RU2787411C1 - Training simulator for combat calculations of the anti-aircraft missile system - Google Patents

Training simulator for combat calculations of the anti-aircraft missile system Download PDF

Info

Publication number
RU2787411C1
RU2787411C1 RU2022106106A RU2022106106A RU2787411C1 RU 2787411 C1 RU2787411 C1 RU 2787411C1 RU 2022106106 A RU2022106106 A RU 2022106106A RU 2022106106 A RU2022106106 A RU 2022106106A RU 2787411 C1 RU2787411 C1 RU 2787411C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
simulator
computer
training
commander
combat
Prior art date
Application number
RU2022106106A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Федорович Васильев
Михаил Владимирович Гринёв
Елена Александровна Губанова
Александр Евгеньевич Монин
Андрей Леонидович Савинов
Олег Викторович Требухов
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей"
Акционерное общество "Ульяновский механический завод"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей", Акционерное общество "Ульяновский механический завод" filed Critical Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей"
Application granted granted Critical
Publication of RU2787411C1 publication Critical patent/RU2787411C1/en
Priority to PCT/RU2023/000060 priority Critical patent/WO2023172164A1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: military technology.
SUBSTANCE: invention relates to training simulators of combat crews (CC) of anti-aircraft missile systems (AAMS) and can be used as a training simulator for training CC of a transporter-erector-launcher-radar (TELR) included in the AAMS. The training simulator of the CC AAMS contains the workplace (WP) of the instructor, WP of the commander of the combat vehicle (CV) of the anti-aircraft weapon system (AAWS), WP of the operator of the AAWS CV, a simulator of a rotating platform connected to the commander’s WP, and an optoelectronic system simulator connected via a network with a control computer serving to simulate the operation of radar station equipment (radar) and the launcher (L). The WP of the commander and WP of the CV operator are additionally equipped with standard control units connected to the control computer and standard input units connected to computing units. In addition, the simulator is equipped with a wired communication panel connected to the instructor’s computer and voice communication equipment and has wired communication and Ethernet network outputs for connection to a complex AAMSsimulator.
EFFECT: possibility to train the CC of the self-propelled AAMS firing system both as part of a complex AAMS simulator, and autonomously, in compliance with the conditions of proximity to the conditions of combat work.
3 cl, 1 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к учебным тренажерам боевых расчетов (БР) зенитно-ракетного комплекса (ЗРК) и может быть использовано в качестве учебного тренажера для обучения БР самоходной огневой установки (СОУ), входящей в ЗРК.The claimed invention relates to training simulators for combat crews (BR) of an anti-aircraft missile system (SAM) and can be used as a training simulator for training BR of a self-propelled firing system (SDA) included in the SAM.

Известна тренажерная система по патенту на полезную модель RU № 7229, приоритет 21.08.1997, МПК: G09B 9/08, которая содержит рабочую станцию, с присоединенными к ней одним или несколькими вычислительными средствами управления радиолокационными станциями, каждое из которых связано с одной или несколькими радиолокационными системами, при этом в неё включены и подсоединены к рабочей станции один или несколько сетевых серверов, к каждому из которых подсоединено одно или несколько автоматизированных рабочих мест.A training system is known according to the patent for utility model RU No. 7229, priority 21.08.1997, IPC: G09B 9/08, which contains a workstation, with one or more computing means for controlling radar stations attached to it, each of which is associated with one or more radar systems, while one or more network servers are included and connected to the workstation, each of which is connected to one or more workstations.

Недостатком этой тренажерной системы является отображение органов управления на экране дисплея, что не позволяет максимально приблизить условия тренировки к реальным условиям.The disadvantage of this training system is the display of controls on the display screen, which does not allow the training conditions to be as close as possible to real conditions.

Известен тренажер для подготовки расчетов комплекса управляемого вооружения по патенту на изобретение RU № 2328692, приоритет 13.11.2006, МПК: F41G 7/00, который содержит рабочие места оператора, командира и инструктора, устройство переговорной связи и аппаратно-программный комплекс для управления процессом обучения, при этом он выполнен в виде нескольких рабочих модулей, каждый из которых содержит рабочие места оператора и командира, а рабочее место инструктора выполнено в виде отдельного модуля, соединенного с устройством для имитации оперативной обстановки, при этом рабочие модули связаны между собой и с модулем инструктора и содержат пульт оператора, пульт командира и аппаратно-программный комплекс, при этом пульт оператора состоит из видеомонитора, и узла переговорной связи, пульт командира выполнен в виде видеомонитора, и аппаратно-программного комплекса, модуль инструктора состоит из аппаратно-программного комплекса, видеомонитора, клавиатуры, координатно-указательного устройства и блока переговорной связи, при этом аппаратно-программный комплекс выполнен в виде двух ПЭВМ.A known simulator for preparing calculations for a complex of guided weapons according to the invention patent RU No. 2328692, priority 11/13/2006, IPC: F41G 7/00, which contains the workplaces of the operator, commander and instructor, an intercom device and a hardware-software complex for managing the learning process , while it is made in the form of several working modules, each of which contains the workplaces of the operator and the commander, and the instructor's workplace is made in the form of a separate module connected to the device for simulating the operational situation, while the working modules are interconnected and with the instructor module and contain an operator's console, a commander's console and a hardware-software complex, while the operator's console consists of a video monitor, and an intercom unit, the commander's console is made in the form of a video monitor, and a hardware-software complex, the instructor module consists of a hardware-software complex, a video monitor, keyboards, pointing devices and an intercom unit, while the hardware-software complex is made in the form of two PCs.

