KR100924311B1 - 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에 관한 것으로, 원격제어에 의한 이송이 이루어짐으로써 방사성 폐필터를 간편하고 안전하게 보관할 수 있도록 할 뿐만 아니라 서로 간에 간섭이 없는 수평 적층이 이루어짐으로써 각각의 감쇄기가 다른 폐필터를 자유롭게 반출입할 수 있도록 하고 최소의 공간에 다수의 방사능 오염된 폐필터가 수용되어 공간 활용을 극대화할 수 있도록 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에 관한 것이다.

본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치(A)는,

폐필터(100)의 보관장소가 되는 차폐된 구조물(13) 내에 설치되는 것으로, 높이에 차등을 둔 각 층에 원형 파이프 형태로 된 수용관(11a)이 동일한 중심 높이로 일정한 간격으로 연속되게 형성된 몸체(11)가 마련되고, 몸체(11) 전방부에 차폐재로 된 외벽의 일측면이 개방 가능한 도어(12a)로 된 밀실(12)이 마련된 랙(10)과;

상기 랙(10)의 양측에 동일한 높이로 마주하여 위치하는 것으로, 모터(21a) 구동에 의한 바퀴의 정역 회전에 의해 전후로 이동하도록 된 대차(21)가 마련된 전후이송레일(20)과;

상기 전후이송레일(20)의 대차(21)상에 마주하여 위치하는 것으로, 모터(31a) 구동에 의한 바퀴의 정역 회전에 의해 좌우로 이동하도록 된 대차(31)가 마련된 좌우이송레일(30)과;

상기 좌우이송레일(30)의 대차(31) 하부에 고정 설치되는 것으로, 전후로 마주하는 지지대(41) 사이에 모터(42a) 구동에 의해 정역회전하는 나선축(42)이 마련되고, 나선축(42)상에 상하부로 승하강하며 폐필터(100)를 움켜쥐는 그립퍼(43)가 마련된 이송체(40)와;

상기 랙(10) 전방에 위치하는 것으로, 일측면에 개방 가능한 도어(51)가 마련되고, 내부에 랙(10)으로 수용되기 이전의 폐필터(100)를 일정한 높이로 들어올려 지지할 수 있도록 된 거치대(52)가 마련된 건조함(50)과;

상기 랙(10)이 설치된 구조물(13) 외부에 위치하는 것으로, 랙(10)에 마련된 밀실(12)의 도어(12a) 개폐와, 전후이송레일(20)에 마련된 대차(21)의 이동과, 좌우이송레일(30)에 마련된 대차(31)의 이동과, 이송체(40)에 마련된 그립퍼(43)의 이동 및 동작과, 건조함(50)에 마련된 도어(51) 개폐를 각각 원격제어하는 조작버튼(61)이 마련된 제어반(60);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

원자력발전소, 방사능, 오염, 폐필터, 방사성, 보관장치, 랙, 몸체, 수용관, 전후이송레일, 모터, 대차, 좌우이송레일, 이송체, 지지대, 나선축, 그립퍼, 건조함, 안전, 공간, 효율, 감쇄기

Description

원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치{ spent filter keeping apparatus of nuclear power plant }

본 발명은 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격제어에 의한 이송이 이루어짐으로써 방사성 폐필터를 간편하고 안전하게 보관할 수 있도록 할 뿐만 아니라 서로 간에 간섭이 없는 수평 적층이 이루어짐으로써 각각의 감쇄기가 다른 폐필터를 자유롭게 반출입할 수 있도록 하고 최소의 공간에 다수의 방사능 오염된 폐필터가 수용되어 공간 활용을 극대화할 수 있도록 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에 관한 것이다.

원자력발전소의 원자로 계통에는 고도로 정화된 냉각수가 사용되는데, 냉각수는 다수의 필터에 의해 정화되어 기기에 공급되고 순환된다.

한편, 원자로 계통의 냉각수 정화 과정에 사용되는 필터는 사용처의 특성상 사용과정에서 방사능 물질에 의해 오염될 수 있으므로, 일정시간 정화에 사용된 필터는 수거되어 차폐된 공간에서 감쇄기를 거쳐 영구폐기절차를 거치게 된다.

