KR102431480B1

KR102431480B1 - A Turning Device for Heavy Equipments having Grab

Info

Publication number: KR102431480B1
Application number: KR1020200081201A
Authority: KR
Inventors: 이세인; 한영숙
Original assignee: 이세인
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2022-08-11
Also published as: KR20220003413A

Abstract

본 발명은 중장비용 회전 장치에 관한 것으로서, 굴삭기의 암에 장착될 수 있는 회전 장치로서, 상기 암의 중간부 또는 말단부에 결합될 수 있는 상부 본체; 상기 상부 본체의 하방에 배치되며, 상기 상부 본체에 대하여 제1 중심축을 중심으로 상대 회전 가능하도록 마련되어 있는 하부 본체; 상기 하부 본체를 상기 상부 본체에 대하여 상대 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 장치; 제1 집게; 상기 제1 집게와 협력하여 특정한 물체를 파지할 수 있는 제2 집게;를 구비하는 집게 유닛;을 포함하며, 상기 집게 유닛은, 상기 하부 본체에 마련됨으로써, 상기 제1 중심축을 중심으로 상대 회전할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 굴삭기의 암을 회전시키지 않고서도 다양한 위치에 있는 물체를 상기 집게 유닛으로 파지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rotating device for heavy equipment, comprising: a rotating device mountable to an arm of an excavator, comprising: an upper body capable of being coupled to a middle or distal end of the arm; a lower body disposed below the upper body and provided to be relatively rotatable about a first central axis with respect to the upper body; a driving device for generating a driving force for relatively rotating the lower body with respect to the upper body; first tongs; Includes; a tongs unit having; a second tongs capable of gripping a specific object in cooperation with the first tongs, wherein the tongs unit is provided in the lower body, thereby rotating relative to the first central axis. characterized by being able to.
According to the present invention, there is an effect that objects in various positions can be gripped by the tongs unit without rotating the arm of the excavator.

Description

{A Turning Device for Heavy Equipments having Grab}

본 발명은 중장비용 회전 장치에 관한 것으로서, 특히 굴삭기의 암을 회전시키지 않고서도 다양한 위치에 있는 물체를 상기 집게 유닛으로 파지할 수 있는 중장비용 회전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating device for heavy equipment, and more particularly, to a rotating device for heavy equipment capable of gripping objects in various positions with the tongs unit without rotating the arm of an excavator.

일반적으로 굴삭기는 토목공사, 건설공사, 건축공사 등에서 땅이나 암석 등을 파거나 파낸 것을 처리하는 등의 굴삭작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 상부 선회체를 회전시키거나 유압에 의해 작동되는 붐대를 이용하여 운반 물체를 이동시키거나 택지조성, 건물기초, 토사적재, 말목박기, 고철적재, 원목적재, 구멍파기, 교량, 암반 등의 건축물 파괴, 도로, 상수도 공사 등의 다양한 작업을 행한다.In general, an excavator is a construction machine that performs excavation work such as digging ground or rock or processing excavated materials in civil works, construction work, and construction work. It is used to move transport objects or perform various tasks such as building land, building foundation, earth and sand loading, horse tying, scrap metal loading, raw materials, digging holes, destroying buildings such as bridges and bedrock, and road and waterworks construction.

이와 같은 굴삭기에서는, 작업 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(Attachment)를 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다. 즉, 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업, 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 집게(Grab)를 이용한 고철 및 암석 운반 작업 등이 가능하다.In such an excavator, various types of work can be performed while replacing various types of attachments depending on the work purpose. That is, digging work using a bucket, crushing concrete buildings and cutting rebar using a crusher, destroying rocks and concrete using a breaker, and transporting scrap metal and rocks using a grab It is possible.

이러한 굴삭기의 붐대(1)의 선단에는, 도 14에 도시된 바와 같이 암 실린더(2)의 작동에 의해 회동되는 암(3)이 결합되어 있고, 상기 암(3)의 선단에는 버켓 실린더(4)의 작동에 따라 회동되는 버켓(5)이 결합되어 있다.An arm 3 that is rotated by the operation of the arm cylinder 2 is coupled to the tip of the boom 1 of the excavator as shown in FIG. 14, and the tip of the arm 3 has a bucket cylinder 4 ), which is rotated according to the operation of the bucket (5) is coupled.

한편, 종래의 일반적인 굴삭기의 경우에는, 커플러가 전후 방향으로만 꺾일 수 있으므로, 경사지를 작업하는 경우 등에서는 암 실린더(2)를 조정 해가면서 작업을 수행해야 하는 관계로 작업 효율이 떨어지며, 어태치먼트의 방향을 완전히 뒤바꾸조 할 때에는 어태치먼트를 암(3)으로부터 분리한 후 반대방향으로 장착하여 사용해야 하는 등 작업이 불편하고 작업 시간도 많이 소요되는 문제점이 있다.On the other hand, in the case of a conventional excavator, since the coupler can be bent only in the front-rear direction, in the case of working on a slope, the work efficiency is lowered due to the need to perform the work while adjusting the arm cylinder 2, and the attachment of the When the direction is completely reversed, the operation is inconvenient and requires a lot of work time, such as having to install and use the attachment in the opposite direction after separating it from the arm (3).

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 어태치먼트를 회전시킬 수 있는 중장비용 회전 장치가 부착된 굴삭기가 사용되고 있으며, 상기 중장비용 회전 장치에 추가적인 집게 유닛이 장착되기도 한다.In order to solve this problem, an excavator equipped with a rotating device for heavy equipment capable of rotating the attachment is used, and an additional clamp unit is also mounted on the rotating device for heavy equipment.

종래에는 중장비용 회전 장치의 하단부에 집게 유닛이 탈착 가능하게 부착되는 i) 탈부착 방식을 사용하거나, 집게 유닛이 중장비용 회전 장치의 하단부에 영구 부착되는 ii) 영구부착 방식을 사용하였다.Conventionally, an i) detachable method in which the tongs unit is detachably attached to the lower end of the rotary device for heavy equipment is used, or ii) a permanent attachment method in which the tongs unit is permanently attached to the lower end of the rotary device for heavy equipment was used.

그러나 종래의 탈부착 방식은 장착과 분리를 반복해야 하는 불편함이 크다는 문제점이 있었고, 종래의 영구부착 방식은 상기 중장비용 회전 장치의 하단부에 집게 유닛이 장착되고 다시 집게 유닛의 하단부에 버켓(5) 등의 어태치먼트(Attachment)가 탈부착되는 바람에, 버켓(5) 등의 어태치먼트가 부착되는 경우에는 전체 장치 모듈의 상하 높이가 너무 증가하는 문제점이 있었다.However, the conventional attachment and detachment method had a large inconvenience of having to repeat the installation and separation, and in the conventional permanent attachment method, the tong unit is mounted at the lower end of the rotating device for heavy equipment, and the bucket (5) is again at the lower end of the tong unit. Since the attachment (Attachment) of the back is attached and detached, when an attachment such as the bucket 5 is attached, there is a problem in that the vertical height of the entire device module is increased too much.

또한 종래의 영구부착 방식의 중장비용 회전 장치는, 집게 유닛을 구동하기 위한 유압 장치인 집게 실린더가, 한 쌍이 마련되어 집게 유닛의 좌우에 각각 배치되기도 하였는데, 이로 인하여 집게 유닛의 좌우 폭이 지나치게 증가하는 문제점도 있었다.In addition, in the conventional rotating apparatus for permanent attachment of heavy equipment, a clamp cylinder, which is a hydraulic device for driving the clamp unit, is provided with a pair and disposed on the left and right sides of the clamp unit, which causes the left and right width of the clamp unit to increase excessively There were also problems.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 굴삭기의 암을 회전시키지 않고서도 다양한 위치에 있는 물체를 상기 집게 유닛으로 파지할 수 있도록 구조가 개선된 중장비용 회전 장치를 제공하기 위함이다.The present invention has been devised to solve the above problem, and its object is to provide a rotating device for heavy equipment with an improved structure so that objects in various positions can be gripped with the tongs unit without rotating the arm of the excavator to be.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 중장비용 회전 장치는, 굴삭기의 암에 장착될 수 있는 회전 장치로서, 상기 암의 중간부 또는 말단부에 결합될 수 있는 상부 본체; 상기 상부 본체의 하방에 배치되며, 상기 상부 본체에 대하여 제1 중심축을 중심으로 상대 회전 가능하도록 마련되어 있는 하부 본체; 상기 하부 본체를 상기 상부 본체에 대하여 상대 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 장치; 제1 집게; 상기 제1 집게와 협력하여 특정한 물체를 파지할 수 있는 제2 집게;를 구비하는 집게 유닛;을 포함하며, 상기 집게 유닛은, 상기 하부 본체에 마련됨으로써, 상기 제1 중심축을 중심으로 상대 회전할 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a rotating device for heavy equipment according to the present invention is a rotating device that can be mounted on an arm of an excavator, comprising: an upper body that can be coupled to an intermediate or distal end of the arm; a lower body disposed below the upper body and provided to be relatively rotatable about a first central axis with respect to the upper body; a driving device for generating a driving force for relatively rotating the lower body with respect to the upper body; first tongs; Includes; a tongs unit having; a second tongs capable of gripping a specific object in cooperation with the first tongs, wherein the tongs unit is provided in the lower body, thereby rotating relative to the first central axis. characterized by being able to.

여기서, 상기 상부 본체에 마련되며, 상기 암의 말단부에 탈착 가능하게 결합되는 상부 결합 장치; 상기 하부 본체에 마련되며, 다양한 어태치먼트가 탈착 가능하게 결합될 수 있는 하부 결합 장치;를 구비함으로써, 커플러 형태로 마련되는 것이 바람직하다.Here, an upper coupling device provided on the upper body and detachably coupled to the distal end of the arm; It is provided in the lower body, and various attachments can be detachably coupled to the lower coupling device; by having; it is preferable to be provided in the form of a coupler.

