RU2768977C1 - Кантователь отработавших тепловыделяющих сборок (отвс) - Google Patents
Кантователь отработавших тепловыделяющих сборок (отвс) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2768977C1 RU2768977C1 RU2021132023A RU2021132023A RU2768977C1 RU 2768977 C1 RU2768977 C1 RU 2768977C1 RU 2021132023 A RU2021132023 A RU 2021132023A RU 2021132023 A RU2021132023 A RU 2021132023A RU 2768977 C1 RU2768977 C1 RU 2768977C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tilter
- sfa
- cover
- rotation
- sfas
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
- G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиохимической промышленности и предназначено для использования в технологической линии промышленной переработки отработавших тепловыделяющих сборок (ОТВС), облученных в ядерных реакторах. Кантователь отработавших тепловыделяющих сборок содержит чехол для размещения ОТВС с возможностью поворота под действием привода, вынесенного через проходку в защитной стене наружу, со встроенным валом вращения чехла, датчики путевой автоматики. Чехол с возможностью поворота на 90° в горизонтальное положение в ту или другую сторону для размещения ОТВС выше оси вращения снабжен двумя протяженными гнездами. Гнезда связаны между собой пластинами, где в нижней части каждого размещены поворотные опоры с рычагами, взаимодействующими с ограничителем. Поворотные опоры связаны возвратной пружиной, а вал вращения чехла жестко связан с ним в его центре тяжести. Изобретение позволяет упростить конструкцию кантователя. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к радиохимической промышленности, и предназначено для использования в технологической линии промышленной переработки отработавших тепловыделяющих сборок (ОТВС), облученных в ядерных реакторах, для кантования их в зоне переработки.
В известной конструкции для кантования длинномерных изделий (см. Авторское свидетельство SU №1465389, B65G 47/22, 04.02.1987) кантуемое изделие устанавливают на поворотную раму в опорную плиту, выполненную в виде L-образной каретки с ложементами и устройствами фиксации изделия. Каретку с изделием перемещают в заданное положение для создания оптимального момента кантования. Изделие кантуют из вертикального положения в горизонтальное или наоборот. Недостаток этого устройства в том, что изделие возможно кантовать в горизонтальное положение верхним концом только в одну сторону. Также устройство не предназначено для работы в условиях радиации из-за расположения привода внутри конструкции, в «грязной» зоне.
В известной конструкции кантователя деталей (см. Авторское свидетельство SU №1079401, B23Q 7/00, 14.05.1982) кантуемую деталь устанавливают вертикально в кассету, размещенную на тележке с возможностью перемещения вдоль оси детали и поворота в горизонтальное положение. Недостаток этого устройства то, что деталь можно кантовать в горизонтальное положение верхним концом только в одну сторону. Кантователь невозможно встроить в одну линию с механизмом подачи для переработки ОТВС, т.к., из-за наличия тележки, невозможно перемещение изделия общим толкателем.
За прототип (см. патент РФ №2065628 G21C 19/02, 23.03.2013 г.) принят кантователь длинномерных изделий, содержащий шахту, подвижную тележку, установленную в шахте, чехол для размещения изделий, смонтированный на тележке с возможностью поворота под действием привода, и датчики путевой автоматики. Кантуемое изделие (ОТВС) устанавливают в чехол и при помощи тележки, связанной тросом с лебедкой, перемещают вверх по направляющим шахты до срабатывания настроенных путевых выключателей. ОТВС зажимают тисками и обрабатывают. Чехол закрывают крышками и при помощи привода поворачивают на 180°. После зажатия ОТВС в тисках производят обработку другого конца и далее ОТВС извлекают. Горизонтальное положение ОТВС не предусмотрено.
Недостаток указанного кантователя состоит в сложности конструкции. Кантователь не возможно встроить в линию переработки ОТВС.
В предлагаемом техническом решении задача состоит в упрощении конструкции и расширении функций кантователя, ориентированного на установку внутри единой технологической линии промышленной переработки ОТВС, а это - обеспечение укладки ОТВС при повороте на 90° из вертикального положения в горизонтальное, либо вперед головкой, либо хвостовиком по ходу продвижения к месту переработки. Этот выбор необходим при наличии каких-либо дефектов в ОТВС, когда ее продвижение к месту переработки каким-либо концом затруднительно. При этом упрощена конструкция кантователя, снижена его стоимость, энергопотребление, повышается радиационная безопасность.
Если установить кантователь вне единой технологической линии продвижения ОТВС, то для перемещения, поворота и укладки ОТВС в горизонтальном положении на ложе в зоне переработки требуется использование дополнительного оборудования в «грязной» зоне -специального крана-манипулятора.
В кантователе отработавших тепловыделяющих сборок, предлагаемом для решения поставленных задач сконструирован чехол с двумя протяженными гнездами для размещения ОТВС. Вал вращения чехла жестко связан с ним в его центре тяжести с установленной ОТВС. Вал вращения кантователя выведен через проходку в защитной стене наружу и соединен с приводом. В нижней части каждого гнезда чехла установлена поворотная опора, на которую краном вертикально устанавливают ОТВС.ОТВС может быть установлена в правое (см. фиг. 1) или левое (см. фиг. 2) гнездо чехла. В зависимости от гнезда, в которое установлена ОТВС, кантователь поворачивают в ту или другую сторону горизонтально, чтобы ОТВС находилась выше оси его вращения. Таким образом, ОТВС принимает положение с ориентацией ее вперед головкой или хвостовиком по ходу продвижения к месту переработки.