이때, 수명이 다해 수거된 폐필터는 작업자의 접근이 극도로 제한된 밀실 등의 장소에서 감쇄기를 보내게 되는데, 감쇄기를 보내는 장소에서 작업자가 폐필터를 운반하는 등의 작업을 할 경우 작업자가 폐필터로부터의 방사능물질에 의해 오염될 수 있는 문제가 있었고, 오염된 작업자의 이동에 의해 작업장이 오염될 수 있는 문제가 있었으며, 특별한 보관장치 없이 밀실 바닥에 폐필터를 늘어놓고 보관하는 경우 폐필터 보관에 상당한 공간이 소요되므로 발전소의 공간 활용도가 떨어지게 되는 문제가 있었다.

이러한 이유로, 원자력발전소 관계인들은 방사능 물질로 오염된 폐필터를 간편하고 안전하게 보관할 수 있도록 할 뿐만 아니라 발전소의 공간 활용을 극대화할 수 있도록 하는 폐필터 보관장치를 요구하고 있는 실정이나, 현재까지에는 이와 같은 관계인들의 요구를 만족시키는 제품을 찾아볼 수 없는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 안출한 것으로, 원격제어에 의한 이송이 이루어짐으로써 방사성 폐필터를 간편하고 안전하게 보관할 수 있도록 할 뿐만 아니라 서로 간에 간섭이 없는 수평 적층이 이루어짐으로써 각각의 감쇄기가 다른 폐필터를 자유롭게 반출입할 수 있도록 하고 최소의 공간에 다수의 방사능 오염된 폐필터가 수용되어 공간 활용을 극대화할 수 있도록 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치는,

폐필터의 보관장소가 되는 차폐된 구조물 내에 설치되는 것으로, 높이에 차등을 둔 각 층에 원형 파이프 형태로 된 수용관이 동일한 중심 높이로 일정한 간격으로 연속되게 형성된 몸체가 마련되고, 몸체 전방부에 차폐재로 된 외벽의 일측면이 개방 가능한 도어로 된 밀실이 마련된 랙과;

상기 랙의 양측에 동일한 높이로 마주하여 위치하는 것으로, 모터 구동에 의한 바퀴의 정역 회전에 의해 전후로 이동하도록 된 대차가 마련된 전후이송레일과;

상기 전후이송레일의 대차상에 마주하여 위치하는 것으로, 모터 구동에 의한 바퀴의 정역 회전에 의해 좌우로 이동하도록 된 대차가 마련된 좌우이송레일과;

상기 좌우이송레일의 대차 하부에 고정 설치되는 것으로, 전후로 마주하는 지지대 사이에 모터 구동에 의해 정역회전하는 나선축이 마련되고, 나선축상에 상하부로 승하강하며 폐필터를 움켜쥐는 그립퍼가 마련된 이송체와;

상기 랙 전방에 위치하는 것으로, 일측면에 개방 가능한 도어가 마련되고, 내부에 랙으로 수용되기 이전의 폐필터를 일정한 높이로 들어올려 지지할 수 있도록 된 거치대가 마련된 건조함과;

상기 랙이 설치된 구조물 외부에 위치하는 것으로, 랙에 마련된 밀실의 도어 개폐와, 전후이송레일에 마련된 대차의 이동과, 좌우이송레일에 마련된 대차의 이동과, 이송체에 마련된 그립퍼의 이동 및 동작과, 건조함에 마련된 도어 개폐를 각각 원격제어하는 조작버튼이 마련된 제어반;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치는 제어반의 원격제어를 통해 폐필터를 이송하여 보관할 수 있도록 하는 것인 바, 작업자와 폐필터 간의 접촉 없이도 간편하고 안전하게 폐필터의 보관이 이루어질 수 있게 되는 것이고, 폐필터를 랙상에 서로 간에 간섭없이 수평 적층하여 보관할 수 있는 것인 바, 각각의 감쇄기가 다른 폐필터를 자유롭게 반출입할 수 있게 될 뿐만 아니라 최소의 공간의 다수의 폐필터를 보관할 수 있게 되므로 발전소 공간 활용의 효율을 극대화할 수 있게 되는 것이다.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 랙의 구조를 설명하기 위한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 전후이송레일의 구조를 설명하기 위한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 좌우이송레일의 구조를 설명하기 위한 정면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 이송체의 구조를 설명하기 위한 정면도이고, 도 6은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 그립퍼의 상하이동을 설명하기 위한 작동상태도이며, 도 7은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 그립퍼의 동작을 설명하기 위한 작동상태도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치(A)는 랙(10)과, 전후이송레일(20)과, 좌우이송레일(30)과, 이송체(40)와, 건조함(50)과, 제어반(60)으로 이루어진다.

