RU2752737C1 - Internal combustion engine “normas” n 38 - Google Patents
Internal combustion engine “normas” n 38 Download PDFInfo
- Publication number
- RU2752737C1 RU2752737C1 RU2020133422A RU2020133422A RU2752737C1 RU 2752737 C1 RU2752737 C1 RU 2752737C1 RU 2020133422 A RU2020133422 A RU 2020133422A RU 2020133422 A RU2020133422 A RU 2020133422A RU 2752737 C1 RU2752737 C1 RU 2752737C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- piston
- cylinder
- gears
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B21/00—Combinations of two or more machines or engines
- F01B21/02—Combinations of two or more machines or engines the machines or engines being all of reciprocating-piston type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B41/00—Engines characterised by special means for improving conversion of heat or pressure energy into mechanical power
- F02B41/02—Engines with prolonged expansion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B73/00—Combinations of two or more engines, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Заявленная конструкции двигателя относится к области энергомашиностроения, а именно к промышленно применимым объемным двигателям внутреннего сгорания (ДВС), а при определенных изменениях в конструкции возможен и перевод его работы в режим компрессора - устройства для создания избыточного давления рабочего тела или детандера - генерирующего устройства для редукции давления рабочего тела и получения мощности на выходном валу.The declared design of the engine belongs to the field of power engineering, namely to industrially applicable volumetric internal combustion engines (ICE), and with certain changes in the design, it is possible to transfer its operation to the compressor mode - a device for creating excess pressure of the working fluid or an expander - a generating device for reduction pressure of the working fluid and obtaining power on the output shaft.
Наиболее близким к заявленному варианту конструктивно является ДВС (а.с. №828780) содержащий, по меньшей мере, одну пару цилиндров с возвратно поступательно движущимися поршнями и головку, в которой размещен один периодически сообщающийся с цилиндрами, газораспределительный золотник цилиндрической формы, снабженный общей для обоих цилиндров камерой сгорания и кинематически связанный с коленчатым валом двигателя, при этом с целью повышения экономичности путем обеспечения продолженного расширения продуктов сгорания, цилиндры выполнены разного объема, причем цилиндр меньшего объема снабжен воздуховпускными органами, а цилиндр большего объема - газовыпускными, и кривошип коленчатого вала цилиндра меньшего объема смещен в сторону опережения по ходу вращения коленчатого вала на 9-72° относительно кривошипа цилиндра большего объема.Structurally closest to the claimed version is the internal combustion engine (A.S. No. 828780) containing at least one pair of cylinders with reciprocating pistons and a head, which houses one cylindrical gas distribution valve, which is intermittently communicating with the cylinders, provided with a common both cylinders by a combustion chamber and kinematically connected to the crankshaft of the engine, while in order to increase efficiency by ensuring continued expansion of combustion products, the cylinders are made of different volumes, and the cylinder of a smaller volume is equipped with air inlets, and the cylinder of a larger volume - with gas exhaust, and the crankshaft of the cylinder a smaller volume is displaced in the direction of advance along the direction of rotation of the crankshaft by 9-72 ° relative to the crank of the cylinder of a larger volume.
Недостатками прототипа являются то, что при продолженном расширении в нем, не изменяя геометрические параметры углов относительно кривошипа, не удается очень направленно и наиболее полно реализовать преимущества качественного газообмена и продолженного расширения на более энергоэффективном уровне.The disadvantages of the prototype are that with continued expansion in it, without changing the geometric parameters of the angles relative to the crank, it is not possible to very directionally and most fully realize the advantages of high-quality gas exchange and continued expansion at a more energy-efficient level.
Задача, которая реализуется в предлагаемом изобретении предопределило выбор двухтактного ДВС, где увеличенные величины крутящего момента создаются не только во время, но и после каждого второго хода поршня, а также по мере нарастания активной площади введенных устройств и качественного газообмена.The task that is implemented in the proposed invention predetermined the choice of a two-stroke internal combustion engine, where increased torque values are created not only during, but also after every second piston stroke, as well as as the active area of the introduced devices and high-quality gas exchange grows.
При проработке технической задачи, на решение которой направлено конструктивное выполнение как предыдущих вариантов ДВС «НОРМАС» с приоритетом, начиная от 25.10.2011 г., так и заявленного варианта ДВС по сути является расширение кинематических возможностей ДВС, которые предполагают полезную многофункциональность, чтобы при этом сохранить четко отлаженную термодинамику, проходящих в ДВС процессов с повышением надежности конструкции, и чтобы без применения редуктора обеспечить максимально возможный крутящий момент на валах отбора мощности устройства.When working out a technical problem, the solution of which is aimed at the constructive implementation of both the previous versions of the NORMAS internal combustion engine with a priority starting from 10/25/2011, and the declared version of the internal combustion engine, in fact, is the expansion of the kinematic capabilities of the internal combustion engine, which imply useful multifunctionality, so that preserve the well-tuned thermodynamics of the processes taking place in the internal combustion engine with an increase in the reliability of the design, and in order to ensure the maximum possible torque on the power take-off shafts of the device without the use of a gearbox.
Мощность достаточно условный параметр, который отображает полезную работу, совершаемую газами при расширении в цилиндрах двигателя в единицу времени за вычетом затрат на преодоление сил трения и для приведение в действие вспомогательных механизмов. Если попробовать объяснять просто, то крутящий момент - это то, что на самом деле толкает машину вперед, а мощность - это то, что этот крутящий момент производит.Power is a fairly conventional parameter that reflects the useful work done by gases during expansion in the engine cylinders per unit of time minus the cost of overcoming friction forces and for activating auxiliary mechanisms. To put it simply, torque is what actually pushes the car forward, and power is what that torque produces.
Крутящий момент является важнейшим эффективным динамическим показателем и характеризует тяговые возможности двигателя. Его величина в основном зависит от среднего эффективного давления сгорания топлива, геометрических величин активной площади рабочих органов и плеча приложения усилий.Torque is the most important effective dynamic indicator and characterizes the traction capabilities of the engine. Its value mainly depends on the average effective pressure of fuel combustion, geometrical values of the active area of the working bodies and the shoulder of application of forces.
