RU2701427C1 - Combat crew training simulator of anti-air defense system - Google Patents

Combat crew training simulator of anti-air defense system Download PDF

Info

Publication number
RU2701427C1
RU2701427C1 RU2018147411A RU2018147411A RU2701427C1 RU 2701427 C1 RU2701427 C1 RU 2701427C1 RU 2018147411 A RU2018147411 A RU 2018147411A RU 2018147411 A RU2018147411 A RU 2018147411A RU 2701427 C1 RU2701427 C1 RU 2701427C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
training
calculating
simulator
computer
station
Prior art date
Application number
RU2018147411A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Викторович Епифанов
Анатолий Юрьевич Заславский
Георгий Михайлович Исаев
Алексей Анатольевич Наумкин
Антон Викторович Турищев
Роман Петрович Крепкин
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" filed Critical Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей"
Priority to RU2018147411A priority Critical patent/RU2701427C1/en
Priority to PCT/RU2019/000528 priority patent/WO2020139129A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2701427C1 publication Critical patent/RU2701427C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes

Abstract

FIELD: training simulators; military equipment.
SUBSTANCE: invention relates to combat crew training simulators (CC) of Antey-2500 anti-air defense system (AADS) and can be used as training simulator (product 9F681ME) for training CC of AADS. Training simulator of AADS (1) comprises a workplace of the AADS training leader, computer simulators of the launchers calculations and a computer simulator for calculating a multichannel missile guidance station. At the same time, computer simulators (2), (3), (4), (5) and (6) for calculating a command station, which forms a common array of information with features of identification and recognition of targets, selection of the most dangerous and target designation for their injuries, calculations of radar stations of sector survey and all-round view for searching, detecting, tying and tracking target route, identification of state facilities of detected targets and identification of their type, workstation of training leader CC of AADS, for operation both in the mode of integrated training on the whole training simulator, and in modes of complex training of calculation of multi-channel missile guidance station or autonomous training of command post calculation, as well as dynamic correction of background-target situation for the purpose of rapid simulation of various situations. At the same time the workstation of the head, training simulators of command post, radar stations of sector survey, all-round view, multichannel guidance station of missiles and launchers form a single digital Ethernet network.
EFFECT: providing expansion of functional capabilities of training simulator and creation of training conditions close to conditions of combat use of AADS.
1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к учебным тренажерам боевых расчетов (БР) зенитной ракетной системы (ЗРС) «Антей-2500» и может быть использовано в качестве учебного тренажера (изделие 9Ф681МЭ) для обучения БР ЗРС.The invention relates to training simulators of combat crews (BR) of the anti-aircraft missile system (SAM) "Antei-2500" and can be used as a training simulator (product 9F681ME) for training BR SAM.

Известны автономные тренажеры БР боевых машин (БМ) ЗРС, содержащие устройство для имитации визуальной боевой обстановки противовоздушной обороны (ПВО), аппаратно-программный комплекс для управления процессом обучения, средства связи, а также рабочие места (РМ) операторов БР ПВО, командира БР и инструктора, оборудованные персональными электронно-вычислительными машинами (ПЭВМ). (Смотри: книгу «Зенитное ракетное оружие мира», из-во «ИНТИРОСП», 2005 г. с. 95-256); описание к патенту РФ №7229 на полезную модель (ПМ) «Тренажерная система», заявка №97113889/20 от 21.08.2010 г., МПК: G09B 9/08; описание к патенту РФ №2328692 на изобретение «Тренажер для подготовки расчетов комплекса управляемого вооружения», заявка №20061400071/02 от 13.11.2006 г., МПК: F41G 7/00; описание к патенту РФ №88126 на ПМ «Модульный комплексный тренажер экипажей боевых машин», заявка №2009124064/22, от 24.06.2009 г. МПК: F99Z 99/00; статью В.Н. Перевалов «Тренажерный комплекс для подразделений ПВО», журнал «Военный парад» №6 (108), 2011 г.; статью А.Ф. Страхов, Ю.Г. Слипко «Имитационно-модулирующие комплексы и тренажеры», журнал «Вопросы радиоэлектроники», серия ОТ, выпуск №6, с. 97-108; пакет прикладных программ для обучения и тренировки боевых расчетов ЗРС С-300В, свидетельство РФ о государственной регистрации программы для ЭВМ №2006613125, ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей», «Автономный тренажер зенитно-ракетных систем», (смотри описание к патенту РФ на ПМ №126497, заявка №32012141700 от 02.10.2012 г., МПК: G 09 В 9/08).Autonomous simulators of combat vehicles (BM) of air defense systems are known, which contain a device for simulating the visual combat situation of air defense (air defense), a hardware-software complex for controlling the training process, communications equipment, as well as workplaces (RM) of air defense operators, air defense commander and instructors equipped with personal electronic computers (PCs). (See: the book “World Anti-Aircraft Missile Weapons”, from INTIROSP, 2005, pp. 95-256); description of the patent of the Russian Federation No. 7229 for the utility model (PM) "Training system", application No. 97113889/20 from 08.21.2010, IPC: G09B 9/08; description of the patent of the Russian Federation No. 2238692 for the invention "Simulator for the preparation of calculations of a complex of guided weapons", application No. 20061400071/02 of 11.13.2006, IPC: F41G 7/00; description of the patent of the Russian Federation No. 88126 for the PM "Modular integrated simulator for crews of combat vehicles", application No. 2009124064/22, dated June 24, 2009, IPC: F99Z 99/00; article by V.N. The passes "Training complex for air defense units", the magazine "Military Parade" No. 6 (108), 2011; article by A.F. Strakhov, Yu.G. Slipko “Simulation-modulating complexes and simulators”, the journal “Questions of Radio Electronics”, OT series, issue No. 6, p. 97-108; application package for training and training of combat crews of the S-300V air defense system, certificate of the Russian Federation on state registration of a computer program No. 20066613125, Almaz-Antey GSKB, Autonomous simulator of anti-aircraft missile systems, (see the description of the RF patent for PM No. 126497, application No. 32012141700 dated 02.10.2012, IPC: G 09 B 9/08).

