осуществить захват, перемещение и разгрузку груза фронтальным способом, при котором погрузчик, продвигаясь на колесах вперед, производит захват груза, затем переезжает к месту разгрузки и производит разгрузку.This loader-excavator works in an excavator way. However, this loader cannot grip, move and unload cargo in a frontal way, in which the loader, moving forward on its wheels, grabs the load, then moves to the place of unloading and unloads.
Задачей изобретения является объединение в одном устройстве возможностей погрузчика, работающего фронтальным способом с возможностями погрузчика, работающего экскаваторным способом.The object of the invention is to combine in one device the capabilities of a front loader with the capabilities of an excavator.
Это достигается тем, что стрела и надставка выполнены телескопическими и снабжены гидроприводом телескопирования, при этом надставка размещена на концевом телескопическом звене стрелы, а на раме погрузчика установлен фиксатор поворотной колонны для работы фронтальным способом. Кабина оператора имеет гидропривод поворота в положение вперёд или назад для выполнения погрузочных работ фронтальным способом или способом поворотной стрелы.This is achieved by the fact that the boom and extension are made telescopic and equipped with a hydraulic telescoping drive, while the extension is located on the end telescopic link of the boom, and a pivot column lock is installed on the loader frame for frontal operation. The operator's cab has a hydraulic swing drive to the forward or backward position for front loading or swing boom loading.
За счёт того, что стрела и надставка выполнены телескопическими, а кабина смещена в сторону от продольной оси симметрии шасси, обеспечивается возможность выполнения работ как фронтальным способом, за счет обеспечения опускания стрелы рядом с кабиной на нужную высоту и захвата груза, находящегося перед погрузчиком, так и обеспечение экскаваторных работ на глубину, определяемую фактическими размерами стрелы универсального погрузчика-экскаватора.Due to the fact that the boom and the extension are made telescopic, and the cab is shifted away from the longitudinal axis of symmetry of the chassis, it is possible to perform work as a frontal method, by ensuring the lowering of the boom next to the cab to the required height and grabbing the load in front of the loader, so and the provision of excavation work to a depth determined by the actual dimensions of the boom of the universal loader-excavator.
При работе фронтальным способом стрела устанавливается в положение вперёд, и колонна фиксируется от поворота механизмом фиксации. При работе способом поворотной стрелы стрела устанавливается в положение назад, а механизм фиксации не фиксирует колонну от поворота.When working in the frontal way, the boom is set to the forward position, and the column is secured against turning by a locking mechanism. When working with the swing boom method, the boom is set to the rear position, and the locking mechanism does not fix the column from turning.
Детальное представление о конструкции предлагаемого изобретения представлено на прилагаемых чертежах, где на фиг. 1 показан общий вид универсального погрузчика-экскаватора в ракурсе 3/4;A detailed representation of the design of the invention is presented in the accompanying drawings, where in Fig. 1 shows a general view of a universal loader-excavator from a 3/4 perspective;
на фиг. 2 - универсальный погрузчик-экскаватор в транспортном положении, вид слева;in fig. 2 - universal loader-excavator in transport position, left side view;
на фиг. 3 - то же, вид сзади, на фиг. 4 - то же, при погрузочных работах фронтальным способом, вид слева;in fig. 3 - the same, rear view, in Fig. 4 - the same, in frontal loading operations, left side view;
на фиг. 5 - то же, при погрузочных работах с поворотом стрелы, вид справа;in fig. 5 - the same, during loading operations with the swing of the boom, right side view;
на фиг. 6 - то же, вид сверху;in fig. 6 - the same, top view;
на фиг. 7 - то же, при выполнении экскаваторных работ, вид справа.in fig. 7 - the same, when performing excavation work, right side view.