Для упрощения пояснений взаимодействий деталей и элементов, входящих в послойный разрез, а также для краткого описания взаимосвязи, местоположения при сборке предопределило введение понятия - модуль, которое определяется как полезная и устойчивая совокупностью похожих свойств при конструировании ДВС.To simplify the explanation of the interactions of parts and elements included in the layered section, as well as for a brief description of the relationship, the location during assembly predetermined the introduction of the concept of a module, which is defined as useful and stable by a set of similar properties in the design of internal combustion engines.
Экспериментальные расчеты проходящих в ДВС процессов показали, что полное расширение рабочего тела до того момента, когда при рабочем ходе ДВС изменяется вектор движения кривошипа 21, не дает того прироста работы на индикаторной диаграмме ДВС, который может быть обеспечен только за счет качественного газообмена, а также от хорошо отлаженного разделенного раннего продолженного расширения, которое начинает осуществляться до того, когда поршни 16 в модулях с рабочим ходом еще не изменили свой вектор движения.Experimental calculations of the processes taking place in the internal combustion engine have shown that the full expansion of the working fluid until the moment when during the working stroke of the internal combustion engine changes the vector of movement of the
Не желая связывать себя с какой-либо теорией, авторы изобретения считают, что постулат термодинамики, что в изолированных термодинамических системах теплота и работа расширения являются двумя единственными формами передачи энергии от одного тела к другому, являются с рядом существенных допущений при этом условными, особенно понятия - изолированная термодинамическая система и работа расширения, особенно с учетом скоростей протекания процессов.Not wishing to associate themselves with any theory, the authors of the invention believe that the postulate of thermodynamics, that in isolated thermodynamic systems heat and the work of expansion are the only two forms of energy transfer from one body to another, are conditional with a number of essential assumptions, especially the concept - an isolated thermodynamic system and expansion work, especially taking into account the rates of the processes.
Известно, что перемещение поршня 16 в цилиндре 17 в модуле с рабочим ходом происходит как следствие высвобождения энергии-импульса фронта горения начальной плотности горючей смеси в камере сгорания (хорошо, если он будет затяжной и с продолжительным горением, как у дизелей), при этом поршень 16 на середине своего рабочего хода разгоняется, чтобы совершенно четко через какие-то еще доли секунды уже изменить свой вектор движения на противоположный явно (о какой передаче энергии от одного тела к другому как бы идет речь…).It is known that the movement of the
А вот направление вектора импульса всегда совпадает с направлением вектора скорости формированного потока выхлопных газов и законами инерции, что очень важно при его дальнейшем перемещении (подобно бильярдному шару после удара или вылетающему снаряду), то есть само расширение сгоревшей смеси всегда вторично и является скорее функцией текущих термодинамических параметров состояния и геометрических размеров полостей расширения, как говорится - было бы когда и куда расширяться - и по аналогии - это подобно установке дополнительных парусов при попутном потоке или сильных затяжных порывах ветра, чтобы реально усиливает тягу и скорость самого парусника.But the direction of the impulse vector always coincides with the direction of the velocity vector of the formed exhaust gas flow and the laws of inertia, which is very important for its further movement (like a billiard ball after an impact or an ejected projectile), that is, the expansion of the burnt mixture itself is always secondary and is rather a function of the current the thermodynamic parameters of the state and the geometric dimensions of the expansion cavities, as they say - it would be when and where to expand - and by analogy - this is similar to installing additional sails with a favorable flow or strong lingering gusts of wind in order to actually increase the thrust and speed of the sailboat itself.
В состав ДВС также введены и модули с ранним продолженным расширением. Термин «раннее продолженное расширение» скорее введен, чтобы упрощенно расставить последовательность по времени происходящих событий, связанных с обменом или изменением энергии - сначала произошло воспламенение горючей смеси, затем поршень 16 прошел лишь половину пути (рабочего хода) и в этот же момент, а не чуть позже начинается одновременное формирование выхода и перепуска (детандерное редуцирование через расчетное число отверстий 20) данного потока выхлопных газов из цилиндров 17 в эспандерные цилиндры 18.The ICE also includes modules with early continued expansion. The term "early continued expansion" was rather introduced in order to simplify the sequence in time of the events occurring associated with the exchange or change of energy - first, the combustible mixture ignited, then the
То есть в заявленном ДВС с разницей в 90° в цилиндрах 17 и 18 модулей с рабочим ходом и с ранним продолженным расширением имеется возможностью рабочими органами, которыми являются поршни 16 и кулиса 19, совершать ограниченные возвратно- поступательные перемещения и именно два рабочих хода в нужном направлении приложения усилий, а ведь при этом произошел только один процесс более полного сгорания топливно-воздушной смеси.That is, in the declared internal combustion engine with a difference of 90 ° in the
Еще, что тоже немаловажно, в заявленной конструкции ДВС позиционируются и другие признаки повышения эффективности рабочего цикла, то есть не только за счет расширения допустимых пределов изменения состояния рабочего тела, которые можно сравнить с существующими аналогами, но и за счет применения разных кинематических схем при компоновке ДВС. Но об этом - чуть ниже.Also, which is also important, in the declared design of the internal combustion engine, other signs of increasing the efficiency of the working cycle are positioned, that is, not only by expanding the permissible limits of change in the state of the working fluid, which can be compared with existing analogues, but also by using different kinematic schemes in the layout ICE. But more on that below.
Сущность изобретения легко поясняется с использованием представленных графических материалов. Но для начало краткого описания заявленного устройства, с целью понятного и единого восприятия и для быстрой ориентации расположения деталей на графических материалах необходимо максимально упростить и исключить множество ненужных повторений и обозначений, взяв за основу построения конструкции ДВС совмещенную (привязанную к конкретному местоположению элементов ДВС) и изображенную на фиг. 1 координатную сетку, на базе которой и смонтирована сборная конструкция данного устройства.The essence of the invention is easily explained using the presented graphic materials. But for the beginning of a brief description of the claimed device, for the purpose of an understandable and unified perception and for a quick orientation of the arrangement of parts on graphic materials, it is necessary to simplify as much as possible and exclude many unnecessary repetitions and designations, taking as a basis for constructing the structure of the internal combustion engine combined (tied to the specific location of the internal combustion engine elements) and depicted in FIG. 1 coordinate grid, on the basis of which the prefabricated structure of this device is mounted.