Наиболее близким из известных технических решений является «Учебный тренажер боевых расчетов зенитного ракетного комплекса» (смотри описание к патенту РФ на ПМ №144759, заявка №2014102639 от 29 июля 2014 г., МПК: МПК: G09B 9/00, G09B 9/08, F41G 7/00), содержащий связанные между собой цифровой сетью Ethernet, рабочее место руководителя тренировки, содержащее компьютер, расположенный в автоматизированном рабочем месте руководителя, с подключенными к нему монитором и клавиатурой, рабочее место командира ЗРК, содержащее штатный пульт командира с реальными органами индикации и управления, штатный монитор, два рабочих места первого и второго операторов каждое из которых содержит компьютер, расположенный в соответствующем автоматизированном рабочем месте, с подключенными к нему монитором, клавиатурой и шаровым манипулятором, сетевое оборудование, содержащее управляющую ЭВМ, выполненную в виде компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте сервера тренажера, с подключенными к нему монитором, клавиатурой и коммутатором Ethernet, подключенные к цифровой сети Ethernet, рабочее место начальника станции, содержащее компьютер, расположенный в автоматизированном рабочем месте начальника станции, с подключенными к нему монитором, клавиатурой, шаровым манипулятором, пультом и монитором командира ЗРК, рабочее место инструктора пусковой установки, содержащее компьютер, расположенный в автоматизированном рабочем месте инструктора, с подключенными к нему монитором и клавиатурой, рабочее место офицера управления пусковой установкой, содержащее штатный пульт офицера управления с реальными органами индикации и управления и штатный монитор, подключенные к автоматизированному рабочему месту второго оператора, рабочее место командира и оператора пусковой установки, содержащее компьютер, расположенный в автоматизированном рабочем месте, общем для командира и оператора, с подключенными к нему двумя мониторами и, через устройство сопряжения, пультами оператора и командира.The closest known technical solutions is the "Training simulator for combat calculations of the anti-aircraft missile system" (see the description of the patent of the Russian Federation for PM No. 144759, application No. 2014102639 of July 29, 2014, IPC: IPC: G09B 9/00, G09B 9/08 , F41G 7/00), containing interconnected digital Ethernet, a workplace of the training leader, containing a computer located in the automated workplace of the leader, with a monitor and keyboard connected to it, a workstation of the air defense system commander, containing the standard commander’s console with real organs indie a computer and control, a full-time monitor, two workstations of the first and second operators, each of which contains a computer located in the corresponding workstation with a monitor, keyboard and trackball connected to it, network equipment containing a control computer made in the form of a computer, located in the automated workstation of the simulator server, with a monitor, keyboard and Ethernet switch connected to it, connected to a digital Ethernet network, workplace of the head of a hundred station containing a computer located in the workstation of the station manager, with a monitor, keyboard, trackball, remote control and monitor for the air defense system commander connected to it, a workstation of the launcher instructor, containing a computer located in the workstation of the instructor, with monitor and keyboard, the workplace of the launcher control officer, containing a staff control officer’s console with real indication and control organs and a regular monitor OR connected to the automated workstation of the second operator, the workplace of the commander and launcher operator, containing a computer located in the automated workplace, common to the commander and operator, with two monitors connected to it and, through the interface, the operator and commander panels.

Недостатком известного тренажера является ограниченные функциональные возможности, не позволяющие максимально приблизить условия тренировки к реальным условиям боевого применения ЗРС.A disadvantage of the known simulator is the limited functionality that does not allow to bring training conditions as close as possible to the actual conditions of combat use of air defense systems.

Технической проблемой заявленного изобретения является расширение функциональных возможностей учебного тренажера с достижением технического результата, заключающегося в обеспечении возможности создания условий тренировки, приближенных к условиям боевого применения ЗРС.The technical problem of the claimed invention is to expand the functionality of the training simulator with the achievement of a technical result, which consists in providing the possibility of creating training conditions that are close to the conditions of combat use of air defense systems.

