RU2029685C1 - Движитель транспортного средства - Google Patents

Движитель транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2029685C1
RU2029685C1 SU4926835A RU2029685C1 RU 2029685 C1 RU2029685 C1 RU 2029685C1 SU 4926835 A SU4926835 A SU 4926835A RU 2029685 C1 RU2029685 C1 RU 2029685C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rods
shell
vehicle
housing
drive
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Васильевич Попов
Original Assignee
Виктор Васильевич Попов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Васильевич Попов filed Critical Виктор Васильевич Попов
Priority to SU4926835 priority Critical patent/RU2029685C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2029685C1 publication Critical patent/RU2029685C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

Использование: относится к транспорным средствам высокой проходимости и может быть использовано на вездеходах большой грузоподъемности, передвигающихся по слабонесущим грунтам. Сущность изобретения: движитель транспортного средства содержит корпус 1 с прикрепленной к нему гибкой оболочкой 10 и механизм образования бегущей волны на опорной части оболочки, выполненный из последовательного ряда V-образных стержней 4, соединенных с приводом и между собой, установленных с возможностью поворота и с отставанием друг от друга по фазе в корпусе 1 транспортного средства с одинаковым шагом и скрепленных с эластичной оболочкой 10 посредством штанг 9, соединенных со стержнями 4 с возможностью поворота относительно них. 2 ил.

Description

Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости и может быть использовано на вездеходах большой грузоподъемности, передвигающихся по слабонесущим грунтам.
Известен волновой движитель, состоящий из последовательно установленных пневмокамер, соединенных с фазовым распределителем сжатого воздуха, организующим бегущую волну [1].
Недостатком этого движителя является отсутствие грузовой платформы, посредством которой нужно перевозить тяжелые грузы, недостаточная опорная поверхность пневмокамер, низкая поперечная устойчивость, исключающая движение по дорогам со склонами, а также сложность конструкции механизма для получения бегущей волны.
Известен также шагающий двигатель, содержащий корпус с установленными вдоль обоих бортов кривошипно-шатунными механизмами, соединенными трансмиссией с приводом, причем концы ведомых кривошипов кинематически соединены с одним эластичным опорным элементом, концы которого спереди и сзади соединены с корпусом [2].
Основным недостатком данного устройства является большая сложность конструкции и недостаточная надежность в работе из-за наличия зубчатых передач, пневмогидроприводов и т.д., необходимых для получения бегущей волны.
Кроме того, известен волновой движитель транспортного средства, содержащий опорно-несущую гибкую оболочку, прикрепленную к корпусу транспортного средства с образованием под ним замкнутой герметичной полости, заполненной сжатым воздухом, и механизм образования бегущей волны на опорной части оболочки, в котором опорная часть оболочки по всей своей длине снабжена гибким элементом, жестко прикрепленным к корпусу транспортного средства, а к эластичной оболочке - посредством шарнирных подвесок одинаковой длины, при этом механизм образования бегущей волны выполнен в виде цепной передачи с присоединенными к звеньям ее цепи каретками, ходовые колеса которых установлены в продольных направляющих корпуса, причем каждая каретка снабжена свободными роликами, контактирующими с нижней стороной гибкого элемента [3] .
Недостатком такого волнового движителя транспортного средства является большая сложность конструкции и недостаточная надежность из-за большого количества силовых элементов. Кроме того, транспортное средство, образованное таким волновым движителем, может быть использовано в основном только на слабонесущих грунтах, т.е. оно не универсально и имеет небольшую скорость передвижения.
Известен движитель транспортного средства, содержащий корпус с прикрепленной к нему гибкой оболочкой и механизм образования бегущей волны на опорные части оболочки, выполненный из последовательного ряда стержней, соединенных с приводом и между собой [4].
Данный движитель является наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату.
Предложенный движитель отличается тем, что стержни скреплены с эластичной оболочкой, выполненной в виде камеры, посредством штанг, соединенных со стержнями с возможностью поворота относительно них.
На фиг. 1 изображен движитель транспортного средства, вид снизу; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Движитель транспортного средства содержит корпус 1, во внутренние боковые стенки 2 которого, выполненные под углом 45о, запрессованы с одинаковым шагом подшипники 3. В подшипниках 3 установлены с возможностью поворота стержни 4 сложной V-образной формы. К одному из стержней 4 присоединен привод приводного механизма (не показан), в качестве которого может быть использован, например, электродвигатель. Привод приводного механизма обеспечивает вращение данного стеpжня 4 в подшипниках 3 в ту или иную сторону и с различной скоростью.
Для передачи крутящего момента от стержня 4, соединенного с приводом приводного механизма, к другим стержням 4 на каждый из них в месте изгиба надет по меньшей мере один подшипник 5. К подшипникам 5 жестко прикреплена штанга 6, соединяющая все изогнутые стержни 4 между собой.
Стержни 4 установлены друг от друга на расстоянии, меньшем радиуса их вращения (с учетом V-образной формы), и отстают один от другого по фазе, причем величина этой фазы зависит от геометрических размеров стержней 4, как от его диаметра, так от радиуса вращения изогнутого стержня 4, заложена уже при производстве данного транспортного средства и не может меняться в процессе его эксплуатации.
Каждый из стержней 4 выступает за пределы боковой стенки 2 корпуса 1 под прямым углом, а затем изогнут также на 45о, чтобы при его повороте в определенный момент он находился перпендикулярно поверхности, по которой движется транспортное средство.
К изогнутой под углом 45о части каждого из стержней 4 прикреплен любым известным способом, например приварен, патрубок 7, внутри которого запрессован подшипник 8, надетый на Т-образную штангу 9. Штанга 9 установлена с возможностью поворота в подшипнике 8 относительно стержня 4. На другой конец штанги 9 надета при помощи пазов эластичная оболочка 10, внутри которой расположена герметичная эластичная камера 11, заполненная сжатым газом под давлением, которое достаточно для удержания корпуса 1 транспортного средства вместе с находящимся в на нем полезным грузом. Оболочка 10 герметична, но не замкнута. Их количество - не менее двух.
Данный движитель транспортного средства работает следующим образом.
При передаче крутящего момента от привода приводного механизма одному из изогнутых специальным образом стержней 4 последний поворачивается в подшипнике 3 и посредством штанги 6 передает этот крутящий момент всем остальным стержням 4, при этом штанга 6 совершает плоско-параллельное, возвратно-поступательное движение.
В результате одновременного поворота всех стержней 4, отстающих друг от друга по фазе, образуется то их схождение, то расхождение, т.е. образуется бегущая асимметричная волна, которая от стержней 4 передается посредством поворачивающихся штанг 9 к эластичной оболочке 10.
Для передвижения транспортного средства необходимо по меньшей мере две таких опоры и два механизма образования бегущей волны, что и показано на фиг.1.
Для перемены направления движения транспортного средства на обратное можно реверсировать привод приводного механизма. Для осуществления возможности маневрирования каждый из механизмов образования бегущей волны может образовывать бегущую волну на камере 10 с различной скоростью и с задержкой по времени.
Применение данного движения транспортного средства позволяет в результате совокупности его отличительных признаков (применение стержней специальной формы и одновременного их поворота с отставанием по фазе друг от друга) значительно упростить конструкцию движителя, повысить надежность его работы за счет исключения большого количества гидроцилиндров и пневмоприводов, а также уменьшить вес.