여기서, 상기 집게 유닛은 상기 제1 중심축으로부터 미리 정한 거리만큼 이격된 위치에 배치되어 있으며, 상기 하부 결합 장치는 상기 제1 중심축으로부터 미리 정한 거리 이내로 근접한 위치에 배치되어 있으며, 상기 하부 결합 장치와 상기 집게 유닛은 상기 상부 본체의 하방 공간을 2개로 분할하여 각각 점유하고 있는 것이 바람직하다.Here, the tongs unit is disposed at a position spaced apart from the first central axis by a predetermined distance, the lower coupling device is disposed at a position close to within a predetermined distance from the first central axis, the lower coupling device and the tongs unit preferably divides the space below the upper body into two and occupies each.

여기서, 상기 하부 결합 장치의 최하단의 높이와 상기 집게 유닛의 최하단의 높이는, 미리 정한 값 이하의 차이를 가지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the height of the lowermost end of the lower coupling device and the height of the lowermost end of the tongs unit have a difference of less than or equal to a predetermined value.

여기서, 상기 집게 유닛은, 특정한 물체를 파지할 수 있는 사용 위치와 외부로 돌출되지 않도록 수납하는 수납 위치 사이에서, 상기 제1 집게와 상기 제2 집게를 상대 이동시킬 수 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the tongs unit be capable of relatively moving the first tongs and the second tongs between a use position capable of gripping a specific object and a storage position in which it is accommodated so as not to protrude to the outside.

여기서, 상기 제1 집게는 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하며, 상기 제2 집게는 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하며, 상기 집게 유닛은, 막대형 부재로서, 일단부는 상기 제1 집게에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 타단부는 상기 제2 집게에 회전 가능하게 결합되어 있는 연동 부재; 일단부가 상기 연동 부재의 양단부 중 하나에 회전 가능하게 결합되어 있는 집게 실린더;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the first tongs are rotatable about a first rotational axis, and the second tongs are rotatable about a second rotational axis, and the tongs unit is a rod-shaped member, and one end is rotated on the first tongs. an interlocking member coupled to the other end rotatably to the second tongs; It is preferable to include a; one end of the clamp cylinder is rotatably coupled to one of both ends of the interlocking member.

여기서, 상기 집게 유닛은, 특정한 물체를 파지할 수 있는 사용 위치와 외부로 돌출되지 않도록 수납하는 수납 위치 사이에서, 상기 제1 집게와 상기 제2 집게를 상대 이동시킬 수 있으며, 상기 집게 실린더의 길이 방향은, 상기 수납 위치에 있는 상기 제1 집게 및 제2 집게의 길이 방향과 실질적으로 나란하게 배치되어 있는 것이 바람직하다.Here, the tongs unit may relatively move the first tongs and the second tongs between a use position capable of gripping a specific object and a storage position for accommodating it so as not to protrude to the outside, and the length of the clamp cylinder The direction is preferably arranged substantially parallel to the longitudinal direction of the first tongs and the second tongs in the storage position.

여기서, 상기 제1 집게는, 한 쌍이 마련되어 서로 이격된 상태로 평행하게 배치되어 있으며, 상기 제2 집게는, 상기 한 쌍의 제1 집게 사이에 배치되어 있으며, 상기 한 쌍의 제1 집게를 서로 결합시켜주는 부재로서, 상기 제1 집게의 길이 방향을 따라 연장되어 상기 제1 집게 각각에 결합되는 한 쌍의 포크부; 상기 포크부 사이에 마련되어 있으며, 상기 제2 집게가 수용될 수 있도록 일단부가 개방된 홈부;를 구비하는 보강 부재;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the first tongs are provided with a pair and arranged in parallel with each other spaced apart from each other, and the second tongs are disposed between the pair of first tongs, and the pair of first tongs are separated from each other. As a coupling member, a pair of forks extending along the longitudinal direction of the first tongs coupled to each of the first tongs; It is provided between the forks, and it is preferable to include a reinforcing member having a groove part with one end open so that the second tongs can be accommodated.

여기서, 상기 제1 집게는 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하며, 상기 제2 집게는 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하며, 상기 제1 중심축과, 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축은 서로 평행한 것이 바람직하다.Here, the first tongs are rotatable about a first rotational shaft, the second tongs are rotatable about a second rotational shaft, and the first central shaft, the first rotational shaft, and the second rotational shaft are mutually Parallel is preferred.

여기서, 상기 제1 집게는 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하며, 상기 제2 집게는 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하며, 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축은, 상단부와 하단부에 테이퍼부가 형성되어 있는 수부재를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the first tongs are rotatable about a first rotating shaft, the second tongs are rotatable about a second rotating shaft, and the first rotating shaft and the second rotating shaft are tapered at upper and lower ends. It is preferable to include a male member.

여기서, 상기 구동 장치는, 구동력 발생 장치; 상기 구동력 발생 장치에 의하여 회전하는 웜 기어; 상기 웜 기어에 의하여 회전하는 태양 기어; 상기 태양 기어와 기어 결합되며, 회전 가능하게 마련되어 있는 복수 개의 위성 기어; 상기 복수 개의 위성 기어에 의하여 상기 제1 중심축을 중심으로 회전가능한 주 기어;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the driving device includes: a driving force generating device; a worm gear rotated by the driving force generating device; a sun gear rotated by the worm gear; a plurality of satellite gears coupled to the sun gear and rotatably provided; Preferably, it includes a main gear rotatable about the first central axis by the plurality of satellite gears.

본 발명에 따르면, 굴삭기의 암에 장착될 수 있는 회전 장치로서, 상기 암의 중간부 또는 말단부에 결합될 수 있는 상부 본체; 상기 상부 본체의 하방에 배치되며, 상기 상부 본체에 대하여 제1 중심축을 중심으로 상대 회전 가능하도록 마련되어 있는 하부 본체; 상기 하부 본체를 상기 상부 본체에 대하여 상대 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 장치; 제1 집게; 상기 제1 집게와 협력하여 특정한 물체를 파지할 수 있는 제2 집게;를 구비하는 집게 유닛;을 포함하며, 상기 집게 유닛은, 상기 하부 본체에 마련됨으로써, 상기 제1 중심축을 중심으로 상대 회전할 수 있으므로, 굴삭기의 암을 회전시키지 않고서도 다양한 위치에 있는 물체를 상기 집게 유닛으로 파지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a rotating device mountable to an arm of an excavator, comprising: an upper body capable of being coupled to a middle or distal end of the arm; a lower body disposed below the upper body and provided to be relatively rotatable about a first central axis with respect to the upper body; a driving device for generating a driving force for relatively rotating the lower body with respect to the upper body; first tongs; Includes; a tongs unit having; a second tongs capable of gripping a specific object in cooperation with the first tongs, wherein the tongs unit is provided in the lower body, thereby rotating relative to the first central axis. Therefore, there is an effect that objects in various positions can be gripped by the tongs unit without rotating the arm of the excavator.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 중장비용 회전 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 중장비용 회전 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 중장비용 회전 장치의 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 중장비용 회전 장치의 단면사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 중장비용 회전 장치의 우측면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 중장비용 회전 장치의 저면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 집게 유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 집게 유닛의 분리사시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 집게 유닛이 수납 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 7에 도시된 집게 유닛이 사용 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 1에 도시된 제1 집게를 나타내는 사시도이다.
도 12는 도 8에 도시된 제1 수부재의 단면도이다.
도 13은 도 1에 도시된 중장비용 회전 장치의 하부 본체가 시계 방향으로 90도 회전된 상태를 나타내는 도면이다.
도 14는 도 1에 도시된 중장비용 회전 장치를 사용하는 상태를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a rotating device for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the rotating device for heavy equipment shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a plan view of the rotating device for heavy equipment shown in FIG. 1 .
4 is a cross-sectional perspective view of the rotating device for heavy equipment shown in FIG. 1 .
5 is a right side view of the rotating device for heavy equipment shown in FIG. 1 .
6 is a bottom view of the rotating device for heavy equipment shown in FIG.
7 is a perspective view of the tongs unit shown in FIG. 1 .
8 is an exploded perspective view of the tongs unit shown in FIG. 7 .
9 is a view showing a state in which the tongs unit shown in FIG. 7 is in a stowed position.
FIG. 10 is a view showing a state in which the tong unit shown in FIG. 7 is in a use position;
11 is a perspective view illustrating the first tongs shown in FIG. 1 .
12 is a cross-sectional view of the first male member shown in FIG. 8 .
13 is a view showing a state in which the lower body of the rotating device for heavy equipment shown in FIG. 1 is rotated 90 degrees clockwise.
14 is a view showing a state of using the rotating device for heavy equipment shown in FIG.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 중장비용 회전 장치를 나타내는 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 중장비용 회전 장치의 정면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 중장비용 회전 장치의 평면도이다.1 is a perspective view showing a rotating device for heavy equipment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the rotating device for heavy equipment shown in FIG. 1 . FIG. 3 is a plan view of the rotating device for heavy equipment shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중장비용 회전 장치(1000)는, 중장비에 장착되어 특정한 부분을 나머지 부분에 대하여 상대 회전시킬 수 있는 회전 장치로서, 상부 본체(1010)와, 하부 본체(1020)와, 회전 운동 브레이크 장치(100)와, 구동 장치(400)와, 상부 결합 장치(600)와, 하부 결합 장치(700)와 집게 유닛(800)을 포함하여 구성된다. 이하에서는 도 14에 도시된 바와 같이 상기 중장비용 회전 장치(1000)가 굴삭기의 암(3)의 말단부에 장착될 수 있는 퀵 커플러(quick coupler) 형태로 마련되는 것을 전제로 설명하기로 한다.1 to 3 , a rotating device 1000 for heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention is a rotating device mounted on heavy equipment to relatively rotate a specific part with respect to the remaining part, and an upper body 1010 ) and a lower body 1020, a rotational motion brake device 100, a driving device 400, an upper coupling device 600, a lower coupling device 700, and a clamp unit 800. do. Hereinafter, as shown in FIG. 14 , the rotating device 1000 for heavy equipment will be described on the premise that it is provided in the form of a quick coupler that can be mounted on the distal end of the arm 3 of the excavator.