Недостатком этого тренажера является использование имитаторов органов управления и наведения в пультах командира и операторов, что не позволяет максимально приблизить условия тренировки к реальным условиям.The disadvantage of this simulator is the use of simulators of controls and guidance in the consoles of the commander and operators, which does not allow the training conditions to be as close as possible to real conditions.

Наиболее близким из известных технических решений является автономный тренажер боевых расчетов зенитно-ракетных систем, по патенту на полезную модель № 126497, приоритет 02.10.2012, МПК: G09B 9/08, который содержит связанные между собой цифровой сетью Ethernet рабочее место (РМ) руководителя тренировки, РМ командира БМ ЗРС, не менее одного РМ оператора и управляющую ЭВМ, предназначенную для имитации сигналов воздушных целей и помех, моделирования алгоритмов функционирования БМ ЗРС, оценки действий БР БМ по отражению воздушного противника, штатное видеоприемное устройство тепловых сигналов БМ ЗРС, соединенное с сигнальным выходом управляющей ЭВМ, оснащенные блоками с реальными органами индикации и управления, соединенными через универсальные адаптеры с ЭВМ. The closest of the known technical solutions is an autonomous simulator of combat crews of anti-aircraft missile systems, according to a utility model patent No. 126497, priority 02.10.2012, IPC: G09B 9/08, which contains a workstation (WP) of the head interconnected by a digital Ethernet network training, RM of the commander of BM ADMS, at least one RM of the operator and a control computer designed to simulate signals from air targets and interference, modeling algorithms for the functioning of BM ADMS, evaluating the actions of the BM BM to repel an air enemy, a standard video receiver of thermal signals of the BM ADMS connected to signal output of the control computer, equipped with blocks with real indicating and control elements connected via universal adapters to the computer.

Недостатком известного тренажера является невозможность его использования для обучения БР самоходной огневой установки (СОУ), поскольку известный тренажер предназначен для обучения БР ЗРС типа «Тор»; подключения и работы с тренажером командного пункта (КП); не предусмотрена возможность речевой связи, как между членами обучаемого БР, так и с тренажером КП.The disadvantage of the known simulator is the impossibility of its use for training BR self-propelled firing system (SLA), since the well-known simulator is designed for training BR air defense systems of the "Tor" type; connection and work with the command post (CP) simulator; the possibility of voice communication is not provided, both between the members of the trained BR, and with the CP simulator.

Технической проблемой, на решение которой направлено изобретение является расширение функциональных возможностей учебного тренажера боевых расчетов зенитно-ракетного комплекса.The technical problem to be solved by the invention is the expansion of the functionality of the training simulator for the combat crews of the anti-aircraft missile system.

Технический результат заключается в обеспечении возможности обучения боевых расчетов самоходной огневой установки ЗРК как в составе комплексного тренажера ЗРК, так и автономно, с соблюдением условий приближенности к условиям боевой работы.The technical result consists in providing the possibility of training combat crews of a self-propelled firing system of an air defense system, both as part of an integrated air defense system simulator, and autonomously, subject to the conditions of proximity to the conditions of combat work.

Указанный технический результат достигается тем, что учебный тренажёр боевых расчётов зенитно-ракетного комплекса (ЗРК), содержащий связанные между собой цифровой сетью Ethernet рабочее место (РМ) инструктора, РМ командира боевой машины (БМ) ЗРК, не менее одного РМ оператора БМ ЗРК, электронно-вычислительную машину (ЭВМ) для анализа действий экипажа и формирования отчетов и ЭВМ инструктора для формирования заданий на обучение, имитации сигналов воздушных целей, местных предметов и помех, дополнительно содержит имитатор вращающейся платформы, связанный с РМ командира, и имитатор оптико-электронной системы, соединённые посредством сети Ethernet с управляющей ЭВМ, служащей для имитации работы аппаратуры радиолокационной станции (РЛС) и пусковой установки (ПУ), а РМ командира и РМ оператора БМ дополнительно оснащены штатными блоками управления, соединенными через универсальные адаптеры с управляющей ЭВМ и штатными блоками ввода, соединёнными с блоками вычислительными, кроме того тренажёр оборудован панелью проводной связи, соединенной с ЭВМ инструктора посредством сети Ethernet, а по проводной линии связи с аппаратурой голосовой связи, и имеющей выходы проводной связи и сети Ethernet для подключения к комплексному тренажёру ЗРК, и выполнен с возможностью работы как в режиме автономной, так и в режиме комплексной тренировки в составе комплексного тренажёра ЗРК.The specified technical result is achieved by the fact that the training simulator for the combat crews of the anti-aircraft missile system (SAM), containing the workplace (WP) of the instructor interconnected by a digital Ethernet network, the RM of the commander of the combat vehicle (BM) of the SAM, at least one RM of the BM SAM operator, an electronic computer (computer) for analyzing the actions of the crew and generating reports and an instructor's computer for generating training tasks, simulating signals of air targets, local objects and interference, additionally contains a rotating platform simulator connected to the commander's RM, and an optoelectronic system simulator connected via an Ethernet network to the control computer, which serves to simulate the operation of the equipment of the radar station (RLS) and the launcher (PU), and the RM of the commander and the RM of the BM operator are additionally equipped with standard control units connected via universal adapters to the control computer and standard input units connected to computing units, in addition, the simulator about equipped with a wired communication panel connected to the instructor's computer via an Ethernet network, and via a wired communication line to voice communication equipment, and having wired communication and Ethernet network outputs for connecting to an integrated air defense system simulator, and is made with the ability to work both in standalone and in the complex training mode as part of the ADMS complex simulator.

