RU2158335C1

RU2158335C1 - Hydraulic bulldozer working equipment

Info

Publication number: RU2158335C1
Application number: RU99104822A
Authority: RU
Inventors: Н.Д. Сергеева; Н.И. Токар
Original assignee: Брянская государственная инженерно-технологическая академия
Priority date: 1999-03-09
Filing date: 1999-03-09
Publication date: 2000-10-27

Abstract

FIELD: road building and servicing facilities. SUBSTANCE: proposed hydraulic bulldozer can be used in construction of culverts, sidewalks, clearing of road blocks, etc. Working equipment of hydraulic bulldozer has blade, grip in form of turning section with rigidly secured tooth installed in cutout of blade, blade control and grip control hydraulic cylinders. Grip is furnished additionally with fork rigidly secured on tooth at angle of 110-120^° between fork and plane of arrangement of tooth and fork axles. Using this bulldozer, loading and unloading operations can be carried out without slinging, even from vehicles. Small-section loads, section up to 0.3 m, and medium-section loads, section up to 1.0 m, can be handled without additional appliances. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 cl

Description

Изобретение относится к строительным машинам, а именно к рабочему оборудованию гидравлического бульдозера, используемому при строительстве водопропускных труб, пешеходных дорожек, тротуаров, расчистке завалов и т.д. The invention relates to construction vehicles, namely, the working equipment of a hydraulic bulldozer used in the construction of culverts, pedestrian walkways, sidewalks, clearing debris, etc.

Известно рабочее оборудование гидравлического бульдозера с захватным устройством в виде поворотной секции, поворот которой осуществляется блоком, состоящим из вращающейся в проушинах трубы и жестко соединенных с ней рычагами и двузвенниками/свидетельство РФ N 2001 на полезную модель, кл. E 02 F 3/76, 1996/. Наличие захватного устройства значительно повышает универсальность рабочего оборудования бульдозера, однако вместе с этим увеличивается металлоемкость и повышается сложность конструкции. It is known the working equipment of a hydraulic bulldozer with a gripping device in the form of a rotary section, the rotation of which is carried out by a unit consisting of a pipe rotating in the eyes of the pipe and rigidly connected to it by levers and two tiers / RF certificate N 2001 for utility model, cl. E 02 F 3/76, 1996 /. The presence of a gripping device significantly increases the versatility of the working equipment of the bulldozer, however, along with this, the metal consumption increases and the design complexity increases.

Известно также рабочее оборудование гидравлического бульдозера с захватным устройством в виде поворотной секции, поворот которой осуществляется гидроцилиндром, закрепленным на нижней коробке жесткости, шток которого шарнирно соединен с кронштейном захватного устройства /свидетельство РФ N 4541 на полезную модель, кл. E 02 F 3/76, 1997/. Такая система управления снижает металлоемкость и упрощает конструкцию при сохранении универсальности рабочего оборудования. Однако оно не обеспечивает разгрузки грузов с транспортных средств из-за малого радиуса захвата при недостаточной высоте подъема бульдозерного отвала, кроме того, работа осуществляется только с малоразмерными в сечении грузами. Also known is the working equipment of a hydraulic bulldozer with a gripping device in the form of a rotary section, the rotation of which is carried out by a hydraulic cylinder mounted on the lower stiffener box, the rod of which is pivotally connected to the bracket of the gripping device / certificate of the Russian Federation N 4541 for utility model, cl. E 02 F 3/76, 1997 /. Such a control system reduces metal consumption and simplifies the design while maintaining the versatility of the working equipment. However, it does not provide unloading of goods from vehicles due to the small capture radius with insufficient elevation of the bulldozer blade, in addition, work is carried out only with small-sized cross-sectional loads.

Задачей изобретения является повышение надежности захвата груза при погрузочно-разгрузочных работах бульдозера. The objective of the invention is to increase the reliability of the capture of cargo during handling of the bulldozer.