상기 상부 본체(1010)는, 상단부가 상기 암(3)의 말단부에 결합될 수 있도록 마련되는 금속 부재이다.The upper body 1010 is a metal member provided so that the upper end can be coupled to the distal end of the arm 3 .

본 실시예에서 상기 상부 본체(1010)는, 도 2에 도시된 바와 같이 가상의 회전 기준면(RS)의 위쪽 부분이다.In the present embodiment, the upper body 1010 is an upper portion of the virtual rotation reference plane RS, as shown in FIG. 2 .

본 실시예에서는 상기 상부 본체(1010)는, 후술할 회전 운동 브레이크 장치(100)의 상단부와 상부 결합 장치(600)를 포함하는 광의의 개념으로 해석될 수도 있고, 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 상단부와 상기 상부 결합 장치(600)를 연결해주는 부재 또는 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 상단부 그 자체로도 해석될 수 있다.In this embodiment, the upper body 1010 may be interpreted as a broad concept including the upper end of the rotary motion brake device 100 and the upper coupling device 600 to be described later, and the rotary motion brake device 100 . It can also be interpreted as a member connecting the upper end of the upper coupling device 600 or the upper end of the rotary motion brake device 100 itself.

상기 하부 본체(1020)는, 상기 상부 본체(1010)의 하방에 배치되며, 상기 상부 본체(1010)에 대하여 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 상대 회전 가능하도록 마련되어 있는 금속 부재이다.The lower body 1020 is a metal member disposed below the upper body 1010 and rotatable relative to the upper body 1010 about the first central axis C1 .

본 실시예에서 상기 하부 본체(1020)는, 도 2에 도시된 바와 같이 가상의 회전 기준면(RS)의 아래쪽 부분이다.In this embodiment, the lower body 1020 is a lower portion of the virtual rotation reference plane RS, as shown in FIG. 2 .

본 실시예에서는 상기 하부 본체(1020)는, 후술할 회전 운동 브레이크 장치(100)의 하단부와 하부 결합 장치(700)를 포함하는 광의의 개념으로 해석될 수도 있고, 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 하단부와 상기 하부 결합 장치(700)를 연결해주는 부재 또는 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 하단부 그 자체로도 해석될 수 있다.In this embodiment, the lower body 1020 may be interpreted as a broad concept including the lower end of the rotary motion brake device 100 and the lower coupling device 700 to be described later, and the rotary motion brake device 100 . It can also be interpreted as a member connecting the lower end of the lower coupling device 700 or the lower end of the rotary motion brake device 100 itself.

상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 상부 본체(1010)에 대하여 상기 하부 본체(1020)의 상대 회전을 정지시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치이다.The rotary motion brake device 100 is a rotary motion brake device capable of stopping the relative rotation of the lower body 1020 with respect to the upper body 1010 .

본 실시예에서 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 회전 운동 브레이크 기능 이외에도, 상기 상부 본체(1010)에 대하여 상기 하부 본체(1020)가 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 상대 회전 할 수 있도록 지지하고 안내하는 회전축으로도 기능한다.In the present embodiment, in the rotary motion brake device 100 , in addition to the rotary motion brake function, the lower body 1020 can rotate relative to the upper body 1010 about the first central axis C1 . It also functions as a rotating shaft that supports and guides the

상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 상단부는 상기 상부 본체(1010)의 하단부에 결합되어 있고, 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 하단부는 상기 하부 본체(1020)의 상단부에 결합되어 있다.The upper end of the rotary motion brake device 100 is coupled to the lower end of the upper body 1010 , and the lower end of the rotary motion brake device 100 is coupled to the upper end of the lower body 1020 .

상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 내부 구성은 다양한 형태로 구현될 수 있으므로, 그에 대해서는 상세히 설명하지 않기로 한다.Since the internal configuration of the rotational motion brake device 100 may be implemented in various forms, it will not be described in detail.

상기 구동 장치(400)는, 상기 하부 본체(1020)를 상기 상부 본체(1010)에 대하여 상대 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 장치이다.The driving device 400 is a device that generates a driving force for relatively rotating the lower body 1020 with respect to the upper body 1010 .

본 실시예에서 상기 구동 장치(400)는, 상기 상부 본체(1010)에 상대 이동 불가능하게 결합되어 있으며, 구동력 발생 장치(410); 웜 기어(420); 피동 기어(430); 태양 기어(440); 위성 기어(450); 주 기어(460)를 포함한다.In this embodiment, the driving device 400 is coupled to the upper body 1010 so as to be non-movable, and includes a driving force generating device 410 ; worm gear 420; driven gear 430; sun gear 440; satellite gear 450; It includes a main gear 460 .

상기 구동력 발생 장치(410)는, 유압 에너지에 의해 연속 회전운동하는 유압 모터 또는 연속 왕복 운동하는 유압 실린더를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 상기 구동력 발생 장치(410)는 유압 모터를 포함하고 있다.The driving force generating device 410 may include a hydraulic motor that continuously rotates by hydraulic energy or a hydraulic cylinder that continuously reciprocates. In this embodiment, the driving force generating device 410 includes a hydraulic motor.

상기 웜 기어(420)는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 구동력 발생 장치(410)에 의하여 회전하는 웜 기어이다.The worm gear 420 is a worm gear rotated by the driving force generating device 410 as shown in FIG. 4 .

상기 피동 기어(430)는 상기 웜 기어(420)에 의하여 회전되는 기어이며, 상기 태양 기어(440)는 상기 피동 기어(430)에 의하여 회전하는 기어이다.The driven gear 430 is a gear rotated by the worm gear 420 , and the sun gear 440 is a gear rotated by the driven gear 430 .

상기 위성 기어(450)는, 상기 태양 기어(440)에 기어 결합되어 있는 기어로서, 복수 개 마련되어 있다. 본 실시예에서 상기 위성 기어(450)는 2개가 마련되어 있다.The satellite gear 450 is a gear coupled to the sun gear 440 , and a plurality of gears are provided. In this embodiment, two satellite gears 450 are provided.

상기 주 기어(460)는, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전가능한 기어로서 상기 복수 개의 위성 기어(450)에 기어 결합되어 있으며, 상기 복수 개의 위성 기어(450)에 의하여 회전된다.The main gear 460 is a gear rotatable about the first central axis C1 and is gear-coupled to the plurality of satellite gears 450 , and is rotated by the plurality of satellite gears 450 .

상기 주 기어(460)는, 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 하단부를 회전시킬 수 있도록 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 하단부에 결합되어 있다. The main gear 460 is coupled to the lower end of the rotary motion brake device 100 so as to rotate the lower end of the rotary motion brake device 100 .

따라서, 상기 주 기어(460)가 상기 제1 중심축(C1)으로 회전하면, 상기 하부 본체(1020) 및 상기 하부 본체(1020)에 결합되어 있는 하부 결합 장치(700)와 집게 유닛(800)도 함께 회전하게 된다.Accordingly, when the main gear 460 rotates about the first central axis C1 , the lower body 1020 and the lower coupling device 700 and the tongs unit 800 coupled to the lower body 1020 . also rotates together.

상기 상부 결합 장치(600)는, 상기 암(3)의 말단부에 탈착 가능하게 결합되는 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예에서는 상부 프레임(610)과, 상기 상부 프레임(610)에 결합된 한 쌍의 결합 핀(620)을 포함하고 있다.The upper coupling device 600 is a device detachably coupled to the distal end of the arm 3 , and as shown in FIG. 1 , in this embodiment, the upper frame 610 and the upper frame 610 . It includes a pair of coupled coupling pins (620).

본 실시예에서 상기 상부 프레임(610)의 하단부는 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 상단부에 상대 회전 불가능하게 용접으로 결합되어 있다.In this embodiment, the lower end of the upper frame 610 is non-rotatably coupled to the upper end of the rotational motion brake device 100 by welding.

상기 한 쌍의 결합 핀(620)은, 서로 이격된 상태로 나란하게 배치되어 있는 원형 봉으로서, 상기 암(3)의 말단부에 마련된 잠금 부재(미도시)와 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The pair of coupling pins 620 are circular rods that are spaced apart from each other and arranged in parallel, and may be detachably coupled to a locking member (not shown) provided at the distal end of the arm 3 .

상기 하부 결합 장치(700)는, 다양한 어태치먼트를 탈착 가능하게 결합시키기 위한 장치로서, 상단부가 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 하단부에 상대 회전 불가능하게 나사결합되어 있다. 이 하부 결합 장치(700)는 하부 프레임(710)과 잠금 부재(720)와 잠금 홈(730)과 실린더형 구동 장치(미도시)를 포함한다.The lower coupling device 700 is a device for detachably coupling various attachments, and the upper end is screwed to the lower end of the rotary motion brake device 100 to be non-rotatably relative. The lower coupling device 700 includes a lower frame 710 , a locking member 720 , a locking groove 730 , and a cylindrical driving device (not shown).

상기 하부 프레임(710)은, 상단부가 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 하단부에 상대 회전 불가능하게 결합되어 있는 금속 부재이다.The lower frame 710 is a metal member having an upper end coupled to the lower end of the rotational motion brake device 100 so as to be non-rotatable.