Имитатор оптико-электронной системы содержит видеомонитор, пульт управления, ЭВМ имитации оптико-электронной системы.The optoelectronic system simulator contains a video monitor, a control panel, a computer for simulating the optoelectronic system.

Блоки управления РМ командира представлены блоком управления ПУ, блоком управления аппаратурой РЛС, блоком контроля центральной вычислительной системы.The commander's RM control units are represented by the PU control unit, the radar equipment control unit, and the central computer system control unit.

Под штатными устройствами понимаются устройства, полностью выполненные по конструкторской документации соответствующей технологической документации боевых машин, которые используются в процессе эксплуатации.Standard devices are understood as devices that are completely made according to the design documentation of the corresponding technological documentation of combat vehicles that are used during operation.

На фиг. 1 представлена структурная схема учебного тренажера боевых расчётов зенитно-ракетного комплекса.In FIG. 1 shows a block diagram of a training simulator for combat crews of an anti-aircraft missile system.

Учебный тренажер содержит автоматизированное рабочее место 1 командира (АРМ-К) СОУ; автоматизированные рабочие места 2, 3, соответственно, первого оператора (АРМ-1) и второго оператора (АРМ-2); автоматизированное рабочее место 4 инструктора тренажера (АРМ-И); имитатор 5 вращающейся платформы; имитатор оптико-электронной системы (ОЭС), который состоит из штатного видеомонитора 6, штатного пульта 7 управления ОЭС и электронно-вычислительной машины (ЭВМ) 8 имитации ОЭС; адаптеры 9 информационной сети тренажера (АИСТ); ЭВМ 10 обмена с АИСТ 9; ЭВМ 11 для анализа действий экипажа и формирования отчетов; ЭВМ 12 инструктора для формирования заданий на обучение, имитации сигналов воздушных целей, местных предметов и помех; управляющую ЭВМ 13 для имитации работы аппаратуры радиолокационной станции (РЛС) и пусковой установки (ПУ), использующую штатное ПО; штатную аппаратуру 14 голосовой связи; панель 15 проводной связи (ППС); коммутатор 16 сети Ethernet. The training simulator contains an automated workplace of 1 commander (ARM-K) of the SOU; workstations 2, 3, respectively, the first operator (ARM-1) and the second operator (ARM-2); automated workplace for 4 simulator instructors (ARM-I); simulator 5 of a rotating platform; an optoelectronic system (OES) simulator, which consists of a standard video monitor 6, a standard OES control panel 7 and an electronic computer (computer) 8 simulating the OES; adapters 9 for the information network of the simulator (AIST); Computer 10 exchange with AIST 9; Computer 11 for analyzing the actions of the crew and generating reports; Computer 12 instructor for the formation of tasks for training, simulating signals of air targets, local objects and interference; a control computer 13 for simulating the operation of the equipment of a radar station (RLS) and a launcher (PU) using standard software; standard equipment 14 voice communication; panel 15 wired communication (PPP); switch 16 of the Ethernet network.

Панель 15 проводной связи представляет собой коммутационную панель с элементами для подключения линий связи.Panel 15 wired communication is a patch panel with elements for connecting communication lines.

Управляющая ЭВМ 13, АИСТ 9, ЭВМ 10 обеспечивают имитацию работы центральной вычислительной системы (ЦВС) СОУ.The control computer 13, AIST 9, computer 10 provide simulation of the operation of the central computer system (CCS) of the SDA.

Видеомонитор 6 ОЭС и пульт 7 управления ОЭС соединены с ЭВМ 8 имитации ОЭС СОУ.The video monitor 6 of the OES and the remote control 7 of the OES are connected to the computer 8 of the simulation of the OES of the SDA.

АРМ-К 1 содержит штатные блоки 1.1 управления, соединенные с имитатором 5 вращающейся платформы и АИСТ 9, штатный блок 1.2 ввода, штатный блок 1.3 вычислительный (БВ), соединённый со штатным видеомонитором 1.4. Штатные блоки 1.1 управления представляют собой блок управления ПУ, блок управления аппаратурой РЛС, блок контроля ЦВС и служат для управления имитатором 5 вращающейся платформы и аппаратурой РЛС, ПУ, имитируемыми управляющей ЭВМ 13.ARM-K 1 contains standard control units 1.1 connected to a simulator 5 of a rotating platform and AIST 9, a standard input unit 1.2, a standard computer unit 1.3 (BV) connected to a standard video monitor 1.4. The standard control units 1.1 are the control unit PU, the control unit of the radar equipment, the control unit TsVS and are used to control the simulator 5 of the rotating platform and the equipment of the radar, PU, simulated by the control computer 13.

