RU2760774C1 - Движитель шнековый - Google Patents
Движитель шнековый Download PDFInfo
- Publication number
- RU2760774C1 RU2760774C1 RU2021104319A RU2021104319A RU2760774C1 RU 2760774 C1 RU2760774 C1 RU 2760774C1 RU 2021104319 A RU2021104319 A RU 2021104319A RU 2021104319 A RU2021104319 A RU 2021104319A RU 2760774 C1 RU2760774 C1 RU 2760774C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- cylinder
- hydraulic line
- hole
- covers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/036—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members screw type, e.g. Archimedian screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
- B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в снегоболотоходах. Шнековый движитель состоит из полого цилиндра, охваченного спиральной лентой, крышек с осями, закрепленных на торцах цилиндра и выполненных в виде велосипедных мотор-колёс, гидронасоса с первым и вторым присоединительными патрубками, гибким гидропроводом, гидроуплотнением и фильтром. Ось одной из крышек выполнена со сквозным продольным отверстием. Гидропровод размещен в отверстии с возможностью вращения относительно поверхности последнего. Уплотнение установлено между поверхностями отверстия и гидропровода. Один конец гидропровода свободно размещен в полости цилиндра, другой конец соединен с первым присоединительным патрубком насоса, а фильтр соединен со вторым его патрубком. Достигается повышение проходимости снегоболотохода при его движении по заболоченной поверхности. 1 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в малогабаритных автоматических шнекоходах, предназначенных для исследовательских, изыскательских и им подобных работ.
В настоящее время шнековые движители, аналогичные предлагаемому, известны. К ним относится, в частности, движитель, примененный в шнековом вездеходе ЗИЛ-4904, описанный в «www.kolesa.ru/article/kogda-tonut-tanki_-shnekovyj-vezdehod-zil4904-2014-11-24». Он представляет собой два параллельно расположенных полых цилиндра, каждый из которых охвачен винтовой спиральной лентой. Торцы цилиндров закрыты крышками с осями. Вне цилиндров располагается двигатель, соединенный с раздаточной коробкой. Коробка имеет два выхода, каждый из которых через многодисковую фрикционную муфту кинематически соединен с одним из цилиндров (с осью одной из крышек). При использовании движителя его соединяют с днищем шнекохода с помощью кронштейнов, на которых закрепляются оси цилиндров, двигатели и другие перечисленные выше элементы. Чтобы шнекоход двигался, двигатель запускают и фрикционные муфты включают. Цилиндры начинают вращаться, и шнековый вездеход перемещается. Управляя муфтами, заставляют шнекоход менять направление движения.
Недостатком описанного движителя является, однако, его низкая надежность. Она вызвана тем, то на два движителя приходится один двигатель, а его соединение с цилиндрами выполняется через фрикционные муфты. Муфты при работе проскальзывают и из-за этого подгорают и их требуется часто ремонтировать. Кроме того, проскальзывание муфт происходит по-разному и шнекоход при движении рыскает, а не перемещается прямолинейно. Есть у этого движителя и ещё один недостаток: большие габаритные размеры и масса, обусловленные применением сложной кинематики.
Отмеченные недостатки в значительной степени отсутствуют у шнекового движителя, примененного в снегоболотоходе ЗИЛ-29061 (www.unikteh.ru/2011/shnekohod-shnekorotornyj-vezdehod/) и принятого нами за прототип. В нем движитель представляет собой тоже полый цилиндр, охваченный винтовой спиральной лентой и закрытый с торцевых сторон крышками. Но каждый цилиндр (в ЗИЛ-29061 их два) кинематически связан со своим двигателем. Двигатель так же, как и в предыдущем случае, размещен вне цилиндра, но соединен с осью одной из крышек цилиндра только через понижающий редуктор. Фрикционных муфт в кинематической цепи «двигатель-цилиндр» нет, а потому нет и их проскальзывания. В результате надежность шнекового движителя оказывается выше: он реже выходит из строя и надежнее обеспечивает прямолинейной движение, без рыскания.