Технический результат - расширение возможностей бульдозерного оборудования за счет возможности осуществления погрузочно-разгрузочных работ без строповки, в том числе с транспортных средств, а также работы не только с малоразмерными в сечении /размер сечения до 0,3 м/, но и среднеразмерными /размер сечения до 1,0 м/ грузами без дополнительных приспособлений. EFFECT: expanding the capabilities of bulldozer equipment due to the possibility of loading and unloading without a sling, including vehicles, as well as working not only with small cross-sections (cross-sectional size up to 0.3 m /, but also medium-sized / cross-sectional size up to 1.0 m / cargo without any additional devices.

Это достигается тем, что в рабочем оборудовании гидравлического бульдозера, включающем отвал, шарнирно установленное в его вырезе захватное устройство в виде поворотной секции с жестко закрепленным на ней захватным зубом, гидроцилиндры управления отвалом и захватным устройством, захватное устройство дополнительно снабжено вилочным захватом, жестко закрепленным на захватном зубе под углом 110 - 120^o относительно плоскости размещения осей крепления захватного зуба и вилочного захвата.This is achieved by the fact that in the working equipment of a hydraulic bulldozer, including a blade, a gripping device pivotally mounted in its cutout in the form of a rotary section with a gripping tooth fixed to it, hydraulic cylinders for controlling the blade and gripping device, the gripping device is additionally equipped with a fork gripper rigidly fixed to a gripping tooth at an angle of 110 - 120 ^o relative to the plane of placement of the axes of attachment of the gripping tooth and fork.

Сущность конструкции поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображено рабочее оборудование гидравлического бульдозера с захватным устройством в поднятом положении /вид сзади/; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1 /при подъеме груза/; на фиг. 3 - то же разрез А-А/ при захвате или укладке груза/. The essence of the construction is illustrated by the drawing, where in FIG. 1 shows the working equipment of a hydraulic bulldozer with a gripper in a raised position / rear view /; in FIG. 2 is the same, section AA in FIG. 1 / when lifting cargo /; in FIG. 3 - the same section aa / when capturing or stacking the cargo /.

Рабочее оборудование включает отвал 1, гидроцилиндры управления отвалом 2, поворотную секцию 3, ее гидроцилиндры управления 4. На рабочей поверхности отвала 1 размещены проушины 5, в которых шарнирно крепится поворотная секция 3 с захватным зубом 6. На захватном зубе 6 жестко закреплен вилочный захват 7, а на нижней коробке жесткости 8 укреплены в проушинах 9 гидроцилиндры управления 4. На тыльной поверхности секции 3 крепятся штоки гидроцилиндров 4 в кронштейнах 10 /фиг. 1,2,3/. The working equipment includes a blade 1, blade hydraulic control cylinders 2, a rotary section 3, its control hydraulic cylinders 4. On the working surface of the blade 1 there are eyelets 5, in which a rotary section 3 with a gripping tooth 6 is pivotally mounted. A fork 7 is rigidly fixed to the gripping tooth 6 and on the lower stiffening box 8, control cylinders 4 are fixed in the eyes 9. On the rear surface of section 3, the rods of hydraulic cylinders 4 are mounted in brackets 10 / Fig. 1,2,3 /.

Действие рабочего оборудования состоит в следующем. В начале работы штоки гидроцилиндров управления 4 полностью втянуты, поворотная секция 3 находится в крайнем верхнем положении, смыкаясь своей рабочей поверхностью с поверхностью отвала 1, вилочный захват 7 поднят в крайнее верхнее положение /фиг. 1/. The action of the working equipment is as follows. At the beginning of the operation, the rods of the control hydraulic cylinders 4 are fully retracted, the rotary section 3 is in its highest position, closing its working surface with the surface of the blade 1, the fork 7 is raised to its highest position / Fig. 1/.