Чтобы сохранить саму возможность конструирования различных базовых схем компоновок, начиная от рядной до V или W-образной, в данных графических материалах остановимся на схемах компоновки, где наиболее наглядно просматривается достойное или ощутимое расчетное увеличение крутящего момента при минимальных механических потерях, уменьшение индикаторного удельного расхода топлива, что способствует снижению вредных выбросов, где реализуется то самое - раннее продолженное расширение и позиционируются минимальные конструктивные изменениях деталей и узлов базового ДВС.In order to preserve the very possibility of designing various basic layout schemes, ranging from in-line to V or W-shaped, in these graphic materials we will focus on the layout diagrams, where a decent or tangible calculated increase in torque is most clearly visible with minimal mechanical losses, a decrease in the indicator specific fuel consumption , which contributes to the reduction of harmful emissions, where the very same - the early continued expansion is implemented and the minimal design changes of parts and assemblies of the basic internal combustion engine are positioned.
И чтобы данные вышеупомянутые позиции взять за основу конструирования ДВС и при этом не делать массу уточнений по ходу этого краткого описания, придется согласиться на ряд условностей при обозначении осевых центров.And in order to take these aforementioned positions as a basis for designing an internal combustion engine and at the same time not make a lot of clarifications in the course of this brief description, you will have to agree to a number of conventions when designating axial centers.
Иначе говоря, если исходить из того, что круг - часть плоскости, ограниченная окружностью одного диаметра, то введем в обозначения графических материалов упрощения, привязав детали или узлы конструкции компоновки, смонтированные в заявленном ДВС с учетом расположения точек на координатной сетке, где уже с учетом масштаба и не только на фиг. 1 предопределено местоположение шести центров данных кругов при их касательном и пересекающем сплетении.In other words, if we proceed from the fact that a circle is a part of a plane bounded by a circle of one diameter, then we will introduce simplifications in the designations of graphic materials by tying parts or nodes of the layout structure mounted in the declared internal combustion engine, taking into account the location of points on the coordinate grid, where, taking into account scale and not only in FIG. 1, the location of the six centers of these circles is predetermined at their tangent and intersecting plexus.
Седьмой центр 01 круга не находится в вышеупомянутом сплетении, но как и круг с центром в точке 09 (фиг. 1) расположен на одной окружности встроенного в ранее упомянутые сплетение кругов и объединяющего круга с центром в точке 00 (фиг. 4).The
Для удобства ориентации не только на сборной схеме (фиг. 4) в обозначение осевых центров введен дополнительный знак *, показывающий зеркальное отображение левых осевых центров, кроме центров кругов с точками 01-04, кстати, точки 01 и 02 являются центрами объема сферической камеры сгорания цилиндра 17 модулей с рабочим ходом и также вершинами прямоугольника, что вписан в окружность большого (объединяющего) круга с центром в точке 00.For the convenience of orientation, not only on the assembly diagram (Fig. 4), an additional sign * has been introduced into the designation of the axial centers, showing a mirror image of the left axial centers, in addition to the centers of the circles with points 01-04, by the way,
А вот расположенные на одной прямой с точками 01 и 02 соответствующие осевые центры кругов с точками 05 и 05* является и противоположными вершинами этого вписанного прямоугольника (фиг. 4), но на больших его сторонах и, одновременно, осевыми центрами вращения промежуточных цилиндрических шестерен 29, полуосей с коническими шестернями введенного дифференциала в составе с двумя коническими сателлитами, а также центра одной из осей цепной передачи 15. И хотя на фиг. 2, 4, 5, 7, 8 элементы трансмиссии изображены весьма упрощенно, само место размещения обеспечивает им перспективную реализацию их назначения.But located on the same straight line with
Продолжая маркировку осевых центров остальных кругов отметим, что точками 06 и 06* обозначены осевые центры двух боковых цилиндрической формы щек с возможностью вращения совместно с соответствующими соосными валами в устроенных постелях корпуса 13 (межмодульной перегородки), а между парами этих боковых щек размещен кривошип 21, на котором в данном случае соосно расположены два подшипника или два ролика (в форме кольца), выполненных с возможностью вращаться относительно оси кривошипа 21 посредством размещения между кольцами обоймы с внедренными шариками качения 23.Continuing the marking of the axial centers of the remaining circles, we note that
Кстати, все осевые центры кривошипов 21, которые на графических материалах обозначены точками 03, 04, 07, 07*, 08 и 08*, расположены на одном и том же радиусе удаления от осевой линии вращения соответствующего вала. Заметим также, что в данных позициях размещены сборные кулисы 19 полуцилиндрической формы с возможностью совершать ограниченные возвратно-поступательные перемещения, но с небольшими уточнениями, которые приводятся ниже.By the way, all the axial centers of the
Сборные кулисы 19, что расположены и имеет возможность перемещаться в эспандерных цилиндрах 18 посредством вращения кривошипов 21, связанных с осевыми центрами с точками 08 и 08*, а также наличием в конструкции сборной кулисы 19 направляющих лотков, где уже сам кривошип 21 имеет возможность совершать ограниченные возвратно-поступательные перемещения при передаче усилий, являясь при этом частью модуля с ранним продолженным расширением.