Технический результат и решение поставленной задачи обеспечивается в учебном тренажере боевых расчетов зенитной ракетной системы (ЗРС), содержащем рабочее место руководителя тренировки ЗРС, компьютерные тренажеры расчетов пусковых установок и компьютерный тренажер расчета многоканальной станции наведения ракет, при этом в него дополнительно введены компьютерный тренажер расчета командного пункта, выполненный с возможностью формирования общего массива единой трассовой информации с признаками опознавания и распознавания обрабатываемых целей и отбора из числа наблюдаемых наиболее опасных целей, а также возможностью выдачи целеуказания для поражения целей, компьютерный тренажер расчета радиолокационной станции секторного обзора, выполненный с возможностью совершения регулярного поиска, обнаружения, завязывания и сопровождения трассы целей, опознавания госпринадлежности обнаруженных целей, распознавания их типа, компьютерный тренажер расчета радиолокационной станции кругового обзора, выполненный с возможностью совершения кругового обзора, обнаружения, завязывания и сопровождения трассы целей, опознавания госпринадлежности и распознавания типа целей, автоматизированное рабочее место руководителя тренировки боевых расчетов ЗРС, выполнено с возможностью работы как в режиме комплексной тренировки на всем учебном тренажере, так и в режимах комплексной тренировки расчета многоканальной станции наведения ракет или автономной тренировки расчета командного пункта, а также динамической корректировки фоно-целевой обстановки в процессе выполнения учебно-тренажерных заданий с целью оперативного моделирования разнообразных ситуаций, при этом рабочее место руководителя соединено через с коммутатор Ethernet с компьютерными тренажерами расчета командного пункта, расчета радиолокационной станции секторного обзора, расчета радиолокационной станции кругового обзора, расчета многоканальной станции наведения ракет и расчетов пусковых установок, компьютерный тренажер расчета командного пункта дополнительно соединен с компьютерными тренажерами расчета радиолокационной станции секторного обзора, расчета радиолокационной станции кругового обзора и расчета многоканальной станции наведения ракет, компьютерный тренажер расчета радиолокационной станции секторного обзора дополнительно связан с компьютерным тренажером расчета многоканальной станции наведения ракет, который в свою очередь соединен с компьютерными тренажерами расчетов пусковых установок, образовывая тем самым единую цифровую сеть Ethernet учебного тренажера боевых расчетов зенитной ракетной системы.The technical result and the solution of the problem is provided in the training simulator of combat crews of the anti-aircraft missile system (SAM), containing the workplace of the head of training of the SAM, computer simulators for calculating launchers and a computer simulator for calculating a multichannel missile guidance station, while an additional computer simulator for calculating the command item, made with the possibility of forming a common array of a single trace information with signs of recognition and recognition processing targets and selection from the observed most dangerous targets, as well as the ability to issue target designation for hitting targets, a computer simulator for calculating a sector-wide radar station, made with the possibility of regular search, detection, tying and tracking of the target’s track, identifying the state of ownership of detected targets, recognizing them such as a computer simulator for calculating a radar station of a circular view made with the possibility of making a circular review, detection, the tracking and tracking of the target’s route, recognition of state’s affiliation and recognition of the type of targets, the automated workstation of the head of combat training missions of air defense missiles, is made with the possibility of working both in the integrated training mode for the entire training simulator and in the modes of complex training for calculating a multichannel missile guidance station or autonomous training calculation of the command post, as well as dynamic adjustment of the background-target situation in the process of performing training exercises for the purpose of operational about modeling various situations, while the head’s workstation is connected through an Ethernet switch with computer simulators for calculating the command post, calculating the sector-wide radar station, calculating the radar station for all-round visibility, calculating the multi-channel missile guidance station and calculating launchers, a computer simulator for calculating the command post connected to computer simulators for calculating the radar station of the sector review, calculation of the radar station to of the angular review and calculation of a multi-channel missile guidance station, the sector simulator of calculating a radar station of a sector overview is additionally connected to a computer simulator of calculating a multi-channel missile guidance station, which in turn is connected to computer simulators of launcher calculations, thereby forming a single digital Ethernet network of a combat training simulator anti-aircraft missile system.

Дополнительной особенностью является то, что компьютерный тренажер расчета радиолокационной станции секторного обзора, выполнен с возможностью совершения регулярного поиска в секторе β × ε от 0°до 80°, центр которого соответствует угловым координатам целеуказания, где β - азимут, ε - угол места.An additional feature is that the computer simulator for calculating a sector-wide radar station of the sector survey is capable of performing a regular search in the β × ε sector from 0 ° to 80 °, the center of which corresponds to the angular coordinates of target designation, where β is the azimuth and ε is the elevation angle.

Дополнительной особенностью является то, что компьютерный тренажер расчета радиолокационной станции кругового обзора, выполненный с возможностью совершения кругового обзора воздушного пространства в секторе β × ε =(0-360)° × от 0° до 55°, где β - азимут, ε - угол места.An additional feature is that a computer simulator for calculating a radar station of circular viewing, made with the possibility of making a circular review of airspace in the sector β × ε = (0-360) ° × from 0 ° to 55 °, where β is the azimuth, ε is the angle places.

Заявленный учебный тренажер ЗРС состоит из зенитного ракетного комплекса (ЗРК), состоящего из многоканальной станции наведения ракет (МСНР) - изделие 9С32МЭ и трех пусковых установок (ПУ) - изделие 9А83МЭ, радиолокационной станции кругового обзора (РЛС КО, изделие 9С15МЭ), радиолокационной станции секторного обзора (РЛС СО, изделие 9С19МЭ), командного пункта (КП, изделие 9С457МЭ).The claimed training simulator for the air defense system consists of an anti-aircraft missile system (SAM), consisting of a multi-channel missile guidance station (MSNR) - product 9C32ME and three launchers (PU) - product 9A83ME, radar station for circular viewing (radar KO, product 9C15ME), radar sector review (radar, product 9S19ME), command post (KP, product 9S457ME).

Дополнительное введение в состав учебного тренажера БР ЗРС компьютерного тренажера расчета командного пункта, компьютерного тренажера расчета радиолокационной станции секторного обзора и компьютерного тренажера расчета радиолокационной станции кругового обзора позволяет максимально приблизить условия тренировки к реальным условиям боевого применения ЗРС.The additional introduction of a computer simulator for calculating a command post, a computer simulator for calculating a radar station of a sector review and a computer simulator for calculating a radar station for circular viewing as part of the training simulator of the BR SAMs allows you to bring training conditions as close as possible to the actual conditions of combat use of the air defense systems.

При этом обеспечивается:This provides:

• автоматизированный контроль каналов приема-передачи;• automated control of transmission and reception channels;

• воспроизведение реальной по информационному содержанию и по темпу отображения картины на всех индикаторах и табло;• reproduction of a real picture by informational content and by the rate of display of a picture on all indicators and displays;

• исполнение команд пользователей, задаваемых как с рабочего места тренируемого расчета, так и с рабочего места руководителя тренировки;• execution of user commands specified both from the workplace of the training calculation and from the workplace of the training leader;

• тренировка возрастающей сложности;• training of increasing complexity;

• многократное воспроизведение одной и той же учебной ситуации;• repeated reproduction of the same educational situation;

• непрерывный объективный контроль действий тренируемых операторов и автоматизированную оценку уровня их подготовленности;• continuous objective monitoring of the actions of trained operators and automated assessment of their level of preparedness;

• тренировка расчетов при автономной и комплексной работе изделия;• training calculations with autonomous and integrated operation of the product;

• самостоятельное или под руководством инструктора изучение аппаратуры изделия и рабочих инструкций по этапам работы с изделием;• independent or under the guidance of an instructor, study of the equipment of the product and work instructions for the stages of work with the product;

• тренировка операторов по основным этапам работы с изделием;• training of operators on the main stages of work with the product;

• формирование инструктором заданий для тренировки по основным этапам работы с изделием, выбор заданий из накапливаемой базы данных;• formation by the instructor of tasks for training on the main stages of work with the product, selection of tasks from the accumulated database;

• формирование накапливаемой базы данных по воздушной обстановке с учетом различных ее уровней сложности;• the formation of an accumulated database of air conditions taking into account its various levels of complexity;

• передача тренировочных заданий и выбранного варианта воздушной обстановки на рабочее место обучаемого оператора;• transfer of training tasks and the chosen variant of the air situation to the workplace of the trained operator;

• непрерывный контроль и регистрация действий оператора в процессе выполнения тренировочных задач;• continuous monitoring and recording of operator actions in the process of performing training tasks;

• объективную автоматизированную оценку действий оператора;• objective automated assessment of operator actions;

• регистрация результатов занятий в накапливаемой персонализированной базе данных.• registration of class results in the accumulated personalized database.