상기 랙(10)은 폐필터(100)의 보관장소가 되는 차폐된 구조물(13) 내에 설치되는 것으로, 높이에 차등을 둔 각 층에 원형 파이프 형태로 된 수용관(11a)이 동 일한 중심 높이로 일정한 간격으로 연속되게 형성된 몸체(11)가 마련된 것이고, 몸체(11) 전방부에 차폐재로 된 외벽의 일측면이 개방 가능한 도어(12a)로 된 밀실(12)이 마련된 것이다.

이와 같은 랙(10)에서 일층의 순번별 수용관(11a) 중심과 인접하는 타층의 순번별 수용관(11a) 중심은 도 2에 도시된 바와 같이 동일 수직선상에 위치하는 것이 바람직하다.

랙(10)에서 일층의 순번별 수용관(11a) 중심과 인접하는 타층의 순번별 수용관(11a) 중심이 동일 수직선상에 위치함으로써 랙(10)의 선단으로부터 각 층의 동일 순번 수용관(11a) 중심에 이르는 거리를 일정하게 할 수 있게 된다.

그리고 랙(10)에서 밀실(12)의 도어(12a)는 개방이 가능한 것이되 특히 전기 신호에 의해 자동 개방되는 것임이 바람직하다.

밀실(12)의 도어(12a)가 전기 신호에 의해 자동 개방되는 것임으로써 제어반(60)를 통해 밀실(12)의 도어(12a) 개폐를 원격제어할 수 있게 된다.

이때, 밀실(12)의 도어(12a)를 전기 신호에 의해 자동 개방하도록 하는 것은 전기 신호에 의해 개폐되는 통상의 자동도어에 적용되는 공지의 기술을 이용하는 것인 바, 상세한 설명은 생략하는 바이다.

한편, 랙(10)의 몸체(11) 상단부에는 도 2에 도시된 바와 같이 각 층의 순번 별 수용관(11a) 중심 간격을 따라 감지센서(11b)가 마련되는 것이 바람직하다.

랙(10)의 몸체(11) 상단부에 각 층의 순번별 수용관(11a) 중심 간격을 따라 감지센서(11b)가 마련됨으로써 이송체(30)상에 위치하는 폐필터(100)가 랙(10)의 측면에서 전후로 이동할 때 폐필터(100) 중심이 특정 수용관(11a)의 중심 전방에 정확히 위치할 수 있게 된다.

상기 전후이송레일(20)은 랙(10)의 양측에 동일한 높이로 마주하여 위치하는 것으로, 모터(21a) 구동에 의한 바퀴의 정역 회전에 따라 전후로 이동하도록 된 대차(21)가 마련된 것이다.

이와 같은 전후이송레일(20)에서 모터(21a) 구동에 의한 바퀴의 정역 회전에 따라 대차(21)를 이동시키는 것은 일반적인 기술인바, 상세한 설명은 생략하는 바이다.

한편, 전후이송레일(20)은 랙(10)이 위치하는 구조물(13)에 부착 설치되어도 무방하고 지주(22)를 통해 독립된 형태로 설치되어도 무방하다.

상기 좌우이송레일(30)은 전후이송레일(20)의 대차(21)상에 마주하여 위치하는 것으로, 모터(31a) 구동에 의한 바퀴의 정역 회전에 따라 좌우로 이동하도록 된 대차(31)가 마련된 것이다.

이와 같은 좌우이송레일(30)에서 모터(31a) 구동에 의한 바퀴의 정역 회전에 따라 대차(31)를 이동시키는 것은 일반적인 기술인바, 상세한 설명은 생략하는 바이다.

상기 이송체(40)는 좌우이송레일(30)의 대차(31) 하부에 고정 설치되는 것으로, 전후로 마주하는 지지대(41) 사이에 모터(42a) 구동에 의해 정역회전하는 나선축(42)이 마련된 것이고, 나선축(42)상에 상하부로 승하강하며 폐필터(100)를 움켜쥐는 그립퍼(43)가 마련된 것이다.

이와 같은 이송체(40)에서 일측 지지대(41)에는 도 5에 도시된 바와 같이 랙(10)의 각 층별 수용관(11a)의 중심 높이로 감지센서(41a)가 마련되는 것이 바람직하다.