Вдоль же осевых линий с точками 07 и 03, но уже на модуле с рабочим ходом и аналогично вдоль соответствующих осевых линий с точками 04 и 07* на другом модуле с рабочим ходом, расположены соосно и в параллельных друг другу плоскостях пара предварительно спаренных сборных кулис 19, где предусмотрены общие соответствующие направляющие, являющиеся частью корпуса 13, а также на двух спаренных сборных кулисах 19 - в сумме четыре разборных гнезда для шаровых соединений 26 (фиг. 6), с которым соединяются края стержень-трубки 31.Along the center lines with
Если последняя позиция будет иметь большую загруженность, расстояние между стержнями и трубкой 31 заполняется крестообразным профилем с четырьмя тонкостенными ребрами (стенками) и центральным сквозным отверстием, куда с малым натягом вставляется стержень, соединяющий шаровые соединения 26. А вот при больших размерах кривошип 21 снабжается ползуном, выполненным с возможностью вращаться относительно оси кривошипа 21 посредством размещения между ними обоймы со встроенными шариками качения 23.If the last position is heavily loaded, the distance between the rods and the
Как упоминалось выше кулисы 19 имеют полуцилиндрическую форму, и при компоновке ДВС в одной плоскости, что изображено на фиг. 4 они имеют одну расчетную толщину - в данном случае более толстую, чем при компоновке в двух плоскостях (фиг. 9), где толщина этих сборных кулис 19 безусловно будет тоньше.As mentioned above, the
Заметим также, что обозначение позиций на графических материалах иногда исключают ненужные повторения - допустим те же кулисы 19, встроены в разные по своему функционалу модули и в модуле с рабочим ходом они обозначены как спаренные (фиг. 8), а в модуле с ранним продолженным расширением не требуется их спаривание (фиг. 7). Ведь порой не так важно, как промаркированы (обозначены) те же кривошипы 21, шарики качения 23, расчетный ряд отверстий 20 или тех же патрубков 32, 34 - важнее показать суть данных позиций, где они расположены, представлены, содержаться, встроены, при этом они могут иметь разные формы или расчетные размеры, но все они введены в ДВС для определенного назначения.We also note that the designation of positions on graphic materials sometimes excludes unnecessary repetitions - for example, the
Хотя, оговоримся сразу, что на графических материалах единая маркировка тех же допустим патрубков 32 и 34 или перегородок 30 и 35 удалась лишь частично, а вот, допустим, одни зазоры в местах перемещений или вращений узлов и элементов, чтобы не сильно мельчить местами то отсутствуют, то сознательно увеличены или изображены весьма упрощенно, при этом почти везде выдерживаются межосевые расстояния валов друг от друга, которые для наглядности порой выделены утолщенной линией или точкой, так как являются важной частью пояснения.Although, we will make a reservation right away that on the graphic materials, a single marking of the same
Вдоль осевых линии валов с точками 09 и 09* смонтированы с возможностью вместе совершать синхронное вращение три единицы воздуховпускных и газовыпускных органов, кстати, названия (словосочетания) органов совсем неслучайно позаимствованы (взяты) из вышеприведенного текста выбранного прототипа. Так вот в центре вала (то есть в плоскости разреза - фиг. 6 и 7) с данными осевыми линиями смонтирован 3-х ходовой кран 22 воздуховпускных органов, а симметрично по краям каждого этого вала смонтированы еще по паре 3-х ходовых кранов 22, но уже газовыпускных (изображен на фиг. 8 в плоскости специального выделенного разреза) органов заявленного ДВС.Along the axial line of the shafts with
Модуль синхронизации вращения будет третьим в заявленном ДВС, который включает шестерни 12 зацепления (фиг. 2), имеющих цилиндрическую форму, с одинаковыми параметрами зацепления и геометрическими размерами зубьев, как и промежуточные шестерни 29, но, как правило, последняя всегда имеет большие геометрические размеры, что предпочтительно для дополнительных перспектив.The rotation synchronization module will be the third in the claimed internal combustion engine, which includes
Заметим также, что на фиг. 4-5 шестерни 12 зацепления, которые закреплены на валах с осевыми центрами в точках 03 и 04 в форме двух (четное число) катушек зацепления и поэтому более обоснованно при этом направлении вращения, чтобы элементы трансмиссии были выполнены с возможностью синхронно передавать крутящий момент посредством (через соединение) только одного встроенного конического дифференциала и два ряда цепной передачи 15 на вал 10 (фиг. 9).Note also that in FIG. 4-5
А вот чтобы не исключить, а обеспечить возможность одновременной передачи крутящего момента на два вала с маркировкой 10 и 11 (фиг. 9), не сильно меняя размеры и конфигурацию компоновок заявленного ДВС и при этом непременно обеспечить получение нового технического результата (допустим в увеличении тягового усилия транспортного средства), необходимо, чтобы количество осей вращения между осями вращения промежуточных шестерен 29 было нечетным.But in order not to exclude, but to ensure the possibility of simultaneous transmission of torque to two shafts marked 10 and 11 (Fig. 9), without greatly changing the dimensions and configuration of the configurations of the declared internal combustion engine and at the same time ensuring the receipt of a new technical result (for example, in increasing the traction force of the vehicle), it is necessary that the number of axes of rotation between the axes of rotation of the
Наиболее оптимально данное изменение обеспечивается, когда данные узлы, как правило, располагается в двух разных параллельных плоскостях (условно на фиг. 6 и 8 данные позиции продолжения компоновки дополнены пунктирными линиями), при этом осевые центры валов с точками 03 и 04 совпадают, тогда также более возможны изменения и в количестве, и в размерах расчетных величин площадей рабочих органов, а стало быть и в направлениях, возникающих усилий, что скажется на снижение степени неравномерности вращения ДВС и, что очень важно, при реализации уже нового технического результата.This change is most optimally provided when these nodes, as a rule, are located in two different parallel planes (conventionally, in Figs. 6 and 8, these positions of the continuation of the arrangement are supplemented by dotted lines), while the axial centers of the shafts with
В этом кратком описании Вы не найдете пояснений относительно расположения технологических выборок (карманов) для крепления, а допустим правая и левые ветви конусообразных внутриполостных лотков в теле поршня 16 выполнены на графических материалах частично или условно, чтобы не мельчить, хотя многие детали, входящие в ДВС, конечно, могут быть получены с использованием общепринятых технологий литья, механической обработки, штамповки и т.д.In this brief description, you will not find explanations regarding the location of technological samples (pockets) for fastening, but let us assume that the right and left branches of the cone-shaped intracavity trays in the body of the
Хотя на представленных графических материалах с учетом масштаба нетрудно заметить, что диаметр кругов, изображенных на фиг. 1-8 позиционируется как равный диаметрам поршней 16, цилиндров 17 и 18, сопряженных частей при передвижении сборных кулис 19, диаметрам окружностей выступов зубьев шестерен 12 зацепления, с учетом, конечно, допусков при их изготовлении и зазоров при их перемещении или в соответствии с параметрами зацепления.Although it is easy to see in the graphical materials presented, taking into account the scale, that the diameter of the circles shown in FIG. 1-8 is positioned as equal to the diameters of the
Выше позиционировалось, что неплохо, чтобы в газопоршневом или дизельном варианте двухтактного ДВС происходило затяжное протекание термодинамического цикла с расчетными параметрами, а для этого сам впрыск топливной смеси был растянут по времени относительно угла поворота валов вращения, поэтому крышки цилиндров 16 снабжены двумя гнездами для размещения в них форсунок (на фиг. 1-9 не обозначены), одна из которых смонтирована для впрыска другого компонента сгорания или для быстрого перехода работы ДВС в режим с применением моторного синтетического топлива - диметилового эфира, обеспечивающего экологические нормы Euro3,It was positioned above that it is not bad for a gas-piston or diesel version of a two-stroke ICE to have a protracted course of a thermodynamic cycle with calculated parameters, and for this the injection of the fuel mixture itself was stretched in time relative to the angle of rotation of the rotation shafts, therefore the cylinder covers 16 are equipped with two slots for placement in them injectors (not indicated in Figs. 1-9), one of which is mounted for the injection of another combustion component or for the rapid transition of the internal combustion engine operation to a mode using synthetic motor fuel - dimethyl ether, which ensures environmental standards Euro3,
Для снижения температуропроводности тело этих крышек, методом совместного спекания, армированы перфорированными пластинками, с расположением их боковых или торцевых срезов под прямым углом к ее внутренней поверхности (подобно наличию «слегка теплой» боковой поверхности как у многих пластинчатых теплообменников, работающих в диапазоне высоких температур).To reduce the thermal diffusivity, the body of these covers, by the method of joint sintering, are reinforced with perforated plates, with their side or end cuts located at right angles to its inner surface (similar to the presence of a "slightly warm" side surface as in many plate heat exchangers operating in the high temperature range) ...