Заявленное изобретение поясняется чертежами:The claimed invention is illustrated by drawings:

Фиг. 1 - структурная схема учебного тренажера 9Ф681МЭ,FIG. 1 is a structural diagram of a training simulator 9F681ME,

Фиг. 2 - структурная схема компьютерного тренажера расчетов (КТР) изделия 9С457МЭ,FIG. 2 is a structural diagram of a computer simulator of calculations (KTR) products 9S457ME,

Фиг. 3 - структурная схема КТР изделий 9С19МЭ и 9С15МЭ,FIG. 3 is a structural diagram of KTR products 9S19ME and 9S15ME,

Фиг. 4 - общий вид рабочих мест боевого расчета ЗРК,FIG. 4 - a general view of the jobs of combat calculation of air defense systems,

Фиг. 5 - общий вид рабочих мест боевого расчета КП,FIG. 5 - a general view of the jobs of the combat crew of the Communist Party,

Фиг. 6 - общий вид рабочих мест боевого расчета РЛС СО и РЛС КО.FIG. 6 - a general view of the jobs of combat crew radar and radar KO.

Структурная схема учебного тренажера 9Ф681МЭ (Фиг. 1) содержит учебный тренажер 1 боевых расчетов ЗРК, состоящий из соединенных между собой сетью Ethernet трех КТР изделия 9А83МЭ 2, КТР изделия 9С32МЭ, КТР изделия 9С457МЭ 4, КТР изделия 9С19МЭ 5 и КТР изделия 9С15МЭ 6.The structural diagram of the training simulator 9F681ME (Fig. 1) contains a training simulator 1 of combat missile defense systems, consisting of three KTP products 9A83ME 2 connected to each other by an Ethernet network, KTR products 9C32ME 2, KTR products 9C457ME 4, KTP products 9C19ME 4 and KTP products 9C15ME 6.

Структурная схема КТР изделия 9С457МЭ (смотри Фиг. 2), содержит рабочее место начальника КП 7, состоящее из компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте начальника КП 8, с подключенными к нему пультом управления 9, клавиатурой 10 и двумя мониторами 11, рабочее место командира ЗРС 12, состоящее из компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте командира ЗРС 8, с подключенными к нему двумя мониторами 11, клавиатурой 10 и пультом управления 9, рабочее место оператора боевого управления 13, состоящее из компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте оператора боевого управления 8, с подключенными к нему двумя мониторами 11, клавиатурой 10 и пультом управления 9, рабочее место оператора радиолокационной разведки (РЛР) 14, состоящее из компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте оператора радиолокационной разведки 8, с подключенными к нему двумя мониторами 11, клавиатурой 10 пультом управления 9, рабочее место руководителя тренировки ЗРС 15, состоящее из компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте руководителя тренировки ЗРС 16, с подключенными к нему монитором 11, клавиатурой 10, принтером 17 и коммутатором Ethernet 18.The structural diagram of the KTR of the product 9С457МЭ (see Fig. 2) contains the workplace of the head of KP 7, consisting of a computer located in the automated workplace of the head of KP 8, with the control panel 9, keyboard 10 and two monitors 11 connected to it, the commander’s workplace ZRS 12, consisting of a computer located in the automated workplace of the commander of the ZRS 8, with two monitors 11 connected to it, a keyboard 10 and a control panel 9, the workstation of the combat control operator 13, consisting of a computer, is located located in the automated workstation of the combat control operator 8, with two monitors 11 connected to it, a keyboard 10 and a control panel 9, the workplace of the radar reconnaissance operator (RLR) 14, consisting of a computer located in the automated workplace of the radar reconnaissance operator 8, s two monitors 11 connected to it, a keyboard 10 with a control panel 9, a workplace of the training supervisor of the ZRS 15, consisting of a computer located in the automated workplace of the supervisor training ZRS 16, with a monitor 11, keyboard 10, printer 17 and Ethernet switch 18 connected to it.

Структурная схема КТР изделия 9С19МЭ (Фиг. 3), содержит рабочее место командира РЛС СО 19, состоящее из компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте командира РЛС СО 20, с подключенными к нему пультом командира 21, устройством коммутации 22. клавиатурой 10 и двумя мониторами 11, рабочее место оператора РЛС СО 23, состоящее из компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте командира ЗРС 20, с подключенным к нему монитором 11, клавиатурой 10 и пультом оператора 24, рабочее место инструктора РЛС СО 25, состоящее из компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте инструктора РЛС СО 20, с подключенным к нему монитором 11 и клавиатурой 10.The structural diagram of the KTR of the product 9C19ME (Fig. 3) contains the workplace of the commander of the radar station CO 19, consisting of a computer located in the automated workplace of the commander of the radar station CO 20, with the commander’s remote control 21 connected to it, switching device 22. keyboard 10 and two monitors 11, the workplace of the radar operator СО 23, consisting of a computer located in the automated workplace of the commander of the air defense system 20, with a monitor 11 connected to it, a keyboard 10 and the operator console 24, the workplace of the instructor of the radar station СО 25, consisting of a computer, aspolozhennogo a workstation radar CO instructor 20, with a connected monitor 11 and keyboard 10.