АРМ-1 2 содержит штатный блок 2.1 управления, соединенный с АИСТ 9, штатный блок 2.2 ввода, штатный БВ 2.3, соединённый со штатным видеомонитором 2.4. Блок 2.1 управления служит для управления режимами работы РЛС, наземным радиолокационным запросчиком (НРЗ) и манипулятором захвата цели. ARM-1 2 contains a standard control unit 2.1 connected to AIST 9, a standard input unit 2.2, a standard BV 2.3 connected to a standard video monitor 2.4. The control unit 2.1 is used to control the operation modes of the radar, ground-based radar interrogator (NRZ) and the target acquisition manipulator.

АРМ-2 3 содержит штатный блок 3.1 управления, соединённый с АИСТ 9, штатный блок 3.2 ввода, штатный БВ 3.3, соединённый со штатным видеомонитором 3.4. Блок 3.1 управления служит для управления режимами ОЭС и манипулятором захвата цели ОЭС.ARM-2 3 contains a standard control unit 3.1 connected to AIST 9, a standard input unit 3.2, a standard BV 3.3 connected to a standard video monitor 3.4. The control unit 3.1 serves to control the modes of the OES and the OES target capture manipulator.

Блоки 1.2, 2.2 и 3.2 ввода служат для управления режимами работы РЛС, имитируемой управляющей ЭВМ 13.Blocks 1.2, 2.2 and 3.2 input are used to control the operating modes of the radar, simulated by the control computer 13.

БВ 1.3, 2.3, 3.3 предназначены для обработки принимаемой информации, формирования изображения на видеомониторах 1.4, 2.4, 3.4, осуществления информационного обмена по различным линиям связи между АРМ-К 1, АРМ-1 2, АРМ-2 3, АРМ-И 4.BV 1.3, 2.3, 3.3 are designed to process the received information, form an image on video monitors 1.4, 2.4, 3.4, carry out information exchange over various communication lines between AWP-K 1, AWP-1 2, AWP-2 3, AWP-I 4.

АРМ-И 4 содержит видеомонитор 4.1 и пульт инструктора 4.2 с клавиатурой и манипулятором, соединенные с ЭВМ 12 инструктора.ARM-I 4 contains a video monitor 4.1 and a remote instructor 4.2 with a keyboard and a manipulator connected to the computer 12 of the instructor.

ЭВМ 8 имитации ОЭС, АИСТ 9, ЭВМ 10 обмена с АИСТ 9, ЭВМ 11, ЭВМ 12 инструктора, управляющая ЭВМ 13, БВ АРМ 1.3, 2.3 и 3.3 подключены к коммутатору Ethernet 16 и связаны между собой в цифровую информационную сеть Ethernet.Computer 8 simulating OES, AIST 9, computer 10 exchange with AIST 9, computer 11, computer 12 instructor, control computer 13, BV AWS 1.3, 2.3 and 3.3 are connected to the Ethernet switch 16 and are interconnected in a digital information network Ethernet.

Панель 15 проводной связи соединена с ЭВМ 12 инструктора посредством сети Ethernet, а по проводной линии связи, представляющей собой двухпроводную линию телефонной связи, подключена к аппаратуре 14 голосовой связи. На панели 15 проводной связи выполнены выход 17 проводной связи (ПС) и выход 18 сети Ethernet для подключения к комплексному тренажеру ЗРК (на схеме не показан). The wired communication panel 15 is connected to the instructor's computer 12 via an Ethernet network, and is connected to the voice communication equipment 14 via a wired communication line, which is a two-wire telephone communication line. On the wired communication panel 15, a wired communication (PS) output 17 and an Ethernet network output 18 are made for connection to the ADMC integrated simulator (not shown in the diagram).

АИСТ 9 предназначены для преобразования выходных сигналов с блоков 1.1, 2.1, 3.1 управления и имитатора 5 вращающейся платформы в цифровую форму и передачи их по сети Ethernet на ЭВМ 10 для функционального программного обеспечения (ФПО) тренажера. А также для приёма по сети Ethernet от ЭВМ 10 управляющих цифровых команд, преобразования их и передачи на входы блоков 1.1, 2.1, 3.1 управления и имитатора 5 вращающейся платформы.AIST 9 are designed to convert the output signals from the control units 1.1, 2.1, 3.1 and the simulator 5 of the rotating platform into digital form and transfer them over the Ethernet network to the computer 10 for the functional software (FPO) of the simulator. And also for receiving digital control commands from the computer 10 over the Ethernet network, converting them and transmitting them to the inputs of the control blocks 1.1, 2.1, 3.1 and the simulator 5 of the rotating platform.

Имитатор 5 вращающейся платформы предназначен для имитации сигналов приводов платформы и лафета ПУ СОУ и управления индикаторами положения платформы на АРМ-К 1.The simulator 5 of the rotating platform is designed to simulate the signals of the drives of the platform and the carriage of the PU SDA and to control the indicators of the position of the platform on the AWP-K 1.