Поршень 16 в заявленном варианте ДВС неслучайно выполнен цилиндрической формы и тоже по сути сборный, как и кулиса 19. Особенности кинематики и сам принцип сбалансированного конструирования цилиндро-поршневой группы в заявленном ДВС также связаны со спорностью «передачи энергии от одного тела к другому за очень короткий момент времени» согласно вышеупомянутых постулатов, ведь известно, что именно силы инерции по величине незначительно уступают силам давления на днище поршня 16, а порой и превышают их.The
Поршень 16, состоит из стакана с нужными трибометрическими параметрами фрикционного взаимодействия и с возможностью перемещаться в цилиндре 17 посредством размещения внизу конусовидной формы юбки поршня 16 четырех разборных гнезд шаровых соединений 26, что расположены соосно, что и на паре спаренных сборных кулис 19, при этом между ними введены связывающие звенья - стержень-трубки 31. В результате возрастает износостойкость стакана поршня 16, снижается и уровень шума от удара поршня 16 о стенки цилиндра 17.The
Подпружиненный конусообразный пробковый кран 24 соединен с рамкой 27 аналогичными позициями, что и у вышеупомянутого узла стержень-трубка 31, но большими по размеру, а между элементами корпуса 13 и наружными боковыми сторонами рамки 27 закреплены элементы линейных опор качения (на фиг. 6-8 не показаны), а с внутренней (с торцов) - два наклонных обода с поверхностью перфорированную отверстиями 20 (для уменьшения веса и наглядности графики).The spring-loaded cone-
Также в теле поршня 16 конструктивно осуществляется формирование потоков раннего продолженного расширения, а в качестве начального устройства для осуществления этого - вмонтированный в тело поршня 16 подпружиненный конусообразный пробковый кран 24 с возможностью совершать ограниченные перемещения перпендикулярно двум трубкам 33 с профильными отверстиями 20, а затем внутриполосные правую и левую ветви конусообразных расширяющихся лотков (вдоль периметра стакана полостей), соединенные с данными трубками 33.Also, in the body of the
Затем вышеупомянутый формированный поток выхлопных газов обогнет встроенную на его пути перегородку 30, но аэродинамической формы (фиг. 6), чтобы быть перпендикулярно направленным к днищу, (но уже юбки поршня 16), образуя закручивание потока в виде тороидального вихря и прохождением его через расчетное число профильных отверстий 20 газохода 14, чтобы при открытых двух 3-х ходовых кранов 22 газовыпускных органов (фиг. 8), что располагаются на валах с осевой линией и точками 09 и 09*, продолжился перепуск (детандерное редуцирование) потоков выхлопных газов в цилиндры 18.Then, the aforementioned generated flow of exhaust gases will go around the
На фиг. 8 изображено открытие подпружиненного конусообразного пробкового крана 24, когда одновременно три профильные выборки (седло крана 24 и две трубки 33) соединяются посредством наезда (накатывания) на внутреннюю поверхность рамки 27 краев (профилей) двух роликов, выполненных с возможностью вращаться относительно оси кривошипа 21 посредством размещения между кольцами обоймы с внедренными шариками качения 23.FIG. 8 shows the opening of a spring-loaded cone-
Данный момент наезда происходит только при этом положении кривошипа 21 (фиг. 8) и раз за один оборот валов с осевой линией и точками 06 или 06*, при этом сжимается только коническая пружина, что встроена в тело поршня 16 и происходит ограниченное перемещение конусообразного пробкового крана 24, причем, как только наезд заканчивается - кран 24 и трубки 33 закрыты.This moment of collision occurs only at this position of the crank 21 (Fig. 8) and once in one revolution of the shafts with the center line and
Формирование потока выхлопных газов конструктивно предусмотрено и по пути движения выхлопных газов, также размером и формой расчетного числа профильными отверстий 20 газовыпускных органов, так и формой газохода 14, выполненного в форме вытянутого и изогнутого тороида (бублика).The formation of the flow of exhaust gases is structurally provided for along the path of movement of the exhaust gases, as well as the size and shape of the calculated number of
Профиль газохода 14, собран сваркой из нечетного числа пар, начиная от числа семь, расчетной длины цилиндрических отводов, выполненных «труба в трубе» разного диаметра, причем между вышеупомянутыми трубами смонтированы две перегородки 35 (фиг. 3) из стальных полос, входные и выходные кромки которых развернуты относительно друг друга вдоль оси отвода на 90° и которые совместно с расположением расчетного числа отверстий 20 разделяют поток выхлопных газов на две части (подобно ленте Мёбиуса), чтобы происходило интенсивное закручивание, перемешивание и выравнивание скоростей потока выхлопных газов при входе в модуль с ранним продолженном расширением.The profile of the
На фиг. 8 условными стрелками изображен момент быстрого перепуска через расчетное число отверстий 20 выхлопных газов и при одновременном открытии двух 3-х ходовых кранов 22 газовыпускных органов. Именно при детандерном редуцировании и реализуется генерация энергии выхлопа, при этом понятно и видно, что поршень 16 еще не изменил свои векторы движения, продолжая двигаться по инерции и пройдя лишь половину своего рабочего хода. Что важно и что является реальным фактом прироста работы (или, что одно и тоже - прироста площади на индикаторной диаграмме ДВС) безусловно.FIG. 8 conventional arrows show the moment of rapid bypass through the calculated number of
Вторым важным и очевидным фактом прироста индикаторной работы (то есть работы, когда произошел только один процесс более полного сгорания топливно-воздушной смеси и прошло то при этом несколько секунд времени - мгновение), как позиционировалось выше, может быть обеспечен и за счет качественного газообмена объема в цилиндре 17, который достигается прежде всего малым остатком выхлопных газов в момент достижения поршнем 16 НМТ и посредством конструктивного размещения в составе заявленного ДВС введенных устройств.The second important and obvious fact of an increase in indicator work (that is, work when only one process of more complete combustion of the fuel-air mixture has occurred and then a few seconds of time has passed - an instant), as positioned above, can also be ensured due to high-quality gas exchange of volume in the