Структурная схема КТР изделия 9С15МЭ (Фиг. 3), содержит рабочее место командира РЛС КО 26, состоящее из компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте командира РЛС КО 27, с подключенными к нему клавиатурой 10, монитором 11 и манипулятором шаровым 28, рабочее место оператора РЛС КО 29, состоящее из компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте оператора РЛС КО 27, с подключенным к нему монитором 11, клавиатурой 10 и манипулятором шаровым 28, рабочее место инструктора РЛС КО 30, состоящее из компьютера, расположенного в автоматизированном рабочем месте инструктора РЛС КО 20, с подключенным к нему монитором 11 и клавиатурой 10.The structural diagram of the KTR of the product 9C15ME (Fig. 3), contains the workplace of the commander of the radar KO 26, consisting of a computer located in the automated workplace of the commander of the radar KO 27, with a keyboard 10 connected to it, a monitor 11 and a spherical arm 28, the operator’s workplace Radar KO 29, consisting of a computer located in the automated workplace of the operator of the radar KO 27, with a monitor 11 connected to it, a keyboard 10 and a manipulator 28, the workplace of the instructor radar KO 30, consisting of a computer located in the car atizirovannom workplace instructor radar KO 20, with a connected monitor 11 and keyboard 10.

В учебном тренажере имеется 24 рабочих места. Пять рабочих мест - инструкторы и 19 рабочих мест - операторы боевых расчетов. Тренажер обеспечивает проведение совместного обучения следующих расчетов:The training simulator has 24 jobs. Five jobs - instructors and 19 jobs - combat crew operators. The simulator provides joint training for the following calculations:

- одного расчета (4 чел.) изделия 9С457МЭ;- one calculation (4 people) of the product 9S457ME;

- одного расчета (2 чел.) изделия 9С15МЭ;- one calculation (2 people) of the product 9S15ME;

- одного расчета (2 чел.) изделия 9С19МЭ;- one calculation (2 people) of the product 9S19ME;

- одного расчета (5 чел.) изделия 9С32МЭ;- one calculation (5 people) of the product 9S32ME;

- трех расчетов (по 2 чел.) изделия 9А83МЭ.- three calculations (2 people each) of the product 9A83ME.

В учебном тренажере используется следующее исполнение УВМ РАМЭК-011-911, на базе которых построено АРМ.In the training simulator, the following version of the RAMM-011-911 UVM is used, on the basis of which the AWP is built.

АРМ 8 комплектуется УВМ в исполнении РАМЭК-011-911.02, АРМ 16 комплектуется УВМ в исполнении РАМЭК-011-911.05, АРМ 20 комплектуется УВМ в исполнении РАМЭК-011-911.01, АРМ 27 комплектуется УВМ в исполнении РАМЭК-011-911.06.AWP 8 is equipped with UVM performed by RAMEK-011-911.02, AWP 16 is equipped with UVM performed by RAMEK-011-911.05, AWP 20 is equipped with UVM performed by RAMEK-011-911.01, AWM 27 is equipped with UVM performed by RAMEK-011-911.06.

Клавиатура 10 представляет собой функционально и конструктивно законченныйKeyboard 10 is functionally and structurally complete

узел.knot.

Пульт управления 9 представляет собой пульт оператора изделия 9С457МЭ и предназначен для формирования и передачи команд оператора в УВМ по протоколу RS-232.The control panel 9 is a control panel of the product 9С457МЭ and is intended for the formation and transmission of operator commands to the UVM using the RS-232 protocol.

Пульт командира 21 представляет собой пульт командира изделия 9С19МЭ и предназначен для формирования и передачи команд оператора в УВМ через устройство коммутационное 22, преобразующее электрические сигналы в протокол RS-232.The commander’s console 21 is a 9S19ME product’s commander’s console and is designed to generate and transmit operator commands to the UVM via switching device 22, which converts electrical signals to the RS-232 protocol.

Пульт оператора 24 представляет собой пульт оператора изделия 9С19МЭ и предназначен для формирования и передачи команд оператора в УВМ по протоколу RS-232.The operator console 24 is the operator console of the 9C19ME product and is designed to form and transmit operator commands to the UVM using the RS-232 protocol.

Монитор 11 предназначен для преобразования сигналов от УВМ в алфавитно-цифровую и графическую информацию на экране. Мониторы могут работать в графическом или текстовом режиме.Monitor 11 is designed to convert signals from the UVM into alphanumeric and graphical information on the screen. Monitors can work in graphical or text mode.

Манипулятор шаровой 28 типа "Трекбол" R60.Trackball 28 ball manipulator R60.

Коммутатор 18 предназначен для создания локальной сети Ethernet.The switch 18 is designed to create a local Ethernet network.

Учебный тренажер боевых расчетов ЗРС при комплексной тренировке (контрольный пример №10 - отражение налета аэродинамических целей) работает следующим образом.The training simulator of combat calculations of air defense missile systems during complex training (control example No. 10 - reflection of the attack of aerodynamic targets) works as follows.

Руководитель тренировки ЗРС, инструкторы и боевые расчеты ЗРК, КП, РЛС СО и РЛС КО занимают соответствующие рабочие места (РМ) 2, 3,4, 5, 6. Руководитель включает тренажер. После выхода тренажера в рабочий режим руководитель тренировки на своем РМ с помощью клавиатуры 10 и монитора 11 запускает из АРМ 15 необходимую модель воздушной обстановки, в которой присутствуют подвижные аэродинамические воздушные объекты и модель метеообразований. Указанная информация через коммутатор 18 поступает на АРМ 8,20,27,30 всех участников комплексной тренировки.The head of the air defense training, instructors and combat crews of the air defense systems, missile defense, radar, and radar KO occupy the corresponding jobs (RM) 2, 3,4, 5, 6. The head includes a simulator. After the simulator enters the operating mode, the training leader on his RM using the keyboard 10 and monitor 11 launches from the AWP 15 the necessary model of the air situation, in which there are moving aerodynamic air objects and a weather model. The specified information through the switch 18 is fed to the workstation 8,20,27,30 of all participants in a comprehensive training.