В каждом гнезде чехла плоскость, обращенная к оси поворота, конструктивно и по габаритам представляет собой часть общего ложа, по которому толкатель продвигает ОТВС на переработку. При повороте кантователя в горизонтальное положение уровень поверхности гнезда чехла, на котором размещена ОТВС, совпадает с общим уровнем ложа всей линии переработки.
Предлагаемое техническое решение поясняется графическим материалом.
На фиг. 1 показан общий вид кантователя в исходном и повернутом влево положении.
На фиг. 2 показан общий вид кантователя в исходном и повернутом вправо положении.
На фиг. 3 показано сечение А-А, при горизонтальном положении кантователя.
Кантователь отработавших тепловыделяющих сборок (см. фиг. 1, 2, 3) содержит чехол 1 с двумя гнездами 2 и 3 для установки ОТВС 4. Гнезда 2 и 3 соединены между собой пластинами 5. Вал 6 вращения кантователя расположен между гнездами 2, 3 чехла 1, а по длине - по центру устанавливаемой ОТВС. Вал 6 вращения кантователя выведен наружу через проходку 7 в защитной стене 8 и взаимодействует с приводом 9. Гнезда 2 и 3 снабжены скобами 10, удерживающими ОТВС 4 внутри гнезда. В скобах 10 выполнены разрезы 11, предназначенные для прохождения толкателя, перемещающего ОТВС по поверхности гнезда 2 или 3 чехла 1, находящегося в горизонтальном положении. В нижней части каждого гнезда 2, 3 чехла 1 расположена опора 12 с возможностью поворота. Она предназначена для установки ОТВС 4. Опора 12 имеет рычаг 13. При повороте чехла 1 в горизонтальное положение рычаг 13 взаимодействует с ограничителем - роликом 14. Опора 12, поворачиваясь в положение 15, освобождает торец гнезда для продвижения толкателем ОТВС 4. Опоры соединены пружиной возврата 16, которая возвращает опоры 12 в исходное, закрытое положение при повороте чехла 1 в вертикальное положение. Сверху над кантователем в потолочной плите имеется окно загрузки 17, закрываемое задвижкой 18.
Кантователь отработавших тепловыделяющих сборок работает следующим образом.
Исходное положение кантователя - вертикальное. ОТВС для переработки привозят в вертикальном положении краном по транспортному коридору из хранилища и останавливают над окном загрузки 17. Сдвигают задвижку 18, и опускают ОТВС 4 в запланированное гнездо 2 или 3 чехла 1, устанавливая ее на опору 12. Закрывают окно загрузки 17 задвижкой 18. Место установки ОТВС 4 в гнездо 2 или 3 чехла 1 фиксируют датчиками (на чертеже не показаны). Сигнал датчика показывает, в какое гнездо установлена ОТВС. Далее определяют направление вращения кантователя -влево или вправо, так, чтобы ОТВС оказываясь в горизонтальном положении в чехле, располагалась выше оси вращения. Приводом 9 через проходку 7 в защитной стене 8 при помощи вала 6 чехол 1 вместе с ОТВС 4 поворачивают на 90° в необходимую сторону. Таким образом ОТВС 4 принимает положение с ориентацией ее вперед головкой или хвостовиком по ходу продвижения к месту переработки, в зависимости от направления поворота. При повороте чехла 1 в горизонтальное положение, рычаг 13 опоры 12 взаимодействует с ограничителем - роликом 14, при этом опора 12 поворачивается в положение 15, открывая торец гнезда для продвижения ОТВС 4 толкателем.
После перемещения ОТВС 4 толкателем с поверхности гнезда 2 или 3, толкатель продвигает ОТВС 4 дальше по ложу. После окончания переработки толкатель возвращают в исходное положение, чехол 1 поворачивают в вертикальное положение. Цикл начинают сначала.
Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей кантователя в ограниченном пространстве технологической линии промышленной переработки ОТВС. Укладывая ОТВС при повороте на 90° из вертикального положения в горизонтальное, ориентируют вперед головкой или хвостовиком по ходу продвижения. Этот выбор необходим при наличии каких-либо дефектов в ОТВС, когда продвижение на переработку вперед каким-либо концом затруднительно. При этом, в общем упрощена конструкция кантователя, снижается его стоимость и энергопотребление, повышается радиационная безопасность.
В Конструкторско-технологическом филиале ИГиЛ СО РАН изготовлен и испытан макет кантователя.