Учебный тренажер боевых расчетов ЗРС работает следующим образом.Training simulator combat crews ZRS works as follows.

Работа на тренажере может проводиться в двух режимах: автономная тренировка и комплексная тренировка в составе комплексного учебного тренажера ЗРК.Work on the simulator can be carried out in two modes: autonomous training and complex training as part of the ADMC integrated training simulator.

В режиме автономной тренировки после включения аппаратуры учебного тренажера, инструктор со своего АРМ-И 4 подготавливает задание на тренировку. Боевой расчет занимает свои рабочие места АРМ-К 1, АРМ-1 2 и АРМ-2 3. Инструктор с пульта 4.2 инструктора задает на ЭВМ 12 программу тренировки: вид воздушного налета, траекторию движения, метеообстановку, боезапас ракет и другие параметры средств нападения и средств обороны БМ ЗРС и запускает выполнение задания на обучение. С ЭВМ 12 потоки данных о воздушных целях, местных предметах и помехах в цифровой форме по сети Ethernet через коммутатор 16 попадают на управляющую ЭВМ 13. В управляющей ЭВМ 13 данные обрабатываются имитатором РЛС, из них формируются данные для отображения воздушной обстановки и по сети Ethernet через коммутатор 16 попадают на БВ 1.3, 2.3 и 3.3, а с них, соответственно, на видеомониторы 1.4, 2.4, 3.4.In the autonomous training mode, after turning on the equipment of the training simulator, the instructor prepares a training task from his AWP-I 4. The combat crew takes their jobs ARM-K 1, ARM-1 2 and ARM-2 3. The instructor from the console 4.2 of the instructor sets the training program on the computer 12: type of air raid, trajectory, weather conditions, missile ammunition and other parameters of the means of attack and means of defense of the BM ADMS and launches the execution of the training task. From the computer 12, data streams about air targets, local objects and interference in digital form via the Ethernet network through the switch 16 enter the control computer 13. In the control computer 13, the data is processed by the radar simulator, from which data is generated to display the air situation and via the Ethernet network via the switch 16 gets to the BV 1.3, 2.3 and 3.3, and from them, respectively, to the video monitors 1.4, 2.4, 3.4.

Командир выводит ПУ по центру сектора ответственности (СО), вращая штурвал на блоке 1.1 управления ПУ. The commander displays the PU in the center of the sector of responsibility (SO), turning the steering wheel on the control unit 1.1 PU.

Управляющий сигнал с блока 1.1 управления ПУ поступает на имитатор платформы 5, где вырабатывается напряжение, пропорциональное углу поворота штурвала. Это напряжение поступает на АИСТ 9, где преобразуется в цифровую форму, и по сети Ethernet через коммутатор 16 поступает на ЭВМ 10. The control signal from the control unit 1.1 PU goes to the platform simulator 5, where a voltage is generated that is proportional to the angle of rotation of the steering wheel. This voltage is supplied to the AIST 9, where it is converted into digital form, and is supplied to the computer 10 via the Ethernet network through the switch 16.

ЭВМ 10 упаковывает данные и по сети Ethernet через коммутатор 16 передает их на управляющую ЭВМ 13. В управляющей ЭВМ 13 данные обрабатываются имитатором ПУ, из них формируются данные, для отображения метки СО, затем по сети Ethernet через коммутатор 16 попадают на БВ 1.3, а с нее на видеомонитор 1.4 АРМ-К 1.The computer 10 packs the data and transmits it via the Ethernet network through the switch 16 to the control computer 13. In the control computer 13, the data is processed by the PU simulator, data is generated from them to display the CO label, then via the Ethernet network through the switch 16 they get to the BV 1.3, and from it to the video monitor 1.4 ARM-K 1.

С помощью блоков 1.2, 2.2, 3.2 ввода боевой расчет устанавливает требуемые режимы работы РЛС.With the help of input blocks 1.2, 2.2, 3.2, the combat crew sets the required operating modes of the radar.

Командир с АРМ-К 1 оценивает воздушную обстановку на экране 1.4 видеомонитора и с блока 1.1 командира выдает целеуказание первому оператору на АРМ-1 2 на захват и сопровождение цели.The commander from the AWP-K 1 assesses the air situation on the screen 1.4 of the video monitor and from the block 1.1 of the commander issues target designation to the first operator on the AWP-1 2 to capture and track the target.

Первый оператор с АРМ-1 2 с блока 2.2 ввода производит запрос на опознавание цели. По ответному, имитируемому на ЭВМ 12, сигналу цели, управляющая ЭВМ 13 формирует отметку принадлежности цели к определенному классу и по сети Ethernet через коммутатор 16 передает данные на БВ 1.3 и 2.3, а с них на видеомониторы 1.4 и 2.4. The first operator with AWP-1 2 from block 2.2 input makes a request for identification of the target. According to the target signal imitated on the computer 12, the control computer 13 generates a mark of the target belonging to a certain class and transmits data via the Ethernet network through the switch 16 to the BV 1.3 and 2.3, and from them to the video monitors 1.4 and 2.4.