Универсальный погрузчик-экскаватор содержит самоходное шасси 1, на котором установлены: поворотная кабина оператора 2 с гидроприводом поворота 3, поворотная вокруг вертикальной оси колонна 4 со стрелой, состоящей из двух телескопических звеньев - собственно стрелы 5 с гидроцилиндром подъема стрелы 6 и надставки стрелы 7 с гидроцилиндром поворота надставки стрелы 8, с помощью которого изменяется угол между стрелой 5 и надставкой стрелы 7, а также рабочим органом 9, установленным на конце надставки стрелы 7. Поворот колонны 4 вокруг вертикальной оси осуществляется гидроцилиндром 10. Для фиксации колонны 4 в положении вперед установлен механизм фиксации 11. Выдвижениевтягивание собственно стрелы 5 осуществляется гидроцилиндром 12, выдвижение-втягивание надставки стрелы осуществляется гидроцилиндром 13.The universal loader-excavator contains a self-propelled chassis 1, on which are installed: a rotary operator's cab 2 with a hydraulic swing drive 3, a column 4 with an arrow that is rotatable around a vertical axis, consisting of two telescopic links - the boom itself 5 with a hydraulic cylinder for lifting the boom 6 and an extension of the boom 7 s a hydraulic cylinder for turning the boom extension 8, with which the angle between the boom 5 and the boom extension 7 is changed, as well as the working body 9 installed at the end of the boom extension 7. The column 4 is rotated around the vertical axis by the hydraulic cylinder 10. To fix the column 4 in the forward position, it is installed fixation mechanism 11. Extension The extension of the boom itself 5 is carried out by the hydraulic cylinder 12, the extension-retraction of the boom extension is carried out by the hydraulic cylinder 13.
Универсальный погрузчик-экскаватор работает следующим образом.The universal excavator loader works as follows.
При выполнении погрузочных работ фронтальным способом кабина оператора 2 поворачивается вWhen performing front loading operations, the operator's cab 2 rotates in
- 1 038535 положение вперед, стрела вместе с колонной 4 также поворачивается в положение вперед и фиксируется механизмом фиксации 11. Устанавливается рабочий орган 9 (например, фронтальный ковш), стрела с рабочим органом опускается до уровня захвата груза. Далее при движении погрузчика вперед рабочий орган 9 захватывает груз, погрузчик переезжает к месту разгрузки, поднимает стрелу, блокированную от поворота вместе с колонной 4, на необходимую высоту и осуществляет разгрузку.- 1 038535 forward position, the boom together with the column 4 also rotates to the forward position and is fixed by the locking mechanism 11. The working body 9 is installed (for example, a front-end bucket), the boom with the working body is lowered to the level of gripping the load. Further, when the loader moves forward, the working body 9 captures the load, the loader moves to the place of unloading, raises the boom, which is blocked from turning together with the column 4, to the required height and unloads.
При этом рабочий вылет стрелы изменяется как за счёт выдвижения-втягивания телескопических элементов собственно стрелы 5 и надставки стрелы 7 с помощью гидроцилиндров 12 и 13, так и за счёт изменения угла между стрелой и надставкой стрелы с помощью гидроцилиндра 8.In this case, the working reach of the boom changes both by extending-retracting the telescopic elements of the boom itself 5 and the boom extension 7 using hydraulic cylinders 12 and 13, and by changing the angle between the boom and the boom extension using hydraulic cylinder 8.