상기 잠금 부재(720)는, 도 2에 도시된 바와 같이 "J"자형 후크 형태의 부재로서, 상기 실린더형 구동 장치(미도시)에 의하여 잠금 위치와 해제 위치 사이에서 회전 운동 가능하다.As shown in FIG. 2 , the locking member 720 is a member in the form of a “J”-shaped hook, and is rotatable between the locking position and the unlocking position by the cylindrical driving device (not shown).

상기 잠금 부재(720)는, 상기 잠금 위치에서 도 14에 도시된 바와 같이 상기 버켓(5)의 상단부에 마련된 결합 핀(6) 중 하나에 탈착 가능하게 결합된다.The locking member 720 is detachably coupled to one of the coupling pins 6 provided at the upper end of the bucket 5 as shown in FIG. 14 in the locked position.

본 실시예에서 상기 잠금 부재(720)의 일단부는, 특정한 형태의 링크 구조에 의하여 회전 가능하게 상기 하부 프레임(710)에 결합되어 있다.In this embodiment, one end of the locking member 720 is rotatably coupled to the lower frame 710 by a specific type of link structure.

상기 잠금 홈(730)은, "C"자형 홈부로서 상기 하부 프레임(710)의 하단부에 형성되어 있으며, 굴삭기에 장착되는 다양한 어태치먼트의 결합 핀(6)에 결합될 수 있는 부분이다.The locking groove 730 is a "C"-shaped groove formed at the lower end of the lower frame 710 , and is a part that can be coupled to the coupling pins 6 of various attachments mounted on the excavator.

도 14에는, 상기 잠금 홈(730)이 상기 버켓(5)의 상단부에 마련된 결합 핀(6) 중 하나에 결합된 상태가 도시되어 있다.14 shows a state in which the locking groove 730 is coupled to one of the coupling pins 6 provided at the upper end of the bucket 5 .

상기 실린더형 구동 장치(미도시)는, 유압 또는 공압에 의해 작동하는 실린더형 구동 장치로서, 상기 하부 본체(1020)의 내부에 배치되어 있다.The cylindrical driving device (not shown) is a cylindrical driving device operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and is disposed inside the lower body 1020 .

상기 실린더형 구동 장치(미도시)는, 상기 하부 프레임(710)에 결합되어 있으며, 외부로부터 유입되는 작동유체에 의하여 작동된다.The cylindrical driving device (not shown) is coupled to the lower frame 710 and is operated by a working fluid introduced from the outside.

상기 실린더형 구동 장치(미도시)는 상기 잠금 부재(720)에 연결된 링크 구조를 구동시킴으로써, 상기 잠금 부재(720)를 상기 잠금 위치와 해제 위치 사이에서 위치 이동시킨다.The cylindrical driving device (not shown) drives the link structure connected to the locking member 720 to move the locking member 720 between the locked position and the unlocked position.

본 실시예에서 상기 하부 결합 장치(700)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 상부 본체(1010)의 하방 공간의 후방에 있는 제1 공간(S1)에 배치되어 있다.In this embodiment, the lower coupling device 700 is disposed in the first space S1 at the rear of the lower space of the upper body 1010 as shown in FIG. 2 .

상기 하부 프레임(710)의 전방에는, 상기 집게 유닛(800)을 받쳐서 지지할 수 있는 받침부(711)가 일체로 결합되어 있다.At the front of the lower frame 710, a support portion 711 capable of supporting and supporting the tongs unit 800 is integrally coupled.

상기 받침부(711)는, 상기 집게 유닛(800)을 받칠 수 있도록 "ㄴ"자 형상으로 마련되어 있으며, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 한쌍이 미련되어 상기 제2 중심축(C2)을 중심으로 좌우 양쪽에 각각 배치되어 있다.The support part 711 is provided in a "L" shape to support the tongs unit 800, and as shown in FIGS. They are placed on both the left and right sides of the center.

상기 하부 프레임(710)의 좌우 양측단부에는, 상기 받침부(711)에 의하여 받쳐진 상기 집게 유닛(800)을 추가적으로 지지하기 위한 보강부(712)가 결합되어 있다.Reinforcement parts 712 for additionally supporting the tongs unit 800 supported by the support parts 711 are coupled to the left and right side ends of the lower frame 710 .

상기 보강부(712)는, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이 한쌍이 미련되어 상기 제2 중심축(C2)을 중심으로 좌우 양쪽에 각각 배치되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 6 , a pair of the reinforcing parts 712 are arranged on both left and right sides of the second central axis C2 as the center.

상기 보강부(712)는, "ㄱ"자 형상으로 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 수직하게 배치되어 있다.The reinforcing part 712 is provided in a "L" shape, and is vertically disposed along the first central axis C1.

상기 집게 유닛(800)은, 고철, 암석 등의 물체를 파지할 수 있는 장치로서, 집게 유닛 본체(810)와, 제1 집게(820)와, 제2 집게(830)와, 연동 부재(840)와, 집게 실린더(850)를 포함한다.The tongs unit 800 is a device capable of gripping objects such as scrap metal and rocks, and includes a tong unit body 810 , a first tongs 820 , a second tongs 830 , and an interlocking member 840 . ) and a clamp cylinder 850 .

본 실시예에서 상기 집게 유닛(800)은, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 특정한 물체를 파지할 수 있는 사용 위치와 외부로 돌출되지 않도록 수납하는 수납 위치 사이에서, 상기 제1 집게(820)와 상기 제2 집게(830)를 상대 이동시킬 수 있다.In this embodiment, the tongs unit 800 is, as shown in FIGS. 9 and 10, between a use position that can hold a specific object and a storage position that accommodates it so as not to protrude to the outside, the first tongs 820 ) and the second tongs 830 may be relatively moved.

상기 집게 유닛 본체(810)는, 상기 제1 집게(820) 및 제2 집게(830)이 회전 가능하게 결합될 수 있도록 마련되는 금속 하우징 부재로서, 하판(811)과 상판(812)을 구비한다.The tongs unit body 810 is a metal housing member provided so that the first tongs 820 and the second tongs 830 can be rotatably coupled, and includes a lower plate 811 and an upper plate 812 . .

상기 하판(811)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 하부 결합 장치(700)의 받침부(711)에 올려진 상태로 용접된 평판 형상의 부재이다.The lower plate 811 is a plate-shaped member that is welded while being mounted on the support part 711 of the lower coupling device 700 as shown in FIG. 2 .

상기 상판(812)은, 상기 하판(811)의 상방에 배치되어 있는 평판 형상의 부재로서, 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 하단부에 결합되어 있다.The upper plate 812 is a plate-shaped member disposed above the lower plate 811 , and is coupled to the lower end of the rotational motion brake device 100 .

상기 하판(811)과 상판(812)의 사이 공간에 상기 제1 집게(820) 및 제2 집게(830)가 수용된다.The first tongs 820 and the second tongs 830 are accommodated in a space between the lower plate 811 and the upper plate 812 .

본 실시예에서 상기 집게 유닛(800)은, 상기 하부 본체(1020)에 일체로 마련됨으로써, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 상대 회전할 수 있다.In the present embodiment, the tongs unit 800 is provided integrally with the lower body 1020, so that it can be relatively rotated about the first central axis C1.

상기 제1 집게(820)는, 원호 형상으로 굽어진 금속판 부재로서, 도 11에 도시된 바와 같은 집게로서, 한 쌍이 미련되어 상기 제1 중심축(C1)을 따라 서로 이격된 상태로 평행하게 배치되어 있다.The first clamp 820 is a metal plate member bent in an arc shape, and is a pair of tongs as shown in FIG. 11 , and is arranged in parallel in a state spaced apart from each other along the first central axis C1. has been

상기 제1 집게(820)의 일단부에는, 원형의 구멍인 회전공(H)과 연동공(Y)이 서로 인접하게 형성되어 있다. 여기서 상기 회전공(H)은 제4 중심축(C4)을 원의 중심으로 하고, 상기 연동공(Y)은 제5 중심축(C5)을 원의 중심으로 한다.At one end of the first tongs 820, a rotating hole (H) and an interlocking hole (Y), which are circular holes, are formed adjacent to each other. Here, the rotating hole (H) has the fourth central axis (C4) as the center of the circle, and the interlocking hole (Y) has the fifth central axis (C5) as the center of the circle.

본 실시예에서 상기 제1 집게(820)의 일단부 최외곽에 상기 연동공(Y)이 형성되어 있고, 상기 연동공(Y)의 내측에 상기 회전공(H)이 형성되어 있다.In the present embodiment, the interlocking hole (Y) is formed at the outermost end of one end of the first tongs (820), and the rotating hole (H) is formed inside the interlocking hole (Y).

상기 제1 집게(820)는, 도 7에 도시된 바와 같이 제4 중심축(C4)을 따라 연장된 제1 회전축(821)을 중심으로 회전 가능하게 마련되어 있다.The first tongs 820 are provided to be rotatable about a first rotational shaft 821 extending along a fourth central axis C4 as shown in FIG. 7 .

상기 제1 회전축(821)은, 상기 제1 집게(820)의 회전공(H)에 회전 가능하게 삽입되어 있으며, 도 8에 도시된 바와 같이 제1 수부재(821a)와 제1 암부재(821b)를 포함한다.The first rotation shaft 821 is rotatably inserted into the rotation hole H of the first tongs 820 , and as shown in FIG. 8 , a first male member 821a and a first female member ( 821b).

상기 제1 수부재(821a)는, 도 12에 도시된 바와 같이 원형 봉 형상의 핀 부재로서, 상기 하판(811)과 상판(812)에 형성된 회전공(H)에 대응하는 위치에 테이퍼부(T)가 형성되어 있다.The first male member 821a is a circular rod-shaped pin member as shown in FIG. 12 , and has a tapered portion ( T) is formed.

여기서, 상기 제1 수부재(821a)의 말단부는 상기 제1 암부재(821b)와 나사 결합된다.Here, the distal end of the first male member 821a is screwed to the first female member 821b.