Назначение введенных в ДВС воздуховпускных органов сводиться не только к тому, чтобы производить продувку и наполнение цилиндров 16 свежей порцией воздуха с наддувом, а также формировать эффективное накопление и подачу расчетных объемов воздуха в цилиндры 17 посредством введенных в схему обратных клапанов, байпасных участков (на фиг. 1-8 они не показаны), а также параллельно встроенных в схему сильфонов 25 с защитными кожухами.The purpose of the air intake organs introduced into the internal combustion engine is not only to purge and fill the
Заметим также вот на фиг. 6 условными стрелками изображен момент, когда происходит продувка воздухом цилиндра 17 от остатков продуктов сгорания и одновременно тоже условными стрелками изображено движение воды в системе охлаждения заявленного варианта ДВС, что, конечно, неслучайно.Note also in Fig. 6, conventional arrows show the moment when the
Так как ведь давно известно, что эффективные параметры объемов воздуха с повышенным давлением (наддува) в основном достигаются посредством увеличения плотности свежего заряда воздуха поступающего в рабочий объем цилиндров 17 модулей с рабочим ходом при понижении его температуры, тогда становится понятно назначение защитного кожуха, а также и то, что позволяет охлаждающей жидкости эффективно циркулировать по схеме охлаждения ДВС.Since it has long been known that the effective parameters of air volumes with increased pressure (boost) are mainly achieved by increasing the density of the fresh air charge entering the working volume of the
Причем на фиг. 6 неслучайно длина сильфона 25 заметно больше, чем на фиг. 7 не только потому, что изображен момент окончания петлевой продувки от остатков продуктов сгорания (в том числе за счет отсоса их через открытые патрубки 32 байпасных схем, врезанных в конструкцию цилиндра 17) и начинается процесс наполнение свежего заряда, причем охлажденного воздуха из сильфона 25.Moreover, in FIG. 6 it is no coincidence that the
На фиг. 7 поршень 16 изображен в ВМТ, где точка 02, как и точка 01, но уже на фиг. 6, являются центрами объема сферической камеры сгорания цилиндра 17 модулей с рабочим ходом, вместе с этим условными стрелками изображено и то, что в этом момент в модуле с ранним продолженным расширением начинается сжатие, поступившего через соответствующие патрубки 34 порции воздуха.FIG. 7, the
То есть описанное выше в заявленном варианте ДВС по сути позиционирует наличие объединяющей системы прямой и обратной взаимосвязи в данных воздуховпускных и газовыпускных органах, чтобы достичь технического результата в вопросе качественного газообмена, и что позволяет говорить о присутствие в изобретении признаков перспективного газообмена.That is, the ICE described above in the claimed version essentially positions the presence of a unifying system of direct and reverse interconnection in these air inlet and gas outlet bodies in order to achieve a technical result in terms of high-quality gas exchange, and which allows us to speak about the presence of promising gas exchange signs in the invention.
Технической задачей в целом и очень кратко, на решение которой направлено конструктивное выполнение заявленного варианта бесшатунного двухтактного ДВС по сути является расширение кинематических возможностей ДВС, включающего также и то, что сборный корпус 13 собран из модулей с рабочим ходом, с ранним продолженным расширением выхлопных газов и модулей синхронизации вращения с отбором мощности (трансмиссией), смонтированных с учетом центров расположения окружностей кругов одного диаметра на координатной сетке и масштаба графического изображения, которые при этом находятся на осевых линиях центров вращения узлов ДВС, а также являются центрами 01 и 02 объема сферической камеры сгорания цилиндров 17, мало того упомянутые последние являются одновременно и вершинами прямоугольника, вписанного в окружность объединяющего круга, а вот противоположные вершины у основания прямоугольника, но на больших его сторонах являются центры 05 и 05* осей вращения промежуточных цилиндрических шестерен 29, полуосей с коническими шестернями введенного дифференциала в составе с двумя коническими сателлитами, а также центра одной из осей цепной передачи 15;The technical problem as a whole and very briefly, the solution of which is aimed at the constructive implementation of the declared version of a two-stroke, connecting rodless internal combustion engine, in fact, is the expansion of the kinematic capabilities of the internal combustion engine, including the fact that the
на фиг. 1-2, 4-8 заранее предопределено, что диаметр окружности кругов равен диаметрам поршней 16, цилиндров 17 и 18, сборных кулис 19, диаметрам окружностей выступов зубьев шестерен 12 зацепления и сопряженных частей при их возможном взаимодействии с учетом масштаба, зазоров при их перемещении, допусков при их изготовлении или в соответствии с параметрами зацепления;in fig. 1-2, 4-8 it is predetermined that the diameter of the circle of the circles is equal to the diameters of the
крышки цилиндров 17 снабжены двумя гнездами для размещения форсунок, а для снижения температуропроводности тело этих крышек, методом совместного спекания, армированы перфорированными пластинками, с расположением их боковых или торцевых срезов под прямым углом к ее внутренней поверхности;the covers of the
сам поршень 16, где днище имеет полусферическую форму, состоит из стакана с нужными трибометрическими параметрами фрикционного взаимодействия и с возможностью в цилиндре 17 совершать возвратно-поступательные перемещения посредством размещения внизу конусовидной формы юбки поршня 16 четырех разборных гнезд, где закреплены шаровые соединения 26, что и на паре соосно спаренных сборных кулис 19 (фиг. 8) с соответствующими стержень-трубками 31;the
но если вышеупомянутая позиция будет высоконагруженной расстояние между стержнем и трубкой заполняется крестообразным профилем с четырьмя тонкими ребрами и центральным сквозным отверстием, куда с малым натягом вставляется стержень, соединяющий шаровые соединения 26, а вот при больших размерах кривошип 21 снабжается ползуном с возможностью вращаться относительно его оси посредством размещения между ними обоймы с шариками качения 23;but if the aforementioned position is highly loaded, the distance between the rod and the tube is filled with a cruciform profile with four thin ribs and a central through hole, where the rod is inserted with low interference, connecting the ball joints 26, but with large dimensions, the