Тем не менее, и этот шнековый движитель, примененный в вездеходе ЗИЛ-29061, тоже не всегда достаточно надежен. Это вызвано внешним, по отношению к цилиндру, расположением двигателя и необходимостью применения кинематической связи с понижающим редуктором. Исключив такую связь, надежность шнекового движителя можно повысить. Указанное осуществлено в шнековом движителе, состоящем из полого цилиндра, охваченного винтовой спиральной лентой, и крышек с осями, закрепленных на торцах цилиндра, отличающегося от рассмотренных аналогов тем, что крышки выполнены в виде велосипедных мотор-колес. Патент РФ на полезную модель №161941.
Поскольку в последнем шнековом движителе двигатели без редуктора, а их кинематическая связь с полым цилиндром не требуется (она заменена жесткой связью), то надежность его оказывается выше, чем у прототипа.
Вместе с тем, движитель, защищенный патентом №161941, имеет существенный недостаток. Он имеет намного меньшую массу, чем аналоги, а это в ряде случаев снижает проходимость снегоболотохода с его применением, т.к. с уменьшением массы уменьшается вес движителя и, как следствие, сила сцепления движителя с поверхностью, по которой перемещается снегоболотоход.
При движении машины по снегу этот недостаток может особенно и не проявляться, но при движении по болоту, по поверхности с перемещающимися кочками и заполненными водой впадинами между ними, шнековый движитель может даже пробуксовать.
Проблемой, решаемой предлагаемым изобретением, является устранение отмеченного недостатка, а именно, регулирование веса движителя, что повлечет за собой повышение проходимости снегоболотохода с его применением.
Технически решение сформулированной проблемы обеспечивается за счет того, что шнековый движитель, состоящий из полого цилиндра, охваченного спиральной лентой, и крышек с осями, закрепленных на торцах цилиндра и выполненных в виде велосипедных мотор-колес, отличается от прототипа тем, что он снабжен гидронасосом с первым и вторым присоединительными патрубками, гибким гидропроводом, гидроуплотнением и фильтром, ось одной из крышек выполнена со сквозным продольным отверстием, гидропровод размещен в отверстии с возможностью вращения относительно поверхности последнего, уплотнение установлено между поверхностями отверстия и гидропровода, при этом один конец гидропровода свободно размещен в полости цилиндра, другой конец соединен с первым присоединительным патрубком насоса, а фильтр соединен со вторым его патрубком.
Конструктивная схема предлагаемого движителя приведена на фиг.1. Она включает в себя полый цилиндр 1, охваченный спиральной лентой 2, и крышки 3 и 4 с осями 5 и 6, закрепленные на торцах цилиндра 1 и выполненные в виде велосипедных мотор-колес, гидронасос 7 с первым 8 и вторым 9 присоединительными патрубками, гибкий гидропровод 10, гидроуплотнение 11, например манжетное уплотнение (https://studme.org/188255/tehnika/ uplotneniya_podvizhnyh_soedineniy) и фильтр 12, ось 5 одной из крышек 3 выполнена со сквозным продольным отверстием, гидропровод 10 размещен в отверстии с возможностью вращения относительно поверхности последнего, уплотнение 11 установлено между поверхностями отверстия и гидропровода 10, при этом один конец гидропровода 10 свободно размещен в полости цилиндра 1, другой конец соединен с первым присоединительным патрубком 8 насоса 7, а фильтр 12 соединен со вторым его патрубком 9. Для предотвращения осевого смещения гидропровода 10 с обеих сторон крышки 3 на нем закреплены хомуты 13.
При использовании движителя он, будучи закреплен ещё с одним таким же на днище снегоболотохода, обеспечивает движение машины по снегу или болоту. При движении по заболоченной местности, в случае недостаточного сцепления движителей с поверхностью передвижения, фильтр 12 погружают в водную среду и включают насос 7 на нагнетание. Вода, поступая в полость цилиндра 1, сжимает находящийся в нем воздух и наполняет полость, тем самым увеличивая вес цилиндра 1. Когда проходимость возрастает до достаточной величины, насос 7 выключают и фильтр 12 из водной среды извлекают. Если же вес движителя требуется вернуть в предыдущее состояние, насос 7 включают в обратном направлении, на отсасывание воды из полости цилиндра 1. Под действием ранее сжатого воздуха вода через гидротрубопровод 10, насос 7 и фильтр 12 сливается в окружающее движитель пространство.
Следует отметить, что в связи с герметичностью цилиндра 1, при необходимости в процессе его изготовления в нем может быть создано некоторое избыточное давление, облегчающее слив воды из его полости.