상기 테이퍼부(T)는, 상기 제1 수부재(821a)와 제1 암부재(821b)가 서로 나사 결합되어 조여질수록, 상기 하판(811)과 상판(812)에 형성된 회전공(H)의 내주면에 더욱 밀착될 수 있는 구조를 가진다.The tapered portion T is, as the first male member 821a and the first female member 821b are screwed to each other and tightened, the rotation hole H formed in the lower plate 811 and the upper plate 812. It has a structure that can be more closely adhered to the inner circumferential surface of

상기 한 쌍의 제1 집게(820)의 타단부에는, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 제1 집게(820)를 서로 결합시켜주는 부재인 보강 부재(860)가 용접으로 결합되어 있다.To the other end of the pair of first tongs 820, as shown in FIG. 11, a reinforcing member 860, which is a member for coupling the pair of first tongs 820 to each other, is coupled by welding. .

본 실시예에서 상기 보강 부재(860)는, 한 쌍의 포크부(861)와 홈부(862)를 구비한다.In this embodiment, the reinforcing member 860 includes a pair of fork portions 861 and groove portions 862 .

상기 포크부(861)는, 상기 제1 집게(820)의 길이 방향을 따라 연장되어 상기 제1 집게(820) 각각에 결합되는 부분이다.The fork part 861 is a portion extending along the longitudinal direction of the first tongs 820 and coupled to each of the first tongs 820 .

본 실시예에서 상기 포크부(861)의 두께 방향은 상기 제1 집게(820)의 두께 방향에 수직하다.In this embodiment, the thickness direction of the fork part 861 is perpendicular to the thickness direction of the first tongs 820 .

상기 홈부(862)는, 상기 포크부(861) 사이에 마련되어 있는 공간으로서, 상기 제2 집게(830)가 수용될 수 있도록 일단부가 개방되어 있다.The groove portion 862 is a space provided between the fork portions 861 , and one end of the groove portion 862 is opened so that the second tongs 830 can be accommodated therein.

상기 제2 집게(830)는, 상기 제1 집게(820)와 협력하여 특정한 물체를 파지할 수 있는 집게로서, 원호 형상으로 굽어진 금속판 부재이다.The second tongs 830 are tongs capable of gripping a specific object in cooperation with the first tongs 820 , and are metal plate members bent in an arc shape.

상기 제2 집게(830)의 일단부에는, 원형의 구멍인 회전공(H)과 연동공(Y)이 서로 인접하게 형성되어 있다. 여기서 상기 회전공(H)은 제6 중심축(C6)을 원의 중심으로 하고, 상기 연동공(Y)은 제7 중심축(C7)을 원의 중심으로 한다. At one end of the second tongs 830, a rotating hole (H) and an interlocking hole (Y), which are circular holes, are formed adjacent to each other. Here, the rotating hole (H) has the sixth central axis (C6) as the center of the circle, and the interlocking hole (Y) has the seventh central axis (C7) as the center of the circle.

본 실시예에서 상기 제2 집게(830)의 일단부 최외곽에 상기 회전공(H)이 형성되어 있고, 상기 회전공(H)의 내측에 상기 연동공(Y)이 형성되어 있다.In the present embodiment, the rotating hole (H) is formed at the outermost end of one end of the second tongs (830), and the interlocking hole (Y) is formed inside the rotating hole (H).

본 실시예에서 상기 제2 집게(830)는, 도 8에 도시된 바와 같이 2개의 금속판 부재(830a, 830b)가 서로 용접됨으로써 형성된다.In the present embodiment, the second clamp 830 is formed by welding two metal plate members 830a and 830b to each other, as shown in FIG. 8 .

즉, 상기 제2 집게(830)의 상측 부재(830a)가 비교적 폭이 넓은 하측 부재(830b)의 상면에 마련된 결합면(833) 위에 올려지고, 상기 상측 부재(830a)의 일측면과 상기 하측 부재(830b)의 상면이 만나는 지점에 형성된 용접홈(834)을 따라 용접이 이루어진다.That is, the upper member 830a of the second tongs 830 is mounted on the coupling surface 833 provided on the upper surface of the lower member 830b, which is relatively wide, and one side and the lower side of the upper member 830a. Welding is performed along the welding groove 834 formed at the point where the upper surfaces of the members 830b meet.

상기 용접홈(834)은, 상기 하측 부재(830b)의 길이 방향을 따라 형성된 홈으로서, 상기 상측 부재(830a)의 형상에 대응하도록 마련된다.The welding groove 834 is a groove formed along the longitudinal direction of the lower member 830b and is provided to correspond to the shape of the upper member 830a.

상기 용접홈(834)을 따라 용접을 수행하게 되면, 작업자가 상기 하측 부재(830b)의 상방에서 용접 작업을 하기 용이하며, 완료된 용접부위가 상기 하측 부재(830b)의 상면에 존재할 수 있는 장점이 있다.When welding is performed along the welding groove 834, it is easy for an operator to perform a welding operation above the lower member 830b, and the completed welding site can be present on the upper surface of the lower member 830b. have.

상기 제2 집게(830)는, 도 7에 도시된 바와 같이 제6 중심축(C6)을 따라 연장된 제2 회전축(831)을 중심으로 회전 가능하게 마련되어 있다.As shown in FIG. 7 , the second tongs 830 are provided rotatably around a second rotation shaft 831 extending along the sixth central axis C6.

상기 제2 회전축(831)은, 상기 제2 집게(830)의 회전공(H)에 회전 가능하게 삽입되어 있으며, 도 8에 도시된 바와 같이 제2 수부재(831a)와 제2 암부재(831b)를 포함한다.The second rotation shaft 831 is rotatably inserted into the rotation hole H of the second tongs 830, and as shown in FIG. 8 , a second male member 831a and a second female member ( 831b).

상기 제2 수부재(831a)는, 상기 제1 수부재(821a)와 마찬가지로, 원형 봉 형상의 핀 부재로서, 상기 하판(811)과 상판(812)에 형성된 회전공(H)에 대응하는 위치에 테이퍼부(T)가 형성되어 있다.The second male member 831a, like the first male member 821a, is a circular rod-shaped pin member, and has a position corresponding to the rotation hole H formed in the lower plate 811 and the upper plate 812 . A tapered portion T is formed there.

여기서, 상기 제2 수부재(831a)의 말단부는 상기 제2 암부재(831b)와 나사 결합된다.Here, the distal end of the second male member 831a is screwed to the second female member 831b.

상기 제2 수부재(831a)의 테이퍼부(T)는, 상기 제2 수부재(831a)와 제2 암부재(831b)가 서로 나사 결합되어 조여질수록, 상기 하판(811)과 상판(812)에 형성된 회전공(H)의 내주면에 더욱 밀착될 수 있는 구조를 가진다.The tapered portion T of the second male member 831a is, as the second male member 831a and the second female member 831b are screwed to each other and tightened, the lower plate 811 and the upper plate 812 ) has a structure that can be more closely attached to the inner circumferential surface of the rotary hole (H).

본 실시예에서 상기 제1 회전축(821)과 제2 회전축(831)은 서로 동일한 형상을 가진다.In this embodiment, the first rotation shaft 821 and the second rotation shaft 831 have the same shape.

상기 제2 집게(830)는, 상기 한 쌍의 제1 집게(820) 사이에 배치되어 있으며, 상기 수납 위치에서 상기 보강 부재(860)의 홈부(862)에 삽입된다.The second tongs 830 are disposed between the pair of first tongs 820 and are inserted into the grooves 862 of the reinforcing member 860 in the receiving position.

본 실시예에서 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 제1 중심축(C1)과, 상기 제1 집게(820)의 제1 회전축(821)과 및 상기 제2 집게(830)의 제2 회전축(831)은 서로 평행하다.In this embodiment, the first central axis C1 of the rotational motion brake device 100, the first rotation shaft 821 of the first clamp 820, and the second rotation axis of the second clamp 830 ( 831) are parallel to each other.

상기 연동 부재(840)는, 도 8에 도시된 바와 같이 "S"자 막대형 부재로서, 상기 제1 집게(820)와 제2 집게(830)의 회전을 서로 연동시키기 위한 부재이다.As shown in FIG. 8 , the interlocking member 840 is an “S”-shaped rod-shaped member, and is a member for interlocking the rotation of the first tongs 820 and the second tongs 830 with each other.

본 실시예에서 상기 연동 부재(840)는, 한 쌍이 마련되어 상기 한 쌍의 제1 집게(820)의 상측 및 하측에 각각 배치되어 있다.In the present embodiment, the interlocking member 840 is provided with a pair and disposed above and below the pair of first tongs 820 , respectively.

상기 연동 부재(840)의 일단부에는 제1 관통공(841)이 형성되어 있고 상기 연동 부재(840)의 타단부에는 제2 관통공(842)이 형성되어 있다.A first through hole 841 is formed at one end of the interlocking member 840 , and a second through hole 842 is formed at the other end of the interlocking member 840 .

상기 연동 부재(840)의 제1 관통공(841)은, 상기 제5 중심축(C5)을 따라 연장된 제1 연동축(822)에 의하여, 상기 제1 집게(820)의 연동공(Y)에 회전 가능하게 결합되어 있다.The first through hole 841 of the interlocking member 840 is formed by the first interlocking shaft 822 extending along the fifth central axis C5, the interlocking hole Y of the first tongs 820 . ) is rotatably coupled to the

상기 연동 부재(840)의 제2 관통공(842)은, 상기 제7 중심축(C7)을 따라 연장된 제2 연동축(832)에 의하여, 상기 제2 집게(830)의 연동공(Y)에 회전 가능하게 결합되어 있다.The second through-hole 842 of the interlocking member 840 is formed by a second interlocking shaft 832 extending along the seventh central axis C7, thereby forming the interlocking hole Y of the second tongs 830. ) is rotatably coupled to the

상기 회전축(821, 831) 및 연동축(822, 832)의 양단부는 상기 집게 유닛 본체(810)의 하판(811) 및 상판(812)의 회전공(H)에 각각 결합되어 있다.Both ends of the rotation shafts 821 and 831 and the interlocking shafts 822 and 832 are respectively coupled to the rotation holes H of the lower plate 811 and the upper plate 812 of the clamp unit body 810 .