이송체(40)의 일측 지지대(41)에 랙의 각 층별 수용관(11a)의 중심 높이로 감지센서(41a)가 마련됨으로써 이송체(40)상에 위치하는 폐필터(100)가 랙(10) 측면에서 승하강할 때 폐필터 중심이 각 층 수용관의 중심 전방에 정확히 위치할 수 있게 된다.

상기 건조함(50)은 랙(10) 전방에 위치하는 것으로, 일측면에 개방 가능한 도어(51)가 마련되고, 내부에 랙(10)으로 수용되기 이전의 폐필터(100)를 일정한 높이로 들어올려 지지할 수 있도록 된 거치대(52)가 마련된 것이다.

이와 같은 건조함(50)의 도어(51)는 개방이 가능한 것이되 특히 전기 신호에 의해 자동 개방되는 것임이 바람직하다.

건조함(50)의 도어(51)가 전기 신호에 의해 자동 개방되는 것임으로써 제어반(60)를 통해 건조함(50)의 도어(51) 개폐를 원격제어할 수 있게 된다.

이때, 건조함(50)의 도어(51)를 전기 신호에 의해 자동 개방하는 것은 전기 신호에 의해 개폐되는 통상의 자동도어에 적용되는 공지의 기술을 이용하는 것인 바, 상세한 설명은 생략하는 바이다.

상기 제어반(60)은 랙(10)이 설치된 구조물(13) 외부에 위치하는 것으로, 랙(10)에 마련된 밀실(12)의 도어(12a) 개폐와, 전후이송레일(20)에 마련된 대차(21)의 이동과, 좌우이송레일(30)에 마련된 대차의 이동과, 이송체(40)에 마련된 그립퍼(43)의 이동 및 동작과, 건조함(50)에 마련된 도어(51) 개폐를 각각 원격제어하는 조작버튼(61)이 마련된 것이다.

이와 같은 제어반(60)에서 조작버튼(61)을 통한 원격제어는 일반 제어반에 적용되는 통상의 방법을 따르는 것이므로 상세한 설명은 생략하는 바이다.

상기와 같은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치(A)를 통한 방사성 폐필터(100) 보관 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

보관 대상이 되는 방사성 폐필터(100)는 건조함(50)의 거치대(52)상에 놓여 자연건조를 거친 이후 제어반(60)의 원격제어를 통한 이송에 의해 건조함(50) 내부로부터 랙(10)의 특정 수용관(11a) 내부로 이동하게 된다.

건조함(50)의 도어(51)가 개방된 상태에서 건조함(50)의 측방향으로 간격을 두고 위치하는 초기상태의 이송체(40)는 도 4에 도시된 바와 같은 좌우이송레일(30)의 대차(31) 이동에 의해 건조함(50)측으로 이동하여 이송체(40)상의 그립퍼(43)가 개방된 건조함(50)의 내부에 근접하게 된다.

이송체(40)상의 그립퍼(43)가 건조함(50) 내부에 근접한 상태에서 도 7에 도시된 바와 같이 그립퍼(43)를 벌린 후 좌우이송레일(30)의 대차(31)를 건조함(50)측으로 더 이동시키게 되면 벌려진 그립퍼(43) 내측에 건조함(50)의 거치대(52)상에 위치하는 폐필터(100)의 일단이 위치하게 되므로 그립퍼(43)를 오므리게 되면 그 내측에 위치하는 폐필터(100)의 일단을 움켜쥘 수 있게 된다.

상기 상태에서 좌우이송레일(30)의 대차(31)를 이전과 반대방향 즉, 건조함(50)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키게 되면 이송체(40)는 초기위치로 복귀하게 된다.

그립퍼(43)가 폐필터(100) 일단을 움켜쥔 이송체(40)가 초기위치에 복귀한 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 전후이송레일(20)의 대차(21)를 후방으로 이동시키게 되면 이송체(40)의 그립퍼(43)에 물려있는 폐필터(100)는 랙(10)의 측면을 따라 후방으로 이동하게 된다.

이때, 랙(10)의 몸체(11) 상단에는 각 층의 순번별 수용관(11a) 중심 간격을 따르는 감지센서(11b)가 마련되어 있는 바, 폐필터(100)가 랙(10)의 측면을 따라 후방으로 이동할 때 랙(10)에 설치된 특정 순번의 감지센서(11b)만이 작동하도록 하여 작동이 이루어지는 특정 순번 감지센서(11b) 전방에서 이송체(40)의 이동을 멈출 경우 이송체(40)의 그립퍼(43)상에 물려있는 폐필터(100) 중심은 랙(10)의 특정 순번 수용관(11a)의 중심 전방에 위치할 수 있게 된다.