Таким образом, путем периодического включения насоса прямое или обратное вращение, сила веса предлагаемого движителя регулируется, что влечет за собой соответствующий технический результат и повышение проходимости снегоболотохода с его использованием.
Claims (1)
- Шнековый движитель, состоящий из полого цилиндра, охваченного спиральной лентой, и крышек с осями, закрепленных на торцах цилиндра и выполненных в виде велосипедных мотор-колёс, отличающийся тем, что он снабжен гидронасосом с первым и вторым присоединительными патрубками, гибким гидропроводом, гидроуплотнением и фильтром, ось одной из крышек выполнена со сквозным продольным отверстием, гидропровод размещен в отверстии с возможностью вращения относительно поверхности последнего, уплотнение установлено между поверхностями отверстия и гидропровода, при этом один конец гидропровода свободно размещен в полости цилиндра, другой конец соединен с первым присоединительным патрубком насоса, а фильтр соединен со вторым его патрубком.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021104319A RU2760774C1 (ru) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | Движитель шнековый |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021104319A RU2760774C1 (ru) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | Движитель шнековый |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2760774C1 true RU2760774C1 (ru) | 2021-11-30 |
Family
ID=79174159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021104319A RU2760774C1 (ru) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | Движитель шнековый |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2760774C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU901141A1 (ru) * | 1980-05-13 | 1982-01-30 | Горьковский сельскохозяйственный институт | Шнековый движитель |
RU161941U1 (ru) * | 2015-12-21 | 2016-05-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Шнековый движитель |
CN105730165A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-07-06 | 宁波高新区科宁机械设备有限公司 | 螺旋滚筒行走设备 |
RU199079U1 (ru) * | 2019-10-16 | 2020-08-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Движитель шнековый |
-
2021
- 2021-02-19 RU RU2021104319A patent/RU2760774C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU901141A1 (ru) * | 1980-05-13 | 1982-01-30 | Горьковский сельскохозяйственный институт | Шнековый движитель |
RU161941U1 (ru) * | 2015-12-21 | 2016-05-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Шнековый движитель |
CN105730165A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-07-06 | 宁波高新区科宁机械设备有限公司 | 螺旋滚筒行走设备 |
RU199079U1 (ru) * | 2019-10-16 | 2020-08-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Движитель шнековый |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102442298B (zh) | 基于变速器状况控制自动发动机停止-起动的系统和方法 | |
WO2014118477A1 (fr) | Moteur pompe hydraulique a cylindrée fixe ou variable | |
KR20110120864A (ko) | 차량용 제동 에너지 복구 시스템 및 동일하게 장착된 차량 | |
FR2423365A1 (fr) | Systeme hydraulique pour la transmission de force motrice entre un moteur a combustion interne et les roues d'un vehicule | |
AU4577500A (en) | Pipe cleaning device | |
RU2760774C1 (ru) | Движитель шнековый | |
CN201124757Y (zh) | 全液压驱动装载型拖拉机 | |
CN106555842A (zh) | 具有压载插入件组件的车桥组件以及控制方法 | |
RU199079U1 (ru) | Движитель шнековый | |
EP1733910B1 (en) | Urban vehicle and energy recovery device for said vehicle | |
CN105065620A (zh) | 一种四轮驱动液力传动系统 | |
RU161941U1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2401762C1 (ru) | Машина | |
CN204852221U (zh) | 一种四轮驱动液力传动系统 | |
CA1082110A (fr) | Dispositifs hydrauliques d'assistance motrice des vehicules articules ou semi-remorques | |
US20050014425A1 (en) | Drive system for amphibious equipment | |
RU2412847C1 (ru) | Трансмиссия гусеничной машины с бортовыми коробками передач | |
CN2716055Y (zh) | 一种小型装载机的动力传动系统装置 | |
RU1812146C (ru) | Волновой движитель транспортного средства | |
CN207916944U (zh) | 一种汽车电动助力转向管柱 | |
CN210207941U (zh) | 一种自行式海管附着物清除装置 | |
RU2544114C1 (ru) | Устройство для автоматической откачки масла из агрегатов трансмиссии военной гусеничной машины | |
RU2029685C1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
CN104541752A (zh) | 全液压驱动履带式联合收割机 | |
RU2261815C2 (ru) | Силовой блок для транспортной машины |