상기 집게 실린더(850)는, 상기 제1 집게(820)와 제2 집게(830)를 구동하기 위한 작동기로서, 유압 에너지에 의해 연속 왕복 운동하는 유압 실린더이다. The clamp cylinder 850 is an actuator for driving the first clamp 820 and the second clamp 830, and is a hydraulic cylinder that continuously reciprocates by hydraulic energy.

상기 집게 실린더(850)의 일단부는, 도 7에 도시된 바와 같이 실린더 고정축(851)에 의하여 상기 집게 유닛 본체(810)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 여기서 상기 실린더 고정축(851)은 제8 중심축(C8)을 따라 연장되어 있다.One end of the clamp cylinder 850 is rotatably coupled to the clamp unit body 810 by a cylinder fixing shaft 851 as shown in FIG. 7 . Here, the cylinder fixing shaft 851 extends along the eighth central axis C8.

상기 집게 실린더(850)의 타단부에는 유압에 의하여 연속 왕복 운동 가능한 로드(853)가 마련되어 있다.A rod 853 capable of continuously reciprocating by hydraulic pressure is provided at the other end of the clamp cylinder 850 .

상기 로드(853)의 말단부는, 상기 연동 부재(840)의 양단부 중 하나에 회전 가능하게 결합되어 있다.The distal end of the rod 853 is rotatably coupled to one of both ends of the interlocking member 840 .

본 실시예에서 상기 로드(853)의 말단부는, 상기 로드 고정 부재(852)에 의하여 상기 제1 연동축(822)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 여기서 상기 로드 고정 부재(852)는, 도 8에 도시된 바와 같이 일종의 베어링 부재이다.In this embodiment, the distal end of the rod 853 is rotatably coupled to the first interlocking shaft 822 by the rod fixing member 852 . Here, the rod fixing member 852 is a kind of bearing member as shown in FIG. 8 .

본 실시예에서 상기 집게 실린더(850)의 길이 방향은, 상기 수납 위치에 있는 상기 제1 집게(820) 및 제2 집게(830)의 길이 방향과 실질적으로 나란하게 배치되어 있다. 즉 상기 집게 실린더(850)의 길이 방향은 상기 제3 중심축(C3)과 거의 평행하다.In this embodiment, the longitudinal direction of the tong cylinder 850 is arranged substantially parallel to the longitudinal direction of the first tongs 820 and the second tongs 830 in the storage position. That is, the longitudinal direction of the clamp cylinder 850 is substantially parallel to the third central axis C3.

본 실시예에서 상기 집게 유닛(800)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 상부 본체(1010)의 하방 공간의 전방에 있는 제2 공간(S2)에 배치되어 있다. 즉, 상기 하부 결합 장치(700)와 상기 집게 유닛(800)은 상기 상부 본체(1010)의 하방 공간을 전후로 양분(S1, S2)하여 각각 점유하고 있다.In this embodiment, the tongs unit 800 is disposed in the second space S2 in front of the lower space of the upper body 1010 as shown in FIG. 2 . That is, the lower coupling device 700 and the tongs unit 800 occupy the lower space of the upper body 1010 by bisecting the front and rear spaces S1 and S2 respectively.

결과적으로, 상기 집게 유닛(800)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)으로부터 미리 정한 거리만큼 전방으로 이격된 위치에 배치되어 있다. 그리고 상기 하부 결합 장치(700)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)의 연장선 상에 배치되어 있다. As a result, the tongs unit 800 is disposed at a position spaced forward by a predetermined distance from the first central axis C1 as shown in FIG. 2 . And the lower coupling device 700 is arranged on the extension line of the first central axis (C1) as shown in FIG.

본 실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전 기준면(RS)을 기준으로 상기 하부 결합 장치(700)의 높이(H2)와 상기 집게 유닛(800)의 높이(H1)는, 실질적으로 거의 같은 값을 가지고 있다.In this embodiment, as shown in FIG. 5 , the height H2 of the lower coupling device 700 and the height H1 of the tongs unit 800 with respect to the rotation reference plane RS are substantially almost have the same value.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 중장비용 회전 장치(1000)의 최대 폭(W)은, 상기 집게 유닛(800)의 폭(W)과 동일하다.And as shown in FIG. 5 , the maximum width W of the rotating apparatus 1000 for heavy equipment is the same as the width W of the tongs unit 800 .

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 회전축(821), 제2 회전축(831), 제1 연동축(822), 제2 연동축(832) 및 실린더 고정축(851) 등은, 부재 번호가 표시되지 않은 각종 베어링, 부싱, 와셔, 너트 등에 의하여 지지되고 있으나 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, as shown in FIG. 8, the first rotating shaft 821, the second rotating shaft 831, the first interlocking shaft 822, the second interlocking shaft 832, and the cylinder fixed shaft 851, etc. are, It is supported by various bearings, bushings, washers, nuts, etc. not marked with reference numbers, but a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 상술한 구성의 중장비용 회전 장치(1000)를 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of a method of using the rotating apparatus 1000 for heavy equipment of the above-described configuration will be described.

상기 상부 결합 장치(600)의 결합 핀(620)을 암(3)의 말단부에 결합하면, 상기 중장비용 회전 장치(1000)의 장착이 완료된다. 이때, 일반적인 굴삭기의 암(3) 말단부에 마련된 결합 장치(미도시)가 사용되는데, 이 결합 장치(미도시)는 상기 하부 결합 장치(700)와 유사하게 작동한다.When the coupling pin 620 of the upper coupling device 600 is coupled to the distal end of the arm 3 , the mounting of the rotating device 1000 for heavy equipment is completed. At this time, a coupling device (not shown) provided at the distal end of the arm 3 of a general excavator is used, and this coupling device (not shown) operates similarly to the lower coupling device 700 .

이어서, 버켓(5)의 결합 핀(6) 중 하나를 상기 하부 결합 장치(700)의 잠금 홈(730)에 삽입한 상태에서, 상기 실린더형 구동 장치(미도시)를 구동시켜 상기 잠금 부재(720)를 잠금 위치로 회전시키면, 상기 잠금 부재(720)가 버켓(5)의 결합 핀(6) 중 나머지 하나와 결합됨으로써, 버켓(5)의 장착이 완료된다.Next, in a state in which one of the coupling pins 6 of the bucket 5 is inserted into the lock groove 730 of the lower coupling device 700, the cylindrical drive device (not shown) is driven to drive the lock member ( When 720 is rotated to the locked position, the locking member 720 is engaged with the other one of the coupling pins 6 of the bucket 5, thereby completing the mounting of the bucket 5.

한편, 상기 구동 장치(400)가 작동하면, 도 5에 도시된 주 기어(460)가 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전하게 되며, 상기 주 기어(460)에 고정된 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 하단부 및 하부 본체(1020)가 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전하게 되고, 상기 버켓(5) 및 집게 유닛(800)도 함께 회전하게 된다.On the other hand, when the driving device 400 is operated, the main gear 460 shown in FIG. 5 rotates about the first central axis C1 , and the rotational movement fixed to the main gear 460 . The lower end and the lower body 1020 of the brake device 100 rotate about the first central axis C1 , and the bucket 5 and the tong unit 800 also rotate together.

이하에서는, 상기 하부 본체(1020)가 상기 상부 본체(1010)에 대하여 사용자가 원하는 각도만큼 회전한 상태에서, 상기 집게 유닛(800)을 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of a method of using the tongs unit 800 in a state in which the lower body 1020 is rotated by a user desired angle with respect to the upper body 1010 will be described.

먼저 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 집게 유닛(800)이 수납 위치에 있는 상태에서는, 상기 제1 집게(820)와 제2 집게(830)가 완전히 접힌 상태가 되므로, 상기 하판(811)과 상판(812)의 사이 공간에 거의 수납된 상태가 된다. 이때, 상기 집게 실린더(850)의 로드(853)는 최대한 길게 돌출된 상태가 되며, 상기 집게 실린더(850)의 길이 방향은 상기 제2 중심축(C2)과 거의 평행하게 된다.First, as shown in FIG. 9 , in the state in which the tongs unit 800 is in the stowed position, the first tongs 820 and the second tongs 830 are in a fully folded state, so the lower plate 811 and It is in a state that is substantially accommodated in the space between the upper plate 812 . At this time, the rod 853 of the clamp cylinder 850 is protruded as long as possible, and the longitudinal direction of the clamp cylinder 850 is substantially parallel to the second central axis C2.

이어서, 상기 집게 실린더(850)의 로드(853)의 돌출 길이가 점점 감소하게 되면, 상기 제1 집게(820) 및 제2 집게(830)가 점점 서로 벌어져서 상기 사용 위치로 이동하게 된다. 이때, 상기 집게 실린더(850)의 길이 방향은 상기 제2 중심축(C2)과 거의 평행한 상태를 계속 유지한다.Subsequently, when the protrusion length of the rod 853 of the tong cylinder 850 is gradually reduced, the first tongs 820 and the second tongs 830 are gradually spread apart and moved to the use position. At this time, the longitudinal direction of the clamp cylinder 850 continues to be substantially parallel to the second central axis C2.

이렇게 상기 집게 실린더(850)의 로드(853)가 돌출되거나 수축되면, 그에 비례하여 상기 제1 집게(820) 및 제2 집게(830)가 서로 벌어지거나 오므라들게 된다.When the rod 853 of the tong cylinder 850 is protruded or contracted, the first tongs 820 and the second tongs 830 are opened or retracted in proportion to each other.