Далее руководитель тренировки при помощи клавиатуры 10 осуществляет назначение соответствующих режимов: КП - режим боевых расчетов, РЛС КО - режим ПСО, РЛС СО режим ПСО, МСНР - режим БРА-ЦУ.Next, the head of the training using the keyboard 10 assigns the corresponding modes: KP - the mode of combat calculations, radar KO - PSO mode, radar CO mode PSO, MSNR - BRA-TsU mode.

В процессе тренировки КТР 1, 2, 3, 4, 5, 6 (фиг. 1) функционируют и взаимодействуют следующим образом.In the process of training KTR 1, 2, 3, 4, 5, 6 (Fig. 1) function and interact as follows.

КТР РЛС КО 6 совершает регулярный круговой обзор воздушного пространства в секторе β × ε = (0-360)° × от 0° до 55°, где β - азимут, ε - угол места,KTR radar KO 6 performs a regular circular survey of airspace in the sector β × ε = (0-360) ° × from 0 ° to 55 °, where β is the azimuth, ε is the elevation angle,

обнаруживает, завязывает и сопровождает трассы целей (или обнаруживает и определяет координаты отметок целей), проводит опознавание госпринадлежности и распознавание типа цели и передает полученную информацию на КТР КП 4.it detects, ties up and accompanies the target paths (or detects and determines the coordinates of the target marks), carries out identification of state affiliation and recognition of the type of target and transfers the received information to KTR KP 4.

КТР РЛС СО 5 при получении ЦУ совершает регулярный поиск в секторе β × ε = 90° × от 0° до 80°, β - азимут, ε - угол места,When receiving a control center, the KTR of the CO 5 radar performs a regular search in the sector β × ε = 90 ° × from 0 ° to 80 °, β is the azimuth, ε is the elevation angle,

центр которого соответствует угловым координатам ЦУ, обнаруживает, завязывает и сопровождает трассы, производит опознавание госпринадлежности обнаруженных целей, распознавание их типа и передает полученную информацию на КТР КП 4.the center of which corresponds to the angular coordinates of the control unit, detects, ties and accompanies the tracks, identifies the state of belonging of the detected targets, recognizes their type and transfers the received information to KTR KP 4.

На КТР КП 4 осуществляется отождествление полученной информации, формирование общего массива единой трассовой информации с признаками опознавания и распознавания обрабатываемых целей. На основе анализа полученной информации проводятся отбор из числа наблюдаемых наиболее опасных целей и выдача на КТР МСНР 3 целеуказания (ЦУ) для поражения целей.At KTR KP 4, the information obtained is identified, a common array of unified track information is formed with signs of recognition and recognition of the processed targets. Based on the analysis of the information received, selection is made from the number of the most dangerous targets observed and the issuance of 3 target designation (CI) to KTR MCHP to hit targets.

КТР МСНР 3 при получении ЦУ осуществляет поиск в секторе β × ε = ±2,5° × ±3°, центр которого соответствует угловым координатам ЦУ.KTR MCHP 3 upon receipt of the control center searches in the sector β × ε = ± 2.5 ° × ± 3 °, the center of which corresponds to the angular coordinates of the control center.

Командир ЗРК КТР МСНР 3 оценивает воздушную обстановку, назначает вид и режим работы, осуществляет запрос госпринадлежности объектов воздушной обстановки и выдает рекомендации по параметрам стрельбы офицеру управления ПУ КТР МСНР 3.The commander of the air defense missile system KTR MSNR 3 assesses the air situation, assigns the type and mode of operation, carries out a request for state ownership of airborne objects and issues recommendations on firing parameters to the control officer of the control center KTR KCHR 3.

Начальник станции КТР МСНР 3 осуществляет анализ радиолокационной обстановки, осуществляет поиск цели в соответствующих зонах объектов воздушной обстановки. Информация поиска: развертка соответствующей зоны, обнаруженные объекты, отметки первичной информации, отметки целей, прошедшие пороговую обработку, взятие целей на автосопровождение по вторичной отметки АС на развертке поиска поступает первому и второму оператору КТР МСНР 3.The head of the KTR MSNR 3 station analyzes the radar situation, searches for targets in the corresponding zones of airborne objects. Search information: scan of the corresponding zone, detected objects, marks of primary information, marks of targets that have passed threshold processing, taking targets for auto tracking along the secondary marks of the speakers in the search scan is sent to the first and second KTR operator MCHP 3.

Офицер управления ПУ КТР МСНР 3 осуществляет назначение боевого режима на ПУ и формирование для ПУ команды на стрельбу. Командир и оператор ПУ КТР ПУ 2 осуществляют прием команды БОЕВАЯ РАБОТА. Командир ПУ производит набор количества ЗУР, после чего на КТР ПУ 2 начинается цикл подготовки ЗУР.The control officer of the command and control station KTR MCHR 3 carries out the assignment of the combat regime to the control center and the formation of a command for the control team for firing. The commander and operator of the PU KTR PU 2 receive the command COMBAT WORK. The commander of the launcher makes a set of the number of missiles, after which on KTR launcher 2 begins the cycle of preparation of missiles.

Одновременно информация о боевой работе поступает в КТР МСНР 3, где запускается программа расчета упрежденной точки встречи цели с ЗУР. Если точка встречи находится в зоне поражения и закончен цикл подготовки ЗУР, то командир ПУ КТР ПУ 2 выдает команду ПУСК. При этом траектория полета ракеты и цели отображается на АРМ первого и второго операторов КТР МСНР 3. Далее при встрече ЗУР с целью имитируется подрыв цели и визуально производится оценка поражения цели по величине промаха и размеров области гарантированного поражения цели. После чего с КТР МСНР 3 на КТР ПУ 2 выдается команда СБРОС, на этом работа заканчивается.At the same time, information about the combat work enters KTR MCHR 3, where the program for calculating the anticipated point of meeting the target with missiles is launched. If the meeting point is in the affected area and the missile defense preparation cycle is completed, then the commander of the launcher KTR of the launcher 2 issues the START command. In this case, the flight path of the rocket and the target is displayed on the workstation of the first and second operators of the KTR MSNR 3. Then, when a missile is sighted with a target, the target is simulated and the target’s damage is visually evaluated by the magnitude of the miss and the size of the area of guaranteed target damage. After that, with KTR MSNR 3 on KTR PU 2, a RESET command is issued, this completes the work.