также в теле поршня 16 конструктивно один раз за один оборот (цикл) начинается формирование потоков раннего продолженного расширения, а для осуществления этого - в него вмонтирован подпружиненный конусообразный пробковый кран 24 с возможностью соединять посредством наезда (накатывания) на внутреннюю поверхность рамки 27 краев (профилей) двух роликов, выполненных с возможностью вращаться относительно оси кривошипа 21 (фиг. 8) посредством размещения между кольцами обоймы с внедренными туда шариками качения 23;also in the body of the
коническая пружина, что встроена в тело поршня 16, сжимаясь открывает и торцы двух трубок 33, начиная перепуск выхлопных газов в правую и левую ветви конусообразных расширяющихся (вдоль периметра) внутриполостных лотков;a conical spring that is built into the body of the
затем вышеупомянутый формированный поток выхлопных газов обогнет встроенную на его пути перегородку 30, но аэродинамической формы (фиг. 6), чтобы быть перпендикулярно направленным к днищу, но уже юбки поршня 16, образуя закручивание потока в виде тороидального вихря и прохождением его через расчетное число профильных отверстий 20 газохода 14, чтобы уже при открытых двух 3-х ходовых кранов 22 газовыпускных органов продолжился перепуск (детандерное редуцирование) потока выхлопных газов в цилиндры 18;then the above-mentioned generated flow of exhaust gases will go around the
профиль газохода 14, собран сваркой из нечетного числа пар, начиная от числа семь, расчетной длины цилиндрических отводов, выполненных «труба в трубе» разного диаметра, причем между вышеупомянутыми трубами смонтированы две перегородки 35 (фиг. 3) из стальных полос, входные и выходные кромки которых развернуты относительно друг друга вдоль оси отвода на 90° (подобно ленте Мёбиуса), и которые совместно с расположением расчетного числа отверстий 20 разделяют поток выхлопных газов на две части, чтобы происходило интенсивное закручивание, перемешивание и выравнивание скоростей потока выхлопных газов при входе в модуль с ранним продолженном расширением;the profile of the
очевидно и то, что технический результат вышеперечисленных перемещений достигается и посредством наличия обоснованности параметров при реальном конструктивном выборе как активных площадей рабочих органов, углов приложения усилий или углов атак, так и за счет, например, конфигурации активных площадей конусообразных расширяющиеся полостей, что расположены в теле поршня 16, поэтому совсем неслучайно конструкция поршня 16 или газохода оснащена вышеперечисленными расчетными элементами, когда введенные связи при формировании и прохождении потоков выхлопных газов придают поршню 16 сбалансированное перемещение с созданием мягкого положительного ускорения;it is also obvious that the technical result of the above displacements is achieved both through the existence of the validity of the parameters in the real constructive choice of both the active areas of the working bodies, the angles of application of forces or angles of attack, and due, for example, the configuration of the active areas of the cone-shaped expanding cavities that are located in the
в составе воздуховпускных органов ДВС помимо патрубков 32 и 34 и обратных клапанов, которые выполнены с ограничением поворота их шибера и байпасных участков введены и параллельно встроенные в схему сильфоны 25 из нержавеющей стали с защитными кожухами, которые формируют накопление, а при открытом 3-х ходовом кране 22 (фиг. 6) также обеспечивают и расчетный расход охлажденного воздуха при продувке и подаче его с наддувом в полость цилиндра 17, кроме того, вынужденное изменение размеров данных сильфонов 25 обеспечивает возможность системе охлаждения 36 поддерживать циркуляцию.as part of the air intake organs of the internal combustion engine, in addition to
Любой технический результат реализуется более полно, когда в заявленном ДВС конструктивно содержится (предусмотрено, представлена) оптимальная схема продолжения компоновки, чтобы не исключить, а обеспечить возможность одновременной передачи крутящего момента на два вала с маркировкой 10 и 11 (фиг. 9), при этом желательно не меняя профильные размеры заявленного ДВС;Any technical result is realized more fully when the declared internal combustion engine contains (provided, presented) an optimal layout continuation scheme, so as not to exclude, but to ensure the possibility of simultaneous transmission of torque to two shafts marked 10 and 11 (Fig. 9), while preferably without changing the profile dimensions of the declared internal combustion engine;
и вот, что интересно, чтобы достичь получение нового технического результата (допустим в увеличении тягового усилия колесного транспортного средства), всего то необходимо, чтобы между также параллельными осевыми линиями цилиндров 17 количество других осей вращения состоит из нечетного числа, и данные модули, как правила, расположены в двух параллельных плоскостях, где осевые центры валов с точками 03 и 04 соосно совмещены или совпадают (фиг. 9);And now, what is interesting, in order to achieve a new technical result (for example, in increasing the tractive effort of a wheeled vehicle), all that is necessary is that between the parallel axial lines of the
кстати, одновременно не только валы с точками 03 и 04 могут быть расположены в данном случае на одной прямой и будут иметь однонаправленное вращение, если продолжить конструирование зеркально отображенной схемы компоновки заявленного ДВС, что придает небольшому количеству введенных элементов бесспорную оптимальную технологичность при их изготовлении, и при сборке.by the way, at the same time, not only shafts with
Одновременно предоставленные графические материалы не исчерпывают всю сущность изобретения и не ограничивают каким-либо образом возможные горизонты его осуществления, а лишь открывают новые возможности в объеме заявленной формулы, и если какие-то признаки раскрыты для одной компоновки изобретения, то эти же признаки могут быть использованы и в совмещенных компоновках осуществления изобретения, так как при этом выполняется важное условие, которое по сути никак не противоречит смыслу и духу изобретения.At the same time, the provided graphic materials do not exhaust the entire essence of the invention and do not limit in any way the possible horizons of its implementation, but only open up new possibilities within the scope of the claimed formula, and if some features are disclosed for one arrangement of the invention, then the same features can be used and in combined layouts for the implementation of the invention, since this fulfills an important condition, which in fact does not contradict the spirit and spirit of the invention.