상술한 구성의 중장비용 회전 장치(1000)는, 굴삭기의 암(3)에 장착될 수 있는 회전 장치로서, 상기 암(3)의 중간부 또는 말단부에 결합될 수 있는 상부 본체(1010); 상기 상부 본체(1010)의 하방에 배치되며, 상기 상부 본체(1010)에 대하여 제1 중심축(C1)을 중심으로 상대 회전 가능하도록 마련되어 있는 하부 본체(1020); 상기 하부 본체(1020)를 상기 상부 본체(1010)에 대하여 상대 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 장치(400); 제1 집게(820); 상기 제1 집게(820)와 협력하여 특정한 물체를 파지할 수 있는 제2 집게(830);를 구비하는 집게 유닛(800);을 포함하며, 상기 집게 유닛(800)은, 상기 하부 본체(1020)에 마련됨으로써, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 상대 회전할 수 있으므로, 굴삭기의 암(3)을 회전시키지 않고서도 다양한 위치에 있는 물체를 상기 집게 유닛(800)으로 파지할 수 있는 장점이 있다.The rotating device 1000 for heavy equipment having the above configuration includes an upper body 1010 that can be coupled to the middle or distal end of the arm 3 as a rotating device that can be mounted on the arm 3 of the excavator; a lower body 1020 disposed below the upper body 1010 and provided to be relatively rotatable about a first central axis C1 with respect to the upper body 1010; a driving device 400 for generating a driving force for relatively rotating the lower body 1020 with respect to the upper body 1010; first tongs 820; and a second forceps 830 capable of gripping a specific object in cooperation with the first forceps 820; a forceps unit 800 having; the forceps unit 800 includes, the lower body 1020 ), it is possible to relatively rotate around the first central axis (C1), so that objects in various positions can be gripped with the tongs unit 800 without rotating the arm 3 of the excavator. There are advantages.

그리고 상기 중장비용 회전 장치(1000)는, 상기 상부 본체(1010)에 마련되며, 상기 암(3)의 말단부에 탈착 가능하게 결합되는 상부 결합 장치(600); 상기 하부 본체(1020)에 마련되며, 다양한 어태치먼트가 탈착 가능하게 결합될 수 있는 하부 결합 장치(700);를 구비함으로써, 커플러(coupler) 형태로 마련되어 있으므로, 상기 중장비용 회전 장치(1000)가 필요한 경우에만 공사 현장에서 바로 장착하여 사용할 수 있는 장점이 있다.And the rotating device for heavy equipment 1000, is provided on the upper body 1010, the upper coupling device 600 detachably coupled to the distal end of the arm (3); It is provided in the lower body 1020, and a lower coupling device 700 to which various attachments can be detachably coupled. It has the advantage that it can be installed and used immediately at the construction site only in this case.

또한 상기 중장비용 회전 장치(1000)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 집게 유닛(800)은 상기 제1 중심축(C1)으로부터 미리 정한 거리만큼 이격된 위치에 배치되어 있으며, 상기 하부 결합 장치(700)는 상기 제1 중심축(C1)으로부터 미리 정한 거리 이내로 근접한 위치에 배치되어 있으며, 상기 하부 결합 장치(700)와 상기 집게 유닛(800)은 상기 상부 본체(1010)의 하방 공간(S1, S2)을 2개로 분할하여 각각 점유하고 있으므로, 도 5에 도시된 바와 같이 전체적인 장비 높이(H3)가 감소되어 장비가 경령화되고, 작업시 발생되는 외부 모멘트에 견디는 하중 감당능력이 증가되는 장점이 있다.In addition, the rotating device for heavy equipment 1000, as shown in FIG. 2, the tongs unit 800 is disposed at a location spaced apart from the first central axis C1 by a predetermined distance, and the lower coupling device 700 is disposed at a position close within a predetermined distance from the first central axis C1, and the lower coupling device 700 and the tongs unit 800 are located in the lower space S1 of the upper body 1010. , S2) is divided into two and occupied, respectively, as shown in Figure 5, the overall equipment height (H3) is reduced, the equipment is aged, and the load bearing capacity to withstand the external moment generated during operation is increased. There is this.

그리고 상기 중장비용 회전 장치(1000)는, 상기 하부 결합 장치(700)의 최하단의 높이(H2)와 상기 집게 유닛의 최하단의 높이(H1)는, 미리 정한 값 이하의 차이를 가지므로, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 하부 결합 장치(700)와 집게 유닛(800)를 전후방에 수평적으로 배열하면, 전체적인 장비 높이(H3)를 감소시킬 수 있는 장점이 있다.And in the rotating device for heavy equipment 1000, the height (H2) of the lowermost end of the lower coupling device 700 and the height (H1) of the lower end of the tongs unit have a difference of less than or equal to a predetermined value, FIG. 2 If the lower coupling device 700 and the tongs unit 800 are horizontally arranged in the front and rear as shown in, there is an advantage that can reduce the overall equipment height (H3).

또한 상기 중장비용 회전 장치(1000)는,상기 집게 유닛(800)이, 특정한 물체를 파지할 수 있는 사용 위치와 외부로 돌출되지 않도록 수납하는 수납 위치 사이에서, 상기 제1 집게(820)와 상기 제2 집게(830)를 상대 이동시킬 수 있으므로, 상기 집게 유닛(800)을 사용하지 않을 경우에 상기 수납 위치에 안전하게 보관할 수 있는 장점이 있다.In addition, the rotating device 1000 for heavy equipment, the first tongs 820 and the first tongs 820 and the tongs unit 800, between a use position that can hold a specific object and a storage position that accommodates it so as not to protrude to the outside. Since the second tongs 830 can be relatively moved, there is an advantage in that the tongs unit 800 can be safely stored in the storage position when not in use.

그리고 상기 중장비용 회전 장치(1000)는, 상기 제1 집게(820)가 제1 회전축(821)을 중심으로 회전 가능하며, 상기 제2 집게(830)는 제2 회전축(831)을 중심으로 회전 가능하며, 상기 집게 유닛(800)은, 막대형 부재로서 일단부는 상기 제1 집게(820)에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 타단부는 상기 제2 집게(830)에 회전 가능하게 결합되어 있는 연동 부재(840); 일단부가 상기 연동 부재(840)의 양단부 중 하나에 회전 가능하게 결합되어 있는 집게 실린더(850);를 포함하므로, 1개의 집게 실린더(850)를 사용하여, 상기 제1 집게(820)와 제2 집게(830)를 서로 연동한 상태로 회전시킬 수 있다는 장점이 있다.And in the rotating device 1000 for heavy equipment, the first tongs 820 are rotatable about a first rotational shaft 821 , and the second tongs 830 are rotated about a second rotational shaft 831 . Possibly, the tongs unit 800 is a rod-shaped member, and one end is rotatably coupled to the first tongs 820 , and the other end is rotatably coupled to the second tongs 830 . member 840; Since one end of the clamp cylinder 850 is rotatably coupled to one of both ends of the interlocking member 840, using one clamp cylinder 850, the first tongs 820 and the second There is an advantage that the tongs 830 can be rotated in an interlocking state with each other.

또한 상기 중장비용 회전 장치(1000)는, 상기 집게 실린더(850)의 길이 방향은, 상기 수납 위치에 있는 상기 제1 집게(820) 및 제2 집게(830)의 길이 방향과 실질적으로 나란하게 배치되어 있으므로, 상기 수납 위치에 있는 집게 유닛(800)의 전후 방향 길이와 좌우 방향 폭(W)이 최소화될 수 있는 장점이 있다.In addition, in the rotating device 1000 for heavy equipment, the longitudinal direction of the tong cylinder 850 is substantially parallel to the longitudinal direction of the first tongs 820 and the second tongs 830 in the storage position. Therefore, there is an advantage that the front-back direction length and the left-right direction width (W) of the tongs unit 800 in the storage position can be minimized.

그리고 상기 중장비용 회전 장치(1000)는, 상기 제1 집게(820)가, 한 쌍이 마련되어 서로 이격된 상태로 평행하게 배치되어 있으며, 상기 제2 집게(830)는, 상기 한 쌍의 제1 집게(820) 사이에 배치되어 있으며, 상기 한 쌍의 제1 집게(820)를 서로 결합시켜주는 부재로서, 상기 제1 집게(820)의 길이 방향을 따라 연장되어 상기 제1 집게(820) 각각에 결합되는 한 쌍의 포크부(861); 상기 포크부(861) 사이에 마련되어 있으며, 상기 제2 집게(830)가 수용될 수 있도록 일단부가 개방된 홈부(862);를 구비하는 보강 부재(860);를 포함하므로, 상기 제1 집게(820)의 구조적 강도가 증가되고, 상기 제1 집게(820)와 제2 집게(830)의 결합성 내지 조립성이 증가되며, 상기 수납 위치에 있는 집게 유닛(800)의 부피가 최소화될 수 있는 장점이 있다.And in the rotating device 1000 for heavy equipment, the first tongs 820 are provided with a pair and arranged in parallel to be spaced apart from each other, and the second tongs 830 are, the pair of first tongs As a member disposed between the 820 and coupling the pair of first tongs 820 to each other, it extends along the longitudinal direction of the first tongs 820 and is applied to each of the first tongs 820 . a pair of fork portions 861 coupled to each other; It is provided between the fork parts 861 and includes a reinforcing member 860 having a groove part 862 having an open end so that the second tongs 830 can be accommodated. The structural strength of the 820 is increased, the bondability or assembly of the first tongs 820 and the second tongs 830 is increased, and the volume of the tongs unit 800 in the storage position can be minimized. There are advantages.