이송체(40)의 그립퍼(43)상에 물려있는 폐필터(100) 중심이 랙(10)의 특정 순번 수용관(11a)의 중심 전방에 위치한 상태에서 이송체(40)의 나선축(42)을 회전시키게 되면 도 6에 도시된 바와 같이 그립퍼(43)는 나선축(42)의 회전방향을 따라 랙(10)의 측면에서 상하로 이동하게 된다.

이때, 이송체(40)의 일측 지지대(41)에는 랙(10)의 각 층별 수용관(11a)의 중심 높이로 감지센서(41a)가 마련되어 있는 바, 그립퍼(43)가 랙(10) 측면에서 상하로 이동할 때 이송체(40)의 지지대(41)에 설치된 특정 순번의 감지센서(41a)만이 작동하도록 하여 작동이 이루어지는 특정 순번 감지센서(41a) 전방에서 이송체(40) 의 이동을 멈출 경우 그립퍼(43)상에 물려있는 폐필터(100) 중심은 랙(10)의 특정 층 특정 순번 수용관(11a)의 중심 전방에 위치하게 된다.

그립퍼(43)상에 물려있는 폐필터(100) 중심이 특정 층 특정 순번 수용관(11a)의 중심 전방에 위치한 상태에서 좌우이송레일(30)의 대차(31)를 랙(10)측으로 이동시키게 되면 그립퍼(43)상에 물려있는 폐필터(100)의 선단은 랙(10)의 특정 층 특정 순번의 수용관(11a) 내측으로 삽입되므로 폐필터(100)는 랙(10)의 특정 수용관(11a) 내부에 위치할 수 있게 된다.

폐필터(100)가 랙(10)의 특정 수용관(11a) 내에 삽입이 완료된 상태에서 이송체(40)의 그립퍼(43)를 벌리게 되면 그립퍼(43)에 물려 있는 폐필터(100)는 랙(10)의 특정 수용관(11a) 내에 안착되어 안착된 상태로 보관이 이루어질 수 있게 된다.

랙(10)의 특정 수용관(11a) 내에 폐필터(100)의 안착이 완료된 상태에서 좌우이송레일(30)의 대차(31)를 이전과 반대방향 즉, 랙(10)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨 후 전후이송레일(20)의 대차(21) 를 전방으로 이동시키게 되면 이송체(40)는 전후이송레일(20)의 대차(21) 이동을 따라 초기위치로 복귀하게 되며, 이송체(40)가 초기위치로 복귀한 상태에서 상기의 과정을 반복함으로써 단일 랙(10)상에 보관 대상이 되는 다수의 폐필터(100)를 서로 간에 간섭없이 수평 적층할 수 있게 되므로 구조물(13) 내부의 높이를 최대로 활용할 수 있어 공간을 효율적으로 활용할 수 있게 되는 것은 물론 진동에 의한 폐필터(100)의 중심이동을 방지할 수 있어 그립퍼(43)를 통한 폐필터(100) 이송 과정에서 폐필터(100)를 움켜쥐는 그립퍼(43)의 동작에 오류를 방지할 수 있게 되고, 랙(10)의 상부 단면을 폐필터(100)를 수직 보관하는 것에 비해 축소할 수 있게 되어 랙(10)의 상부 차폐에 대한 부담을 덜 수 있게 되며, 표준화된 이송 경로를 제공할 수 있게 되어 폐필터(100)의 관리가 용이하게 이루어질 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치(A)는 상기의 과정으로 이루어지는 폐필터(100) 보관 과정에서 폐필터(100)의 방사능 오염 정도에 따른 분류 보관이 가능한 것이다.

이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

보관 대상이 되는 방사성 폐필터(100)는 방사능 오염 정도에 따라 애초 수거 과정에서 기준치 이하의 일반 폐필터(100)와 기준치 이상의 고선량 폐필터(100)로 분류되는데, 기준치 이상으로 오염된 고선량 폐필터(100)는 이송체(40)를 통한 랙(10)으로의 이송과정에서 일반 폐필터(100)와 달리 랙(10)의 개방부에 마련된 수용관(11a)에 수용되지 아니하고 랙(10) 전방부의 밀실(12) 내에 마련된 수용관(11a)에 보관되므로 고선량 폐필터(100)의 분류 보관이 이루어질 수 있게 된다.