Claims (3)
1. Кантователь отработавших тепловыделяющих сборок, содержащий чехол для размещения ОТВС с возможностью поворота под действием привода, вынесенного через проходку в защитной стене наружу, со встроенным валом вращения чехла, датчики путевой автоматики, отличающийся тем, что чехол с возможностью поворота на 90° в горизонтальное положение в ту или другую сторону для размещения ОТВС выше оси вращения снабжен двумя протяженными гнездами, связанными между собой пластинами, где в нижней части каждого размещены поворотные опоры с рычагами, взаимодействующими с ограничителем, при этом поворотные опоры связаны возвратной пружиной, а вал вращения чехла жестко связан с ним в его центре тяжести.
2. Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что ограничитель выполнен в виде ролика, установленного на защитной стене.
3. Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что плоскости гнезд, обращенные к оси поворота, служат частью общего ложа.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021132023A RU2768977C1 (ru) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | Кантователь отработавших тепловыделяющих сборок (отвс) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021132023A RU2768977C1 (ru) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | Кантователь отработавших тепловыделяющих сборок (отвс) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2768977C1 true RU2768977C1 (ru) | 2022-03-28 |
Family
ID=81075799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021132023A RU2768977C1 (ru) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | Кантователь отработавших тепловыделяющих сборок (отвс) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2768977C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1819479A3 (ru) * | 1990-04-02 | 1995-06-09 | Центральное конструкторское бюро машиностроения | Камера для разделки двухпучковых топливных сборок ядерного реактора |
RU2065628C1 (ru) * | 1992-12-07 | 1996-08-20 | Центральное конструкторское бюро машиностроения | Кантователь длинномерных изделий |
RU2219605C2 (ru) * | 2002-01-03 | 2003-12-20 | Государственное федеральное унитарное предприятие Центральное конструкторское бюро машиностроения | Способ разделки двухпучковой топливной сборки ядерного реактора для её последующего хранения и камера разделки для осуществления способа |
RU2418329C1 (ru) * | 2010-04-30 | 2011-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" | Устройство для подъема и перемещения отработавших тепловыделяющих сборок |
CN206075837U (zh) * | 2016-08-17 | 2017-04-05 | 四川华都核设备制造有限公司 | 核电站用燃料组件组装翻转平台无级变速翻转机构 |
-
2021
- 2021-11-01 RU RU2021132023A patent/RU2768977C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1819479A3 (ru) * | 1990-04-02 | 1995-06-09 | Центральное конструкторское бюро машиностроения | Камера для разделки двухпучковых топливных сборок ядерного реактора |
RU2065628C1 (ru) * | 1992-12-07 | 1996-08-20 | Центральное конструкторское бюро машиностроения | Кантователь длинномерных изделий |
RU2219605C2 (ru) * | 2002-01-03 | 2003-12-20 | Государственное федеральное унитарное предприятие Центральное конструкторское бюро машиностроения | Способ разделки двухпучковой топливной сборки ядерного реактора для её последующего хранения и камера разделки для осуществления способа |
RU2418329C1 (ru) * | 2010-04-30 | 2011-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" | Устройство для подъема и перемещения отработавших тепловыделяющих сборок |
CN206075837U (zh) * | 2016-08-17 | 2017-04-05 | 四川华都核设备制造有限公司 | 核电站用燃料组件组装翻转平台无级变速翻转机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10304576B2 (en) | Canister transfer system with independent traveling shielded bell | |
EP2355110B1 (en) | Apparatus and method for automatically loading drums into a drum container | |
GB2110385A (en) | Method of and apparatus for carrying out repair, maintenance or testing of apparatus, components and the like in hot cells of nuclear fuel reprocessing plants | |
US4649016A (en) | Remotely operable fuel transfer system for nuclear reactor | |
KR100521609B1 (ko) | 화물취급설비 | |
KR101647019B1 (ko) | 지지격자 용접치구 장입장치 | |
RU2768977C1 (ru) | Кантователь отработавших тепловыделяющих сборок (отвс) | |
CA1202125A (en) | Method and apparatus for changing filters in nuclear power stations | |
KR100849417B1 (ko) | 물품취급설비 | |
US3483380A (en) | Shielded cask for radioactive material | |
CN214190185U (zh) | 一种自动刀片装盒设备 | |
JPS5913999A (ja) | 放射性物質処理用の大型セルのための遠隔操作可能なマニプレ−タ保持機構 | |
GB1565285A (en) | Product-handlind apparatus | |
KR920008013B1 (ko) | 제조 설비 | |
KR910006797B1 (ko) | 핵연료 집합체의 이송 시스템 | |
US4683104A (en) | Equipment for the inspection of fuel rods of nuclear reactors | |
JP4381322B2 (ja) | 放射性物質の貯蔵室 | |
CN112599276B (zh) | 核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置 | |
RU2349977C2 (ru) | Установка для перемещения и разделки на фрагменты пеналов с облученным графитом уран-графитовых атомных реакторов | |
KR100924311B1 (ko) | 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치 | |
JPH11508050A (ja) | 核燃料棒を取り扱うための装置 | |
CN115285670B (zh) | 一种用于光纤传感器端子压接的多层旋转料库装置 | |
SU1458163A2 (ru) | Автоматизированна транспортно-накопительна система | |
WO2022086223A1 (ko) | 중수로 사용후핵연료가 수용된 연료바스켓의 절단장치 | |
KR102269339B1 (ko) | 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비 |