Claims (1)

  1. ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий корпус с прикрепленной к нему гибкой оболочкой и механизм образования бегущей волны на опорной части оболочки, выполненный из последовательного ряда стержней, соединенных с приводом и между собой, отличающийся тем, что стержни скреплены с эластичной оболочкой, выполненной в виде камеры, посредством штанг, соединенных со стержнями с возможностью поворота относительно них.
SU4926835 1991-04-16 1991-04-16 Движитель транспортного средства RU2029685C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4926835 RU2029685C1 (ru) 1991-04-16 1991-04-16 Движитель транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4926835 RU2029685C1 (ru) 1991-04-16 1991-04-16 Движитель транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2029685C1 true RU2029685C1 (ru) 1995-02-27

Family

ID=21569382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4926835 RU2029685C1 (ru) 1991-04-16 1991-04-16 Движитель транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2029685C1 (ru)

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент США N 3623566, кл. 180/7, 1971. *
2. Патент Швейцарии N 601049, кл. B 62D 57/02, 1978. *
3. Авторское свидетельство СССР N 931572, кл. B 62D 57/02, 1977. *
4. Патент ФРГ N 836006, кл. 65f' 17, 1952. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5440945A (en) Hardgeared infinitely variable transmission
WO2006093595A1 (en) Multi-motor drive system for a work machine
JPS5815349B2 (ja) ザイリヨウトリアツカイ サブフレ−ムオ ユウスルトラクタシヤリヨウ
US3750484A (en) Centrifugal thrust motor
SU646894A3 (ru) Тележка дл транспортировки и установки в доке секций корпуса судна при сборке
JPH06504016A (ja) 自転車、特に全地勢走行車
RU2029685C1 (ru) Движитель транспортного средства
US5203274A (en) Amphibious vehicle
SU965372A3 (ru) Устройство дл соединени с землей элемента-мишени
US3683707A (en) Propulsion system
US3788420A (en) Differential type driving wheels system
JPH03153457A (ja) 管内駆動台車
RU2094285C1 (ru) Снегоходное транспортное средство
RU2280562C2 (ru) Колесный движитель
CN112046190B (zh) 行走装置及运动底盘
SU740591A1 (ru) Шнековый движитель
RU2153437C2 (ru) Шагающая опора для многоопорных самоходных машин транспортно-погрузочных средств повышенной проходимости
SU499169A1 (ru) Шасси транспортного средства высокой проходимости
RU2063353C1 (ru) Шагающая опора для многоопорных самоходных машин и для транспортных средств повышенной проходимости
RU2171194C1 (ru) Шагающая опора для многоопорных транспортно-погрузочных средств повышенной проходимости
RU29890U1 (ru) Мотор для средств передвижения по снегу
RU2093281C1 (ru) Внутритрубное транспортное средство
SU485899A1 (ru) Движитель транспортного средства
SU628023A1 (ru) Пневмокатковый движитель транспортного средства
JP3641522B2 (ja) 小型推進機