여기서, 랙(10)의 밀실(12)에 보관되는 고선량 폐필터(100)는 밀실(12)의 도어(12a)가 개방된 상태에서 수용관(11a) 내에 삽입되어 보관이 이루어지게 되며, 개방되었던 밀실(12)의 도어(12a)는 고선량 폐필터(100)가 수용관(11a) 내에 완전히 안착된 이후 폐쇄되어 밀실(12)의 기밀을 유지하게 된다.

상기와 같은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치(A)를 통한 방사성 폐필터(100) 보관과정에서 건조함(50)의 도어(51) 개방, 전후이송레일(20)의 대차(21) 이동, 좌우이송레일(30)의 대차(31) 이동, 이송체(40)의 나선축(42) 회전, 이송체(40)의 그립퍼(43)의 작동, 밀실(12)의 도어(12a) 개방은 모두 제어반(60)상의 조작버튼(61) 조작에 의해 이루어지게 되는데, 작업자는 제어반(60)이 위치하는 원격지에서 랙(10)이 설치된 구조물 내부와 작업상황을 영상으로 확인하며 상기의 작업을 진행함으로써 폐필터(100) 보관작업을 간편하고 안전하게 진행할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치의 개략도

도 2는 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 랙의 구조를 설명하기 위한 측면도

도 3은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 전후이송레일의 구조를 설명하기 위한 평면도

도 4는 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 좌우이송레일의 구조를 설명하기 위한 정면도

도 5는 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 이송체의 구조를 설명하기 위한 정면도

도 6은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 그립퍼의 상하이동을 설명하기 위한 작동상태도

도 7은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 그립퍼의 동작을 설명하기 위한 작동상태도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 랙 11 : 몸체

11a : 수용관 11b : 감지센서

12 : 밀실 12a : 도어

13 : 구조물 20 : 전후이송레일

21 : 대차 21a : 모터

30 : 좌우이송레일 31 : 대차

31a : 모터 40 : 이송체

41 : 지지대 42 : 나선축

42a : 모터 43 : 그립퍼

50 : 건조함 51 : 도어

52 : 거치대 60 : 제어반

61 : 조작버튼 100 : 폐필터

A : 폐필터 보관장치

Claims (4)

1. 폐필터의 보관장소가 되는 차폐된 구조물 내에 설치되는 것으로, 높이에 차등을 둔 각 층에 원형 파이프 형태로 된 수용관이 동일한 중심 높이로 일정한 간격으로 연속되게 형성된 몸체가 마련되고, 몸체 전방부에 차폐재로 된 외벽의 일측면이 개방 가능한 도어로 된 밀실이 마련된 랙과;

   상기 랙의 양측에 동일한 높이로 마주하여 위치하는 것으로, 모터 구동에 의한 바퀴의 정역 회전에 의해 전후로 이동하도록 된 대차가 마련된 전후이송레일과;

   상기 전후이송레일의 대차상에 마주하여 위치하는 것으로, 모터 구동에 의한 바퀴의 정역 회전에 의해 좌우로 이동하도록 된 대차가 마련된 좌우이송레일과;

   상기 좌우이송레일의 대차 하부에 고정 설치되는 것으로, 전후로 마주하는 지지대 사이에 모터 구동에 의해 정역회전하는 나선축이 마련되고, 나선축상에 나선축상에서 승하강하며 폐필터를 움켜쥐는 그립퍼가 마련된 이송체와;

   상기 랙 전방에 위치하는 것으로, 일측면이 개방 가능한 도어로 된 함체 내에 랙으로 수용되기 이전의 폐필터를 일정한 높이로 들어올려 지지할 수 있도록 된 거치대가 마련된 건조함과;

   상기 랙이 설치된 구조물 외부에 위치하는 것으로, 랙에 마련된 밀실의 도어 개폐와, 전후이송레일에 마련된 대차의 이동과, 좌우이송레일에 마련된 대차의 이동과, 이송체에 마련된 그립퍼의 이동 및 동작과, 건조함에 마련된 도어 개폐를 각각 원격제어하는 조작버튼이 마련된 제어반;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 랙에서 일층의 순번별 수용관 중심과 인접하는 타층의 순번별 수용관 중심은 동일 수직선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 랙에서 몸체 상단부에는 각 층의 순번별 수용관 중심 간격을 따라 감지센서가 마련되는 것을 특징으로 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 이송체에서 일측 지지대에는 랙의 각 층별 수용관의 중심 높이로 감지센서가 마련되는 것을 특징으로 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치.

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