С блока 2.1 управления первый оператор с АРМ-1 2 выдает команды на захват и автоматическое сопровождение опасной цели. При наличии помех, делающих невозможным автоматическое сопровождение цели, второй оператор с АРМ-2 3 с блока 3.2 ввода производит ручной захват и сопровождение цели. From the control unit 2.1, the first operator with AWP-1 2 issues commands to capture and automatically track a dangerous target. In the presence of interference that makes it impossible to automatically track the target, the second operator with AWP-2 3 from the input unit 3.2 performs manual capture and tracking of the target.

Командир на видеомониторе 1.4 контролирует класс целей, параметры сопровождаемой цели. При входе сопровождаемой цели в зону поражения, командир с блока 1.1 командира дает команду на пуск ракет. The commander on the video monitor 1.4 controls the class of targets, the parameters of the tracked target. When the escorted target enters the affected area, the commander from the commander's block 1.1 gives the command to launch missiles.

В управляющей ЭВМ 13 данные обрабатываются имитатором ПУ и выдается команда на индикацию схода ракет на АРМ-К 1. Управляющая ЭВМ 13 имитирует попадание ракеты в цель с заданной вероятностью и прекращает формирование отметки цели в случае ее уничтожения.In the control computer 13, the data is processed by the PU simulator and a command is issued to indicate the missile launch on the AWP-K 1. The control computer 13 simulates the missile hitting the target with a given probability and stops forming the target mark if it is destroyed.

При работе в режиме «ОЭС» второй оператор с АРМ-2 3 с пульта 7 управления ОЭС дает команду на включение ОЭС. ЭВМ 4 ОЭС имитирует включение системы ОЭС и формирует изображение окружающей обстановки и служебной информации на видеомониторе 6 ОЭС. When operating in the "ECO" mode, the second operator with AWP-2 3 from the control panel 7 of the control system of the ECO gives a command to turn on the ECO. Computer 4 OES simulates the inclusion of the system OES and generates an image of the environment and service information on the video monitor 6 OES.

После захвата цели на автосопровождение, командир с АРМ-К 1 дает команду второму оператору на АРМ-2 3 на выполнение захвата цели системой ОЭС. При помощи пульта 7 управления ОЭС и блока 3.1 управления второй оператор выполняет захват цели системой ОЭС. After capturing a target for autotracking, the commander from AWP-K 1 gives a command to the second operator on AWP-2 3 to perform target acquisition by the ECO system. Using the ECO control panel 7 and the control unit 3.1, the second operator captures the target with the ECO system.

ЭВМ 4 ОЭС имитирует захват цели и формирует изображение окружающей обстановки и цели на видеомониторе 6 ОЭС. После этого первый оператор с АРМ-1 2 по указанию командира с блока 2.2 ввода дает команду на отключение излучения передатчика РЛС, и далее ЭВМ 8 ОЭС имитирует сопровождение цели и отображает ее на видеомониторе 6 ОЭС.The computer 4 OES simulates the capture of the target and forms an image of the environment and the target on the video monitor 6 OES. After that, the first operator with AWP-1 2, at the direction of the commander from the input block 2.2, gives the command to turn off the radiation of the radar transmitter, and then the computer 8 OES simulates target tracking and displays it on the video monitor 6 OES.

При вхождении цели в зону поражения, командир с блока 1.1 командира дает команду на пуск ракет. When the target enters the affected area, the commander from block 1.1 of the commander gives the command to launch missiles.

В управляющей ЭВМ 13 данные обрабатываются имитатором ПУ и выдается команда на индикацию схода ракет на АРМ-К 1. ЭВМ 8 ОЭС имитирует движение цели и ее подрыв при попадании ракеты.In the control computer 13, the data is processed by the PU simulator and a command is issued to indicate the missile launch on the AWP-K 1. The OES computer 8 simulates the movement of the target and its detonation when the missile hits.

В режиме автономной тренировки обучаемый БР СОУ выполняет учебные задания без взаимодействия с комплексным учебным тренажером ЗРК, при этом имитация взаимодействия с боевыми средствами ЗРК обеспечивается встроенным программным имитатором на ЭВМ 12. In the autonomous training mode, the trainee of the BR SOA performs training tasks without interacting with the complex training simulator for the ADMC, while the simulation of interaction with the combat means of the ADMC is provided by the built-in software simulator on the computer 12.

Речевая связь во время тренировки БР СОУ между командиром, операторами и инструктором осуществляется с помощью аппаратуры 14 голосовой связи.Voice communication during training BR JMA between the commander, operators and instructor is carried out using the equipment 14 voice communication.

В режиме комплексной тренировки учебный тренажер соединяется с комплексным тренажером ЗРК линиями связи, подключаемыми к выходам 17, 18, соответственно, ПС и сети Ethernet. In the integrated training mode, the training simulator is connected to the ADMC complex simulator by communication lines connected to outputs 17, 18, respectively, of the PS and the Ethernet network.