Одновременно с помощью АРМ 16 руководителя тренировки ведется запись действий всех участников комплексной тренировки. Руководитель тренировки оценивает величину промаха ракет, своевременность принятия решений, производится сравнение текущих значений с рациональными значениями, оценивается качество боевой работы и степень подготовки боевых расчетов.At the same time, with the help of AWP 16 of the training leader, the actions of all participants in the complex training are recorded. The head of the training evaluates the miss miss value, the timeliness of decision-making, compares the current values with rational values, evaluates the quality of combat work and the degree of preparation of combat crews.

Далее процесс обучения повторяется до достижения требуемого профессионализма боевых расчетов.Further, the training process is repeated until the required professionalism of combat crews is achieved.

Заявляемый тренажер обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для устройства аналогичного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.The inventive simulator has a set of essential features not known from the prior art for a device of a similar purpose, which allows us to conclude that the criterion of "novelty" for a utility model.

Заявляемый тренажер может быть изготовлен в условиях промышленного серийного производства с использованием стандартного оборудования, современных материалов и технологий, что подтверждает возможность его многократного воспроизведения промышленным способом.The inventive simulator can be manufactured in industrial serial production using standard equipment, modern materials and technologies, which confirms the possibility of its multiple reproduction in an industrial way.

Claims (7)

1. Учебный тренажер боевых расчетов зенитной ракетной системы (ЗРС), содержащий рабочее место руководителя тренировки ЗРС, компьютерные тренажеры расчетов пусковых установок и компьютерный тренажер расчета многоканальной станции наведения ракет, отличающийся тем, что в него дополнительно введены:1. Training simulator of combat crews of an anti-aircraft missile system (SAM), containing the workplace of the head of training for SAM, computer simulators for calculating launchers and a computer simulator for calculating a multichannel missile guidance station, characterized in that it additionally includes: - компьютерный тренажер расчета командного пункта, выполненный с возможностью формирования общего массива единой трассовой информации с признаками опознавания и распознавания обрабатываемых целей и отбора из числа наблюдаемых наиболее опасных целей, а также с возможностью выдачи целеуказания для поражения целей;- a computer simulator for calculating the command post, made with the possibility of forming a common array of unified track information with signs of identification and recognition of the targets being processed and selection from the number of the most dangerous targets observed, as well as with the possibility of issuing target designation for hitting targets; - компьютерный тренажер расчета радиолокационной станции секторного обзора, выполненный с возможностью совершения регулярного поиска, обнаружения, завязывания и сопровождения трассы целей, опознавания госпринадлежности обнаруженных целей, распознавания их типа;- a computer simulator for calculating a sector-wide radar station, made with the possibility of performing a regular search, detection, tying and tracking of a target’s track, identifying the state of belonging of discovered targets, recognizing their type; - компьютерный тренажер расчета радиолокационной станции кругового обзора, выполненный с возможностью совершения кругового обзора, обнаружения, завязывания и сопровождения трассы целей, опознавания госпринадлежности и распознавания типа целей;- a computer simulator for calculating the radar station of the circular review, made with the possibility of making a circular review, detection, tying and tracking of the route of targets, identification of state property and recognition of the type of targets; автоматизированное рабочее место руководителя тренировки боевых расчетов ЗРС выполнено с возможностью работы как в режиме комплексной тренировки на всем учебном тренажере, так и в режимах комплексной тренировки расчета многоканальной станции наведения ракет или автономной тренировки расчета командного пункта, а также динамической корректировки фоно-целевой обстановки в процессе выполнения учебно-тренажерных заданий с целью оперативного моделирования разнообразных ситуаций, при этом рабочее место руководителя соединено через с коммутатор Ethernet с компьютерными тренажерами расчета командного пункта, расчета радиолокационной станции секторного обзора, расчета радиолокационной станции кругового обзора, расчета многоканальной станции наведения ракет и расчетов пусковых установок,the automated workstation of the head of training for combat calculations of air defense missile systems is designed to work both in integrated training mode for the entire training simulator, and in integrated training modes for calculating a multi-channel missile guidance station or for autonomous training for calculating a command post, as well as dynamically adjusting the background-target situation in the process the implementation of training exercises for the operational modeling of various situations, while the workplace of the head is connected through Ethernet mutator with computer simulators for calculating the command post, calculating the sector-wide radar station, calculating the all-round radar station, calculating the multi-channel missile guidance station and launcher calculations, компьютерный тренажер расчета командного пункта соединен с компьютерными тренажерами расчета радиолокационной станции секторного обзора, расчета радиолокационной станции кругового обзора и расчета многоканальной станции наведения ракет, а компьютерный тренажер расчета радиолокационной станции секторного обзора связан с компьютерным тренажером расчета многоканальной станции наведения ракет, который, в свою очередь, соединен с компьютерными тренажерами расчетов пусковых установок, образовывая тем самым единую цифровую сеть Ethernet учебного тренажера боевых расчетов зенитной ракетной системы;a computer simulator for calculating a command post is connected to computer simulators for calculating a sector-wide radar station, calculating a radar station for all-round visibility and calculating a multichannel missile guidance station, and a computer simulator for calculating a radar station for sector-wide review is connected to a computer simulator for calculating a multichannel missile guidance station, which, in turn, connected to computer simulators of launcher calculations, thereby forming a single digital Ethernet network at Chebny simulator of combat calculations of anti-aircraft missile system; 2. Учебный тренажер по п. 1, отличающийся тем, что компьютерный тренажер расчета радиолокационной станции секторного обзора выполнен с возможностью совершения регулярного поиска в секторе β×ε от 0до 80°, центр которого соответствует угловым координатам целеуказания, где β - азимут, ε - угол места, или с возможностью совершения кругового обзора воздушного пространства в секторе β×ε = (0-360)° × от 0до 55°.2. The training simulator according to claim 1, characterized in that the computer simulator for calculating the sector-based radar station of the sector survey is configured to perform a regular search in the sector β × ε from 0 to 80 °, the center of which corresponds to the angular coordinates of target designation, where β is the azimuth, ε is elevation angle, or with the possibility of making a circular overview of airspace in the sector β × ε = (0-360) ° × from 0 to 55 °.
RU2018147411A 2018-12-28 2018-12-28 Combat crew training simulator of anti-air defense system RU2701427C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018147411A RU2701427C1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Combat crew training simulator of anti-air defense system
PCT/RU2019/000528 WO2020139129A1 (en) 2018-12-28 2019-07-29 Training simulator for anti-ballistic missile system crews