또한 상기 중장비용 회전 장치(1000)는, 상기 제1 집게(820)가 제1 회전축(821)을 중심으로 회전 가능하며, 상기 제2 집게(830)는 제2 회전축(831)을 중심으로 회전 가능하며, 상기 제1 중심축(C1)과, 상기 제1 회전축(821) 및 제2 회전축(831)은 서로 평행하므로, 나무나 기둥처럼 상기 제1 중심축(C1)을 따라 연장된 물건을 파지하기 용이하다는 장점이 있다.In addition, in the rotating apparatus 1000 for heavy equipment, the first tongs 820 are rotatable about a first rotational shaft 821 , and the second tongs 830 are rotated about a second rotational shaft 831 . Possibly, the first central axis (C1), the first axis of rotation (821) and the second axis of rotation (831) are parallel to each other, so an object extending along the first central axis (C1), such as a tree or a column It has the advantage of being easy to grip.

그리고 상기 중장비용 회전 장치(1000)는, 상기 제1 집게(820)가 제1 회전축(821)을 중심으로 회전 가능하며, 상기 제2 집게(830)가 제2 회전축(831)을 중심으로 회전 가능하며, 상기 제1 회전축(821)과 상기 제2 회전축(831)은, 상단부와 하단부에 테이퍼부(T)가 형성되어 있는 수부재(821a, 831a)를 포함하므로, 상기 제1 회전축(821)과 상기 제2 회전축(831)이 상기 집게 유닛 본체(810)에 견고하게 고정될 수 있는 장점이 있다. And in the rotating apparatus 1000 for heavy equipment, the first tongs 820 are rotatable about a first rotational shaft 821 , and the second tongs 830 are rotated about a second rotational shaft 831 . Possibly, since the first rotation shaft 821 and the second rotation shaft 831 include male members 821a and 831a having tapered portions T formed at upper and lower ends, the first rotation shaft 821 ) and the second rotation shaft 831 has an advantage that can be firmly fixed to the tongs unit body (810).

또한 상기 중장비용 회전 장치(1000)는, 상기 구동 장치(400)가, 구동력 발생 장치(410); 상기 구동력 발생 장치(410)에 의하여 회전하는 웜 기어(420); 상기 웜 기어(420)에 의하여 회전하는 태양 기어(440); 상기 태양 기어(440)와 기어 결합되며, 회전 가능하게 마련되어 있는 복수 개의 위성 기어(450); 상기 복수 개의 위성 기어(450)에 의하여 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전가능한 주 기어(460);를 포함하므로, 상기 웜 기어(420) 및 주 기어(460)의 하중 감당능력이 우수하여, 사용 중에 상기 어태치먼트에 강한 외력 또는 비틀림이 가해지더라도 상기 웜 기어(420) 및 주 기어(460)가 손상 내지 파괴될 가능성이 매우 낮다는 장점이 있다.In addition, the rotating device for heavy equipment 1000, the driving device 400, a driving force generating device 410; a worm gear 420 rotated by the driving force generating device 410; a sun gear 440 rotated by the worm gear 420; a plurality of satellite gears 450 coupled to the sun gear 440 and rotatably provided; Since it includes a main gear 460 rotatable about the first central axis C1 by the plurality of satellite gears 450 , the load bearing capacity of the worm gear 420 and the main gear 460 is increased. Excellent, even if a strong external force or torsion is applied to the attachment during use, the possibility that the worm gear 420 and the main gear 460 will be damaged or destroyed is very low.

본 실시예에서는, 상기 중장비용 회전 장치(1000)가 굴삭기의 암(3)의 말단부에 장착될 수 있는 퀵 커플러(quick coupler) 형태로 마련되어 있으나, 상기 암(3)의 중간부에 삽입된 상태로 암(3)과 일체로 제작될 수도 있음은 물론이다.In this embodiment, the rotating device 1000 for heavy equipment is provided in the form of a quick coupler that can be mounted on the distal end of the arm 3 of the excavator, but is inserted in the middle of the arm 3 . Of course, it may be manufactured integrally with the furnace arm (3).

본 실시예에서는, 상기 실린더형 구동 장치(미도시)가, 유압 또는 공압에 의해 작동하는 실린더형 구동 장치이나, 전기 등에 의하여 작동하는 모터일 수도 있음은 물론이다.Of course, in the present embodiment, the cylindrical driving device (not shown) may be a cylindrical driving device operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, or a motor operated by electricity or the like.

이상으로 본 발명을 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.Although the present invention has been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above-described embodiments, and an equivalent configuration modified or changed by a person skilled in the art is not limited to the technical scope of the present invention. It is clear that it does not go beyond the scope of the idea.

＊ 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 ＊
1000: 중장비용 회전 장치
1010: 상부 본체
1020: 하부 본체
100: 회전 운동 브레이크 장치
400: 구동 장치
410: 구동력 발생 장치
420: 웜 기어
430: 피동 기어
440: 태양 기어
450: 위성 기어
460: 주 기어
600: 상부 결합 장치
610: 상부 프레임
620: 결합 핀
700: 하부 결합 장치
710: 하부 프레임
720: 잠금 부재
730: 잠금 홈
800: 집게 유닛
810: 집게 유닛 본체
811: 하판
812: 상판
820: 제1 집게
821: 제1 회전축
821a: 제1 수부재
821b: 제1 암부재
822: 제1 연동축
830: 제2 집게
831: 제2 회전축
831a: 제2 수부재
831b: 제2 암부재
832: 제2 연동축
833: 결합면
834: 용접홈
840: 연동 부재
841: 제1 관통공
842: 제2 관통공
850: 집게 실린더
851: 실린더 고정축
852: 로드 고정 부재
853: 로드
860: 보강 부재
861: 포크부
862: 홈부
S1: 제1 공간
S2: 제2 공간
T: 테이퍼부
1: 붐대
2: 암 실린더
3: 암
4: 버켓 실린더
5: 버켓
6: 결합 핀＊ Explanation of the symbols for the main parts of the drawing ＊
1000: rotating device for heavy equipment
1010: upper body
1020: lower body
100: rotational motion brake device
400: drive device
410: driving force generating device
420: worm gear
430: driven gear
440: sun gear
450: satellite gear
460: main gear
600: upper coupling device
610: upper frame
620: coupling pin
700: lower coupling device
710: lower frame
720: lock member
730: lock groove
800: tong unit
810: clamp unit body
811: lower plate
812: top plate
820: first tongs
821: first axis of rotation
821a: first male member
821b: first arm member
822: first peristaltic shaft
830: second tongs
831: second rotation axis
831a: second male member
831b: second arm member
832: second peristaltic shaft
833: bonding surface
834: welding groove
840: interlocking member
841: first through hole
842: second through hole
850: clamp cylinder
851: cylinder fixed shaft
852: rod fixing member
853: load
860: reinforcing member
861: fork part
862: Home
S1: first space
S2: second space
T: tapered part
1: boom
2: female cylinder
3: Cancer
4: Bucket Cylinder
5: Bucket
6: coupling pin

Claims

A rotating device mountable to an arm of an excavator, comprising:
an upper body capable of being coupled to the middle or distal end of the arm;
a lower body disposed below the upper body and provided to be relatively rotatable about a first central axis with respect to the upper body;
a driving device for generating a driving force for relatively rotating the lower body with respect to the upper body;
first tongs; Includes; a tong unit having a; second tongs capable of gripping a specific object in cooperation with the first tongs;
The tongs unit, by being provided on the lower body, can be relatively rotated about the first central axis,
The first tongs are provided with a pair and are arranged in parallel with each other spaced apart from each other, and the second tongs are arranged between the pair of first tongs,
a member for coupling the pair of first tongs to each other, a pair of forks extending along the longitudinal direction of the first tongs and coupled to each of the first tongs; and a reinforcing member provided between the fork parts and having a groove part with one end open so that the second tongs can be accommodated.

The method of claim 1,
an upper coupling device provided on the upper body and detachably coupled to the distal end of the arm;
A rotary device for heavy equipment, characterized in that provided in the form of a coupler by providing; a lower coupling device provided in the lower body and to which various attachments can be detachably coupled.

3. The method of claim 2,
The tongs unit is disposed at a position spaced apart by a predetermined distance from the first central axis,
The lower coupling device is disposed at a position close within a predetermined distance from the first central axis,
The lower coupling device and the tongs unit divide the lower space of the upper body into two and occupy each.

delete

The method of claim 1,
The tongs unit is a rotating device for heavy equipment, characterized in that it can relatively move the first tongs and the second tongs between a use position for gripping a specific object and a storage position for receiving so as not to protrude to the outside. .

The method of claim 1,
The first tongs are rotatable about a first rotating shaft, and the second tongs are rotatable about a second rotating shaft,
The tongs unit is
A rod-shaped member, one end of which is rotatably coupled to the first tongs, the other end of the interlocking member is rotatably coupled to the second tongs;
Rotating device for heavy equipment comprising a; one end of which is rotatably coupled to one of both ends of the interlocking member.

7. The method of claim 6,
The tongs unit may relatively move the first tongs and the second tongs between a use position capable of gripping a specific object and a storage position that accommodates it so as not to protrude to the outside,
When the first tongs and the second tongs are in the receiving position, the longitudinal direction of the tongs cylinder is parallel to the longitudinal direction of the first tongs and the second tongs, and the tongs cylinder is the first tongs and A rotating device for heavy equipment, characterized in that it is arranged to be close to the second tongs.

delete

The method of claim 1,
The first tongs are rotatable about a first rotating shaft, and the second tongs are rotatable about a second rotating shaft,
The first rotating shaft and the second rotating shaft, the rotating apparatus for heavy equipment, characterized in that it comprises a male member having a tapered portion formed at the upper end and the lower end.

The method of claim 1,
The driving device is
driving force generating device; a worm gear rotated by the driving force generating device; a sun gear rotated by the worm gear; a plurality of satellite gears coupled to the sun gear and rotatably provided; and a main gear rotatable about the first central axis by the plurality of satellite gears.