Задание на тренировку, параметры воздушной обстановки и команда на начало тренировки поступают по сети Ethernet через выход 18 с АРМ инструктора комплексного тренажера (не показано). Во время тренировки по сети Ethernet через выход 18 производится обмен информацией с другими тренажерами боевых средств (не показаны) и АРМ инструктора комплексного тренажера. The task for training, the air situation parameters and the command to start the training are received via the Ethernet network through output 18 from the instructor's workstation of the integrated simulator (not shown). During a training session via the Ethernet network, through output 18, information is exchanged with other combat equipment simulators (not shown) and the instructor's workstation of the integrated simulator.

Обучаемый БР СОУ проводит боевую работу по имитируемым целям единой для комплексного тренажера воздушной обстановки. The trained BR JMA conducts combat work on simulated targets of a single air situation for an integrated simulator.

Речевая связь тренируемого БР СОУ между собой, инструктором тренажера осуществляется с помощью аппаратуры 14 голосовой связи, а через ППС 15 и выход 17 ПС с обучаемыми экипажами других боевых средств.The voice communication of the trained BR JMA among themselves, the instructor of the simulator is carried out using the voice communication equipment 14, and through the PPS 15 and the output 17 of the PS with the trained crews of other combat vehicles.

Режимы тренировок на предложенном тренажёре не ограничиваются выше приведенными примерами. Данное изобретение предусматривает и другие режимы тренировок, которые не выходят за пределы описания и формулы изобретения. Training modes on the proposed simulator are not limited to the above examples. This invention provides for other training regimens that do not go beyond the description and claims.

С помощью ЭВМ 11 ведется запись действий боевого расчета по целям, оценивается величина промаха ракет, реакция боевого расчета, своевременность принятия решений, оценивается качество боевой работы и степень профессионализма боевого расчета, по окончании тренировки формируется отчет с выставлением оценки выполнения задания. В режиме комплексной тренировки отчет о тренировке по сети Ethernet через выход 18 передается на АРМ инструктора комплексного тренажера.With the help of computer 11, the actions of the combat crew on targets are recorded, the missile miss value, the reaction of the combat crew, the timeliness of decision-making are assessed, the quality of combat work and the degree of professionalism of the combat crew are assessed, at the end of the training, a report is generated with an assessment of the task. In the complex training mode, the training report is transmitted via the Ethernet network through output 18 to the instructor's workstation of the complex simulator.

Процесс обучения повторяется до достижения требуемого уровня профессионализма БР.The training process is repeated until the required level of BR professionalism is reached.

Использование в составе АРМ 1, 2, 3 штатных блоков 1.1, 2.1, 3.1 управления, штатных блоков 1.2, 2.2, 3.2 ввода, штатных БВ 1.3, 2.3, 3.3, а в тренажёре - штатного видеомонитора 6 с пультом управления 7 оптико-электронной системы, аппаратуры 14 голосовой связи, штатного программного обеспечения в управляющей ЭВМ 13, обеспечивает приближение условий тренировки к реальной боевой работе.Use as part of workstations 1, 2, 3 of standard control units 1.1, 2.1, 3.1, standard input units 1.2, 2.2, 3.2, standard BV 1.3, 2.3, 3.3, and in the simulator - a standard video monitor 6 with a control panel 7 of the optoelectronic system , voice communication equipment 14, standard software in the control computer 13, provides an approximation of training conditions to real combat work.

Claims (3)

1. Учебный тренажёр боевых расчётов зенитно-ракетного комплекса (ЗРК), содержащий связанные между собой цифровой сетью Ethernet рабочее место (РМ) инструктора, РМ командира боевой машины (БМ) ЗРС, не менее одного РМ оператора БМ ЗРС, электронно-вычислительную машину (ЭВМ) для анализа действий экипажа и формирования отчетов и ЭВМ инструктора для формирования заданий на обучение, имитации сигналов воздушных целей, местных предметов и помех, отличающийся тем, что дополнительно содержит имитатор вращающейся платформы, связанный с РМ командира, и имитатор оптико-электронной системы, соединённые посредством сети Ethernet с управляющей ЭВМ, служащей для имитации работы аппаратуры радиолокационной станции (РЛС) и пусковой установки (ПУ), а РМ командира и РМ оператора БМ дополнительно оснащены штатными блоками управления, соединенными через универсальные адаптеры с управляющей ЭВМ и штатными блоками ввода, соединёнными с блоками вычислительными, кроме того, тренажёр оборудован панелью проводной связи, соединенной с ЭВМ инструктора посредством сети Ethernet, а по проводной линии связи с аппаратурой голосовой связи, и имеющей выходы проводной связи и сети Ethernet для подключения к комплексному тренажёру ЗРК, и выполнен с возможностью работы как в режиме автономной, так и в режиме комплексной тренировки в составе комплексного тренажёра ЗРК.1. A training simulator for combat crews of an anti-aircraft missile system (SAM), containing an instructor’s workplace (WP) interconnected by a digital Ethernet network, a RM of the commander of a combat vehicle (BM) of an ADMS, at least one RM of an operator of an ADMS BM, an electronic computer ( computer) to analyze the actions of the crew and generate reports and the computer of the instructor for the formation of tasks for training, simulating signals of air targets, local objects and interference, characterized in that it additionally contains a rotating platform simulator connected to the commander's RM, and an optoelectronic system simulator, connected via an Ethernet network to the control computer, which serves to simulate the operation of the equipment of the radar station (radar) and the launcher (PU), and the RM of the commander and the RM of the BM operator are additionally equipped with standard control units connected via universal adapters to the control computer and standard input units, connected to the computing units, in addition, the simulator is equipped with a wired panel communication connected to the instructor's computer via an Ethernet network, and via a wired communication line with voice communication equipment, and having wired communication and Ethernet network outputs for connecting to an integrated air defense system simulator, and is designed to work both in standalone and in integrated mode training as part of a complex ADMC simulator. 2. Учебный тренажёр боевых расчётов зенитно-ракетной системы по п.1, отличающийся тем, что имитатор оптико-электронной системы содержит штатный видеомонитор, пульт управления, ЭВМ имитации оптико-электронной системы.2. The anti-aircraft missile system combat crew training simulator according to claim 1, characterized in that the optoelectronic system simulator contains a standard video monitor, a control panel, and an optoelectronic system simulation computer. 3. Учебный тренажёр боевых расчётов зенитно-ракетной системы по п.1, отличающийся тем, что блоки управления РМ командира представлены блоком управления ПУ, блоком управления аппаратурой РЛС, блоком контроля центральной вычислительной системы.3. The training simulator for combat crews of the anti-aircraft missile system according to claim 1, characterized in that the commander's RM control units are represented by the control unit of the launcher, the control unit of the radar equipment, the control unit of the central computer system.
RU2022106106A 2022-03-09 2022-03-09 Training simulator for combat calculations of the anti-aircraft missile system RU2787411C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2023/000060 WO2023172164A1 (en) 2022-03-09 2023-03-07 Training simulator for air defence system combat crews