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018147411A RU2701427C1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Combat crew training simulator of anti-air defense system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2701427C1 true RU2701427C1 (en) 2019-09-26

Family

ID=68063566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018147411A RU2701427C1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Combat crew training simulator of anti-air defense system

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2701427C1 (en)
WO (1) WO2020139129A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730274C1 (en) * 2020-02-10 2020-08-21 Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Система" Simulator of mobile ground-based rocket complex
RU2760601C1 (en) * 2020-12-14 2021-11-29 Акционерное общество «Научно-производственное предприятие «Калужский приборостроительный завод «Тайфун» Training complex for training operators of onshore facilities
RU2764668C1 (en) * 2021-03-10 2022-01-19 Игорь Владимирович Догадкин Method for joint search, tracking and destruction of targets
RU2812060C1 (en) * 2022-10-21 2024-01-22 Общество с ограниченной ответственностью "ОПК" Educational and training tool for preparing mortar crews using virtual reality and augmented reality technologies

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1983001832A1 (en) * 1981-11-14 1983-05-26 Walmsley, Dennis, Arthur Guided missile fire control simulators
US20060080077A1 (en) * 2004-06-14 2006-04-13 Raytheon Company Distributed communications effects module
RU144759U1 (en) * 2014-01-28 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз - Антей" TRAINING SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF THE ANTI-MISSILE ROCKET COMPLEX
RU2544861C1 (en) * 2013-11-06 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г.Шипунова" Simulator for training crew of control points of anti-aircraft missile and gun systems
KR20180070131A (en) * 2016-12-16 2018-06-26 주식회사 한화 Apparatus and method for simulation trainning for guidance weapons

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1983001832A1 (en) * 1981-11-14 1983-05-26 Walmsley, Dennis, Arthur Guided missile fire control simulators
US20060080077A1 (en) * 2004-06-14 2006-04-13 Raytheon Company Distributed communications effects module
RU2544861C1 (en) * 2013-11-06 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г.Шипунова" Simulator for training crew of control points of anti-aircraft missile and gun systems
RU144759U1 (en) * 2014-01-28 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз - Антей" TRAINING SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF THE ANTI-MISSILE ROCKET COMPLEX
KR20180070131A (en) * 2016-12-16 2018-06-26 주식회사 한화 Apparatus and method for simulation trainning for guidance weapons

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730274C1 (en) * 2020-02-10 2020-08-21 Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Система" Simulator of mobile ground-based rocket complex
RU2760601C1 (en) * 2020-12-14 2021-11-29 Акционерное общество «Научно-производственное предприятие «Калужский приборостроительный завод «Тайфун» Training complex for training operators of onshore facilities
RU2764668C1 (en) * 2021-03-10 2022-01-19 Игорь Владимирович Догадкин Method for joint search, tracking and destruction of targets
RU2812060C1 (en) * 2022-10-21 2024-01-22 Общество с ограниченной ответственностью "ОПК" Educational and training tool for preparing mortar crews using virtual reality and augmented reality technologies

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020139129A1 (en) 2020-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2547955C1 (en) Training simulator for combat crews of surface-to-air missile system
RU2701427C1 (en) Combat crew training simulator of anti-air defense system
RU144759U1 (en) TRAINING SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF THE ANTI-MISSILE ROCKET COMPLEX
RU126497U1 (en) OFFLINE SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF ANTI-ANTI-MISSILE SYSTEMS
Mossel et al. Requirements analysis on a virtual reality training system for CBRN crisis preparedness
Kelly Performance measurement during simulated air-to-air combat
CN111027373A (en) Aircraft ground command signal training system and operation method thereof
RU2525804C1 (en) Complex simulator for training of mlrs personnel
Newman et al. Intelligent conduct of fire trainer: Intelligent technology applied to simulator-based training
RU2381435C2 (en) Trainer for rocket launcher gunners-operators
RU2592026C1 (en) Method of creating combined reality during preparation of land troops and training device therefor
RU2692024C1 (en) Simulator for preparation of atms operators with combined guidance system
RU2610725C1 (en) Instruction technology complex for training of all-arms units at combat training centre
Morris et al. From Theory to Practice
Chadwick Considerations for use of aerial views in remote unmanned ground vehicle operations
RU2774486C1 (en) Integrated training simulator of anti-aircraft-missile complex
RU2703376C1 (en) Class simulator for training antitank missile system operators
Pleban Using virtual environments for conducting small unit dismounted mission rehearsals
RU2219587C1 (en) Simulator for training of pilots of shock helicopters to firing by controlled armament
RU156488U1 (en) SIMULATOR FOR TRAINING AND PREPARATION OF THE CALCULATION OF THE BATTLE OF AN ANTI-ROCKET COMPLEX BATTLE
RU2787411C1 (en) Training simulator for combat calculations of the anti-aircraft missile system
KR102528037B1 (en) Table type flight tactical simulation system supporting battalion-level tactical flight training
Rogers et al. How can the center for navy security forces leverage immersive technologies to enhance its current training delivery?
FIRE Advanced Gunnery Training System
Freda et al. An approach to fidelity in training simulation