При вдвижении штоков гидроцилиндров 2 отвал 1 поднимается на максимальную высоту, затем происходит выдвижение штоков гидроцилиндров 4. При этом поворотная секция 3 с вилочным захватом 7 движется против часовой стрелки в проушинах 5 до уровня рабочей поверхности кузова транспортного средства /фиг. 2 штриховая линия/. Груз передвигается на вилочный захват 7 и перемещается бульдозером до места укладки. Далее при выдвижении штоков гидроцилиндров 4 поворотная секция 3 с височным захватом 7 движется против часовой стрелки в проушинах 5 и приходит в крайнее нижнее положение, соприкасаясь с поверхностью ножа отвала /фиг. 3 штриховая линия/. Происходит укладка груза. При втягивании штоков гидроцилиндров 4 поворотная секция 3 с височным захватом 7 вращается по часовой стрелке в проушинах 5 и возвращается в исходное положение, которое обеспечивает работу бульдозера по традиционной схеме. When the hydraulic cylinder rods 2 are moved in, the blade 1 rises to the maximum height, then the hydraulic cylinder rods 4 are extended. In this case, the rotary section 3 with the fork 7 moves counterclockwise in the eyes 5 to the level of the working surface of the vehicle body / Fig. 2 dashed line. The load moves to the forks 7 and moves with a bulldozer to the place of laying. Further, when extending the rods of the hydraulic cylinders 4, the rotary section 3 with the temporal grip 7 moves counterclockwise in the eyes 5 and comes to its lowest position, in contact with the surface of the blade blade / Fig. 3 dashed line. There is a packing of the cargo. When retracting the rods of the hydraulic cylinders 4, the rotary section 3 with the temporal grip 7 rotates clockwise in the eyes 5 and returns to its original position, which ensures the operation of the bulldozer according to the traditional scheme.

Размеры вилочного захвата определяются из условия максимально эффективной работы бульдозерного оборудования с захватным устройством. В результате проведенных исследований длина вилочного захвата находится в соотношении 0,55 - 0,60 от высоты отвала, а угол α между вилами и плоскостью размещения осей крепления захватного зуба и вилочного захвата составляет 110 - 120^o. При таком угле обеспечивается допустимый уклон вилочного захвата, не затрудняющий погрузку и разгрузку грузов.The dimensions of the forks are determined from the conditions of the most efficient operation of the bulldozer equipment with a gripper. As a result of the research, the length of the forks is in the ratio of 0.55 - 0.60 from the height of the blade, and the angle α between the forks and the plane of the axes of attachment of the gripping tooth and forks is 110 - 120 ^o . At such an angle, a permissible fork grasp is provided, which does not impede the loading and unloading of goods.

Предложенный механизм по сравнению с прототипом имеет несколько большую металлоемкость из-за наличия вилочного захвата. Однако преимущества конструкции - расширение функциональных возможностей /возможность разгрузки грузов с транспортных средств марок УАЗ, ГАЗель, подъем грузов с помощью отвала и вилочного захвата/, а также возможность работы не только с малоразмерными, но и среднеразмерными в сечении грузами - перекрывают указанный недостаток, тем более, что вилочный захват является легко снимаемым рабочим органом. The proposed mechanism in comparison with the prototype has a slightly greater metal consumption due to the presence of a forks. However, the advantages of the design - the expansion of functionality / the possibility of unloading goods from UAZ, GAZelle vehicles, lifting goods using a blade and fork /, as well as the ability to work not only with small, but also medium-sized cargoes in section - cover this drawback, moreover, the forks are an easily removable working tool.

Claims

1. The working equipment of a hydraulic bulldozer, including a blade, a gripping device pivotally mounted in its cutout in the form of a rotary section with a gripping tooth fixed to it, hydraulic cylinders for controlling the blade and a gripping device, characterized in that the gripping device is additionally equipped with a fork gripper rigidly mounted on gripping tooth.

2. The working equipment according to claim 1, characterized in that the forks are fixed at an angle of 110 - 120 ^o relative to the plane of placement of the axes of attachment of the gripping tooth and fork.