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2787411C1 true RU2787411C1 (en) 2023-01-09

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU126497U1 (en) * 2012-10-02 2013-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр компьютерных технологий "Тор" (ООО "НТЦКТ "Тор") OFFLINE SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF ANTI-ANTI-MISSILE SYSTEMS
RU146886U1 (en) * 2014-06-11 2014-10-20 Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" SIMULATOR FOR TRAINING AND PREPARING THE BATTLE CALCULATION OF THE MOBILE WEAPON COMPLEX
US20170328678A1 (en) * 2016-05-10 2017-11-16 Space Information Labs, LLC Vehicle Based Independent Range System (VBIRS)
KR101962226B1 (en) * 2017-05-02 2019-03-26 국방과학연구소 Control method of simulation for flight support automation system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU126497U1 (en) * 2012-10-02 2013-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр компьютерных технологий "Тор" (ООО "НТЦКТ "Тор") OFFLINE SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF ANTI-ANTI-MISSILE SYSTEMS
RU146886U1 (en) * 2014-06-11 2014-10-20 Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" SIMULATOR FOR TRAINING AND PREPARING THE BATTLE CALCULATION OF THE MOBILE WEAPON COMPLEX
US20170328678A1 (en) * 2016-05-10 2017-11-16 Space Information Labs, LLC Vehicle Based Independent Range System (VBIRS)
KR101962226B1 (en) * 2017-05-02 2019-03-26 국방과학연구소 Control method of simulation for flight support automation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015112058A1 (en) Training simulator for air defense missile complex combat crew
KR102037947B1 (en) Method, Apparatus and System for Training for Interworking Identification Friend or Foe
RU144759U1 (en) TRAINING SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF THE ANTI-MISSILE ROCKET COMPLEX
RU126497U1 (en) OFFLINE SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF ANTI-ANTI-MISSILE SYSTEMS
CN113251869A (en) Robot target training system capable of autonomously resisting and control method
RU2701427C1 (en) Combat crew training simulator of anti-air defense system
RU2787411C1 (en) Training simulator for combat calculations of the anti-aircraft missile system
RU2525804C1 (en) Complex simulator for training of mlrs personnel
RU2544861C1 (en) Simulator for training crew of control points of anti-aircraft missile and gun systems
KR102437045B1 (en) Training system and control method for CIWS
WO2023172164A1 (en) Training simulator for air defence system combat crews
RU2328692C1 (en) Trainer for training the integrated combat system crews
RU2662379C1 (en) Command post for training and preparation of combat calculations of antiaircraft missile system
RU2774486C1 (en) Integrated training simulator of anti-aircraft-missile complex
RU2795343C1 (en) Command post training simulator
RU2754787C1 (en) Simulator for improving fire control of tank unit crews
RU2381435C2 (en) Trainer for rocket launcher gunners-operators
WO2023172167A1 (en) Integrated air defence system training simulator
RU2606148C1 (en) Simulator for training combat tracked vehicles crews without own software
RU2610725C9 (en) Instruction technology complex for training of all-arms units at combat training centre
WO2023172165A1 (en) Command post training simulator
RU97507U1 (en) INTEGRATED CLASS SIMULATOR FOR TRAINING SPECIALISTS OF THE ARTILLERY DIVISIONS (OPTIONS)
RU2771840C1 (en) Dynamic simulator for education and training of armored transporter combat crew
RU156488U1 (en) SIMULATOR FOR TRAINING AND PREPARATION OF THE CALCULATION OF THE BATTLE OF AN ANTI-ROCKET COMPLEX BATTLE
RU2783557C1 (en) Simulator for training combat crews of a target detection station