На фиг. 9 изображено, как контуры ДВС «НОРМАС» №38 встраиваются в состав автономного беспилотного мехатронного устройства, включающие узлы выхода трансмиссии с возможной совокупностью воздействия на ее, когда происходит передача движения устройству путем возможного запуска или остановки ДВС при введении в это устройство внутренней и внешней системы управления и наличия условных датчиков - антенн 28, что обеспечивают изобретению прорывное и перспективное промышленное применение.FIG. 9 shows how the circuits of the ICE "NORMAS" No. 38 are embedded in an autonomous unmanned mechatronic device, including the transmission output nodes with a possible combination of effects on it, when the movement is transmitted to the device by possible starting or stopping the internal combustion engine when the internal and external systems are introduced into this device control and the presence of conventional sensors -
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020133422A RU2752737C1 (en) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | Internal combustion engine “normas” n 38 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020133422A RU2752737C1 (en) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | Internal combustion engine “normas” n 38 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2752737C1 true RU2752737C1 (en) | 2021-07-30 |
Family
ID=77226165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020133422A RU2752737C1 (en) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | Internal combustion engine “normas” n 38 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2752737C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2781735C1 (en) * | 2021-12-17 | 2022-10-17 | Барк, (Норкина) Кристина Анатольевна | Internal combustion engine “normas” n 15 of the drone |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU177953U1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-03-19 | Анатолий Дмитриевич Норкин | "NORMAS" INTERNAL COMBUSTION ENGINE. OPTION - XB - 025 |
| DE102017130723A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Jin-Tian Huang | Hydraulic and pneumatic motor with low energy consumption and high gas pressure |
| RU180852U1 (en) * | 2017-08-24 | 2018-06-28 | Анатолий Дмитриевич Норкин | Internal combustion engine "NORMAS". Option - normas211 |
| RU2708182C1 (en) * | 2018-08-27 | 2019-12-04 | Анатолий Дмитриевич Норкин | Normas internal combustion engine, version - normas n 26 |
-
2020
- 2020-10-12 RU RU2020133422A patent/RU2752737C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017130723A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Jin-Tian Huang | Hydraulic and pneumatic motor with low energy consumption and high gas pressure |
| RU177953U1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-03-19 | Анатолий Дмитриевич Норкин | "NORMAS" INTERNAL COMBUSTION ENGINE. OPTION - XB - 025 |
| RU180852U1 (en) * | 2017-08-24 | 2018-06-28 | Анатолий Дмитриевич Норкин | Internal combustion engine "NORMAS". Option - normas211 |
| RU2708182C1 (en) * | 2018-08-27 | 2019-12-04 | Анатолий Дмитриевич Норкин | Normas internal combustion engine, version - normas n 26 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2781735C1 (en) * | 2021-12-17 | 2022-10-17 | Барк, (Норкина) Кристина Анатольевна | Internal combustion engine “normas” n 15 of the drone |
| RU2791094C1 (en) * | 2022-04-28 | 2023-03-02 | Анатолий Дмитриевич Норкин | Internal combustion engine "normas" n 51 stealth drone |
| RU2790988C1 (en) * | 2022-06-23 | 2023-03-01 | Анатолий Дмитриевич Норкин | Internal combustion engine "normas" n 45 armored personnel carrier |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU180852U1 (en) | Internal combustion engine "NORMAS". Option - normas211 | |
| CN101852121B (en) | Annular cylinder rotor engine | |
| RU2708182C1 (en) | Normas internal combustion engine, version - normas n 26 | |
| US7827956B2 (en) | Revolving piston internal combustion engine | |
| JP2009525426A (en) | Pull rod type engine | |
| US20110048370A1 (en) | Revolving piston internal combustion engine | |
| RU2752737C1 (en) | Internal combustion engine “normas” n 38 | |
| US20100122685A1 (en) | Spherical two stroke engine system | |
| RU2725742C1 (en) | Internal combustion engine "normas" n20 | |
| RU2720526C1 (en) | Internal combustion engine "normas" n 34 | |
| CN109072733B (en) | Opposed piston internal combustion engine | |
| RU2752799C1 (en) | Internal combustion engine "normas" of n 24 drone | |
| RU2725741C1 (en) | Internal combustion engine "normas" n 35 | |
| RU2761695C1 (en) | ”normas” no. 30 internal combustion engine | |
| RU181012U1 (en) | Internal combustion engine "NORMAS". Option - hopmac 007 | |
| RU159483U1 (en) | "NORMAS" INTERNAL COMBUSTION ENGINE. OPTION - XB - 89 | |
| CN110685801A (en) | Piston jet engine | |
| RU2735886C1 (en) | Internal combustion engine "normas" n 28 | |
| RU2781735C1 (en) | Internal combustion engine “normas” n 15 of the drone | |
| RU2790988C1 (en) | Internal combustion engine "normas" n 45 armored personnel carrier | |
| RU2715952C1 (en) | Internal combustion engine | |
| RU122703U1 (en) | "NORMAS-MX-21" INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
| RU2791094C1 (en) | Internal combustion engine "normas" n 51 stealth drone | |
| RU141438U1 (en) | "NORMAS - MX-50" INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
| US20160115863A1 (en) | Round internal combustion engine |