При выполнении погрузочных работ при помощи поворота стрелы (экскаваторным способом) стрела вместе с колонной 4 поворачивается в положение назад, устанавливается рабочий орган экскаваторного типа (например, грейфер), кабина оператора 2 также поворачивается в положение назад. Погрузочные работы осуществляются в пределах площади рабочего сектора, ограниченного по углу поворота колонны 4 со стрелой и пределами рабочего вылета стрелы, который изменяется как за счёт выдвижениявтягивания телескопических элементов собственно стрелы 5 с помощью гидроцилиндров 12 и 13, так и за счёт изменения угла между собственно стрелой 5 и надставкой стрелы 7 с помощью гидроцилиндра 8.When carrying out loading operations by turning the boom (excavator method), the boom together with the column 4 turns to the back position, an excavator-type working body (for example, a grab) is installed, the operator's cab 2 also turns to the back position. Loading operations are carried out within the area of the working sector, limited by the angle of rotation of the column 4 with the boom and the limits of the working reach of the boom, which changes both by extending the telescopic elements of the boom itself 5 using hydraulic cylinders 12 and 13, and by changing the angle between the boom itself 5 and boom extension 7 using hydraulic cylinder 8.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016128781 | 2016-07-14 | ||
PCT/RU2017/000286 WO2018013002A1 (en) | 2016-07-14 | 2017-05-03 | Universal loader-excavator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201800529A1 EA201800529A1 (en) | 2019-03-29 |
EA038535B1 true EA038535B1 (en) | 2021-09-10 |
Family
ID=60952147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201800529A EA038535B1 (en) | 2016-07-14 | 2017-05-03 | Universal loader-excavator |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA038535B1 (en) |
WO (1) | WO2018013002A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022032398A1 (en) * | 2020-08-14 | 2022-02-17 | Ece Henrichon Inc. | Excavator-to-loader multi-boom system, vehicle including such a system, kit for assembling the same, and corresponding methods of manufacturing, assembling and operating associated thereto |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU111077A1 (en) * | 1957-06-15 | 1957-11-30 | О.А. Стефанов | Tractor loader |
SU1682483A1 (en) * | 1989-06-05 | 1991-10-07 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Single-bucket loader |
US20010045031A1 (en) * | 2000-05-26 | 2001-11-29 | Holmes Frederick J. | Apparatus for attaching an accessory to an excavator |
-
2017
- 2017-05-03 WO PCT/RU2017/000286 patent/WO2018013002A1/en active Application Filing
- 2017-05-03 EA EA201800529A patent/EA038535B1/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU111077A1 (en) * | 1957-06-15 | 1957-11-30 | О.А. Стефанов | Tractor loader |
SU1682483A1 (en) * | 1989-06-05 | 1991-10-07 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Single-bucket loader |
US20010045031A1 (en) * | 2000-05-26 | 2001-11-29 | Holmes Frederick J. | Apparatus for attaching an accessory to an excavator |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"Selskokhoziaistvennye, kommunalnye mashiny i oborudovanie", Katalog produktsii, OOO "Iurginskii mashzavod", 2013 Retrieved from the Internet: <http://yumz.ru/product/agricultural/> * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018013002A1 (en) | 2018-01-18 |
EA201800529A1 (en) | 2019-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8943714B2 (en) | Shovel having a wristing dipper | |
US9976280B2 (en) | Skid loader attachment including a rotatable and extendable claw | |
WO2011132673A1 (en) | Construction machine | |
RU171471U1 (en) | UNIVERSAL LOADER-EXCAVATOR | |
KR20160052390A (en) | Working machine | |
JPH1046620A (en) | Power shovel | |
US9051717B2 (en) | Material handling machine | |
EA038535B1 (en) | Universal loader-excavator | |
JP2009215698A (en) | Earth removal device of work vehicle | |
JP2019163622A (en) | Wheel loader | |
US4411584A (en) | Optimized earthworking tool operating linkage | |
KR102431480B1 (en) | A Turning Device for Heavy Equipments having Grab | |
EP2628856A1 (en) | Tractor installed rotatable arm | |
EP0798162A2 (en) | Self-loading vehicle with loading arm | |
RU2652781C1 (en) | Hydraulic bulldozer working equipment | |
US20150345103A1 (en) | Linkage assembly for machine | |
US20150337519A1 (en) | Implement System for Machine | |
EP3752682B1 (en) | A surface support assembly for supporting a working machine | |
RU2524791C2 (en) | Hydraulic bulldozer working equipment | |
US20060263190A1 (en) | Tracked rotatable cab loader | |
JP3215462U (en) | Trommel | |
CN215669751U (en) | 360-degree ultra-narrow crawling digging machine | |
JP2019203333A (en) | Construction machine | |
US10392773B2 (en) | Linkage assembly for machine | |
RU2209885C1 (en) | Single-bucket hydraulic excavator |